Цифровая система стереотелевидения

Изобретение относится к технике радиосвязи в наземных сетях ТВ. Техническим результатом является формирование на передающей стороне условия стереоэффекта, на приемной стороне воспроизведение объемного изображения для зрителя. Технический результат достигается тем, что в известную систему на передающей стороне введены три АЦП видеосигнала, в фотоэлектрический преобразователь второй объектив, третий усилитель и третий пьезодефлектор, два дихроичных зеркала, по три микрообъектива, фотоприемника и предварительных усилителя, на приемной стороне в каждый тракт приема и обработки кодов введены второй блок обработки кодов, второй блок модуляции излучения, третий усилитель и третий пьезодефлектор, четвертый усилитель и четвертый пьезодефлектор, две проекционные оптические системы и второй экран. В каждом правом и левом изображении на приемной стороне 600 строк с 800 отсчетами в строке. Изображение на правом экране воспринимается правым глазом, на левом экране - левым глазом зрителя.18 ил., 2 табл.

 

Изобретение относится к технике радиосвязи, может использоваться для телевидения, начиная с дециметрового диапазона в наземных сетях ТВ и по спутниковым линиям связи.

Прототипом принята цифровая система телевидения высокой четкости [1], содержащая на передающей стороне фотоэлектрический преобразователь, три АЦП видеосигнала, два АЦП сигнала звука, генератор синусоидальных колебаний, синтезатор частот, три формирователя кодов, два самоходных распределителя импульсов, трехканальный передатчик радиосигналов, на приемной стороне антенну, блок сенсорного управления, три тракта приема и обработки кодов, канал формирования управляющих сигналов, два канала звукового сопровождения, шесть блоков импульсных усилителей, блок модуляции излучения, делитель частоты, блок строчной развертки, первый усилитель и первый пьезодефлектор с отражателем на торце, второй усилитель и второй пьезодефлектор с отражателем на торце, четыре источника опорных напряжений и матовый экран. Передающая сторона формирует три потока кодов: видеосигналов Е_R, Е_G, E_B. используются две несущих частоты, приемная сторона принимает три радиосигнала тремя трактами приема и обработки кодов, удваивает частоту следования кодов видеосигналов и преобразует коды электронно-оптической разверткой в цветное изображение на матовом экране. Тактовая частота в системе 55 МГц, занимаемая полоса в эфире 363 Гц, активных отрок в кадре 1100, частота кадров 25 Гц, полей в кадре 2, развертка растра чересстрочная. Недостатком прототипа является отсутствие в системе формирования и воспроизведения стереоизображения.

Целью изобретения является создание системой стереоизображения. Техническим результатом заявляемой системы является формирование на передающей стороне условий стереоэффекта, на приемной стороне воспроизведение объемного изображения для зрителя. Передающая сторона формирует правое и левое изображения с двух позиций, приемная сторона воспроизводит правое изображение на правом экране, левое изображение на левом экране. Передающая сторона формирует по три потока кодов правого и левого изображений, передаваемых параллельно. Развертка кадров построчная, частота кадров каждого изображения 25 Гц. Используются две несущих частоты. Передача кодов E_RП и E_GП /правого изображения/ производится верхней боковой частотой первой несущей, кодов E_ВП и E_RЛ /правого и левого изображений/ производится нижней боковой частотой второй несущей, кодов Е_GЛ и Е_ВЛ /левого изображения/ верхней боковой частотой второй несущей, дискретизация видеосигналов 6 МГц. Информацию о цветовом тоне несет боковая частота, о яркости цвета несет код амплитуды видеосигнала. Насыщенность цвета задается полосой спектрального излучения применяемых в двух излучателях светодиодов. Коды звуковых сигналов передаются по три кода в конце каждой строки. Частота строк 15 кГц, число строк в кадре 600 /все активные/, развертка растра прогрессивная /построчная/.

Приемная сторона принимает три радиосигнала тремя трактами приема и обработки кодов, детектирует их, выделяет строчные и кадровые синхроимпульсы /ССИ, КСИ/, удваивает число отсчетов в отроке с 400 до 800 и воспроизводит изображения двумя идентичными электронно-оптическими развертками на правом и левом экранах, наблюдаемых зрителем: правое - правым глазом, левое - левым глазом. Блоки модуляции излучения, элементы двух электронно-оптических разверток и два экрана расположены в шлеме зрителя, который при просмотре передач надевается на голову. Технические параметры системы в таблице [1]. Сущность заявляемой системы в том, что в цифровую систему стереотелевидения, содержащую на передающей стороне фотоэлектрический преобразователь, три АЦП, два АЦП сигнала звука, генератор синусоидальных колебаний и синтезатор частот, три формирователя кодов, два самоходных распределителя импульсов, трехканальный передатчик радиосигналов, на приемной стороне антенну, блок сенсорного управления, три тракта приема и обработки кодов, канал формирования управляющих сигналов, два канала звукового сопровождения, шесть блоков импульсных усилителей, один блок модуляции излучения, делитель частоты и блок строчной развертки, первый усилитель и первый пьезодефлектор с отражателем на торце, блок кадровой развертки, второй усилитель и второй пьезодефлектор с отражателем на торце, 1-4 источники опорных напряжений и матовый экран, введены на передающей стороне четвертый, пятый, шестой АЦП, в фотоэлектрический преобразователь введены второй объектив, третий усилитель и третий пьезодефлектор с отражателем на торце, пятый и шестой источники опорных напряжений, третий и четвертый дихроичные зеркала, четвертый, пятый, шестой микрообъективы, четвертый, пятый, шестой фотоприемники, четвертый, пятый, шестой предварительные усилители, на приемной стороне в каждый тракт приема и обработки кодов введен второй блок обработки кодов, введены второй блок модуляции излучения, третий усилитель и третий пьезодефлектор с отражателем на торце, четвертый усилитель и четвертый пьезодефлектор с отражателем на торце, 5-8 источники опорных напряжений, две проекционные оптические системы, второй матовый экран и шлем зрителя, в котором расположены оба блока модуляции излучения, 1-4 усилители, 1-4 пьезодефлекторы, источники опорных напряжений, проекционные оптические системы и оба матовых экрана.

Структурная схема передающей стороны на фиг.1, построчная развертка растра на фиг. 2, формы управляющих напряжений разверток на фиг.3, структура цифровых потоков на фиг.4, АЦП видеосигнала на фиг.5, конструкция пьезодефлектора на фиг.6, АЦП сигнала звука на фиг.7, формирователь кодов видеосигналов E_RП и Е_GП /Е_ВП и Е_RЛ/ на фиг.8, формирователь кодов Е_GЛ и Е_ВЛ на Фиг.9, структурная схема приемной стороны на фиг.10, принципиальная схема двухполярного амплитудного детектора на фиг.11, блок обработки кодов на фиг.12, блок выделения строчного синхроимпульса /кадрового синхроимпульса/ на фиг.13, суммирующий усилитель на фиг.14, блок модуляции излучения на фиг.15, спектры частот сигналов передатчика на фиг.16, временные диаграммы работы системы на фиг.17, принцип расположения элементов развертки изображений в шлеме зрителя на фиг.18.

Передающая сторона включает /фиг.1/ фотоэлектрический преобразователь 1, являющийся датчиком видеосигналов одновременно двух изображений правого /Е_RП, Е_GП, Е_BП/ и левого /Е_RЛ, Е_GЛ, Е_ВЛ/, включающий первый объектив 2 /правый/, первый пьезодефлектор 3 с отражателем на торце, расположенный в задней фокальной плоскости правого объектива 2, первый источник 4 положительного опорного напряжения, второй источник 5 отрицательного опорного напряжения, первый усилитель 6, второй пьезодефлектор 7, передний торец которого имеет две грани, расположенные под соответствующим углом друг к другу и с отражателем на каждой грани, второй усилитель 8, третий источник 9 положительного опорного напряжения, четвертый источник 10 отрицательного опорного напряжения, второй объектив /левый/, третий пьезодефлектор 12 с отражателем на торце, расположенный в задней фокальной плоскости левого объектива 11, третий усилитель 13, пятый источник 14 положительного опорного напряжения, шестой источник 15 отрицательного опорного напряжения, блок 16 строчной развертки из задающего генератора 17 и выходного каскада 18, блок 19 кадровой развертки из элемента И 20, задающего генератора 21 и суммирующего усилителя 22, первое 23, второе 24 дихроичные зеркала, первый 25, второй 26, третий 27 микрообъективы, первый 28, второй 29, третий 30 фотоприемники, первый 31, второй 32, третий 33 предварительные усилители, третье 34 и четвертое 35 дихроичные зеркала, четвертый 36, пятый 37, шестой 38 микрообъективы, четвертый 39, пятый 40, шестой 41 фотоприемники, четвертый 42, пятый 43 и шестой 44 предварительные усилители, Фотоэлектрический преобразователь 1 входит в состав передающей телевизионной камеры, в которую входят первый АЦП 45 /видеосигнала Е_RП/, второй АЦП 46 /видеосигнала Е_GП/, третий АЦП 47 /видеосигнала Е_BП/, четвертый АЦП 48 /видеосигнала Е_RЛ/, пятый АЦП 49 /видеосигнала и Е_GЛ/, шестой АЦП 50 /видеосигнала Е_ВЛ/. Второй объектив 11 расположен слева от объектива 2, оптическая ось его параллельна оптической оси объектива 2, расстояние между ними соответствует оптимальному получению стереоскопического эффекта для зрителя, передающая сторона включает первый АЦП 51 и второй АЦП 52 сигнала звука, на входы которых поданы сигналы звукового сопровождения Е_ЗВ1 и Е_ЗВ2, задающий генератор 53 синусоидальных колебаний, синтезатор 54 частот, первый 55, второй 56, третий 57 формирователи кодов соответственно Е_RП и Е_GП, Е_BП и Е_RЛ, Е_GЛ и Е_ВЛ, первый 58 и второй 59 самоходные распределители импульсов и передатчик 60 радиосигналов, включающий три канала, первый канал содержит последовательно соединенные усилитель 61 первой несущей частоты, формирователь 62 однополосного сигнала и выходной усилитель 63, второй канал содержит усилитель 64 второй несущей частоты, формирователь 65 однополосного сигнала и выходной усилитель 66, третий канал содержит формирователь 67 однополосного сигнала и выходной усилитель 68. Каждый из формирователей 62, 65, 67 однополосного сигнала состоит из последовательно соединенных кольцевого модулятора и полосового фильтра [2, с.234], отфильтровывающего одну из боковых частот в спектре амплитудно-модулированной несущей. АЦП 45-50 выполнены идентично /фиг.5/, каждым содержит последовательно соединенные усилитель 69 и пьезодефлектор 70 с отражателем на торце, источник 71 положительного опорного напряжения, источник 72 отрицательного опорного напряжения, излучатель из импульсного светодиода 73, щелевой диафрагмы 74 и микрообъектива 75, линейку 76 многоэлементного фотоприемника и шифратор 77. Все используемые пьезодефлекторы являются торцевыми биморфными пьезоэлементами со световым отражателем на торце, конструктивно выполнены /фиг.6/ одинаково [3 с.118] из первой 78 и второй 79 пьезопластин, внутреннего электрода 80, первого 81 и второго 82 внешних электродов. Один конец пьезопластин закреплен в держателе 83, а на свободном торце расположен световой отражатель 84. Торец пьезодефлектора 7 /фиг.1/ выполнен из двух граней под соответствующим углом друг к другу, каждая грань имеет свой отражатель для разведения отраженных лучей от двух объективов по разным направлениям. АЦП 51, 52 выполнены идентично /фиг.7/, каждый включает последовательно соединенные делитель 85 напряжения, блок 86 ключей, согласующий усилитель 87, усилитель 88 и пьезодефлектор 89 с отражателем на торце, источник 90 положительного опорного напряжения, источник 91 отрицательного опорного напряжения, излучатель из импульсного светодиода 92, щелевой диафрагмы 93 и микрообъектива 94, линейку 95 многоэлементного фотоприемника, первый дешифратор 96, шифратор 97 и второй дешифратор 98, последовательно соединенные счетчик 99 импульсов, третий дешифратор 100 и блок 101 регистров.

