Схема управления штангой опрыскивателя

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам для химической защиты растений от вредителей и болезней. Схема содержит штангу, установленную на раме опрыскивателя при помощи шарнира ее подвески, силовой гидравлический цилиндр подъема штанги, спаренные силовые гидравлические цилиндры для складывания штанги, гидравлический цилиндр коррекции положения штанги, коммуникации, связывающие гидроцилиндры с распределителем транспортного средства. Гидравлический цилиндр коррекции положения штанги с одной стороны соединен с штангой, а с другой стороны - с грузом, установленным на направляющей с возможностью перемещения по ней вдоль горизонтальной оси штанги. Груз приводится в движение гидравлическим цилиндром коррекции положения штанги при отклонении рельефа поля от горизонтального положения для изменения положения центра тяжести штанги относительно шарнира ее подвески и изменения положения штанги относительно линии горизонта. Изобретение позволяет повысить равномерность распределения рабочей жидкости по поверхности поля, что, в свою очередь, повышает качество обработки растений при неровном рельефе местности. 2 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам для химической защиты растений от вредителей и болезней.

Известна маятниковая подвеска штанги, содержащая поперечину, установленную на рамке опрыскивателя, к которой шарнирно посредством двух серег крепится штанга опрыскивателя (см. Авторское свидетельство СССР N 957800. МПК⁴ A 01 M 7/00, 1979).

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности коррекции положения равновесия штанги в зависимости от рельефа местности, что приводит к снижению показателей качества работы опрыскивателя.

Известна схема управления штангой опрыскивателя, выбранная в качестве прототипа, содержащая гидравлический цилиндр подъема штанги, спаренные гидравлические цилиндры складывания штанги, соединенные коммуникациями с распределителем транспортного средства, гидроцилиндр для коррекции положения штанги, корпус которого подпружинен относительно последней, имеющий привод гидроуправляемым распределителем, подключенным в гидравлическую коммуникацию гидравлических цилиндров для складывания штанги, при этом привод распределителя связан с гидравлическим цилиндром для подъема штанги посредством двухсторонних редукционных клапанов (см. Авторское свидетельство СССР N 1794430. МПК⁴ A 01 M 7/00, 1990).

Недостатком известного устройства является то, что при изменении направления рельефа колеи транспортного средства относительно направления рельефа поля по ширине захвата штанги положение штанги относительно поверхности поля меняется, что приводит к снижению равномерности распределения рабочей жидкости по ширине захвата опрыскивателя.

Задача изобретения - повышение качества обработки растений за счет обеспечения равномерности распределения рабочей жидкости по ширине захвата опрыскивателя при неровном рельефе местности.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в схеме управления штангой опрыскивателя, содержащей силовой гидравлический цилиндр подъема штанги, установленной на раме опрыскивателя, спаренные силовые гидравлические цилиндры для складывания штанги, соединенные коммуникациями с распределителем транспортного средства, гидравлический цилиндр коррекции положения штанги, согласно изобретению штанга установлена на раме опрыскивателя при помощи шарнира ее подвески, гидравлический цилиндр коррекции положения штанги связан коммуникациями с распределителем транспортного средства и, кроме того, с одной стороны соединен со штангой, а с другой стороны соединен с грузом, установленным на направляющей с возможностью перемещения по ней вдоль горизонтальной оси штанги и приводимым в движение гидравлическим цилиндром коррекции положения штанги при отклонении рельефа поля от горизонтального положения для изменения положения центра тяжести штанги относительно шарнира ее подвески и изменения положения штанги относительно линии горизонта.

Сущность изобретения поясняется на чертежах, где на фиг. 1 показана схема взаимодействия гидроцилиндра коррекции положения штанги, груза и самой штанги, на фиг. 2 - гидравлическая схема управления штангой.

Схема управления штангой опрыскивателя содержит штангу 1, установленную на раме 2 опрыскивателя с помощью шарнира 3, силовой гидравлический цилиндр 4 подъема штанги 1, спаренные силовые гидравлические цилиндры 5, 6 складывания штанги, гидравлический цилиндр 7 коррекции положения штанги, коммуникации 8, 9, 10, 11, 12, 13, соединяющие гидроцилиндры 4, 5, 6, 7 с распределителем 14 транспортного средства, гидравлический цилиндр 7 коррекции положения штанги, кроме того, с одной стороны соединен со штангой 1, а с другой стороны соединен с грузом 15, установленным на направляющей 16 с возможностью перемещения по ней.

Схема управления штангой опрыскивателя работает следующим образом.

С помощью распределителя 14 путем подачи масла по коммуникациям 10, 11 в силовые гидроцилиндры 5, 6 раскладывают штангу, затем с помощью того же распределителя 14 путем подачи масла по коммуникациям 8, 9 в силовой гидроцилиндр 4 устанавливают высоту подъема штанги 1 относительно обрабатываемой поверхности поля. При отклонении рельефа поля от горизонтального положения с помощью распределителя 14 путем подачи масла по коммуникациям 12, 13 в гидроцилиндр 7 осуществляют перемещение груза 15 вдоль направляющей 16. При этом центр тяжести штанги 1 смещается относительно шарнира 3 ее подвески, изменяя положение штанги относительно горизонта. Когда штанга 1 займет положение, параллельное поверхности поля, с помощью распределителя 14 прекращают подачу масла в гидроцилиндр 7. При этом, если направление рельефа колеи транспортного средства изменяется относительно направления рельефа поля по ширине захвата штанги 1, штанга 1 поворачивается относительно рамы 2 опрыскивателя в шарнире 3, оставаясь параллельной рельефу поля.

Предлагаемая схема управления штангой опрыскивателя позволяет повысить равномерность распределения рабочей жидкости по поверхности поля, что в свою очередь повышает качество обработки растений.

Формула изобретения

Схема управления штангой опрыскивателя, содержащая силовой гидравлический цилиндр подъема штанги, установленной на раме опрыскивателя, спаренные силовые гидравлические цилиндры для складывания штанги, соединенные коммуникациями с распределителем транспортного средства, гидравлический цилиндр коррекции положения штанги, отличающаяся тем, что штанга установлена на раме опрыскивателя при помощи шарнира ее подвески, гидравлический цилиндр коррекции положения штанги связан коммуникациями с распределителем транспортного средства и, кроме того, с одной стороны соединен с штангой, а с другой стороны - с грузом, установленным на направляющей с возможностью перемещения по ней вдоль горизонтальной оси штанги и приводимым в движение гидравлическим цилиндром коррекции положения штанги при отклонении рельефа поля от горизонтального положения для изменения положения центра тяжести штанги относительно шарнира ее подвески и изменения положения штанги относительно линии горизонта.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2