Вакуумный захват

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04.Х1.1966 (№ 1111000127-11) Кл. ЗэЬ, 6/22 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.ill.1968. Бюллетень № 10

МПК В 66с

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621,86.062 (088.8) Дата опубликования описания 29Х.1968 д чтись! изобрел опия

В. М. Смирнов и l. И. Архипова

Приморский судоремонтный завод.1аяв1гГСЛЬ

ВА КУ УМ И Ь! Й ЗАХВАТ

1(заестн вакуумные захваты, в камере которы.; создается разрежение при помощи эластичногэ кожуха этой камеры и подвижного в корпусе захвата поршня, снабженного уплотнением для изолирования камеры разрежения от атмосферы и автоматически управляемым клапаном для попеременного сообщения и разобщения этой камеры с надпоршневой полостью.

В предложенном захвате для увеличения надежности изоляции камеры разрежения от атмосферы и упрощения механизма управления клапаном уплотнение выполнено в виде эластичной трубки, прикрелленпой к,поршню и к верхнеи части корпуса. Внутри трубки размсщс;I перекрывающий элемент клапана:в виде коро 1ысла с магнитами на концах и с клином в средней части. Коромысло разоощает и сообщает камеру разрежения с надпоршнсвой полостью, ограниченной эластичной труокой, при попеременном воздействии на правую и левую грани клина подпружиненного толкателя. Этот толкатель встроен в HH?К юю часть порш11я и перемещается в ней при вза;1модействии с поднимаемым грузном как в момснт оп,ска.1ия;1а него захвата, подвешенного за ш! ок порш !я перед подъемом, так и ,в момсн1 э;1ускания поршня после укладки его па место, Толкатель выполнен из двух основных частей, нижняя из которых изолирована от атмосферы резиновым колпаком и имеет вверху ось для второй части — подпружиненного

5 флажка, взаимодействующего с гранями клина коромысла клапана.

Захват может быть подвешен к тросу, цепи и другим приспособлениям грузоподъемных устройств и применен,при транспортировке

10 «рупногабарптных предметов, изготовленных из любого материала и не допускающих стропления тросом или применения механических захватов. Герметичносгь, создаваемая эластичной трубкой, обеспечивает безопасность

15 применения захвата.

На чертеже дан захват в продольном разрезе.

Корпус 1 захвата — цилиндр, внутри когорото движется поршень 2. К нижней части

20 корлуса крепится резиновый кожух 8,при помощи втулки 4 и гайки 5. Поршень 2 — цилиндр, имеющий отверстие, расположенное;по оси, в которое вставлен толкатель б и несу.щий флажок 7, качающийся на оси 8 и удер25 живаемый пружиной 9 в вертикальном положении. Толкатсль б, подпружиненный при помощи пружины 10, удерживается кольцом 11 от выпадения -и изолируется резиновым колпаком 12 от атмосферы. В пор шне имеется

30 огвсрстие для выхода воздуха в атмосферу, 213315 за ключающееся в верхней части штуц ером И.

К верхней части поршня крепится шток 14, в прорези которого помещено коромысло 15, качающееся на оси 1б и имеющее магниты 17 для фиксации в одном из .положений и эластичный буфер 18, закрывающий штуцер 18 (отверстие для выхода воздуха в атмосферу) .

Эластичная труба 19;крепится к,поршню и к верхней части корпуса и изолирует камеру разрежения от атмосферы. Коромысло 15 в средней части имеет клин, грани которого при качании коромысла попеременно оказываются над флажком 7.

При опускании захвата на плоокий,предмет кожух 8,плотно прилегает к нему, а толкатель б через флажок 7 нажимает на правую грань клина коромысла 15. При этом коромысло закрывает отвЕрстие, соединяющее камеру разрежения с надпоршневой полостью, и фиксируется в этом положении магнитом 17. Путем ,поднятия поршня под ним создается разреже,ние, величина которого определяется весом поднимаемого предмета. При опускании перенесенного предмета поршень движется вниз и упирается толкателем б в предмет. флажок нажимает на левую грань клина коромысла

15, в результате чего открывается доступ воздуха из надпоршневой полости в камеру разрежения. Освобожденный от предмета захват поднимается. В дальнейшем цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Вакуумный захват, в камере которого создается разрежение:при,помощи ее эластичного кожуха и подвижного в корпусе захвата поршня, снабженного уплотнением для изолирования камеры разрежения от атмосферы и автоматически управляемым клапаном для по переменного .сообщения и разобщения этой камеры с надпоршневой полостью, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности изоляции камеры разрежения or атмосферы и упрощения механизма управления

1О клапаном, уплотнение выполнено в виде при,крепленной к поршню и к верхней части корпуса цилиндра эластичной трубки, внутри которой размещен, перекрывающий элемент кла пана в виде коромысла с магнитами на концах и с клином в средней части, разобщающего и сообщающего камеру разрежения с надпоршневой полостью, ограниченной эластичной трубкой, цри попеременном воздействии на правую .и левую грани клина подпру2п жиненного толкателя, встроенного в нижнюю часть поршня и перемещающегося в этой части при взаимодействии с поднимаемым грузом как в момент опускания на него захвата, подвешенного за шток поршня перед подъе25 мом, так и в момент опускания поршня после укл адки его н а место.

2. Захват по и. 1, отличающийся reiM, что тол катель вылолнен из двух основных частей, 30 нижняя.из которых изолирована or атмосферы резиновым колпаком и имеет вверху ось для ,второй части — подпружиненного флажка, взаимодействующего с гранями клина коромысла клапана.

213315

Составитель А. Новожилов

Редактор Н. В, Вольпина Техред Л. К, Малова Корректоры: А. П. Татаринцева и А. П. Васильева

Ваказ 1057/14 Тираж 530 Подписное

Ц11ИИ11И Комитета llo делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Вакуумный захват Вакуумный захват Вакуумный захват 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к стендам для испытания стропов

Изобретение относится к конструкции грузоподъемных элементов, позволяющих закрепить пакет "в удав" и предназначенных для одного полного цикла транспортирования груза

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и может быть использовано, в частности, для съема керамзитопенобетонных стеновых блоков с четырехместной кассетной формы, последующего их перемещения на транспортный поддон с возможностью кантования в удобное для складирования положение

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к устройству для отсоединения подъемного элемента

Изобретение относится к электротехнике, а именно грузозахватным устройствам и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них, включая горячие, в робототехнике, погрузочно-разгрузочных работах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию металлургической, горнодобывающей и других отраслей промышленности, в частности электротехнической, а именно к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для захвата и удержания ферромагнитных материалов и деталей из них при механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, перемещении горячих грузов и в робототехнике
Наверх