М. г. косое и н. и. цейтлин
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2IO592
Воюа Соеетскив
Социалистические
Республик
1 з1
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 47h, 7
Заявлено 09.XI.1966 (№ 1111246/25-28) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликована 6.I1.1968. Бюллетень № 6
Дата опубликования описания 1б.IU.19á8
M1IIi; F 06h
УДК 621.833.7(088.8) Комитет по делам изобретений и открытии при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
М. Г. Косов и Н. И. Цейтлин
Заявитель
ВОЛ НОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
Известны волновые зубчатые передачи, содержащие жесткое колесо, гибкое колесо н генератор, выполненный из дисков, установленных на подшипниках, на эксцентриках ведущего вала.
Конструкция из вестных передач не позволяет регулировать величину радиальной де формации гибкого колеса.
Предложенная передача отличается тем, что между подшипниками дисков и эксцентриками ведущего вала уста новлены связанные между собой устройством, обеспечивающим передачу вращения п ри переменном угле между осями, например сильфоном, эксцентричные втулки, наружные и внутренние поверхности которых смещены одни относительно других так, что при величине радиальной деформации гибкого колеса, равной нулю, оси их наружных поверхностей совпадают с осью гибкого колеса, а одна из эксцентричных втулок связана с ведущим валом посредством зубчатой муфты, обеспечивающей фиксацию обеих втулок на валу при передаче полезной нагрузки и отсоединение их от вала при регулировке величины радиальной дсфо рмации гибкого колеса.
Такое выполнение передачи дает возможность обеспечить регулировку величины радиальной деформации гибкого колеса.
На фиг. 1 изображена описываемая передача, продольный разрез в начальном положенин, когда величина радиальной деформации гибкого колеса равна нулю и оси наружных поверхностей эксцентричных втулок совпадают с осью гибкого колеса; »а фиг. 2— то же, с дисками в регулируемом положении.
На эксцентриках 1 и 2 ведущего вала 8 установлены эксцентричные втулки 4 и 5, связанные между собой устройством б, обеспечивающим передачу вращения при перемен1о ном угле между осями. Это устройство может быть выполнено, напр и .аср, в виде сильфона (как показано на чертеже) или в виде крестовой муфты. На эксцентричные втулки насажены подшипники 7, на которых установлены
15 диски 8 генератора. Наружные и внутренние поверхности эксцентричных втулок смещены одни относительно других так, что при величине радиальной деформации гибкого колеса
9, равной нулю (фиг. 1), оси их наружных поверхностей совпадают с осью гибкого колеса. Эксцентричные втулки при передаче полезной нагрузкб1 фиксируются на ведущем валу. Такой фиксации достигают при помощи зубчатой му рты v, одна из полумуфт которой может быть выполнена заодно с втулкой
5, а другая — подвижная полумуфта — в виде цилиндрического стакана 11, соединенного с ведущим валом посредством подвижного шпоночного илп шлицевого соединения. При рс30 гулировке величины радиальной деформации гибкого колеса подвижная полумуфта выво210592
4 иг. /
Фиг 2
Типография, пр. Сапунова, 2
1НТсН из запеплениЯ c Ilo:I . I ôI 0É, BbIIIOJIHeHной заодно с втулкой 5. При повороте последней втулка 4 поворачивается вместе с ней на некоторый угол относительно ведущего вала. При этом, вследствие эксцентричного расположения наружных и внутренних поверхностей эксцентриков ведущего вала и эксцентричных втулок, произойдет параллельное смещение осей наружных поверхностей втулок относительно оси гибкого колеса 9.
Величина смещения определяется эксценгриситетом поверхностей втулок 4 и б и углом поворота их относительно вала 8. Диски 8 генератора входят во взаимодействие с гибким колесом 9 и деформируют его на требуемую величину, обеспечивая тем самым зацепление гибкого колеса с жестким колесом И.
Предмет изобретения
Волновая зубчатая передача, содержащая жесткое колесо, гибкое колесо и генератор, выполненный из дисков, установленных на подшипниках, на эксцентриках ведущего вала, отличающаяся тем, что. с целью обеспечения регулировки величины радиальной деформапии гибкого колеса, между упомянутыми подшипн иками и эксцентриками ведущего вала установлены связанные между собой успройством, обеспечивающим передачу вращения при переменном угле между осями, например
10 сильфоном, эксцентричные втулки, наружные и внутренние поверхности которых смещены одни относительно других так, что при величине радиальной деформации гибкого колеса, равной нулю, оси их наружных поверхностей
15 совпадают с осью гибкого колеса, а одна из эксцентричных втулок связана с ведущим валом посредством зубчатой муфты, обеспечивающей фиксацию обеих втулок на валу при передаче полезной нагрузки и отсоединение
20 их от вала при регулировкевеличинырадиаль ной деформации гибкого колеса.
Составитель И. А. Слонимская
Редактор Т. В. Данилова Техред Л. К. Малова
Корректоры: О. Б. Тюрина и Л. В. Наделяева
Заказ 600/9 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