Первый 55 и второй 56 формирователи кодов идентичны /фиг.8/, каждый содержит четыре канала. Первый и второй каналы идентичны. Первый включает последовательно соединенные первый блок 102 элементов И, первый 103, второй 104 элементы ИЛИ и первый выходной ключ 105, и первый самоходный распределитель 106 импульсов, второй канал включает последовательно соединенные второй блок 107 элементов И, третий 108, четвертый 109 элементы ИЛИ и второй выходной ключ 110, и второй самоходный распределитель 111 импульсов. Третий канал включает третий блок 112 элементов И, пятый элемент 113 ИЛИ и третий самоходный распределитель 114 импульсов, четвертый канал включает четвертый блок 115 элементов И, шестой элемент ИЛИ 116 и четвертый самоходный распределитель 117 импульсов. Формирователь кодов включает первый 118 и второй 119 ключи, счетчик 120 импульсов и дешифратор 121. Информационными входами формирователя кодов 55, 56 являются: первым - входы элементов И блока 102, вторым - входы элементов И блока 107, третьим - входы элементов И третьего и четвертого блоков 112, 115, четвертым - третий вход второго элемента ИЛИ 104, пятым - третий вход четвертого элемента ИЛИ 109. Управляющими входами являются: первым - объединенные входы первого ключа 118, второго ключа 119 и счетный вход счетчика 120, вторым - объединенные сигнальные входы выходных ключей 105, 110, третьим - управляющий вход счетчика 120 импульсов. Выходом является объединенный выход выходных ключей 105, 110. В первом формирователе 55 кодов дешифратор имеет третий выход, являющийся вторым выходом блока 55, подключенным к входу первого 58 самоходного распределителя импульсов, по которому подается в момент 399 дискретного импульса последней строки кадра сигнал пуска U_П.

Третий формирователь 57 кодов включает /фиг.9/ два идентичных канала, первый включает последовательно соединенные блок 102 элементов И, первый 103, второй 104 элементы ИЛИ и выходной ключ 105, и самоходный распределитель 106 импульсов, второй канал включает блок 107 элементов И, первый 108, второй 109 элементы ИЛИ и выходной ключ 110, и самоходный распределитель 111 импульсов. Первым и вторым информационными входами являются входы элементов И блоков 102, 107. третьим и четвертым информационными входами являются вторые входы элементов ИЛИ 104, 109. Управляющими входами являются: первым - объединенные входы самоходных распределителей 106, 111 импульсов, вторым - объединенные сигнальные входы выходных ключей 105, 110. Выходом является объединенный выход выходных ключей 105, 110.

Приемная сторона /фиг.10/ содержит антенну, блок 122 сенсорного управления, первый, второй, третий тракты приема и обработки кодов, канал формирования управляющих сигналов и два канала звукового сопровождения. Первый тракт приема и обработки кодов производит прием и обработку кодов видеосигналов Е_RП и Е_GП и содержит блок 123 приема радиосигнала, усилитель 124 радиочастоты, двухполярный амплитудный детектор 125 и канал обработки кодов, включающий первый 126 и второй 127 формирователи импульсов, первый 128, второй 129 регистры, первый 130, второй 131 блоки обработки кодов. Второй тракт приема и обработки кодов производит прием и обработку кодов Е_ВП и Е_RЛ и содержит блок 132 приема радиосигнала, усилитель 133 радиочастоты, двухполярный амплитудный детектор 134 и канал обработки кодов, включающий первый 135, второй 136 формирователи импульсов, первый 137, второй 138 регистры, первый 139 и второй 140 блоки обработки кодов. Третий тракт приема и обработки кодов производит прием и обработку кодов Е_GЛ и Е_ВЛ и содержит блок 141 приема радиосигнала, усилитель 142 радиочастоты, двухполярный амплитудный детектор 143 и канал обработки кодов, включающий первый 144, второй 145 формирователи импульсов, первый 146, второй 147 регистры, первый 148 и второй 149 блоки обработки кодов, приемная часть содержит первый 150, второй 151, третий 152, четвертый 153, пятый 154 и шестой 155 блоки импульсных усилителей, шлем 156 зрителя, в котором соответствующим образом расположены первый блок 157 модуляции излучения, элементы электронно-оптической развертки правого изображения, включающие первый усилитель 158 и первый пьезодефлектор 159 с отражателем на торце, первый источник 160 положительного опорного напряжения, второй источник 161 отрицательного опорного напряжения, второй усилитель 162 и второй пьезодефлектор 163 с отражателем на торце, третий источник 164 положительного опорного напряжения, четвертый источник 165 отрицательного опорного напряжения, первую проекционную оптическую систему 166 и первый матовый экран 167, второй блок 168 модуляции излечения, элементы электронно-оптической развертки левого изображения, включающие третий усилитель 169 и третий пьезодефлектор 170 с отражателем на торце, пятый источник 171 положительного опорного напряжения, шестой источник 172 отрицательного опорного напряжения, четвертый усилитель 173 и четвертый пьезодефлектор 174 с отражателем на торце, седьмой источник 175 положительного опорного напряжения, восьмой источник 176 отрицательного опорного напряжения, вторую проекционную оптическую систему 177 и второй матовый экран 178. Приемная сторона включает делитель 179 частоты 2:1 и блок 180 строчной развертки, блок 181 кадровой развертки из элемента И 182, задающего генератора 183 и суммирующего усилителя 184. Канал формирования управляющих сигналов включает последовательно соединенные блок 185 выделения строчного синхроимпульса /ССИ/ 15 кГц, синтезатор 186 частот, ключ 187, счетчик 188 импульсов и дешифратор 189, блок 190 выделения кадрового синхроимпульса /КСИ/ 25 Гц и второй делитель 191 частоты 2:1. Каналы звукового сопровождения идентичны, и каждый включает первый ключ 192, второй ключ 193, первый блок 194 регистров звука, второй блок 195 регистров звука, последовательно соединенные ЦАП 196, фильтр 197 низкой частоты, усилитель 198 мощности и громкоговоритель 199.

Блоки 130, 131, 139, 140, 148, 149 обработки кодов идентичны /фиг.12/, каждый включает триггер 200, первый 201, второй 202 блоки ключей, первый 203, второй 204, третий 205, четвертый 206 регистры, первый 207, второй 208, третий 209 блоки элементов задержек, пятый 210 и шестой 211 регистры и сумматор 212. Информационным входом являются объединенные входы блоков 201, 202 ключей, управляющим входом являются вход триггера 200 и управляющий вход сумматора 212. Выходом являются поразрядно объединенные выходы регистров 210, 211 и блока 209 элементов задержек. Блок 185 выделения строчного синхроимпульса и блок 190 выделения кадрового синхроимпульса идентичны (фиг.13), каждый включает первый 213, второй 214, третий 215 счетчики импульсов, первый 216, второй 217, третий 218 элементы НЕ, первый 219 и второй 220 элементы И и диод. Входами блока 185 являются счетные входы счетчиков импульсов, выходом является выход второго элемента И 220. Суммирующие усилители 22 и 184 /фиг.14/ идентичны, каждый включает счетчик 221 импульсов и дешифратор 222, первым 223 и второй 224 ключи, первый 225 и второй 226 формирователи импульсов, и выходной усилитель 227. Входами являются счетный вход счетчика 221 и первый вход выходного усилителя 227, выход которого является выходом блока. Управляющим входом являются объединенные входы второго управляющего входа ключа 223, первого управляющего входа ключа 224 и управляющий вход счетчика 221 импульсов. Блоки 157, 168 модуляции излучения /фиг.15/ идентичны, каждый включает излучатель 228 трех основных цветов /R, G, В/ и оптическую систему 229. Излучающая плоскость излучателя 228 находится в задней фокальной плоскости оптической системы 229, в передней фокальной плоскости которой расположен отражатель первого пьезодефлектора 159 /третьего пьезодефлектора 170/, фиг.10. Излучающая сторона блока 157 /168/ модуляции излучения через отражатели пьезодефлекторов 159 /170/, 163 /174/ и проекционную оптическую систему 166 /177/ оптически сопряжена с экраном 167 /178/. Входы излучателя 228 блока 157 подключены к выходам блоков 150, 151, 152 импульсных усилителей, входы излучателя 168 подключены к выходам блоков 153, 154, 155 импульсных усилителей. Тактовая частота в системе составляет:

600_строк×25 Гц× 400_отсч×8_раз=48 МГц,

где: 600_строк×25 ГЦ=15 кГц, частота строк,

400 - число кодируемых отсчетов в отроке на передающей стороне,

8_раз - число разрядов в коде.

