Устройство для направления сварочной головкипо стыку
Со!оз Советскиз
Социалистических
Рвслтблнв
Записи мое от
Кл. 21h, 30, 17
Заявлено 13.Х11.1965 (№ 1042948 25-27) с присоединением заявки ¹
Приоритет
МПК Н 05Ь
УДК 621.791.75.03 (088.8) Комитет по делавт изооретений и открытий нрн Совете Министров
СССР
Опубликовано 04.V 1967. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 25.VI.1967
Авторы изобретения
В. В. Смирнов, Ю. В. Фомин и Л. М. Кореневский
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ
ПО СТЫКУ
Известны устройства для направления сварочной головки по стыку с индуктивным датчиком, блоком управления и исполнительным двигателем.
11редложе иое устройство отличается тем, что датчи" выполнен в виде индуктивной катушки и расположен лишь над одной из свариваемых поверхностей на определенной фиксированной высоте, которая устанавливается ферритовым стержнем, размещенным в центре датчика. т1увствительность датчика максимальна, если он находится непосредственно над стыком. При сдвиге в сторону снижается не только его !увствительность по отношению к стыку, но и влияние на датчик второй кромки. Подбором компромисного расстояния находят рабочую точку, в которой чувствительность датчика по отношению к стыку достаточно высока, в то время как на превышение кромок он практически пе реагирует. В результате значительно упростилась конструкция блока слежения. За счет ликвидации дополнительной погрешности, вызванной наличием специального датчика, реагирующего на превышение кромок, повысилась точность всего устройства.
На чертеже схематически показано предложенное устройство.
Генератор высокой частоты Т подключен к колебательному контуру, состоящему из конденсатора Ст и индуктивнопо датчика Дт, связанного со сварочной головкой и расположенного на некоторсо! расстоянии от стыка.
Индуктивность датчика зависит от смещения сварочной головки относительно стыка.
Разностный сигнал Е/р, получаемый в ре10 зультате сравнения напряжения 1.!„на выходе узла слежения с эталонным напряжением Ь„поступает на модулятор в качестве регулирующего напряжения. Выходное напряжение мультивибратора подается на мо15 дулятор в качестве опорного напряжения.
При наличии разностного сигнала, поданного на модулятор, с выхода модулятора на базы триодов Т> и Т» через конденсаторы связи С. и Сз подается переменное напряже20 ние с частотой мультивибратора. Фаза этого напряжения определяется полярностью регулирующего напряжения.
За счет дополнительной подачи на базы указанных триодов переменного напряже25 ния, скважность импульсов на выходе мультивибратора будет изменяться пропорционально величине и знаку разносвного напряжения.
С выхода мультивибратора сиг!нал посту30 пает на мостовую схему транзисторного пе195580
Предмст изобретения
Составитель Е. Сомова
Редактор П. А. Вербова Текред А. А. Камышникова Коррек1оры: С. M. Белугина и Е. Н. Гудзона
Заказ 1912/16 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета l10 делам изобретений и открызий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 реключающего пете Р, служа, щего для импульсного регулиррванйя скорости исполнительного 1вйгателя» Д, (страняющего сигнал рассогласования ид устанавливающего сварочную головку над сть1ком. Для универсальности предлагаемого регулятора по отношению к различным свариваемым металлам в схеме предусмотрена подстройка колебательного контура переменным конденсатором С, по показанию гальванометра ГВ.
Устройство для направления сварочной половки по стыку, нечувствительное к превышению кромок свариваемых поверхностей, содержащее индуктивный датчик, связанный со сварочной головкой, блок управления и исполнительный двигатель, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения точности направления сварочной голоьки по стыку и универсальности применения устройства к различным свариваемым металлам, датчик выполнен в виде индуктив10 ной катушки, расположенной асимметрично относительно стыка над одной из свариваемых поверхностей на определенной фиксированной высоте, установленной с помощью ферритового стержня, размещенного в центре
15 датчика.
