Челюстной тракторный погрузчик

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТНИзСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.1.1967 (№ 1129256/29-33) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.Ч.1968. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 15.Ч111.1968

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. П. Глазырин, В. Ф. Полетайкин, В. П. Невский, Ю. П. Попов и Л. Н. Демчук

Заявитель

Красноярский завод лесного машиностроения

ЧЕЛЮСТНОЙ ТРАКТОРНЫЙ ПОГРУЗЧИК

Изобретение относится к челюстным тракторным погрузчикам для погрузки длинномерных материалов на транспортное средство и предназначено в основном для использования B лесозаготовительной промышленности для погрузки леса, преимущественно в хлыстах и сортиментах.

Известны челюстные тракторные погрузчики для погрузки длинномерных материалов HB транспортиос средство, содержащие поворотную в вертикальной плоскости стрелу, шарнирно закрепленную на раме, смонтированной на шасси трактора; захватный орган, приводимый в действие гидроцилиндрами, расположенными на продольных балках стрелы; гидропривод, содержащий насос; гидрораспределитель и трубопроводы для рабочей жидкости.

Основные недостатки известных погрузчиков такого рода заключаются в повышенной сложности их конструкции и нерациональном использовании мощности гидропривода, а также в необходимости постоянного поддержания насоса под рабочим давлением ввиду принудительного привода стрелы во время всего рабочего цикла погрузчика.

В описываемом погрузчике указанные недостатки в значительной степени устранены.

Для этого привод поворотной стрелы погрузчика выполнен в виде двух или двух пар одновременно работающих гидроцилиндров одностороннего действия, шарнирно прикрепленных к шасси трактора и к продольным балкам стрелы. Рабочие поршневые полости каждого из гидроцилиндров и нагнетающий трубопровод насоса соединены со сливным трубопроводом гидропривода в точках, соответствующих прохождению штоками гидроцилиндров положений, совпадающих с осью тп продольных балок стрелы, при помощи гидравлического устройства, содержащего включенные в гидропривод погрузчика золотниковый переключатель и разгрузочный клапан.

15 На чертеже изображена кинематическая схема описываемого челюстного тракторного погрузчика с гидросхемой привода.

Погрузчик содержит поворотную стрелу 1, шарнирно закрепленную на раме 2, смонтированной на шасси трактора (на чертеже не показано); захватный орган 8, установленный на свободном конце стрелы и приводимый в действие гидроцилиндрами 4, расположенными на продольных балках стрелы; четыре гидроцилиндра 5 и 6 привода и поворотной стрелы одностороннего действия, штоки которых шарнирно закреплены нг стреле, а проушины цилиндров на шасси трактора; гидропривод, содержащий масляный бак 7; гидронасос 8; золотниковый гидрораспределитель 9, трубо218730 проьоды 10, 11, 12 и 13 для рабочей жидкости; гидравлическое устройство 14, состоящее из двухсекционного золотникового переключателя 15; двух обратных клапанов 16; сдного разгрузочного клапана 17 и двух дроссельных клапанов 18.

Работает погрузчик следующим образом.

При установке рычага гидрораспределителя 9 в положение «подъем» масло или другая рабочая жидкость от насоса 8 через гидрораспределитель 9 поступает по трубопроводу 10 к золотниковому переключателю 15 через каналы а и б и обратный клапан 16 по трубопроводам И и 13 в рабо-;ие поршневые полости гидроцилиндров 5 и 6. В таком положении происходит поворот стрелы.

В момент прохождения гидроцилиндром б мертвой точки, то есть положения его штока, совпадающего с осью продольных балок стрелы, гидроцилиндр 5 продолжает доворот стрелы за вертикальное положение. При это:I поршень гидроцилиндра б начинает обратное принудительное движение, вытесняя масло из рабочей поршневой полости по трубопроводу

1l и каналу в в полость А золотникового переключателя 15. Во избежание возникновения обратного потока масла в трубопровод 10 при обратном движении поршня гидроцилиндра б в гидравлическом устройстве 14 установлен обратный клапан 16.