Фотоэлектрический преобразователь 1 формирует шесть аналоговых видеосигналов правого и левого изображений, которые поступают с предварительных усилителей 31, 32, 33 в АЦП 45, 46, 47, с предварительных усилителей 42, 43, 44 в АЦП 48, 49, 50. Фотоэлектрический преобразователь 1 и шесть АЦП конструктивно размещены в телевизионной передающей камере, выходом которой являются шесть кодов видеосигналов: правого изображения Е_RП, Е_GП, Е_BП, левого изображения Е_RЛ, Е_GЛ Е_ВЛ. АЦП преобразуют аналоговые видеосигналы в 8-и разрядные коды. Коды видеосигналов с АЦП 45, 46 поступают с частотой 6 МГц в формирователь 55 кодов. Коды видеосигналов с АЦП 47, 48 поступают в формирователь 56 кодов, коды видеосигналов с АЦП 49, 50 поступают в формирователь 57 кодов. Формирователи 55, 56, 57 кодов преобразуют параллельные коды видеосигналов и звука в последовательные и заменяют в них представление единиц с импульсов на положительные и отрицательные полусинусоиды моночастоты 48 МГц с синтезатора 54 частот. Задающий, генератор 53 генерирует синусоидальные колебания со стабильностью 10^-7. Синтезатор 54 частот формирует и выдает с первого выхода импульсы 25 Гц на управляющий вход самоходного распределителя 59 импульсов, со второго выхода импульсы 6 МГц на управляющие входы /тактовые/ АЦП 45-50, на первые управляющие входы формирователей 55, 56, 57 кодов и на первые управляющие входы АЦП 51, 52, с третьего выхода - импульсы 45 кГц на вторые входы АЦП 51, 52, с четвертого выхода синусоидальные колебания 48 МГЦ на вторые управляющие входы формирователей 55, 56, 57 кодов, с пятого выхода - импульсы 15 кГц на первый вход блока 19, на третьи управляющие входы формирователей 55, 56 кодов и на третьи управляющий входы АЦП 51, 52, с шестого выхода импульсы 12,5 Гц на второй вход блока 19, с седьмого выхода импульсы 7,5 кГц на вход блока 16, с восьмого и девятого выходов синусоидальные колебания первой /432 МГц/ и второй /576 МГц/ несущих частот соответственно на первый и второй входы передатчика 60 радиосигналов.

АЦП 51, 52 преобразуют два сигнала звука в 16-и разрядные коды, которые поступают с АЦП 51 на третий информационный вход блока 55, с АЦП 52 на третий информационный вход блока 56. Самоходный распределитель 58 импульсов с приходом сигнала пуска U_П со второго выхода блока 55 в момент 399 импульса дискретизации строки выдает код из восьми единиц 11111111, являющийся кодом ССИ в 400-м отсчете строки. Код ССИ в последовательном виде поступает на третьи входы элементов ИЛИ 104 в блоках 55, 56, 57. Второй самоходный распределитель 59 импульсов с приходом сигнала пуска U_П 25 Гц с первого выхода блока 54 выдает код КСИ 11111111 на третьи входы элементов ИЛИ 109 в блоках 55, 56, 57, который является кодом КСИ в 400-м отсчете последней строки кадра. Блок 16 состоит из задающего генератора 17 и выходного каскада 18. Управляющее напряжение треугольной равнобедренной формы /фиг.3/ с блока 16 усиливается в усилителе 6 и приводит пьезодефлектор 3 в колебательное движение с частотой 7,5 кГц, развертка строк идет с частотой 15 кГц. Сигнал с усилителя 6 поступает на внутренний электрод 80 /фиг.6/, к внешнему электроду 81 приложено напряжение с источника 4, к внешнему электроду 82 приложено напряжение с источника 5. При подаче управляющего напряжения на внутренний электрод происходит деформация /изгиб/ пьезопластин [3, c.122], торец со световым отражателем 84 поворачивается и отклоняет вертикальную полосу изображения. Изображение вертикальной полосы поступает на правый отражатель пьезодефлектора 7, выполняющий кадровую развертку. Объектив 2 /фиг.1/ создает правое цветное изображение в фокальной плоскости, в которой расположен отражатель пьезодефлектора 3. Отражатель имеет ширину не менее 0,02 мм, длину не менее 12 мм: 0,02 мм× 600 отрок. Размеры развертывающего элемента приняты 0,02× 0,02 мм. Объектив 11 создает левое изображение в фокальной плоскости, в которой расположен отражатель пьезодефлектора 12. Отражатель его имеет те же размеры, что и отражатель пьезодефлектора 3. По управляющим напряжениям с усилителя 13 пьезодефлектор 12 производит колебания торца с отражателем относительно левого отражателя пьезодефлектора 7, выполняя сканирование по строкам левого изображения. Блок 16 выдает управляющее напряжение, которое сначала возрастает пропорционально времени, отражатели пьезодефлекторов 3, 12 с равномерной скоростью и синхронно поворачиваются слева направо. По достижении края растра напряжение развертки уменьшается пропорционально времени, отражатели с той же скоростью возвращаются обратно. Период управляющего напряжения равен длительности двух строк, поэтому для построения растра в 600 строк при 25 кадрах в секунду пьезодефлекторы 3, 12 колеблются с частотой 7,5 кГц, частота строк 15 кГц. Развертка строк в растре построчная /фиг.2/ и без обратных ходов. Изображения двух вертикальных строк поступают на правый и левый отражатели пьезодефлектора 7, выполняющего кадровую развертку /по вертикали/ одновременно двух изображений /правого и левого/. Ширина отражателя пьезодефлектора 7 не менее 0,02 мм, длина каждого не менее 8 мм: 0,02 мм× 400 отсчетов. Пьезодефлектор 7 колеблется с частотой 12,5 Гц, что составляет 25 кадров в секунду /фиг.3/, кадровая развертка также без обратных ходов. Спектр амплитудно-модулированного сигнала /фиг.16/ состоит из несущей и двух боковых частот. Одна из боковых частот и сама несущая в информационном смысле являются избыточными. Поэтому в каждом формирователе 62, 65, 67 /фиг.1/ однополосного сигнала подавляется несущая частота [2, с.234] и отфильтровывается одна из боковых частот. Блок 62 выдает в усилитель 63 верхнюю боковую частоту 480 МГц от первой несущей /432 МГц/, блок 65 выдает в усилитель 66 нижнюю боковую частоту 528 МГц от второй несущей /576 МГц/, блок 67 выдает в выходной усилитель 68 верхнюю боковую частоту 624 МГц от второй несущей.

Суммирующий усилитель 22 /184/ производит /фиг.14/ суммирование линейного напряжения с генератора 21 с импульсами 15 кГц с блока 54 /185/. Каждый импульс строки перемещает строку в конце ее хода на шаг /в одну строку/ в момент захода луча за край экрана с обеих сторон, получаются 600 строк кадра, все активные. Назначение блоков с 221 по 226 подавать на второй вход выходного усилителя 227 в нужное время положительные при одном кадре и отрицательные при другом кадре импульсы соответствующей амплитуды и длительности. Перед кадровой разверткой сигнал U_о с элемента И 20 обнуляет счетчик 221 импульсов. Счетчик 221 10-и разрядный, производит счет строчных импульсов 15 кГц, цикл счета 600 импульсов. Сигнал U_O открывает первый ключ 223, пропускающий строчные импульсы в первый формирователь 225 импульсов, выдающий положительные импульсы на второй вход выходного усилителя 227, следует развертка первого кадра. С приходом 600-го импульса счетчик 221 формирует код числа 600 /1001011000/, который дешифрируется. Импульс с дешифратора 222 закрывает ключ 223 и открывает второй ключ 224, пропускающий строчные импульсы во второй формирователь 226 импульсов, выдающий отрицательные импульсы на второй вход выходного усилителя 227, следует развертка следующего кадра. С приходом следующего сигнала U_O процесс повторяется.

Отраженные от правого отражателя пьезодефлектора 7 смешанные цветовые лучи направляются: красного R цвета от первого дихроичного зеркала 23 в объектив 25, который собирает его в фотоприемник 28, синего В цвета проходят первое дихроичное зеркало, отражаются от второго 24 и объективом 26 собираются в фотоприемник 29, зеленого G цвета проходят сквозь оба зеркала 23, 24, и объектив 27 собирает в фотоприемник 30.

