Колесно-гусеничное транспортное средство

 

Использование: в транспортном машиностроении для транспортных средств на колесно-гусеничном ходу, а также для малогабаритных универсальных сельскохозяйственных тракторов. Сущность изобретения: колесно-гусеничное транспортное средство содержит опорно-ведущие колеса 1, на которые надеваются легкосъемные цепи 2. Каждое звено цепи 2 состоит из трех обхватывающих шину 3 шарнирно связанных между собой элементов: зацепа 4 и двух шпор. Шпоры с одной стороны шины 3 связаны между собой гибкой связью 10. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортных средствах на колесно-гусеничном ходу, на малогабаритных универсальных сельскохозяйственных тракторах.

Известны конструкции ходовых систем транспортных средств, в которых передача крутящего момента от опорно-ведущих колес к гусеницам осуществляется за счет сил трения, возникающих между поверхностями колес и гребнями гусениц. Примером может служить конструкция ходовой системы погрузчика ПМТС-06. В указанной конструкции передача усилий идет за счет сил трения, возникающих между боковыми поверхностями колес и гребнями гусениц Недостатком данного решения является наличие в гусеничном обводе нескольких ведущих колес, например передних и задних, что ведет к усложнению конструкции трансмиссии и ходовой части, а также к увеличению массы транспортного средства.

Наиболее близкой к предлагаемой является конструкция ходовой части транспортного средства, в которой передача крутящего момента от опорно-ведущих колес (три или четыре колеса с одной стороны) передается с помощью сил трения, возникающих между боковыми поверхностями пневматических колес и гребнями гусениц, и зацепления протектора шин с выступами, выполненными на беговой дорожке траков гусеницы.

Недостатком этой конструкции является наличие всех ведущих колес. Это усложняет трансмиссию, ходовую часть, увеличивает их массу, снижает надежность и увеличивает потери мощности на привод.

Задачей изобретения является упрощение трансмиссии и ходовой части транспортного средства за счет обеспечения передачи крутящего момента одной парой соосных опорно-ведущих колес, снижение массы транспортного средства с одновременным созданием надежного зацепления гусениц с ведущими колесами и повышением срока службы элементов зацепления.

Поставленная задача решается тем, что в колесно-гусеничном транспортном средстве, содеpжащем ходовую часть с работающими как в колесном, так и в гусеничном вариантах опорно-ведущими колесами, с шинами и двумя съемными гусеничными лентами с гребнями; шина каждого опорно-ведущего колеса снабжена цепью противобуксовочного типа с параллельными оси колеса и расположенными на диаметральной поверхности элементами, геометрические размеры которых и их количество в цепи соответствуют входящим с ними в зацеплении элементам гусеничной ленты. Каждое звено цепи состоит из трех охватывающих шину и связанных шарнирно между собой элементов, причем расположенный на диаметральной поверхности шины элемент-зацеп имеет П-образное, направленное от оси колеса сечение, а с другой стороны зацеп имеет два захвата, обращенных к оси колеса и входящих в зацепление с протектором шины, а два других, обхватывающих боковые поверхности шины, выполнены из упругого материала гнутыми, имеют кривизну, совпадающую с сечением боковой поверхности шин, при этом боковые элементы, расположенные на боковой поверхности шины, соединены гибкой связью.

Анализ известных технических решений показал, что ни одно из них не обладает совокупностью отличительных признаков данного технического решения. Следовательно, можно сделать вывод о неочевидности предлагаемого решения.

Указанная совокупность признаков позволяет упростить конструкцию трансмиссии и ходовой части, снизить массу транспортного средства с одновременным созданием зацепления гусениц с ведущими колесами.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема зацепления колесно-гусеничного транспортного средства; на фиг. 2- разрез А-А на фиг. 1.

На опорно-ведущие колеса 1 колесно-гусеничного транспортного средства надеты легкосъемные цепи 2. Каждое звено цепи 2 состоит из трех обхватывающих шину 3 и связанных между собой шарнирно элементов зацепа 4 и двух шор 5. Зацепы 4 расположены на диаметральной поверхности опорно-ведущего колеса 1 и имеют П-образное направленное от оси колеса сечение. Геометрические размеры зацепов и их количество в цепи соответствует, с одной стороны, входящим с ними в зацепление поперечинами 6 гусеничной ленты 7, а с другой стороны, зацепы 4 имеют по два захвата 8 каждый, обращенных к оси колеса и входящих в зацепление с протектором шины 9.

Два других элемента шоры 5, выполненные из упругого материала, имеют кривизну, совпадающую с боковой поверхностью шины 9.

Шоры 5 соединены между собой гибкой связью 10.

Предлагаемое транспортное средство работает следующим образом.

В процессе перематывания гусеничной ленты 7, т.е. при движении транспортного средства, зацепы 4 цепочки 2 входят в зацепление с поперечинами 6 гусеничных лент 7.

Шаг гусеничной ленты 7 соответствует расположению зацепов 4 цепи 2 на опорно-ведущем колесе 1. Крутящий момент от ведущих колес 1 передается на гусеничную ленту 7 и преобразует вращательное движение колес в поступательное движение транспортного средства.

Так как поперечины 6 гусеничных лент 7 всегда находятся под опорно-ведущими колесами 1 и лежат на грунте, а зацепы 4 располагаются в промежутке между поперечинами 6 и также касаются грунта, обеспечивается постоянство зацепления опорно-ведущих колес 1 с гусеничной лентой 7, не зависящее от переменного радиуса ведущего колеса и категории грунта (твердый или слабонесущий).

Таким образом предлагаемое транспортное средство существенно упрощает трансмиссию и ходовую часть за счет передачи крутящего момента одной соосной парой опорно-ведущих колес.

Формула изобретения

1. КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее ходовую часть с работающими в колесном и в гусеничном вариантах опорно-ведущими колесами с шинами и двумя съемными гусеничными лентами с гребнями, отличающееся тем, что шина каждого опорно-ведущего колеса снабжена цепью с параллельными осями колеса и расположенными на его диаметральной поверхности элементами, входящими в зацепление с ответными элементами гусеничной ленты.

2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что каждое звено цепи состоит из трех охватывающих шину и связанных шарнирно между собой элементов, причем расположенный на диаметральной поверхности шины элемент зацеп, имеющий П-образное направленное от оси колеса сечение, а с другой стороны зацеп выполнен с двумя захватами, обращенными к оси колеса и входящими в зацепление с шевронами протектора шины, а два других, охватывающих боковые поверхности шины, выполнены из упругого материала гнутыми, с кривизной, совпадающей с сечением боковой поверхности шин, при этом боковые элементы, расположенные по обеим сторонам шины, соединены гибкой связью.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2