Устройство для автоматической коррекции

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

233775

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВТ б.:о.: - :

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено ОЗ.XI.1967 (№ 1194907/18-24) Кл, 21с, 46/50

49h, 35!02 с присоединением заявки №

Комитет по делам

Приоритет

МПК G 051

В 23k

УД К 621.791.7-503,53 изобретений и открытий при Совете Мимистрсв

СССР

Опубликовано 24.Х11.1968. Бюллетень № 3 за 1969 г.

Дата опубликования описания 14Х.1969

Авторы изобретения А. А. Солнцев, Д. Д. Никифоров, М. Л. Лифшиц, 1О. С. Агапов, И. И. Ефимов и Л. К. Дедков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ

ПОЛОЖЕНИЯ СВАРОЧНОЙ ВАННЬ1 ОТНОСИТЕЛЬНО

СТЫКА СВАРКИ

Известны устройства автоматической коррекции для слежения по стыку при сварке, содержащие передающую электроннолучевую трубку, усилитель, блок разверток, блок преобразования сигнала ошибки в управляющес воздействие и исполнительный механизм. Такие устройства получают и обрабатывают информацию только о положении стыка относительно передающей трубки и могут выполнять функции коррекции поло>кения сварочной ванны относительно стыка сварки с низкой точностью при значительном усложнении приемно-передающих трактов устройств.

Целью данного устройства является увеличение точности коррекции положения ванны раоплавленного металла относительно стыка сварки путем автоматического наведения

«электронного пятна» на стык свариваемых изделий при электроннолучевой сварке. Для этого в .предлагаемое устройство введен блок формирования импульсного сигнала ошибки положения сварочной ванны относительно стыка сварки с линией задержки таким образом, что выход усилителя видеоимпульсов соединен с двумя входами упомянутого блока непосредственно и через линию задержки, а этот блок подключен к входу блока преобразования сигнала ошибки в управляющее воздействие, соединенного с отклоняющей системой электроннолучевой сварочной установки.

На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства для автоматической коррекции положения сварочной ванны относительно стыка свариваемых изделий.

Оно содержит передающую электроннолучевую трубку 1, блок разверток 2, усилитель 8 видеоимпульсов, линию 4 задержки, блок 5 формирования импульсного сигнала ошибки положения сварочной ванны относительно сты10 ка сварки, блок 6 преобразования сигнала ошибки в управляющее воздействие и сварочную установку 7.

Устройство работает следующим образом.

Изображение стыка свариваемых изделий

15 и «электронного пятна» проектируют на мишень передающей электроннолученой трубки 1, Блок разверток 2 обеспечивает двухстрочную развертку электронного луча по мишени трубки таким образом, что в первой

20 строке получают видеонмпульс от стыка, а во второй строке — видеоимпульс от «электронного пятна».

Видеоимпульсы усиливаются и разделяются на два канала усилителем 8, после чего они

25 поступают непосредственно через линию 4 на два входа блока 5, причем непосредственно поступает видеоимпульс от «электронного пятна», а через линию задержки 5 — видеоимпульс от стыка. Постоянную времени линии

30 задержки выбирают равной длительности

233775

Предмет изобретения

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор А. И. Шиллер Техред А. А. Камышиикова Корректор О. Б, Тюрина

Заказ 583/12 Тираж 440 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 строки развертки, чтобы временной интервал между серединами видеоимпульсов от стыка и «пятна» точно соответствовал действительно имеющему место рассогласованию. Затем импульсы тока, длительность которых пропорциональна временному интервалу между серединами видеоимпульсов от «пятна» и стыка, поступают в блок б, преобразующий их длительность в приращение тока, протекающего в катушках отклоняющей системы сварочной установки 7. B качестве преобразователя может быть использован электронный интегратор.

Точность совмещения середины ванны расплавленного металла с серединой стыка зав гсит от точности измерения положения сварочной ванны относительно стыка и от статических tH динамических свойств предлагаемого устройства, которые определяются параметрами интегратора.

Устройство для автоматической коррекции положения сварочной ванны относительно стыка сварки, содержащее передающую электроннолучевую трубку, блок разверток, усилитель видеоимпульсов, линию задержки, блок преобразования сигнала ошибки в управляющее воздействие и сварочную установку, от.гича ощееся тем, что, с целью увеличения точности коррекции положения сварочной ванны относительно стыка сварки, в нем установлен блок формирования импульсного сигнала ошибки положения сварочной ванны относительно стыка сварки, входы которого подключены к усилителю видеоимпу;IbcoB непосредственно и через линию задержки, а выход связан со входом блока преобразования сигнала ошибки в управляющее воздействие, соединенного с отклоняющей системой сварочной установки.