С фотоприемников аналоговые видеосигналы поступают в предварительные усилители 31, 32, 33. Аналогичный процесс проходят лучи от левого отражателя пьезодефлектора 7. Аналоговые видеосигналы поступают в предварительные усилители 42, 43, 44. С предварительных усилителей аналоговые видеосигналы поступают в соответствующие АЦП 45-50, которые имеют один принцип преобразования, заключающийся в развертке луча /фиг.5/ от светодиода 73 отражателем пьезодефлектора 70 по плоскости входных зрачков фотоприемников линейки 76 многоэлементного фотоприемника. Световом сигнал преобразуется в электрический импульс, возбуждающий соответствующую входную шину шифратора 77, выдающего код мгновенного значения видеосигнала. Преобразование выполняется с дискретизацией 6 МГц, импульсы дискретизации поступают на вход светодиода 73 с блока 54 /выход 2/. Щелевая диафрагма 74 и микрообъектив 75 формируют луч апертурой, равной размерам входного окна фотоприемника в линейке 76. Источником излучения принят импульсный светодиод АЛ402А с временем нарастания импульса 25 нс, удовлетворяющим дискретезации 6 МГц /166 нс/. Фотоприемниками в линейке 76 являются лавинные фотодиоды ЛФД с временем срабатывания 10 нс. Линейка 76 содержит 255 фотоприемников для кодирования видеосигналов 8-и разрядным кодом. Выход каждого фотоприемника подключен к соответствующему входу шифратора 77, который представляется микросхемой К155ИВ1 [4, с.231] с временем срабатывания 20 нc. Шифратор формирует коды с 00000001 по 11111111: первому фотоприемнику в линейке 76 соответствует код 00000001, второму - код 00000010, третьему - 00000011 и т.д., 255-у - код 11111111. Время преобразования составляет 30 нс /20 нс+10 нс/ или 33· 10⁶ преоб/с. Скорость создания информации каждым АЦП 96 Мбит/с: 6 МГц× 2× 8_раз. АЦП 51, 52 преобразуют два сигнала звука в 16-и разрядные коды. За время одной строки АЦП формируют три кода, дискретизация 45 кГц /15 кГц× 3/. Для получения кодов с 16-ю разрядами изменяется коэффициент передачи делителя 85 напряжения, фиг.7. Блок 86 ключей имеет семь ключей для подключения соответствующей ступени делителя 85 к согласующему усилителю 87, являющемуся эмиттерным повторителем. Линейка 95 многоэлементного фотоприемника содержит 1024 фотоприемника и преобразует сигнал звука в 10-и разрядный код, 2¹⁰. Разрешающая способность принята 10 мкВ, диапазон кодирования линейкой 95 составляет 0-0,01024 В. Преобразование сигналов в код, превышающих 2¹⁰, выполняют первый дешифратор 96, шифратор 97, второй дешифратор 98, делитель 85 напряжения и блок 86 ключей. С их применением диапазон кодирования сигнала звука составляет 0-0,65536 В, т.е. 2¹⁶. Импульс с каждого фотоприемника поступает в дешифратор 96, с него в шифратор 97. При отсутствии на входе делителя 85 сигнала на вход второго дешифратора 98 приходит код из одних нулей. Сигнал с первого выхода дешифратора 98 открывает первый ключ в блоке 86, определяя коэффициент передачи 1,0 делителя 85 напряжения, по достижении сигналом значения 2¹⁰ появляется сигнал на втором выходе дешифратора 98, открывающий второй ключ в блоке 86 и закрывающий первый ключ, коэффициент передачи становится 0,5, при коде 2¹¹ коэффициент 0,25, при коде 2¹² - 0,125, при коде 2¹³ - 0,0625, при коде 2¹⁴ - 0,03125, при 2¹⁵ - 0,015625, остающийся до кода 2¹⁶. При уменьшении амплитуды сигнала процесс обратный, коэффициент передачи возрастает. Единицы в кодах представляются наличием импульса, нули их отсутствием. За время одной строки шифратор 97 выдает три кода, поступающие в блок 101 регистров, который содержит три 16-и разрядных регистра. В процессе поступления коды сдвигаются из регистра в регистр импульсами сдвига U_сд. В блоке 101 накапливаются три кода, которые друг за другом в моменты 397, 398, 399 импульсов дискретизации строки /фиг.4/ выдаются в первый 55 и второй /с АЦП 52/ 56 формирователи кодов. Сигналы U_выд приходят с третьего дешифратора 100 в моменты 397, 398, 399 импульсов дискретизации строки. Сигналы выдачи формируют счетчик 99 импульсов и дешифратор 100. Счетчик 99 9-и разрядный, ведет счет 6 МГц, цикл счета 400 импульсов, обнуляется передним фронтом импульса U_O в момент 400-го импульса дискретизации строки. Первый формирователь 55 кодов выдает с 1 по 396 коды видеосигналов E_RП и E_GП, три кода звука, код ОСИ и в последней строке кадра код КСИ /фиг.4/. Единицы в кодах E_RП представляются положительными полусинусоидами моночастоты 48 МГц /кратной несущей частоте/ со стабильностью 10^-7. Единицы в кодах E_GП представляются отрицательными полусинусоидами моночастоты 48 МГц. Второй формирователь 56 кодов выдает с 1 по 396 коды видеосигналов E_ВП и E_RЛ, три кода звука, код ССИ, код КСИ. Третий формирователь 57 кодов выдает с 1 по 396 коды видеосигналов E_GЛ, E_ВЛ, код ССИ, код КСИ.

Работа формирователя 55 /56/ кодов, фиг.8. Коды с АЦП 45 в параллельном виде с частотой 6 МГц поступают на входы блока 102 элементов И, с АЦП 46 на входы блока 107 элементов И. На вторые входы элементов И поступают последовательно восемь импульсов соответственно с блока 106 и 111. Пусковым импульсом для них являются импульсы 6 МГц. С выходов элементов и блоков 102, 107 импульсы кодов последовательно с частотой 48 МГц через элементы ИЛИ 103, 104 и 108, 109 открывают на время своей длительности 20,8 нс выходные ключи 105 и 110, на сигнальные входы которых поступают синусоиды частотой 48 МГц. Выходной ключ 105 в открытом состоянии пропускает одну положительную полусинусоиду, выходной ключ 110 в открытом состоянии пропускает одну отрицательную полусинусоиду. На выходе формирователя 55 /56/ кодов единицы в кодах Е_RП представляются положительными полусинусоидами, в кодах Е_GП - отрицательными полусинусоидами. Нули представляются отсутствием и тех и других. Выходной сигнал с формирователя 55 /56/ кодов представляется полными и неполными синусоидами частотой 48 МГц. Эти сигналы модулируют несущую частоту в блоке 62 /65/, фиг.17. Каждый код звука состоит из двух частей по 8 разрядов: первая представляет 1-8 разряды и поступает на первые входы элементов И блока 112, вторая представляет 9-16 разряды и поступает на первые входы элементов И блока 115. С блока 112 импульсы кодов через элемент ИЛИ 113 поступают на второй вход элемента ИЛИ 104, с блока 115 импульсы кодов поступают через элемент ИЛИ 116 на второй вход элемента ИЛИ 109. Ключи 118, 119 предназначены для отделения кодов видеосигналов от кодов звука. Ключ 118 открывается сигналом с первого выхода дешифратора 121 в момент 400-го отсчета строки и закрывается ключ 119. Ключ 118 в открытом состоянии находится с 1 по 396 отсчеты строки и закрывается сигналом со второго выхода дешифратора 121 в момент 397 отсчета строки. Ключ 119 открывается сигналом со второго выхода дешифратора в момент 397 отсчета строки и пропускает три кода звука в моменты 397, 398, 399 отсчетов строки на входы выходных ключей 105, 110. В момент 399 отсчета строки с третьего выхода дешифратора 121 сигнал U_п поступает на вход самоходного распределителя 58 импульсов. Блок 58 выдает в последовательном виде на третий вход второго элемента ИЛИ 104 код ССИ, являющийся 400-м отсчетом строки в каждой строке. При последней строке 600-й в кадре самоходный распределитель 59 импульсов выдает код КСИ 11111111 на третий вход элемента ИЛИ 109, являющийся 400-м отсчетом строки /фиг.4/. Сигнал пуска 25 Гц в блок 59 поступает с первого выхода блока 54. Самоходные распределители 58, 59 выполнены по [5, c.274]. Процесс работы третьего формирователя 57 кодов аналогичен работе формирователя 55 и проще, в нем не формируются коды звука.

Первый канал передатчика 60 радиосигналов излучает верхнюю боковую частоту 480 МГц от первой несущей, при стабильности колебаний 10^-7 занимаемая полоса в эфире - 48 Гц или 96 Гц. Второй канал излучает нижнюю боковую частоту 528 МГц от второй несущей, занимаемая полоса ±52,8 Гц или 105,6 Гц. Третий канал излучает верхнюю боковую частоту 624 МГц от второй несущей, занимаемая полоса ±62,4 Гц или 124,8 Гц. В сумме полоса в эфире 326,4 Гц.

