Автоматическое устройство для компенсации динал1ической ошибки стенда

 

О П И С А Н И Е 2I3945

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ боюз боеетоких

Социалистических

Республик

За ви симое от авт. свидетельства №

Кл, 21с, 46/50

Заявлено 23.1.1967 (№ 1127139/26-24) с при".оединением заявки ¹

МПК б 05f

УДК 621.3.078: 53.083. .5.088.7(088.8) Приоритет

Опубликовано 20.III.1968. Бюллетснь № 11

Дата опубликования описания 11 VI.1968 комитет по делам изобретений и открытий ппи Сосете бтинистрое

ИСР

Авторы изобретения

A. H. Глотов, Х. Ш. Липин, Ю. Б. Садомов, О. А. Тришкин и Л. М. Хохлов

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ ОШИБКИ СТЕНДА

Известны уcTpoHñòâà для компенсации ошибок стендов, которые управляются от цифровой вычислительной машины (ЦВМ) в соответствии с программой испытательного алгоритма и предназначены,для испытаний различного рода а ппаратуры.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем цифровой корректирующий фильтр установлен ме:.кду управляюшей ци фровой вычислительной маши ной и,преобразователем

«код — на пряжение», выход которого подключен к,приводу динамического стенда, связанного через последовательно соединенные преобразователи «угол — код» и «код — код» с блоком вычисления поправок. Второй выход у правляющей цифровой вычислительной машины через блок вычисления поп равки подключен к приводу на шаговом двигателе, причем выход .привода и выход реальной аппаратуры, размещсссной на динамическом стенде, подсоединены к общему выходному сумматору.

Это позволяет упростить устройство,и |по,вьгсить точность воопропзведения углового перемеще ния.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Оно эключает управляющую цифровую вычислительную машину (УЦВМ) 1, цифровой кор ректирующий фильтр 2, преобразователь 8

«код — на пряжение», систему 4 управления приводом,динамического стенда, привод 5 стенда, 2 платформу б стенда, реальную аппаратуру 7, размещенную на стенде, канал 8 связи а ппаратуры с потребителем, потребитель 9 угловой информации, цифровой датчик 10 углового положения платформы стенда,,преобразователь

11 «код — код», блок 12 вычисления поправки, регистр 18 разности с логикой управления, блок 14 управления шаговым двигателем, шаговый двигатель 15 с редуктором, преобразо10 ватель 1б «угол — код» и сумматор 17 (блоки

18 — 16 образуют привод на шаговом двигагеле) .

Система 4 управления приводом стенда совместно с при водом 5 .представляет обычную следящую систему с обратной связью через потвнциомепр, насаженный на ось платформы.

Канал 8 связи аппаратуры с потребителем реализован IB виде сельсинной передачи с системой грубо-точного отсчета. Селысин-датчик

20 í",ñà êåí на выходную ось прибора, а сельсин.приемник конструктивно размещен в потребителе. Цифровой .датчик 10 углового положения платформы стенда преобразует угловые перемещения платформы в код Грея, а преоб разо25 ватель 11 — код Грея в код УЦВМ.

Блок 12 вычиоления 1поправки реализован программно в УЦВМ, Математически сигнал псправки является реакцией модели аппаратуры на разностный сигнал фактического и рас30 четного значений угловых положений платформы стенда. Регистр 18 разности с логикой управления реализует разность кодовых значений расчетной и фактической поправок.

На сельсин-приемник точного отсчета потребителя поступает суммарное,напряжение сельсина-датчика точного отсчета и сельсина-,дагчика, насаженного на выходную ось преобразователя «код УЦВМ вЂ” выход ап|паратуры».

Система работает следующим образом.

Вычисляемые IB УЦВМ в .каждом ее цикле управляющие значения Х (nT) углового положения через цифровой корректирующий фильтр 2, преобразователь 8 и систему 4 управления поступают на п ривод 5 платформы 6 ди намичеокого стенда. Напряжение «а выходе сельсина-датчика прибора начи нает изменяться в соответствии с фактическим угловым положением платформы стенда, значение которого одновременно через датчик 10 и,преобразователь 11 поступает в блок 12,вычисления поправки, где сравнивается с управляющим значением Х" (nT).

Сигнал йоправки через преобразователь

«код УЦВ1Ч вЂ” выход аппаратуры» поступает в сумматор 17, где он IKoppBKTHpует выходное напряжение сельсина-датчика точного отсчета в канале 8 связи аппаратуры с потребителем.

213945

Пре.дмет изобретения

Автоматическое устройство для;компенсации динамической ошибки стенда, содержащее

5 преобразователи «угол — код», «код — код» и

«код — напряжение», блок вычисления поправки, управляющую цифровую вычислительную машину,,цифровой корректирующий фильтр, привод динамического стенда, привод на шаго10 во I двигателе и сумматор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения углового перемещения и у прощения устройства, в нем цифровой Kopp&KTHpvloIIIHH фильтр установлен между управляющей

15 цифровой вычислительной машиной,и .преобразователем «код — на пряжение», выход которого подключен к при|воду динамического стенда, связанного через последовательно .соединенные преобразователи «угол — код» и «код — код» с

20 блоком вычисления, поправки, а второй выход управляющей цифровой вычислительной маши,ны через блок вычисления поправки подключен к приводу на шаговом двигателе, причем выход привода и выход |реальной а ппаратуры, 25 размещенной на динамическом стенде, подключены к общему выходному сумматору.

Составитель И. H. Шувалова

Рсдактор Н. П. Корченко Техред P. М. Новикова Корректоры: 3. И. Тарасова и Л. В. 10шина

Заказ 140016 Тирах« 530 Подписно

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2