Способ и машина для трелевки

 

Изобретение относится к технологии и машинам лесозаготовок и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Известен способ трелевки, заключающийся в формировании трелюемых пачек из отдельных деревьев, например валочно-пакетирующими машинами, и трелевка пачек машинами с пачковым клещевым захватом (ПКЗ), и известна машина для трелевки, включающая самоходное шасси, на котором смонтирована арка с приводом ее наклона, на верхнем конце которой шарнирно установлена стрела-коромысло (СК) с приводом, на заднем свободном конце СК установлен ПКЗ с приводом, лебедку, установленную впереди арки, при этом один конец троса лебедки закреплен на ее барабане, а другой - пропущен через блок, смонтированный на арке, и соединен с ПКЗ. Известный способ и машина для трелевки могут быть использованы только для трелевки сформированных пачек, что подразумевает использование двух машин, что увеличивает вероятность повреждения почвенного покрова, подроста и корневой системы остающихся деревьев, а это нежелательно при постепенных выборочных рубках и рубках ухода. Для устранения этих недостатков в предлагаемом способе трелевки формирование пачки для трелевки из отдельных деревьев и трелевку пачек осуществляют одной машиной в два этапа. На первом при помощи СК устанавливают на растущем дереве блок, через который пропускают трос с чокерами от штатной лебедки машины и трелюют деревья в пачки. На втором - сформированные пачки трелюют этой же машиной, но ПКЗ. В предлагаемой машине для трелевки СК снабжена дополнительным звеном (ДЗ), соединенным со СК с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости машины с помощью привода. ПКЗ установлен на заднем конце СК. На свободном конце ДЗ смонтирован захват с его приводом и отклоняющий блок, через который пропущен трос лебедки. Сверху на переднем конце СК жестко установлен кронштейн с возможностью его зажима захватом в сложном положении ДЗ при трелевке пачек ПКЗ. Захват на ДЗ изготовлен неповоротным с одной подвижной клещевиной. Отклоняющий блок установлен на неподвижной клещевине захвата. Предлагаемые способ и машина для трелевки расширяют область их применения, и при использовании их уменьшается число проходов машин при совершении тех же операций, что позволяет лучше сохранить почвенный покров, подрост и корневую систему оставшихся растущих деревьев. 2 с. и 2 з.п.ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к технологии и машинам по сбору пачек деревьев (хлыстов) и их трелевки и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известен способ трелевки, когда машина для трелевки приходит на лесосеку и устанавливается в удобное для сбора и формирования пачки положение, погрузочный щит опускается, а тяговый канат и чокеры подаются к поваленным деревьям или хлыстам, после зацепки последних чокерами тяговый канат пропускают через кольца чокеров и в петлю на его конце вставляют стопорное полукольцо, после чего деревья или хлысты лебедкой машины подтягивают к погрузочному щиту и вместе с ним укладывают в транспортное положение на машину и сформированную таким образом пачку трелюют к месту разгрузки (Гороховский К.Ф., Калиновский В.П., Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. - М.: Лесн. пром-сть, 1980, 384с.).

Известна машина для трелевки, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы лебедка с приводом и погрузочный щит с приводом, при этом на барабане лебедки закреплен один конец тягового каната, на другом конце которого через кольца закреплены чокеры (Кусакин Н.Ф. Устройство и эксплуатация трелевочных тракторов: Учеб. пособие для профтехучилищ.- М.: Лесн. пром-сть, 1985, 272с.).

Известные способ трелевки и машина для трелевки собирают и трелюют пачку за один рейс с ограниченного пространства, поэтому для сбора деревьев или хлыстов со значительной площади машина должна совершать несколько рейсов, при этом ходовой частью машины повреждается почвенный покров, подрост и корневая система оставшихся деревьев, что нежелательно при постепенных выборочных рубках и рубках ухода.

Известен также способ трелевки пачек деревьев или хлыстов, сформированных на земле валочно-пакетирующими машинами, при котором машина, оборудованная пачковым клещевым захватом, приходит на лесосеку, задним ходом подъезжает к сформированной пачке, опускает раскрытый пачковый клещевой захват на пачку, захватывает и зажимает ее, поднимает вместе с захватом и трелюет пачку в полуподвешенном положении к месту разгрузки. (Гороховский К.Ф., Калиновский В. П. , Лившиц Н.В. Технология и машины лесосечных и лесоскладских работ: Учеб. пособие для вузов. - М.: Лесн. пром-сть, 1980. 384с.).