Приемная сторона производит прием трех радиосигналов, усиливает их, детектирует по признаку полярности полусинусоид, разделяет коды по каналам, выделяет строчные и кадровые синхроимпульсы, генерирует две несущие частоты, удваивает число отсчетов в строке и воспроизводит правое и левое изображения электронно-оптическими развертками на правом и левом экранах. Три радиосигнала принимаются блоками 123, 132, 141 /фиг.10/ приема радиосигнала, являющимися селекторами каналов дециметрового диапазона /СКД/ с электронной настройкой, и выполняют прием радиосигналов в диапазоне 470-790 МГц. Каждый блок включает входную цепь, усилитель радиочастоты и из преобразователя частоты используется смеситель /VT2/ [6, с. 132, рис.4.2]. Полосовой фильтр усилителя радиочастоты в каждом диапазоне перестраивается подачей напряжения смещения на варикапы о электронного коммутатора [6, с.86, рис.2.55] блока 122 сенсорного управления, который является блоком выбора программ. Усиленный радиосигнал через петлю связи поступает на эмиттер смесителя /VT2/, сюда же с синтезатора 186 частот подается частота, соответствующая несущей передающей стороне, необходимая для детектирования однополосного сигнала [7, c.146]. Контур гетеродина и фильтр ПЧ, имеющиеся в СКД-24 [6, с.132, рис.4.2], не нужны. Сигнал с коллектора VТ2, являющийся выходным сигналом блока 123 /132, 141/, поступает на вход усилителя 124 /133, 142/ радиочастоты, где усиливается до необходимой величины и поступает на вход двухполярного амплитудного детектора 125 /134, 143/. Вторая группа входов синтезатора 186 частот подключены к второй группе выходов блока 122. При включении канала передачи напряжение с соответствующего диода определяет выход двух частот на третьи входы блоков 123 /первая несущая/, 132, 141 /вторая несущая частота, выход 5 блока 186/. Двухполярные амплитудные детекторы 125, 134, 143 выполнены по принципиальной схеме фиг.11. Диод Д1 выделяет положительную огибающую модулирующего сигнала. Диод Д2 из выделенного модулирующего сигнала выделяет огибающие положительные полусинусоиды, диод Д3 из модулирующей выделяет огибающие отрицательные полусинусоиды. С первого выхода двухполярного амплитудного детектора продетектированные положительные полусинусоиды поступают на вход первого формирователя 126 /135, 144/ импульсов, со второго выхода продетектированные отрицательные полусинусоиды поступают на вход второго формирователя 127 /136, 145/ импульсов. Формирователи импульсов выполнены по схеме несимметричного триггера с эмиттерной связью [8, c.209], формирующей прямоугольные импульсы из гармонически изменяющихся сигналов. Импульсы с формирователей имеют одну полярность и длительность, равную длительности импульсов в кодах на передающей стороне. После включения питания приемной стороны ключи находятся в закрытом состоянии. Порядок работы приемной стороны определяется сигналами управления с канала формирования управляющих сигналов. Задающая роль принадлежит блоку 185 выделения строчных синхроимпульсов. Условием появления СCИ с блока 185 является одновременный приход c трех формирователей 126, 135, 144 импульсов кодов из 8 единиц. С приходом трех кодов 11111111 блок 185 выдает с выхода импульс ССИ 15 кГц. В кодах видеосигналов всегда будет присутствовать хотя бы один нуль, тем более в трех кодах одновременно, а по нулю счетчики в блоке 185 обнуляются. И лишь с приходом трех кодов 11111111 счетчики не обнуляются и на выходе блока 185 появляется импульс ССИ. По ССИ выполняется синхронизация частоты в синтезаторе 186 частот. Собственная его стабильность частоты 10^-6. Подстройка его колебаний под частоту и фазу задающего генератора передающей стороны производится по переднему фронту ССИ с блока 185. Синтезатор 186 частот выдает с первого выхода импульсы 6 МГц, со второго выхода импульсы 45 кГц для выдачи кодов звука из блоков 194, 195, с третьего выхода тактовые импульсы 48 МГц, с четвертого и пятого - синусоидальные колебания двух несущих частот соответственно принимаемой программы на третьи входы блоков 123, 132, 141. Коды с формирователей 126, 127, 135, 136, 144, 145 импульсов в последовательном виде поступают в регистры соответственно 128, 129, 137, 138, 146, 147, заполняя их коды, принимают параллельный вид. импульсы дискретизации 6 МГц выдают коды в параллельном виде в соответствующие блоки 130, 131, 139, 140, 148, 149 обработки кодов и обнуляют регистры. Блоки обработки кодов идентичны, производят удвоение числа отсчетов в каждой строке получением промежуточных /средних/ значений отсчетов между каждым прошедшим и последующим кодами. Блоки выполняют сложение предыдущего и последующего кодов и деление кода суммы пополам /на 2/.

Работа блока 130 обработки кодов, фиг.12.

Каждый код при удвоении отсчетов используется дважды: один раз как предыдущий, второй раз как последующий, поэтому блок 130 имеет четыре регистра 203, 204, 205, 206. С поступлением первого импульса /6 MГц/ в триггер 200 импульс с первого выхода триггера U_выд1 выдает 0 код с регистра 204 и 0 код о регистра 205 и обнуляет их разряды. Код с регистра 204 поступает на первые входы сумматора 212, код о регистра 205 поступает напрямую в шестой регистр 211 и через диоды на вторые входы сумматора 212. Одновременно сигнал U_выд1 является сигналом открытия U_от для блока 201 ключей. Открытые ключи блока 201 пропускают 1 код через блок 207 элементов задержек в регистры 203, 204. Каждый блок задержек включает по 8 элементов задержек. Блок 207 выполняет задержку кода на 10 нс, чтобы не случилось наложения поступающего кода и выдаваемого из регистров 203, 204. "1 код" заполняет регистры 203, 204. Блок 202 выполняет задержку кодов на 176 нс: 166 нс для восстановления следования кодов друг за другом, 10 нс для исключения наложения поступающего кода на выдаваемый из регистров 205, 206. Сумматор 212 выполняет сложение двух кодов, в качестве сумматора применяется микросхема К555ИМ6 [4, с. 258] с временем сложения 24 нс. Деление кода суммы на два выполняется сдвигом кода суммы на один разряд так, что отбрасывается младший разряд кода суммы /как деление десятичного числа на десять/. Сдвиг на один разряд выполняется подключением выходов сумматора 212 к входам блока 209 задержек:

выходы блока 212	0	1	2	3	4	5	6	7	8
	↓	↓	↓	↓	↓	↓	↓	↓
входы блока 209	1	2	3	4	5	6	7	8

Разряд 0 является разрядом переноса при сумме кодов. При удвоении отсчетов кодов в строке следование кодов идет с дискретизацией 12 МГц, т.е. через 83 нс. Сложение занимает 24 нс, следовательно, блок 209 должен задержать код еще на 59 нс /83-24/. После сложения кодов, деления и задержки в блоке 209 код №1 выдается с блока 209 в блок 150 импульсных усилителей. С приходом второго импульса в триггер 200 сигнал U_выд2 со второго его выхода выдает из регистра 211 код №2 "0 код" в блок 150, с регистра 206 выдает "0 код" в сумматор 212, "1 код" из регистра 203 в регистр 210 и через диоды в сумматор 212 и открывает блок 202 ключей. Регистры 205, 206 заполняются кодом "2 код". Код №2 из регистра 211 выдавался за кодом №1 через 83 нс, регистр 211 хранил код №2 166 нс, но первая половина хранения приходится на сложение в сумматоре 24 нс и задержку в блоке 209 59 нс. Далее сумматор 212 производит сложение 0 код + 1 код, сумма делится на два при выдаче ее в блок 209, с которого код N3 выдается в блок 150.

С приходом третьего импульса в триггер 200 сигнал U_выд1 /он же U_выд3 по последовательному счету/ выдает из регистра 210 код №4 "1код", выдает из регистра 205 код "2 код" в регистр 211 и через диоды в сумматор 212, с регистра 204 "1 код" в сумматор 212, открывает блок 201 ключей, регистры 203, 204 заполняются кодом "3 код". Следует сложение в сумматоре 1код + 2код, деление на два, и с блока 209 выдается код №5 . В триггер 200 приходит четвертый импульс, с выхода триггера сигнал U_выд2 /он же U_выд4/ выдает с регистра 211 код №6 "2 код", из регистра 203 выдает "3 код" в регистр 210 и в сумматор 212, из регистра 206 выдает "2 код" в сумматор и открывает блок 202 ключей, регистры 205, 206 заполняются кодом "4 код". Идет сложение 2 код + код в сумматоре 212, деление на два, и с блока 209 следует код N7. С приходом в триггер пятого импульса сигнал U_выд1 /он же U_выд5/ выдает из регистра 210 код №8 "3 код", выдает из регистра 205 "4 код" в регистр 211 и в сумматор, из регистра 204 "3 код" в сумматор и открывает блок 201, регистры 203, 204 заполняются кодом "5 код". Идет сложение в сумматоре 3 код + 4 код, деление на два, и с блока 209 выдается код №9 . С приходом шестого импульса в триггер 200 выдается с регистра 211 код №10, далее процессы повторяются. Выходы регистров 210, 211 и блока 209 поразрядно объединены. Коды с блоков 130, 131, 139, 140, 148, 149 обработки кодов в параллельном виде поступают в соответствующие блоки 150-155 импульсных усилителей с частотой 12 МГц. Блоки импульсных усилителей представлены микросхемами 533АП6 [4, c.128] c временем срабатывания 18 нс. Каждый блок импульсных усилителей включает 8 импульсных усилителей, по числу разрядов в коде. Блоки 157, 168 модуляции излучения /фиг.15/ выполняют яркостную модуляцию излучателем 228 соответственно значениям кодов видеосигналов. Блок 157 выполняет яркостную модуляцию луча правого изображения, блок 168 выполняет яркостную модуляцию луча левого изображения. Излучатель 228 содержит 24 светодиода: 8 - красного цвета излучения, 8 - зеленого цвета, 8 - синего цвета излучения. Применяются светодиоды HL МР фирмы "Хьюлетт-паккард" [9, c.71]. Для красного излучения приняты светодиоды HL MP-AL 00 с силой света 0,4 кд, длиной волны 0,59 мкм и токе 0,02 А, для зеленого излучения приняты светодиоды HL МР-АМОО с силой света 0,8 кд, длиной волны 0,526 мкм и токе 0,02 А, для синего цвета излучения приняты светодиоды HL МР-АВОО с силой света 0,3 кд, длиной волны 0,475 мкм и токе 0,02 А. Распределение светодиодов одного цвета по весам разрядов в табл.1.

Таблица 1
№ разряда в коде	1 старший разряд	2	3	4	5	6	7	8 млад. разр.
Светодиодов на разряд	1	1	1	1	1	1	1	1
Кратность светофильтра	1	2х	4х	8х	16х	32х	64х	128х

Суммарное излучение 24 cветодиодов трех цветов излучателя 228 смешивается оптической системой 229 при фокусировке в цветовое пятно на отражателе пьезодефлектора 159 /170/. Яркостная модуляция выполняется включением на излучение в излучателе 228 светодиодов соответственно весу разряда. Яркость, насыщенность и цветовой тон результирующего цвета на экране определяется суммарной энергией и взаимным соотношением трех цветов R, G, В излучателя. Разрешающий элемент на отражателе пьезодефлектора 159 /170/ принят 0,02× 0,02 мм, длина отражателя принята 2 мм /для облегчения юстировки/. Длина отражателя пьезодефлектора 163 /174/ должна быть не менее 16 мм /0,02 мм × 800 отсчетов/, ширина до 1 мм /для облегчения юстировки/. Проекционная оптическая система 166 /177/ представлена зеркально-линзовой системой [10, с. 370], включающей сферическое зеркало, плоское зеркало с наклоном 45° относительно оптической оси сферического зеркала и корректирующую линзу. Плоское зеркало [11, с.188] позволяет сократить прямое расстояние до экрана 167 /178/. Кратность увеличения изображения проекционной оптической системой определяется величиной экрана. Принимается вариант увеличения в два раза, 2^х. В этом варианте размеры изображения на экранах 167, 178 при ширине строки развертки на экране 0,05 мм составляют:

по горизонтали /0,05 мм× 800 отсч/× 2=80 мм,

по вертикали /0,05 мм× 600 строк/× 2=60 мм,

по диагонали 100 мм /4 дюйма/. Удаление экранов от глаз при поле зрения каждого 30° 108 мм. Принцип размещения элементов электронно-оптических разверток и экранов в шлеме 156 зрителя на фиг.18. Для просмотра передачи шлем надевается на голову [12, с.616], правый глаз наблюдает правое изображение на правом экране, левый - левое изображение на левом экране. Суммарная максимальная сила света излучателя 228 с учетом, что светодиоды всех цветов имеют силу света синего cветодиода 0,3 кд составляет:

где: 3 - число цветов в излучателе 228,

0,3 кд - сила света синего светодиода,

в скобках - в числителе число светодиодов по разрядам, в знаменателе их коэффициенты в двоичном коде.

