Лесозаготовительная машина

 

Использование: в лесной промышленности, в частности в машинах для валки, пакетирования и трелевки деревьев. Сущность изобретения: машина включает самоходное шасси, коник и манипулятор, на конце которого шарнирно, посредством жестко связанных между собой взаимно перпендикулярных штанги и стойки закреплено захватно-срезающее устройство. Последнее включает шарнирно закрепленную на нижнем конце стойки срезающую головку и жестко закрепленный на верхнем конце указанной стойки захват 14. Этот захват содержит установленные на основании 17 перпендикулярно продольной оси стойки поворотные от гидроцилиндра 15 рычаги 16. Срезающая головка, включающая поворотные от гидроцилиндра ножи, установлена с возможностью поворота относительньно шарнира в сторону рычагов 16 захвата 14 и соединена с их основанием 17 гидроцилиндром 19. 4 ил.

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может использоваться для валки леса, его пакетирования и трелевки.

Известны валочно-трелевочные машины типа ЛП-17, ЛП-49, предназначенные для валки леса, укладки его в коник и трелевки (см. книгу Гороховский К.Ф. Лившиц Н.В. "Машины и оборудование лесосечных и лесоскладских работ. -М. Экология, 1991, с. 497-498). Обе машины содержат самоходное шасси, коник и манипулятор с шарнирно закрепленным захватно-срезающим устройством, включающим поворотные зажимные рычаги и пильную шину.

Однако из-за малого расстояния между зажимными рычагами и пильной шиной при валке дерево захватывается у места среза. Для укладки срезанного дерева в коник необходимо опустить его на землю, раскрыть рычаги и осуществить захват дальше от места среза, ближе к центру тяжести дерева. Это значительно увеличивает цикл операции и, следовательно, снижает производительность машины.

Известна также валочно-пакетирующая машина, включающая самоходное шасси, коник, манипулятор и захватно-срезающее устройство, с имеющими основание рычагами захвата и срезающей головкой (см. а.с. СССР N 447134, кл. А 01 G 23/08, 1973).

Известная машина может осуществлять захват и срезание дерева, укладку его в коник или на землю и трелевку пачки деревьев, но не обеспечивает захват деревьев из пачки, предварительно сформированной на земле.

При осуществлении этой операции срезающая головка захватно- срезающего устройства должна находиться за комлем, а рычаги захвата наводятся на лежащее дерево. Конструкция захвата, а также жесткое крепление рычагов на захватно-срезающем устройстве исключают возможность четкого захвата из пачки одиночного дерева. В верхний и нижний рычаги захвата могут попасть разные деревья или одновременно несколько деревьев.

Указанные недостатки отсутствуют в известной лесозаготовительной машине, включающей самоходное шасси, коник, манипулятор и захватно-срезающее устройство с имеющими основание рычагами захвата и срезающей головкой, в которой, согласно изобретению, захватно-срезающее устройство шарнирно, при помощи жестко связанных между собой взаимно перпендикулярных штанги и стойки закреплено на манипуляторе, причем срезающая головка шарнирно, с возможностью поворота в вертикальной плоскости в сторону рычагов захвата, закреплена на нижнем конце стойки, а рычаги захвата на верхнем конце стойки, перпендикулярно ее оси, при этом основание рычагов соединено со срезающей головкой гидроцилиндром.

Лесозаготовительная машина, включающая совокупность указанных существенных признаков, обеспечивает валку деревьев различного диаметра, укладку их без перехвата в коник или в пачку на землю и трелевку. Кроме того, машина легко осуществляет захват и укладку в коник или другое транспортное средство деревьев из пачек, предварительно сформированных на земле. Это позволяет, в конечном итоге, сократить цикл операций и повысить производительность машины.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина при срезании дерева; фиг. 2 то же, при укладке дерева в коник; на фиг. 3 захватно-срезающее устройство при срезании дерева; фиг. 4 то же, при переносе срезанного дерева.

Лесозаговительная машина содержит самоходное шасси 1 с установленными на ней кабиной управления 2, коником 3 и манипулятором 4, на конце рукояти 5 которого шарнирно закреплен один конец штанги 6, связанной с ней гидроцилиндром 7.

Другой конец штанги 6 жестко посредством косынки 8 связан с перпендикулярной ей стойкой 9. На нижнем конце последней посредством шарнира 10 закреплена срезающая головка 11 с поворотными от гидроцилиндра 12 ножами 13. На верхнем конце стойки 9 жестко закреплен захват 14 с поворотными от гидроцилиндра 15 рычагами 16, установленными на основании 17 перпендикулярно продольной оси стойки 9. К основанию 17 посредством шарнира 18 подсоединен корпус гидроцилиндра 19, шток которого посредством шарнира 20 подсоединен к срезающей головке 11, обеспечивая ее поворот в вертикальной плоскости в сторону рычагов 16 захвата 14. Захват 14 с закрепленными на основании 17 рычагами 16, повоpотными от гидроцилиндра 15, срезающая головка 11 и соединяющий их гидроцилиндр 19 образуют захватно-срезающее устройство 21, шарнирно закрепленное на манипуляторе 4 при помощи жестко связанных между собой взаимно перпендикулярных штанг 6 и стойки 9.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Машина задним ходом въезжает в лесосеку. Оператор с помощью манипулятора 4 ориентирует захватно-срезающее устройство 21 так, чтобы стойка 9 была параллельна оси срезаемого дерева. В этот момент шток гидроцилиндра 19 втянут, и раскрытые ножи 13 срезающей головки 11 расположены перпендикулярно оси срезаемого дерева. Рычаги 16 захвата 14 также раскрыты. Захватно-срезающее устройство 21 наводится на дерево до легкого упора в него. Производится зажим дерева рычагами 16 а затем его срезание путем сведения ножей 13.

Срезанное дерево укладывается в коник 3. Для этого ножи 13 вновь разводятся, и включением гидроцилиндра 19 срезающая головка 11 поворачивается относительно шарнира 10 в сторону рычагов 16 захвата 14 и устанавливается параллельно оси стойки 9. При этом дерево удерживается рычагами 16, зажимающими его на достаточном расстоянии от места среза. После этого включением гидроцилиндра 7 штанга 6 вместе с захватно-срезающим устройством 21 и срезанным деревом поворачивается, опуская последнее в горизонтальное положение. Манипулятором 4 дерево перемещается, укладывается в коник 3, и рычаги 16 разводятся.

Захватно-срезающее устройство 21 наводится на следующее дерево. Производится его срезание и укладка в коник 3. После набора пачки коник 3 закрывается, и машина трелюет пачку к лесовозной дороге.

При погрузке в коник 3 деревьев из пачки, уложенной на землю, срезающая головка 11 предварительно поворачивается и устанавливается параллельно оси стойки 9. Затем деревья из пачки поочередно захватываются, зажимаются рычагами 16 и манипулятором 4 укладываются в коник 3. После его заполнения машина трелюет пачку к лесовозной дороге.

Формула изобретения

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, коник, манипулятор и захватно-срезающее устройство с имеющими основание рычагами захвата и срезающей головкой, отличающаяся тем, что захватно-срезающее устройство шарнирно при помощи жестко связанных между собой взаимно перпендикулярных штанги и стойки закреплено на манипуляторе, причем срезающая головка шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости в сторону рычагов захвата закреплена на нижнем конце стойки, а рычаги захвата - на верхнем конце стойки перпендикулярно к ее оси, при этом основание рычагов соединено со срезающей головкой гидроцилиндром.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4