Известна машина для трелевки для осуществления этого способа трелевки, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы арка с приводом, на верхнем конце которой шарнирно установлена стрела-коромысло с приводом, на заднем свободном конце стрелы установлен пачковый клещевой захват, и лебедку, установленную между аркой и кабиной, при этом один конец троса закреплен на барабане лебедки, а другой пропущен через блок и соединен с пачковым клещевым захватом (Проспект Международной выставки ЛЕСДРЕВМАШ-79, экспозиция СССР, трелевочные машины: СССР. - М.: Сокольники. 29 августа - 12 сентября 1979, Внешторгиздат. Изд. 780 р, 1979, Лесопромышленный колесный трактор МЛ-18).

Известные способ трелевки и машина для трелевки могут быть использованы только для трелевки сформированных пачек, машина должна подходить к каждой пачке, что увеличивает вероятность повреждения почвенного покрова, подроста и корневой системы остающихся растущих деревьев, что нежелательно при постепенных, выборочных рубках и рубках ухода.

Указанные недостатки устраняются тем, что в предлагаемом способе трелевки машина для трелевки, оборудованная стрелой, лебедкой и тяговым канатом с чекерами, приходит на лесосеку, где уложены сваленные деревья (хлысты), стрелой с захватом на ее конце и отклоняющим блоком, закрепляет при помощи захвата отклоняющий блок, через который пропущен тяговый канат, на стоящем дереве, тяговый канат подается к поваленным деревья (хлыстам), которые чокеруются чокерами, через их кольца соединяются с тяговым канатом, и деревья (хлысты) лебедкой и тяговым канатом формируются в пачки у стоящего дерева, после подбора всех деревьев (хлыстов) в зоне досягаемости, по длине каната и сектору, сформированные пачки трелюются любым из известных способов, т.е. машинами для трелевки с чокерным оборудованием, с пачковым клещевым захватом или с манипулятором и кониковым зажимным устройством.

В машине для трелевки по предлагаемому способу, включающей самоходное шасси, на котором смонтированы арка с приводом, на верхнем конце которой шарнирно установлена стрела-коромысло с приводом, на заднем свободном конце стрелы-коромысла установлен пачковый клещевой захват, лебедку, установленную между аркой и кабиной, при этом один конец троса закреплен на барабане лебедки, а другой пропущен через блок, смонтированный на арке, и соединен с пачковым клещевым захватом, стрела-коромысло выполнена шарнирно сочлененной, при этом дополнительное звено соединено с основанием с возможностью его поворота в вертикальной продольной плоскости с помощью привода, например гидроцилиндра, на свободном конце дополнительного звена смонтирован захват с его приводом и отклоняющий блок, через который пропущен трос лебедки, а на переднем конце основания стрелы-коромысла жестко смонтирован упор с возможностью его зажима захватом в сложном положении стрелы-коромысла.

Предлагаемый способ трелевки и машина для трелевки расширяют область их применения и при их использовании значительно меньше площади подроста и почвенного покрова будут повреждены, равно как и корневая система растущих деревьев.

В патентной и научно-технической литературе подобных способа трелевки и конструкции машины для трелевки нами не обнаружено.

На фиг.1 показан способ трелевки, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху (самоходное шасси и крона дерева условно не показаны).

Согласно предлагаемому способу трелевки ее осуществляют следующим способом.

Машина 1, например высокопроходимое самоходное шасси, с смонтированным на ее раме оборудованием, заезжает на лесосеку с поваленными деревьями (хлыстами) и закрепляет устройством, установленным на машине 1, например стрелой, отклоняющий блок 15 с пропущенным через него грузонесущим тросом 16 на стволе одного из оставленных деревьев-семенников, чокеруют чекерами поваленные деревья, чокеры соединяют с грузонесущим тросом 16 известным способом и включают установленную на машине 1 лебедку 2 на наматывание грузонесущего троса 16. Тем самым зачокерованные деревья формируют в пачку и трелюют последнюю к дереву-семеннику, где деревья отцепляют и оставляют пачку. Далее цикл повторяется до тех пор, пока не будут подтрелеваны все деревья в секторе за деревом-семенником на длину грузонесущего троса 16. Стрелеванные (подтрелеванные) пачки располагаются веером у дерева семенника. После окончания трелевки всех доступных деревьев (хлыстов) машина 1 переезжает на другую стоянку и цикл трелевки повторяется. В дальнейшем пачки транспортируются любым из известных способов: чокерными машинами; трелевочными машинами с манипулятором или с пачковым клещевым захватом.

Предлагаемый способ трелевки снижает повреждаемость почвы и подроста на лесосеке трелевочными машинами.

На фиг. 3 изображена машина для трелевки, вид сбоку, с вытянутой коромыслом-стрелой; на фиг.4 то же, в транспортном положении (кабина с двигателем и передней осью условно не показаны); на фиг.3 то же, вид по стрелке А на фиг.3; на фиг.6 то же, вид по стрелке Б на фиг.4.