Потери силы излучения от излучателя 228 до отражателя второго пьезодефлектора 163 /174/ принимаются в 10 раз, в проекционной системе до экрана еще 12 раз, в сумме 22 раза. Максимальная яркость одного развертывающего элемента 0,05 × 0,05 мм /0,0025 мм²/ составляет:

где: 1,78 кд - сила излучения излучателя 228,

22 - кратность потерь силы излучения,

0,0025· 10^-6 м² - площадь развертывающего элемента на экране.

Пьезодефлектор 159 /170/ по управляющим напряжениям с усилителя 158 /169/ производит строчную развертку луча на отражателе второго пьезодефлектора 163 /174/, выполняющего кадровую развертку по управляющим напряжениям с усилителя 162 /173/. Условием выдачи с блока 190 кадрового синхроимпульса является одновременный приход на счетные входы счетчиков импульсов трех кодов 11111111 с формирователей 127, 136, 145 импульсов. Ключ 187 открывается импульсом ССИ, счетчик 188 9-и разрядный ведет счет импульсов 6 МГц, цикл счета 400 импульсов. С приходом 396 импульса дискретизации строки дешифратор 189 выдает с первого выхода сигнал U_от, открывающий ключи 192, 193, пропускающие три кода звука в блоки 194, 195 регистров звука, содержащие по три 8-и разрядных регистра. Блок 194 принимает 1-8 разряды кода звука, блок 195 принимает 9-16 разряды кода звука. С регистров блоков 194, 195 коды сигналами U_выд 45 кГц выдаются в цифроаналоговые преобразователи 196, преобразующие коды в аналоговые звуковые сигналы, которые проходят фильтры 197 низкой частоты, усиливаются в усилителях 198 мощности и воспроизводятся громкоговорителями 199. С приходом в счетчик 188 400-го импульса строки дешифратор 189 сигналом со второго выхода закрывает ключи 192, 193, обнуляет счетчик 188 и закрывает ключ 187. С приходом следующего сигнала ССИ на управляющий вход ключа 187 процесс повторяется.

Работа системы

С фотоприемников 28, 29, 30 и 39, 40, 41 шесть аналоговых видеосигналов после усиления в предварительных усилителях поступают в АЦП 45-50. Два звуковых сигнала подаются на входы АЦП 51, 52. Видеосигналы преобразуются в 8-и разрядные параллельные коды с дискретизацией 6 МГц, звуковые сигналы преобразуются в 16-и разрядные параллельные коды с дискретизацией 45 кГц. Формирователи 55, 56, 57 кодов формируют из параллельных кодов последовательный и заменяют в них представление единиц с импульсов на положительные и отрицательные полусинусоиды моночастоты 48 МГц. Тактовая частота в системе 48 МГц, стабильность колебаний 10^-7. На передающей стороне кодируются в правом и левом изображении по 600 строк кадра по 400 отсчетов в каждой. Развертка растра построчная, частота 15 кГц, частота кадров 25 Гц. Информация передается тремя каналами передатчика 60. Видеосигналы правого и левого изображения передаются одновременно, первый канал передает коды сигналов Е_RП и Е_GП, второй - Е_BП и Е_RЛ, третий - Е_GЛ и Е_ВЛ. Суммарная занимаемая полоса в эфире 326,4 Гц. Скорость передачи информации 288 Мбит/с. Приемная сторона принимает одновременно три радиосигнала тремя трактами приема и обработки кодов, усиливает их, детектирует, выделяет строчные и кадровые синхроимпульсы, синтезатор 186 частот воспроизводит две несущие частоты, коды видеосигналов направляются по своим каналам, блоки 130, 131, 139, 140, 148, 149 удваивают число отсчетов в строках. Коды видеосигналов с частотой 12 МГц поступают в соответствующие блоки 150-155 импульсных усилителей. Блоки 157 и 168 выполняют яркостную модуляцию излучений, электронно-оптическая развертка правого изображения выполняется блоками 158, 160, 161, 162, 164, 165 и пьезодефлекторами 159, 163 на экране 167. Электронно-оптическая развертка левого изображения выполняется блоками 169, 171, 172, 173, 175, 176 и пьезодефлекторами 170, 174 на экране 178. Проекционные оптические системы 166, 177 выполняют соответствующее увеличение изображений. Стереозвуковое сопровождение воспроизводится двумя каналами звука. Воспроизводимые правый и левый кадры каждый имеют по 600 строк с 800 отсчетами в строке. Формат кадра 4:3, элементов разрешения в кадре 480000. Для просмотра передачи шлемов должно быть по числу зрителей.

Технические параметры передающие и приемной сторон даны в таблице 2.

Таблица 2
Технические параметры	Значения
Передающая сторона
Кодирование цветных сигналов правого и левого изображений	2:2:2 /ЕR, EG, EB/
Используемый диапазон	480-790 МГц
Несущие частоты	две: 432 МГц, 576 МГц
Передача кодов видеосигналов, ЕRП,EGП	480 МГц верх.бок.f1
EВП, ERЛ	528 МГц нижняя бок. f2
EGЛ, EВЛ	624 МГц верх.бок.f2
Тактовая частота в системе	48 МГц /600· 25· 400· 8/
Занимаемая полоса в эфире	326,4 Гц
Число активных строк/ частота кадров	600 / 25 Гц
Развертка правого и левого кадров	построчная
Число кодируемых отсчетов в строке	400
Частота дискретизации видеосигналов	6 МГц /600· 25· 400/
Строчная развертка / частота строк	7,5 кГц/ 15 кГц
Длительность строки	66, 6 мкс
Метод кодирования	раздельное, линейное ИКМ
Кодирование видеосигналов	255 уров, 28, 8 раз.
Дискретизация звуковых сигналов	45 кГц
Кодирование звуковых сигналов	65536 уров, 216, 16 раз.
Скорость передачи информации	288 Мбит/с, /48· 2· 3/
Приемная сторона
Кодирование цветных сигналов	4:4:4
Число активных строк /частота кадров	600 / 25 Гц
Число кодируемых отсчетов в строке	800 /400× 2/
Частота дискретизации видеосигналов	12 МГц /6× 2/
Скорость воспроизведения	576 Мбит/с
Разрешающая способность кадра	480000 /600× 800/
Формат кадра	4:3
Восприятие изображений	одновременно:
	правым глазом на правом:
	экране, левым - на левом экране

Источники информации

1. Патент №2214693, кл. Н 04 N 11/24, бюл.№29, 2003, прототип.

2. Радиопередающие устройства. М.С. Шумилин и др., М., 1981, с.234.

3. Фридлянд М.В, Сошников В.Г. "Системы автоматического регулирования в устройствах видеозаписи", М., 1988, с.118, рис.5.5, с.122, рис.5.10.

4. Цифровые интегральные микросхемы, Минск, 1991, с.128, 231, 258.

5. Ильин В.А. Телеуправление и телеизмерение. М., 1982, с.274.

6. Бродский М.А. Телевизоры цветного изображения, Минск, 1988, с.86, рис.2.55, с.132, рис.4.2.

7. Радиосвязь, вещание и телевидение, под ред. А.Д.Фортушенко, М., 1981. с.146.

8. Баркан В.Ф, Жданов В.К. Усилительная и импульсная техника. М., 1981, с.209.

9. "Радио" №7, 1998, с.71.

10. В.Ф.Самойлов, Б.П.Хромой. Телевидение. М., 1975, с.367, 370, 389.

11. E.Айсберг. "Телевидение?… это очень просто!". Л.: Энергия, 1967, с.188.

12. В.И.Мураховский. Устройство компьютера. М., 2003, с.616.

