Привод автоматизированного кривошипного пресса

 

Использование: в области кузнечно - прессового оборудования . Сущность изобретения: распределительный кулачковый вал для привода цикловых вспомогательных механизмов имеет свой автономный привод, синхронизированный с главным приводом вала пресса. Предусмотрены средства контроля и корректировка взаимного положения главного и кулачкового валов. Повышается точность срабатывания механизмов пресса. 1 ил.

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к автоматизированному кузнечно-прессовому оборудованию, и может быть использовано при изготовлении прессов и автоматов.

В известных конструкциях кузнечно-прессовых машин с механическим приводом, оснащенных средствами автома- тизации, привод главного исполнительного механизма (штамповочного ползуна) и вспомогательных цикловых механизмов подачи заготовок, транспортирования их между позициями штамповки, выталкивания отштампованных изделий из матриц и т.п. выполнен от одного электропривода и соответственно одного главного вала, оснащенных общей системой включения и выключения (муфтой и тормозом), что должно обеспечивать синхронную работу всех механизмов в соответствии с цикловой диаграммой взаимодействия, одновременное включение в работу и остановку [1] Главный исполнительный механизм этих кузнечно-прессовых машин (механизм штамповки) приводится в движение от электродвигателя главного привода, клиноременной передачи, приводного и главного (кривошипного эксцентрикового) валов и кривошипно-ползунного механизма. Цикловые вспомогательные механизмы приводятся в движение также от электродвигателя главного привода и главного вала посредством зубчатых передач, передающих вращение кулачковому распределительному валу (одному, двум), на котором закреплены кулачки, связанные рычагами или системами с рабочими звеньями цикловых вспомогательных механизмов.

Такое исполнение привода кузнечно-прессовых автоматов и особенно кривошипных горячештамповочных прессов, оснащенных средствами автоматизации, имеет существенные недостатки: большое число зубчатых передач в приводе от главного вала к кулачковому, суммарный зазор в которых с учетом упругой податливости зубьев зацеплений и валов приводит к нарушению позициони- рования средств механизации нарушению взаимодействия по цикловой диаграмме средств автоматизации относительно штамповочного ползуна и его привода; во время выполнения технологической операции главный вал (кривошипный или эксцентриковый) подвергается неравномерной резко изменяющейся нагрузке. Эта неравномерность нагрузки передается на кулачковый распределительный вал, нарушая надежность и стабильность работы этого вала и механизмов, которые он приводит в действие; отсутствуют устройства доля контроля рассогласованного движения средств автоматизации по отношению к штамповочному ползуну; отсутствуют устройства, обеспечивающие возможность восстановления согласованного движения средств автоматизации и штамповочного ползуна.

В результате наличия этих недостатков нарушается цикловое взаимодействие средств автоматизации со штамповочным ползуном, снижается надежность и производительность работы в условиях эксплуатации.

Ближайшим аналогом изобретения является привод автоматизированного кривошипного пресса, включающий главный маховичный привод ползуна с муфтой и тормозом и приводной кулачковый вал с указателем его углового положения для управления вспомогательными механизмами пресса, при этом кулачковый вал получает вращение от главного привода пресса, с которым он связан механически [2] Этот привод также недостаточно надежен по указанным выше причинам.

Задача изобретения заключается в создании привода автоматизированного кривошипного пресса, свободного от указанных недостатков.

Сущность изобретения заключается в том, что в приводе автоматизированного кривошипного пресса, включающем главный маховичный привод ползуна с управляемыми муфтой и тормозом и приводной кулачковый вал с указателем его углового положения, для управления вспомогательными механизмами пресса, согласно изобретению привод кулачкового вала выполнен от отдельного электродвигателя через ременную и зубчатую передачи и снабжен муфтой и тормозом, управление которыми электрически синхронизировано с управлением муфтой и тормозом главного привода.

Отличие данного привода автоматизированного кривошипного пресса от известного заключается в том, что привод кулачкового вала выполнен от отдельного электродвигателя через ременную и зубчатую передачи и снабжен муфтой и тормозом, управление которыми электрически синхронизировано с управлением муфтой и тормозом главного привода.

Технический результат от использования изобретения заключается в повышении быстроходности и производительности автоматизированного пресса за счет повышения точности согласованного движения средств автоматизации по отношению к движению штамповочного ползуна, уменьшение числа передаточных звеньев в приводе пресса, исключения влияния неравномерной нагрузки штамповочного ползуна на средства автоматизации и уравновешивания сил инерции и моментов от этих сил, действующих на средства автоматизации.

Изобретение поясняется чертежом, где изображена схема привода.

Привод содержит электродвигатель главного привода 1 пресса, клиноременную передачу 2, приводной вал 3, зубчатую передачу 4, главный вал 5 с муфтой 6 и тормозом 7, шатуны 8, ползун 9, дополнительный электродвигатель 10, клиноременную передачу 11, промежуточный вал 12 с муфтой 13 и зубчатым колесом 14, кулачковый вал 15 с шестерней 16, кулачками 17, тормозом 18 и контрольным устройством 19 для контроля и восстановления рассогласованности движения средств автоматизации. При этом дополнительная муфта 13 электрически соединена через включатель 20 с муфтой 6 главного привода, а дополнительный тормоз 18 через выключатель 21 с тормозом 7 главного привода.

Работает устройство следующим образом.

От электродвигателя 10 посредством клиноременной передачи 11 приводится во вращение промежуточный вал 12 с муфтой 13 и зубчатым колесом 14. Передача вращения от промежуточного вала 12 на кулачковый вал 15 осуществляется путем включения муфты 13 и приведения во вращение зубчатого колеса 14, от которого посредством шестерни 16 получает вращение кулачковый вал 15 с кулачками 17. Вращение кулачков преобразуется в качательное и поступательное движения рабочих звеньев автоматизации (на чертеже не показаны). Тормоз 18 служит для остановки кулачкового вала. Угол поворота кулачкового вала после включения тормоза фиксируется устройством 19, позволяющим также поворачивать кулачковый вал на нужный угол при наладке пресса. Устройство 19 содержит фотоэлектрический датчик, диск с прорезями и рукоятку для поворота вала на нужный угол. Работа датчика основана на изменении фототока фотодиода под воздействием света.

Одновременность вращения главного вала 5 пресса и промежуточного вала 12 привода средств автоматизации обеспечивается одновременным включением муфты 13 промежуточного вала и муфты 6 главного вала пресса путем нажатия кнопки включения 20, а одновременность остановки посредством тормозов 7 и 18 нажатием кнопки 21.

Таким образом, использование данного привода автоматизированного пресса позволяет исключить влияние главного привода на точность и надежность работы привода средств автоматизации при одновременном обеспечении точной и согласованной работы главного исполнительного и цикловых вспомогательных механизмов.

Формула изобретения

ПРИВОД АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КРИВОШИПНОГО ПРЕССА, включающий главный маховичный привод ползуна с управляемыми муфтой и тормозом и приводной кулачковый вал с указателем его углового положения для управления вспомогательными механизмами пресса, отличающийся тем, что привод кулачкового вала выполнен от отдельного электродвигателя через ременную и зубчатую передачи и снабжен муфтой и тормозом, управление которыми электрически синхронизировано с управлением муфтой и тормозом главного привода.

РИСУНКИ

Рисунок 1