Машина для трелевки по предлагаемому способу включает самоходное шасси 1, на котором смонтировано технологическое оборудование, включающее лебедку 2 и трелевочное оборудование. Технологическое оборудование включает А-образную арку 3, шарнирно установленную на раме 4 самоходного шасси 1 с возможностью наклона вперед-назад с помощью привода 5, например гидроцилиндров. На верхнем конце арки 3 шарнирно установлена стрела-коромысло 6 с приводом 7, например гидроцилиндрами. На свободном заднем конце стрелы-коромысла 6 шарнирно установлены пачковый клещевой захват 8 и рукоять 9 с возможностью последней поворачиваться относительно стрелы-коромысла 6 вокруг горизонтальной поперечной оси с помощью известных устройств, например гидроцилиндра 10. На свободном конце рукояти 9 смонтирован захват 11 с неподвижной 12 и подвижной 13 клещевинами (фиг.5). Подвижная клещевина 13 имеет возможность поворачиваться относительно вертикальной оси с помощью привода 14, например гидроцилиндра. На неподвижной клещевине 12 установлен блок 15. Через блок 15 пропущен грузонесущий трос 16, один конец которого пропущен через блок 17, установленный на арке 3, и закреплен на барабане лебедки 2, а другой конец троса 16 соединяется с пачковым клещевым захватом 8 или с чокерами (на машине не показаны). На переднем конце стрелы-коромысла 6 установлен кронштейн 18 с кольцевой канавкой 19.

Машина для трелевки работает следующим образом.

Машина для трелевки может трелевать как отдельно лежащие деревья (хлысты) на лесосеке, так и подготовленные пачки после валочно-пакетирующей машины. При трелевке отдельно лежащих деревьев, например после валки бензиномоторной пилой, рукоять 9 с захватом 11 гидроцилиндром 10 откидывается за пачковый клещевой захват 8, после чего, управляя гидроцилиндрами 5, 7, 10 и 14, захват 11 закрепляется на стоящем дереве и производится трелевка способом, описанным выше. После формирования пачек из отдельных деревьев рукоять 9 с захватом 11 укладывается на стрелу-коромысло 6, захватом 11 зажимается кронштейн 18, грузонесущий трос 16 снимается с блока 15 и соединяется с пачковым клещевым захватом 8 и машина трелюет пачки, как известные трелевочные машины с пачковым клещевым захватом. При этом нагрузку от пачки и пачкового клещевого захвата 8 воспринимают стрела-коромысло 6 и рукоять 9. После окончания трелевки сформированных пачек рукоять 9 откидывается за пачковый клещевой захват 8 и цикл повторяется.

Предлагаемая конструкция трелевочной машины позволяет расширить область ее применения и снизить повреждаемость почвы, подроста и корневой системы оставшихся деревьев.

Формула изобретения

1. Способ трелевки, заключающийся в формировании пачек из отдельных деревьев и трелевке их разными машинами, отличающийся тем, что формирование пачки для трелевки из отдельных деревьев и трелевку пачек деревьев осуществляют одной машиной в два этапа, на первом - при помощи стрелы устанавливают на растущем дереве блок, через который пропускают трос с чокерами от штатной лебедки машины, и трелюют деревья в пачки, а на втором - сформированные пачки трелюют этой же машиной, но пачковым клещевым захватом.

2. Машина для трелевки, включающая самоходное шасси, на котором смонтирована арка с приводом ее наклона, на верхнем конце которой шарнирно установлена стрела-коромысло с приводом, на заднем свободном конце стрелы-коромысла установлен пачковый клещевой захват с приводом, лебедка, установленная впереди арки, при этом один конец троса лебедки закреплен на барабане лебедки, а другой пропущен через блок, смонтированный на арке, и соединен с пачковым клещевым захватом, отличающаяся тем, что стрела-коромысло снабжена дополнительным звеном в виде рукояти, шарнирно соединенной со стрелой-коромыслом с возможностью поворота в вертикально-продольной плоскости машины посредством привода в виде гидроцилиндра, пачковый клещевой захват установлен на заднем конце стрелы-коромысла, а на свободном конце дополнительного звена смонтирован захват с приводом и отклоняющий блок, через который пропущен трос лебедки.

3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что сверху на переднем конце стрелы-коромысла жестко смонтирован кронштейн с возможностью его зажима захватом в сложенном положении дополнительного звена.

4. Машина по п.2, отличающаяся тем, что захват на дополнительном звене изготовлен с одной подвижной клещевиной, а отклоняющий блок установлен на неподвижной клещевине дополнительного звена захвата.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6