Цифровая система стереотелевидения, содержащая передающую сторону, включающую фотоэлектрический преобразователь, первый, второй, третий аналого-цифровой преобразователи (АЦП), входы которых подключены к соответствующим выходам фотоэлектрического преобразователя, первый и второй АЦП сигнала звука, на информационные входы которых поданы сигналы звукового сопровождения, последовательно соединенные генератор синусоидальных колебаний и синтезатор частот, первый, второй и третий формирователи кодов, первый и второй самоходные распределители импульсов и передатчик радиосигналов, содержащий три канала, выходы синтезатора частот подключены: второй и третий выходы подключены соответственно к первым и вторым управляющим входам первого и второго АЦП сигнала звука, восьмой и девятый выходы подключены соответственно к первому и второму входам передатчика радиосигналов, первый информационный вход первого формирователя кодов подключен к выходу первого АЦП, управляющий вход первого самоходного распределителя импульсов подключен к второму выходу первого формирователя кодов, первый канал передатчика радиосигналов включает последовательно соединенные усилитель первой несущей частоты, формирователь однополосного сигнала, второй вход которого подключен к первому выходу первого формирователя кодов, и выходной усилитель, второй канал включает последовательно соединенные усилитель второй несущей, формирователь однополосного сигнала, второй вход которого подключен к выходу второго формирователя кодов, и выходной усилитель, третий канал включает последовательно соединенные формирователь однополосного сигнала, второй вход которого подключен к выходу третьего формирователя кодов, и выходной усилитель, каждый формирователь однополосного сигнала включает последовательно соединенные кольцевой модулятор и полосовой фильтр, фотоэлектрический преобразователь содержит объектив, первый пьезодефлектор с отражателем на торце, расположенный в фокальной плоскости объектива, второй пьезодефлектор с отражателем на торце, оптически сопряженный с отражателем первого пьезодефлектора, последовательно соединенные блок строчной развертки, вход которого подключен к седьмому выходу синтезатора частот, и первый усилитель, выход которого подключен к первому входу первого пьезодефлектора, первый источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам первого усилителя и первого пьезодефлектора, второй источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам первого усилителя и первого пьезодефлектора, последовательно соединенные блок кадровой развертки, первый и второй входы которого подключены к пятому и шестому выходам синтезатора частот, и второй усилитель, выход которого подключен к первому входу второго пьезодефлектора, третий источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам второго усилителя и второго пьезодефлектора, четвертый источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам второго усилителя и второго пьезодефлектора, первое и второй дихроичные зеркала, расположенные друг за другом и против отражателя второго пьезодефлектора, три микрообъектива, три фотоприемника, три предварительных усилителя, выходы которых являются: выходами фотоэлектрического преобразователя, входное окно первого фотоприемника оптически соединено через первый микрообъектив и первое дихроичное зеркало с отражателем второго пьезодефлектора, входное окно второго фотоприемника оптически соединено через второй микрообъектив и сквозь оба дихроичных зеркала с отражателем второго пьезодефлектора, входное окно третьего фотоприемника оптически соединено через третий микрообъектив, второе дихроичное зеркало и сквозь первое дихроичное зеркало с отражателем второго пьезодефлектора, блок кадровой развертки содержит последовательно соединенные элемент И, задающий генератор и суммирующий усилитель, второй вход которого подключен к первому входу элемента И, управляющий вход суммирующего усилителя подключен к выходу элемента И, первый, второй, третий АЦП идентичны и каждый выполнен из последовательно соединенных усилителя и пьезодефлектора с отражателем на торце, источника положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам усилителя и пьезодефлектора, источника отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам усилителя и пьезодефлектора, излучателя из импульсного светодиода, щелевой диафрагмы и микрообъектива, линейки многоэлементного фотоприемника и шифратора, вход линейки многоэлементного фотоприемника оптически соединен с отражателем пьезодефлектора, а выходы ее подключены к входам шифратора, выходы которого являются выходами АЦП, управляющим входом которого является вход импульсного светодиода, первый и второй АЦП сигнала звука идентичны и каждый включает последовательно соединенные делитель напряжения, блок ключей, согласующий усилитель, усилитель и пьезодефлектор с отражателем на торце, источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам усилителя и пьезодефлектора, источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам усилителя и пьезодефлектора, излучатель из импульсного светодиода, щелевой диафрагмы и микрообъектива, линейку многоэлементного фотоприемника, вход которой оптически соединен с отражателем пьезодефлектора, последовательно соединенные первый дешифратор, входы которого подключены к соответствующим выходам линейки многоэлементного фотоприемника, шифратор и второй дешифратор, выходы которого подключены к соответствующим входам первого дешифратора и входам блока ключей, содержит последовательно соединенные счетчик импульсов, третий дешифратор и блок регистров, другие входы которого подключены к выходам шифратора и первые управляющие входы подключены к выходам третьего дешифратора, входом АЦП является вход делителя напряжения, первым управляющим входом является счетный вход счетчика импульсов, вторым - объединенный вход импульсного светодиода и управляющий вход блока регистров, третьим - управляющий вход счетчика импульсов, выходом являются выходы блока регистров, первый и второй формирователи кодов идентичны, каждый содержит четыре канала, выходы которых объединены, первый канал включает последовательно соединенные первый блок элементов И, первый и второй элементы ИЛИ и первый выходной ключ, и первый самоходный распределитель импульсов, второй канал включает последовательно соединенные второй блок элементов И, третий и четвертый элементы ИЛИ и второй выходной ключ, и второй самоходный распределитель импульсов, вторые входы первого блока элементов И подключены к выходам первого самоходного распределителя импульсов, вторые входы второго блока элементов И подключены к входам второго самоходного распределителя импульсов, третий канал включает последовательно соединенные третий блок элементов И и пятый элемент ИЛИ, и третий самоходный распределитель импульсов, выход пятого элемента ИЛИ подключен к второму входу второго элемента ИЛИ, четвертый канал включает последовательно соединенные четвертый блок элементов И и шестой элемент ИЛИ, и четвертый самоходный распределитель импульсов, выход шестого элемента ИЛИ подключен к второму входу четвертого элемента ИЛИ, вторые входы третьего и четвертого блоков элементов И подключены к выходам третьего и четвертого самоходных распределителей импульсов, в первый и второй формирователи кодов входят первый и второй ключи, и последовательно соединенные счетчик импульсов и дешифратор, два выхода которого подключены соответственно к первому и второму управляющим входам первого и второго ключей, выход первого ключа подключен к входам первого и второго самоходных распределителей импульсов, выход второго ключа подключен к входам третьего и четвертого самоходных распределителей импульсов, выходом являются объединенные выходы выходных ключей, в первом формирователе кодов дешифратор имеет и третий выход, являющийся вторым выходом первого формирователя кодов, третий формирователь кодов содержит два идентичных канала, каждый из которых включает последовательно соединенные блок элементов И, первый и второй элементы ИЛИ и выходной ключ, и самоходный распределитель импульсов, вторые входы блоков элементов И подключены к выходам самоходных распределителей импульсов своего канала, выходы выходных ключей объединены и являются выходом третьего формирователя кодов, и содержащая приемную сторону, включающую антенну, блок сенсорного управления, три тракта приема и обработки кодов, входы которых подключены к антенне, вторые входы подключены к первой, группе выходов блока сенсорного управления, включает с первого по шестой блоки импульсных усилителей, последовательно соединенные делитель частоты, блок строчной развертки, первый усилитель и первый пьезодефлектор с отражателем на торце, первый источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам первого усилителя и первого пьезодефлектора, второй источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам первого усилителя и первого пьезодефлектора, последовательно соединенные блок кадровой развертки, второй усилитель и второй пьезодефлектор с отражателем на торце, третий источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам второго усилителя и второго пьезодефлектора, четвертый источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам второго усилителя, и второго пьезодефлектора, первый блок модуляции излучения, содержащий оптическую систему и излучатель трех основных цветов, включающий соответствующее число светодиодов каждого из цветов и расположенный в задней фокальной плоскости оптической системы, в передней фокальной плоскости которой расположен отражатель первого пьезодефлектора, отражатель второго пьезодефлектора оптически соединен с отражателем первого пьезодефлектора, который оптически соединен с излучающей стороной блока модуляции излучения, входы которого подключены к выходам соответственно первого, второго, третьего блоков импульсных усилителей, и включает матовый экран, каждый тракт приема и обработки кодов содержит последовательно соединенные блок приема радиосигнала, первый вход которого подключен к антенне, вторая группа входов подключена к первой группе выходов блока сенсорного управления, усилитель радиочастоты, двухполярный амплитудный детектор и канал обработки кодов, включающий первый и второй формирователи импульсов, входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам двухполярного амплитудного детектора, первый и второй регистры, информационные входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго формирователей импульсов, и блок обработки кодов, приемная сторона включает два канала звукового сопровождения, каждый из которых включает последовательно соединенные первый ключ и первый блок регистров звука, второй ключ и второй блок регистров звука, входы первого и второго ключей первого канала звукового сопровождения подключены к выходам первого и второго формирователей импульсов в первом тракте приема и обработки кодов, входы первого и второго ключей второго канала звукового сопровождения подключены к выходам первого и второго формирователей импульсов во втором тракте приема и обработки кодов, и последовательно соединенные цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), входы которого подключены к выходам первого и второго блоков регистров звука, фильтр низкой частоты, усилитель мощности и громкоговоритель, включает канал формирования управляющих сигналов, содержащий последовательно соединенные блок выделения строчного синхроимпульса и синтезатор частот, последовательно соединенные ключ, счетчик импульсов и дешифратор, и блок выделения кадрового синхроимпульса, три входа блока выделения строчного синхроимпульса подключены к выходам первых формирователей импульсов в первом, втором, третьем трактах приема и обработки кодов, три входа блока выделения кадрового синхроимпульса подключены к выходам вторых формирователей импульсов в первом, втором, третьем трактах приема и обработки кодов, вторая группа входов синтезатора частот подключена к второй группе выходов блока сенсорного управления, первый выход подключен параллельно к первым управляющим входам 1-6 регистров в каналах обработки кодов и к сигнальному входу ключа в канале формирования управляющих сигналов, второй выход подключен к первым управляющим входам первого и второго блоков регистров звука в каналах звукового сопровождения, первый управляющий вход ключа подключен к выходу блока выделения строчного синхроимпульса, первый выход дешифратора подключен к первым управляющим входам