Лесозаготовительная машина

 

Использование: в деревообработке, в частности в процессах комбинированной заготовки сортиментов и полухлыстов или щепы в условиях малоценных и тонкомерных лесов. Сущность изобретения: лесозаготовительная машина содержит ходовую часть с опорно-поворотным подшипником, на котором установлены приводная платформа, дополнительная платформа и два коника. На приводной платформе шарнирно закреплен манипулятор в виде шарнирно-соединенных между собой стрелы и рукояти с захватно-срезающим устройством. Дополнительная платформа выполнена неприводной, охватывающей с возможностью скольжения опорно-поворотный подшипник, и имеет установленную на ней с наклоном вверх балку и упорный щит для ограждения приводной платформы, при этом один из коников закреплен к верхней части балки, а другой к нижней. Кроме того, стрела и рукоять имеют установленные на концах съемные удлинители. 3 з. п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при комбинированной заготовке сортиментов и полухлыстов или щепы в условиях малоценных, низкобонитетных тонкомерных лесов.

Технический результат изобретения расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показана машина для работы в низкобонитетных лесах и сплошной валке деревьев; на фиг.2 машина для работы в тонкомерных плантациях, а также при сплошной валке деревьев с сохранением подроста; на фиг.3 машина с дискретно удлиняемым максимальным вылетом стрелы для работы в лесах с различной крупностью деревьев.

Лесозаготовительная машина содержит ходовую часть 1 с опорно-поворотным подшипником 2, на котором закреплена приводная полноповоротная платформа 3 и неприводная поворотная платформа 4.

На приводной платформе закреплен манипулятор, состоящий из стрелы 5 с приводом 6 и рукоятки 7 с механизмом 8 поворота. На конце манипулятора шарнирно закреплено захватно-срезающее устройство 9 с приводом 10 его поворота в вертикальной плоскости.

На неприводной платформе под углом вверх выполнена балка 11, на которой жестко закреплены П-образные коники 12 и 13. При этом нижний коник оснащен упорным щитом 14, имеющим козырек 15 для защиты кабины и двигателя машины от случайного падения сортиментов. Противовес 16 снят с приводной платформы и его функции выполняет балка 11 с кониками и упорным щитом при малом вылете манипулятора. С удалением захватно-срезающего устройства от центра машины функцию противовеса выполняют также пачка сортиментов, уложенная между кониками на упорный щит.

Для увеличения высоты поднятия захватно-срезающего устройства над землей, чтобы срезать верхнюю часть высокого дерева в конце бессучковой части ствола, механизм поворота рукояти выполнен в виде П-образной кулисы 17, шарнирно соединенной общей осью 18 со стрелой 5 и рукоятью 7, и гидроцилиндром 19 и 20, соединяющих конец кулисы со стрелой и рукоятью.

Для удлинения максимального вылета при обработке тонкомерных, т.е. относительно легких, деревьев, а также из-за уменьшения веса груза по причине раздельной заготовки верхней и бессучковой частей дерева на стреле установлен удлинитель 21 с проушинами 22 и отверстиями 23, а на рукоятки выполнен также удлинитель 24 с проушинами 25 и отверстиями 26.

В отдельных случаях удлинитель может быть установлен только на стрелу или только на рукоять. Это позволяет, комбинируя монтажом удлинителей и перестановкой оси 18 в отверстиях 23 и 26, менять дискретно максимальные вылеты манипулятора исходя из крупности деревьев в обрабатываемом древостое.

Удлинитель 24 выполнен сплошной формы с коробчатым сечением, а удлинитель 21 из двух балок с поперечинами, образующими полости для размещения в одной из полостей удлинителя 24 при перестановке оси 18.

Неприводная платформа 4 выполнена из двух листов, соединенных между собой поперечными болтовыми соединениями так, чтобы эти листы охватывали опорно-поворотный подшипник 2 с возможностью свободного скольжения. Таким образом, серийная машина ЛП-19 А конструктивно не меняется и может быть использована на валке деревьев обычным существующим способом. Неприводная платформа, механизм поворота рукояти и удлинителя являются модульными дополнениями к существующей конструкции ЛП-19 А и поэтому являются быстросъемными конструкциями.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Оператор поднимает захватно-срезающее устройство 9 до уровня начала сучковой зоны ствола дерева, захватывает ствол и срезает верхнюю часть с сучьями, далее наклоняет ее в кабине, поворачивает платформу 3 и сбрасывает ее на землю слева или справа упорного щита. Затем направляет до комля оставшейся бессучковой зоны ствола дерева, захватывает и срезает ее. После поднятия комлевого сортимента и наклона его от кабины поворачивает платформу 3 и укладывает его между кониками 12 и 13 торцом на упорный щит. Сначала обрабатываются ближние, а затем дальние деревья. При этом пачка сортиментов на неприводной платформе 4 увеличивается и возрастает масса противовеса.

