Устройство для определения координат точекграфиков

 

Еоесоавнатв ффтфйунО-тухни < ":на

236041 а вка ЬА

И 3 ОБРЕ ТЕ Н И Я

Союз Советсниз

Социалистическит

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ЗО.XII.1967 (№ 1206843/18-10) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 24.1.1969. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 22,IX.1969

Ii,л. 42d, 4/01

b1HK 6 old х ДК 53.087.92(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

П. Н. Кулаков

Военная Краснознаменная академия связи

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК

ГРАФИКОВ

Изобретение относится к области приборост роения.

Для определения координат точек графиков в известных устройствах, содержащих два датчика координат Х, У, размещенных на карданном подвесе и регулируемых посредством ручки управления, необходимо проводить точную калибровку шкалы устройства, что затруднительно при большом числе делений шкалы, и обеспечивать линейность шкалы.

Предлагаемое устройство с целью упрощения конструкции и коррекции нелинейности шкал датчиков снабжено подключенным к выходам датчиков координат Х, У двухкоординатным зеркальным электроизмерительным устройством, центр сферической системы которого совмещен с центром карданного подвеса датчиков координат, выполненного в виде внутренней неподвижной и двух наружных подвижных полусфер, причем на одной из последних укреплены корпуса датчиков координат, подвижные элементы которых "îåäèíåíû тягами с наружной подвижной и внутренней неподвижной полусферами, а ручка управления датчиками жестко соединена с наружной подвижной полусферой, что обеспечивает ей две степени свободы при управлении датчиками.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Оно содержит датчики l, 2 координат Х, У, карданный подвес, выполненный из двух подвижных полусфер 8, 4 и неподвижной полусферы, к которой крепится сферическая магнитная система двухкоординатного зеркального электроизмерительного прибора 5.

Постоянный магнит 6 закреплен в полусфере магнитопровода при помощи латунного кольца 7.

10 Подвижная система прибора состоит из подвижнои рамки (на чертеже не показана), фиксирующего зеркальца 8, жестко укрепленного на основании подвижной части 9, которое оборудовано агатовым подшипником 10, Этот

15 псдшипник укреплен с двумя степенями свободы на стальном керне 11 двухкоординатного электроизмерите IbHolo прибора, расположеннсм в центре О сферической магнитной системы прибора.

20 При помощи осветите,чя 12, линзы 18 и фиксирующего зеркальца 8 на передаваемом документе 18 создается контрольная световая метка, например оптическое изображение точечной кольцевой нити накала лампы освети25 теля 12 в виде светлого кольца диаметром в 1 — 1,5 н,я с черным пятном в центре диаметрсм около 0,5 — 0,7 ии.

Подвижные полусферы 8, 4 карданного подвеса укреплены на полуосях 15, 16, располоЗ0 женных взаимно перпендикулярно.

236041

KopiIvc датчика 1 координаты Х жестко закреплен на полусфере 4, а подвижная часть датчика при помощи тяги соединена со стойкой 17, прикрепленной к полусфере 3 карданного подвеса.

Корпус датчика 2 координаты У также жес!ко закреплен на полусфере 4, но подвижная часть датчика присоединена при помощH !ягп к стойке 18 на неподвижном основании прибора 5.

Центр карданной системы совмещен с центром сферической магнитной системы двухкоордпнатного зеркального электропзмерительного прибора.

При изменении положения ручки управления 19 по оси Х полусфера 3 карданного подвеса перемещается на полуосях 1б вокруг полусферы 4, что вызывает изменение состояния датчика 1 координаты Х, а при изменении положения ручки 19 по оси У оое полусферы

3 и 4 перемешаются на полуосях 15 относительно неподвижного основания прибора 5, что ьызывает изменение состояния датчика 2 координаты У, Сигналы координат Х, У с выхода датчиков (или с выхода схемы) подаются на отклоняющие катушки контрольного двухкоординатного электроизмерительного прибора 5, что вызывает соответствующее перемещение световой метки на документе 14.

Поскольку нелинейности шкал датчиков косрдинат (и электрического тракта схех!ы ) влияют на показания прибора, то они автоматически корректируются при визуальном совмещении контрольной световой метки с заданной точкой документа.

Датчики координат должны обладать доста- очно большой р азрешающей способностью, а необходимость в калибровке датчиков отпадаетт.

Предмет изобретения

У тройство для определения координат точек графиков, содержащее два датчика координат Х, У, размещенных на карданном под15 весе и регулируемых посредством ручки управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и коррекции нелинейности шкал датчиков, оно снабжено подключенным к выходам датчиков координат Х, У двухкоор20 динатным зеркальным электроизмерительным устройством, центр сферической системы которого совмещен с центром карданного подвеся датчиков координат, выполненного в виде внутренней неподвижной и двух наружных

25 подвижных полусфер, на одной из которых укреплены корпуса датчиков координат, подвижные элементы которых соединены тягами с наружной подви?кной и внутренней неподвижной полусферами, а ручка управления датчиками

30 жес.гко соединена с наружной подвижной полусферой, что обеспечивает ей две степени свободы при управлении датчиками.

236041

Составизель Т. М. Сердобольская

Текред А. А. Камышникова! аедактор А. Петрова

Коррек-ор E. H. Зелкина

1 ипографця, пр. Сапунова, 2

Заказ 2328 !2 Тираж 480 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по дслаьп изобретений и открытий при Совете Минисгров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4