Программный релейный регулятор

 

23660l

Союз Са!етснин

Со!!иалисти !есн.!н

Республик

Зависимое от авт. свидетельств . №вЂ”

К,7. 21с, 46."52

Заявлено 25.XII.1967 (№ 1205767 40-23) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано ОЗ.II.1969. Б!Ол 7егси!. Л 7

Дата опубликования ои icaiii!H 1 Х1.1969.т1П1; G 051

УД1, 621-644(088.8) Комитет по аелам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Лвторы изобретения

В. И. Литвак и В. Г. Ободзинский

Заявитель

ПРОГРАММНЪ1И РЕЛ ЕЙНЬ1Й РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к системе автоматизации устал остных испытаний самолетных конструкций.

Извсстиы програмчные релейные регуляторы, содержащие измерительный мост и рс- 5 леипыl! комм татор. Ь них конта l ты Вк. Iioченного в диагональ измерительного моста реле непосредственно или через силовое контакториое устройство переключают управляющие цепи исполнительного механизма. 10

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены релейный генсратор и подключенное к выходу измерительного моста дополнительное поляризованное рслс, нормально открытые контакты 15 которого через нормально открытый контакт реле генератора включены в цепь управления релейного коммутатора. Это повышает точность и устойчивость регулирования.

Принципиальная схема управления предло- 20

>кенного регулятора представлена на чертеже, где релейиый комчутатор 1, включающий реле IР— 6Р; релейный генератор 2, включающий реле 7Р и потеициометр R<.,исполнительный механизм 3; измерительный мост 1, 25 включающий pOлс ВР, 9Р, потенц11ометры

Ra — R u KOH raHTH! прог172мх!Ногo б,70к2

PI7l — РПХ ; реле IОР переключателя.

PL I улятор представляет собой релейную трсхпозииионлю систему управления с обрат- 30 ной связью по регулируемому параметру.

Задающими элементами регулятора являются по7енциометры R<, R;Ä .... Ri, число

I oTopI, соогвстсты ст ко1!I÷åñòâó ступеней В реализуемой программе.

Датчиком обратной связи служит потенцио:51етр !5;1, ио,lоже.1ис движ1 2 I QTopoi O Однозначно определяется действующим значением регулируемого napaмстра.

Задающие потенциометры и потенциомстр обратной связи образуют измерительный мост

4, где производится -pàâíñínå действующего и заданног0 значений регулируемого параметра.

В диагональ моста включены дВ2 поляризованиыx треxnîçициоииыx рслс 8Р, УР, управляющ1:.: через промежуточные реле IР— 6Р релейного коммутатора 1 исполнительным механизмом, 1 рсг%,75!òopa.

Для повышения устойчивости работы системы рсгмлирОВап;!я контакты рс 7е 9Р ири Налич. !и сигнала рассогласования Вклю !2101 через промежуточные реле исполнительный механизм импу IHOHQ. Частота и длительность пер!1одоь Включс;!Ня дол:кны обеспечивать минимальную дл !тельность переходных процсссОВ при т! акс!! ма,1ьно Воза!Ожной !у BOTHHТс.7ü I00Tn. J,,75I ил!17ульсно! 0 Включения испогlнитсльного механизма используется релейиый ге iepaTop 2.

Для ускорен !оно процесса регулирования в случае оольши. рассогласовании служит реле