При выгрузке пачки из коников оператор захватывает группы сортиментов с помощью захватно-срезающего устройства и переносит их на землю или на транспортное средство. При работе на валке или выгрузке сортиментов с помощью бокового действия захватно-срезающего устройства на упорный щит 14 и коники 12 неприводаная платформа 4 поворачивается относительно опорно-поворотного подшипника 2 в нужное положение.

Лесозаготовительная машина может использоваться в различных режимах заготовки лесоматериалов.

1. Валка деревьями на землю. При этом машина не оснащается дополнительными устройствами (неприводная платформа, удлинители), а механизм поворота рукояти выполнен в виде одного гидроцилиндра (фиг.1). Валка и формирование пачки срезанных деревьев выполняются по известному способу.

2. Валка деревьев на дополнительную платформу. При этом неприводную платформу 4 устанавливают балкой 11 вниз, а коники 12 и 13 присоединяют сверху, как в прототипе. Валка и формирование пачки срезанных деревьев выполняются по известному из прототипа способу.

3. Обработка низкобонитетных (низковысотных) деревьев по частям. Здесь и далее на неприводную платформу 4 балка 11 закрепляется с ориентацией вверх как показано на всех фигурах чертежей. При этом манипулятор не изменяется по конструкции (фиг.1).

Сначала обрабатывают сучковую часть дерева и укладывают ее на землю сбоку упорного щита и коников 12 и 13. Например, хвойные вершины укладывают в одну сторону, а лиственные в другую сторону от неприводной платформы. При этом с помощью поворота приводной платформы и воздействия захватно-срезающего устройства 9 устанавливают неприводную платформу 4 в требуемое положение вокруг машины. Процесс обработки деревьев ведется по предлагаемому способу.

4. Обработка высоких деревьев. При этом вместо гидроцилиндра 8 устанавливается механизм поворота (фиг. 2). Для этого с концом оси 18 одевают П-образную кулису 17, а затем присоединяют гидроцилиндры 19 и 20.

С помощью гидроцилиндров 19 и 20 поднимают захватно-срезающее устройство 9 на требуемую высоту, а затем выполняют по описанному выше способу обработку дерева по частям.

5. Обработки тонкомерных и высоких деревьев. При этом (фиг.3) применяют удлинители 21 и 24. Следует учесть, что схема на фиг.3 является условной и показывает только момент начала монтажа удлинителей. Для работы изготавливают несколько пар удлинителей.

Возможно использование удлинителей с несколькими отверстиями, однако это утяжеляет манипулятор и ограничивает поворот рукояти относительно стрелы до 140^о. При использовании модульных удлинителей возможен поворот рукояти в плоскости стрелы до 270^о.

Применение удлинителей позволяет увеличить как вылет, так и высоту подъема захватно-срезающего устройства.

Формула изобретения

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая ходовую часть с опорно-поворотным подшипником, на котором установлены приводная платформа, дополнительная платформа и два коника, причем на приводной платформе закреплен манипулятор в виде шарнирно соединенных между собой стрелы и рукояти с захватно-срезающим устройством и механизмом поворота рукояти, отличающаяся тем, что дополнительная платформа выполнена неприводной, охватывающей с возможностью скольжения опорно-поворотный подшипник и имеет установленную на ней с наклоном вверх балку и упорный щит для ограждения приводной платформы, при этом один из коников закреплен к верхней части балки, а другой к нижней, кроме того, стрела и рукоять имеют установленные на концах съемные удлинители.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механизм поворота рукояти выполнен в виде установленной на шарнире соединения стрелы с рукоятью кулисы П-образной формы и двух гидроцилиндров, один из которых шарнирно соединен со стрелой и концом кулисы, а другой с рукоятью и концом кулисы.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что каждый удлинитель выполнен в виде балки коробчатого сечения с проушинами для крепления гидроцилиндров механизма поворота рукояти и отверстиями для установки шарнира соединения стрелы с рукоятью манипулятора.

4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что упорный щит выполнен с козырьком и закреплен к нижнему конику неприводной дополнительной платформы.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3