Разность давлений масла между полостями

А и Б, создаваемая обратным движением поршня гидроцилиндра б, создает усилие на золотниковом переключателе 15, преодолевающее усилие пружины, и перемещает золотник вправо до упора. При этом перекрываются каналы б и г, разобщающие соответственно нагнетающий трубопровод 10 с трубопроводом 11 и полостью Б золотникового переключателя 15. Одновременно открываются каналы д и е, соединяющие сливной трубопровод 12 с трубопроводом 11 и полостью Б золотникового переключателя. В таком положении золотниковый переключатель 15 остается в покое из-за разности давлений масла в полостях А и Б, которая поддерживается дросселем 18, служащим одновременно ограничителем скорости поворота стрелы 1 и дросселированием масла через малое отверстие в самом золотнике.

Таким образом масло из рабочей поршневой полости гидроцилиндра б сливается по трубопроводу 11, каналам в и д, через дроссель 18, по трубопроводу 12, через гидрораспределитель 9 в масляный бак 7.

При дальнейшем повороте стрелы 1 гидроцилиндр 5 также проходит мертвую чочку, era поршень начинает обратное движение под действием веса груза и стрелы. При этом аналогичным образом срабатывает вторая секция золотникового переключателя, соединяя трубопровод 13 с трубопроводом 12, который соединен через гидрораспределитель 9 со сливом в масляный бак 7, 5

После срабатывания второй секции золотникового переключателя давление в нагнетающем трубопроводе 10 резко возрастает до величины, необходимой для включения в работу разгрузочного клапана 17, после срабатывания которого масло, минуя гидрораспределитель 9, от насоса 8 сливается через каналы ж и з в масляный бак 7.

Дальнейший доворот стрелы 1 до положения разгрузки происходит за счет веса стрелы и груза, при этом насос работает вхолостую.

Поворот стрелы из крайнего заднего положения происходит аналогично описанному.

Останавливают стрелу в любом положении установкой рычага гидрораспределителя 9 в нейтральное положение. При этом давление масла в полостях А и Б золотникового переключателя и в полостях В и Г разгрузочного клапана 17 выравнивается, так как трубопроводы 10 и 12 в этом положении перекрыты золотником гидрораспределителя 9. Золотники разгрузочного клапана 17 и гидравлического устройства 14 под действием усилий пружин возвращаются в исходное положение.

Таким образом гидросистема автоматически подготавливается к новому рабочему циклу.

Чтобы продолжить поворот стрелы в том же направлении после ее остановки, рычаг гидрораспределителя 9 устанавливается в плавающее положение, если стрела прошла вертикальное положение по ходу движения, н в рабочее положение, если стрела не дошла до вертикального положения по ходу движения.

Предмет изобретения

Челюстной тракторный погрузчик для погрузки длинномерных материалов на транспортное средство, содержащий поворотную в вертикальной плоскости стрелу, шарнирно закрепленную на раме, смонтированной на шасси трактора, захватный орган, приводимый в действие гидроцилиндрами, расположенными на продольных балках стрелы, и гидропривод, содержащий насос, гидрораспределитель и трубопроводы для рабочей жидкости, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции погрузчика и более рационального использования мощности гидропривода, а также для частичной разгрузки насоса гидропривода во время рабочего цикла погрузчика, привод поворотной стрелы последнего выполнен в виде двух или двух пар одновременно работающих гидроцилиндров одностороннего действия, шарнирно прикрепленных к шасси трактора и к продольным балкам стрелы, а рабочие поршневые полости каждого из указанных гидроцилиндров и нагнетающий трубопровод насоса соединены со сливным трубопроводом гидропривода в точках, соответствующих прохождению штоками гидроцилиндров положений, совпадающих с осью продольных балок стрелы, 218730 грузчика золотпиковый переключатель н разгрузочный клапан.

Составитель В. С. Захаров

Редактор 3. В. Хухрыгина Техред Л. Я. Левина

Заказ 2145)10 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 при помощи гидравлического устройства, содержащего включенные в гидропривод поКорректоры: О. Б. Тн)рина и Н. В. Босняцкая