первого и второго ключей в каналах звукового сопровождения, второй выход дешифратора подключен параллельно к вторым управляющим входам первого и второго ключей в каналах звукового сопровождения, к управляющему входу счетчика импульсов и к второму управляющему входу ключа, входы блока делителя частоты и первый вход блока кадровой развертки подключены к выходу блока выделения строчного синхроимпульса, блок кадровой развертки включает последовательно соединенные элемент И, задающий генератор и суммирующий усилитель, выход которого является выходом блока кадровой развертки и подключен к первому входу второго усилителя, второй вход суммирующего усилителя подключен к первому входу элемента И, управляющий его вход подключен к выходу элемента И, суммирующие усилители в блоках кадровой развертки приемной и передающей сторон идентичны, каждый содержит последовательно соединенные счетчик импульсов и дешифратор, первый и второй ключи, первый и второй формирователи импульсов и выходной усилитель, сигнальные входы ключей и счетный вход счетчика импульсов объединены и являются вторым входом суммирующего усилителя, первым входом которого является первый вход выходного усилителя, первый управляющий вход первого ключа, второй управляющий вход второго ключа и управляющий вход счетчика импульсов объединены и являются управляющим входом суммирующего усилителя, второй управляющий вход первого ключа и первый управляющий вход второго ключа объединены и подключены к выходу дешифратора, выход первого ключа подключен к входу первого формирователя импульсов, выход второго ключа подключен к входу второго формирователя импульсов, выходы формирователей импульсов объединены и подключены к второму входу выходного усилителя, выход которого является выходом суммирующего усилителя, блоки обработки кодов идентичны и каждый включает триггер, первый - четвертый регистры, первый - третий блоки элементов задержек, пятый и шестой регистры, сумматор и соответствующее число диодов, информационные входы первого и второго регистров подключены к выходам первого блока элементов задержек, выходы первого регистра подключены к входам пятого регистра и через диоды к первым входам сумматора, выходы второго регистра подключены к первым входам сумматора, информационные входы третьего и четвертого регистров подключены к выходам второго блока задержек, выходы третьего регистра подключены к входам шестого регистра и через диоды к вторым входам сумматора, выходы четвертого регистра подключены к вторым входам сумматора, выходы которого подключены к входам третьего блока элементов задержек, выходы пятого, шестого регистров и третьего блока элементов задержек поразрядно объединены и являются выходами блока обработки кодов, управляющие входы первого, четвертого и шестого регистров подключены к второму выходу триггера, управляющие входы второго, третьего и пятого регистров подключены к первому выходу триггера, вход которого и управляющий вход сумматора являются управляющим входом блока обработки кодов, блок выделения строчного синхроимпульса и блок выделения кадрового синхроимпульса идентичны и каждый включает 1-3 счетчики импульсов, 1-3 элементы НЕ, первый и второй элементы И и диод, выходы первого и второго счетчиков импульсов подключены к входам первого элемента И, выход которого и выход третьего счетчика импульсов подключены к входам второго элемента И, выход которого является выходом блока, входы 1-3 элементов НЕ подключены соответственно к 1-3 счетным входам счетчиков импульсов, которые являются 1-3 входами блока, выходы элементов НЕ и выход второго элемента И через диод объединены и подключены параллельно к управляющим входам счетчиков импульсов, отличающаяся тем, что на передающей стороне введены четвертый, пятый и шестой АЦП, управляющие входы которых и управляющие входы первого, второго, третьего АЦП подключены к второму выходу синтезатора частот, ко второму входу которого подключены первые управляющие входы 1-3 формирователей кодов, первый выход синтезатора частот подключен ко входу второго самоходного распределителя импульсов, четвертый выход его подключен к вторым управляющим входам первого, второго, третьего формирователей кодов, пятый выход подключен к третьим управляющим входам первого, второго формирователей кодов и к третьим управляющим входам первого и второго АЦП сигнала звука, в первом формирователе кодов первым информационным входом являются входы первого блока элементов И, подключенные к выходу первого АЦП, вторым информационным входом являются входы второго элементы И, подключенные к выходам второго АЦП, третьим информационным входом являются входы третьего и четвертого блоков элементов И, подключенные к выходам первого АЦП сигнала звука, четвертым и пятым информационными входами являются третьи входы второго и четвертого элементов ИЛИ, подключенные к выходам первого и второго самоходных распределителей импульсов, во втором формирователе кодов первым информационным входом являются входы первого блока элементов И, подключенные к выходам третьего АЦП, вторым информационным входом являются входы второго блока элементов И, подключенные к входам четвертого АЦП, третьим информационным входом являются входы третьего и четвертого блоков элементов И, подключенные к выходам второго АЦП сигнала звука, четвертым и пятым информационными входами являются третьи входы второго и четвертого элементов ИЛИ, подключенные к выходам первого и второго самоходных распределителей импульсов, в третьем формирователе кодов первым информационным входом являются входы блока элементов И первого канала, подключенные к выходам пятого АЦП, вторым информационным входом являются входы блока элементов И второго канала, подключенные к выходам шестого АДП, третьим и четвертым информационными входами являются вторые входы вторых элементов ИЛИ первого и второго каналов, подключенные к выходам первого и второго самоходных распределителей импульсов, в фотоэлектрическом преобразователе свободный торец второго пьезодефлектора выполнен из двух граней под соответствующим углом друг к другу, каждая грань которого имеет свой отражатель, отражатель правой грани оптически соединен с отражателем первого пьезодефлектора, в фотоэлектрический преобразователь введены второй объектив, расположенный слева от первого объектива на соответствующем расстоянии и оптическая ось которого параллельна оптической оси первого объектива, третий пьезодефлектор с отражателем на торце, который расположен в фокальной плоскости второго объектива и оптически соединен с левым (вторым) отражателем второго пьезодефлектора, третий усилитель, первый вход которого подключен к выходу блока строчной развертки, выход подключен к первому входу третьего пьезодефлектора, пятый источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам третьего усилителя и третьего пьезодефлектора, шестой источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам третьего усилителя и третьего пьезодефлектора, введены третий и четвертый дихроичные зеркала, расположенные друг за другом и против левого (второго) отражателя второго пьезодефлектора, четвертый, пятый, шестой микрообъективы, четвертый, пятый, шестой фотоприемники, четвертый, пятый, шестой предварительные усилители, выходы которых являются выходами фотоэлектрического преобразователя, входное окно четвертого фотоприемника оптически соединено через четвертый микрообъектив и третье дихроичное зеркало с левым отражателем второго пьезодефлектора, входное окно пятого фотоприемника оптически соединено через пятый микрообъектив и сквозь оба дихроичных зеркала с левым отражателем второго пьезодефлектора, входное окно шестого фотоприемника оптически соединено через шестой микрообъектив, четвертое дихроичное зеркало и сквозь третье дихроичное зеркало с левым отражателем второго пьезодефлектора, выходы четвертого - шестого фотоприемников подключены соответственно к входам четвертого - шестого предварительных усилителей, выходы которых подключены соответственно к входам четвертого - шестого АЦП, в передатчике радиосигналов первый вход формирователя однополосного сигнала третьего канала подключен к выходу усилителя второй несущей частоты, на приемной стороне в каждый канал обработки кодов введен второй блок обработки кодов, входы которого подключены к выходам второго регистра, входы первого блока обработки кодов в каждом канале обработки кодов подключены к выходам первого регистра, вторые управляющие входы первых и вторых регистров каждого канала подключены к третьему выходу синтезатора частот, управляющие входы всех блоков обработки кодов подключены к первому выходу синтезатора частот, четвертый выход которого подключен к третьему входу блока приема радиосигнала в первом тракте приема и обработки кодов, пятый выход синтезатора частот подключен к третьим входам блоков приема радиосигналов во втором и третьем трактах приема и обработки кодов, введены первая проекционная оптическая система, в передней фокальной плоскости которой расположен первый матовый экран, оптически соединенный через проекционную оптическую систему и отражатели первого и второго пьезодефлекторов с излучающей стороной первого блока модуляции излучения, второй блок модуляции излучения, содержащий оптическую систему и излучатель трех основных цветов, расположенный в задней фокальной плоскости оптической системы, последовательно соединенные третий усилитель, вход которого подключен к выходу блока строчной развертки, и третий пьезодефлектор с отражателем на торце, пятый источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам третьего усилителя и третьего пьезодефлектора, шестой источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам третьего усилителя и третьего пьезодефлектора, последовательно соединенные четвертый усилитель, вход которого подключен к выходу блока кадровой развертки, и четвертый пьезодефлектор с отражателем на торце, седьмой источник положительного опорного напряжения, выход которого подключен к вторым входам четвертого усилителя и четвертого пьезодефлектора, восьмой источник отрицательного опорного напряжения, выход которого подключен к третьим входам четвертого усилителя и четвертого пьезодефлектора, введена вторая проекционная оптическая система и второй матовый экран, оптически соединенный через вторую проекционную оптическую систему, отражатели четвертого и третьего пьезодефлекторов с излучающей стороной второго блока модуляции излучения, входы которого подключены к выходам четвертого - шестого блоков импульсных усилителей, а входы первого - шестого блоков импульсных усилителей подключены к выходам соответствующих первого - шестого блоков обработки кодов, первая и вторая проекционные оптические системы идентичны, каждая включает последовательно расположенные сферическое зеркало, в фокальной плоскости которого расположен отражатель второго (четвертого) пьезодефлектора, плоское зеркало с наклоном 45° относительно оптической оси сферического зеркала и корректирующую линзу, во внешней фокальной плоскости проекционной оптической системы расположен матовый экран, в каждый блок обработки кодов введены первый и второй блоки ключей, входы которых поразрядно объединены и являются информационным входом блока, выходы первого блока ключей подключены к входам, первого блока элементов задержек, выходы второго блока ключей подключены к входам второго блока элементов задержек, управляющий вход первого блока ключей подключен к первому выходу триггера, управляющий вход второго блока ключей подключен к второму выходу триггера, в канал формирования управляющих сигналов введен делитель частоты (2:1), вход которого подключен к выходу блока выделения кадрового синхроимпульса, а выход подключен к второму входу блока кадровой развертки, вторые управляющие входы блоков регистров звука подключены к третьему выходу синтезатора частот, на приемной стороне введен шлем зрителя, в котором соответствующим образом расположены первый блок модуляции излучения, первый усилитель и первый пьезодефлектор, первый, второй источники опорных напряжений, второй усилитель и второй пьезодефлектор, третий, четвертый источники опорных напряжений, первая проекционная оптическая система и первый матовый экран, второй блок модуляции излучения, третий усилитель и третий пьезодефлектор, пятый, шестой источники опорных напряжений, четвертый усилитель и четвертый пьезодефлектор, седьмой, восьмой источники опорных напряжений, вторая оптическая проекционная оптическая система и второй матовый экран.