Устройство для программного управления технологическими процессами красильного

 

l90460

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Кл, 21с, 46/54

8а, 14/01

Заявлено 23.XI l.1965 (№ 1045325/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29.Xll.1966. Бюллетень № 2

МПК G 05g

0 06Ь

УДK 621.3.078:677.057.7

Комитет оо делам изобретений и открытий ири Совете Министров отделочного оборудования

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ КРАСИЛЬНОГО

ПРОИЗВОДСТВА

Известны устройства для автоматического управления процессом крашения ткани.

Цель изобретения — повысить точность выполнения технологических операций и упростить устройство. Достигается это тем, что в предложенном устройстве ось синхронного двигателя через редуктор, электромагнитную муфту и подпружиненную ось муфты соединена с ползунком реохорда самоуравновешивающегося моста и стрелкой указателя времени, а обмотка синхронного двигателя и катушка электромагнитной муфты через контакты пус. кового реле электрически связаны с реле, установленном на выходе самоуравновешивающегося электронного мос а.

На фиг. 1 изображена схема штепсельного блока задания программы и комплекта исполнительных реле; на фиг. 2 — схема электронного самоуравповешивающегося моста; на фиг. 3 — схема запуска шагового искателя и блокировок управления блоком задания программы и механизма отсчета времени; на фиг. 4 — схема светового табло сигнализации исполнения команд программы; на фиг. 5— схема светового табло сигнализации положения шагового искателя (подачи команд); на фиг. 6 — схема механизма отсчета времени привода уравновешивания моста; на фиг. 7— пример схемы коммутации штырей многоштыревого штепселя.

Приняты следующие условные обозначения: синхронный двигатель СД, редуктор Р, электромагнит 1ЭМ, муфта сцепления М, пружина часовая П, сопротивление реохорда самоуравновешивающегося моста R7, реле начала цикла РНЦ, шаговый искатель ШИ, реле включения исполнительных механизмов 1P ... 19P, реле пуска шагового искателя РПШ, проме10 жуточное реле РП, реле залива раствора в ванну Р3, контакт сигнализации достижения заданного уровня КУ, пусковая кнопка П1, реле измерения времени РИВ, контакт реле нагрева РН, контакт реле включения расход лодки ванны РР, контакт реле, сигнализирующего достижение заданной температуры

РЭБН, штепсельные разъемы включения операции 1ШР ... 25ШР, контакты ламелей шагового искателя 0...25, сопротивления установки

20 времени продолжительности операций Rg R33, лампы сигнализации шагового искателя Л,4—

J74s лампы сигнализации срабатывания исполнительного механизма Л4 — Л», блок-контакт исходного нулевого положения подвижного

25 контакта реохорда БКН, блок-контакт второго крайнего положения подвижного контакта реохорда БКВ, кнопка сброса реохорда в исходное положение П4, реле сигнализации останова программы РС, переключатель рода

30 работы («ручное», «автоматическое») для ре190460 жима заполнения ванны 1ПУ, реле блокировки РБ, С, ... С4 — конденсаторы.

Блок задания программы состоит из штепсельного коммутатора, реле исполнительных механизмов 1Р— 19Р (фиг. 1) и прецизионных регулируемых сопротивлений Rs — К„(фиг. 2), предназначенных для установки продолжительности операций и имеющих на своей оси стрелки, перемещающиеся при вращении ручек сопротивлений по шкалам, градуированным в единицах времени, причем указанные сопротивления подключены к ламелям 1 — 25 (фиг. 1) шагового искателя ШИ.

Шаговый искатель предназначен для nooseредного подключения сопротивлений в плечо самоуравновешивающегося электронного моста (фиг. 2) . Самоуравновешивающийся электронный мост состоит из моста сопротивлений

Rs — Rss, R4, Rs, R:, Rs, R, Rs, включенных на вход электронного усилителя, на выходе которого включено реле РИВ. Механизм уравновешивания моста является механизмом отсчета времени и состоит из синхронного двигателя, который соединен с редуктором, причем выходной вал редуктора через электромагнитную муфту и подпружиненную ось муфты соединен с реохордом. Реле РИВ электронного моста осуществляет управление механизмом отсчета времени и стрелкой, перемещающейся по циферблату времени (фиг. 6).

Штепсельный коммутатор (фиг. 1) состоит из гнезд, в которые вставляются многоштырьковые штепсели, имеющие контактные штыри, вмонтированные в колодку, причем штыри электрически соединены между собой в определенной комбинации, обеспечивающей включение необходимого исполнительного реле. Таким образом многоштырьковый штепсель является носителем информации вклю,ения штепсельных механизмов. Пример соединения штырей многоштырькового штепселя чказан на фиг. 7. Поочередное подключение многоштырьковых штепселей, имеющих разную комбинацию соединения штырей, производится также шаговым искателем ШИ.

В начале работы оператор вставляет штепсели с надписями названия операций в гнезда коммутатора в той последовательности, которая требуется технологическим процессом, и устанавливается с помощью сопротивлений, включенных в плечо моста электронного моста (фиг. 2), время соответствующих операций.

Кнопкой П1 подается напряжение переменного тока на реле РНЦ (реле начала цикла фиг. 3), замыкающие контакты которого ставят его на самопитание и включают питание схемы постоянного тока. 3а счет прохождения зарядного тока конденсатора С> срабатывает реле РПШ (реле пуска шагания). 3амыкающие контакты реле РПШ включают промежуточное реле РП (реле промежуточное) и подают питание на катушку шагового искателя ШИ, якорь которого притягивается.

В зависимости от заданной программы реле

РП через свои замыкающие контакты и через

5 ю

15 гю

55 контакты реле Р3, КУ или РЗ, РИВ; РН или

РЗ, РЭБН, РН или Р3, РЭБН, PP встает на. самопитание. Другие замыкающие контакты реле РП запускают электродвигатель СД отсчета времени и отключают электромагнитную муфту 1ЭМ, присоединяющую реохорд R7 к СД.

Размыкающие контакты реле РП отключают цепь питания реле РПШ. Конденсатор С разряжается на сопротивление R>. Контакты реле РПШ, размыкаясь, разблокируют реле

РП и снимают напряжение с катушки шагового искателя ШИ, обеспечивая его шаг. Через контакт 1 ламели 1ШИ шагового искателя подается питание на одно из исполнительных реле 1Р— 19Р, соединенное с этим контактом согласно программе штепсельным разьемом 1ШР.

Реле 1Р— -19Р закреплены за определенными исполнительными механизмами технологического процесса.

Одновременно контактом 1 ламели 2ШИ шагового искателя подключается к входному мосту электронного блока переменное сопротивление 29, отградуированное во времени.

Контакт 1 ламели 2ШИ подает питание на лампу Л., сигнализирующую о ходе шагового искателя. О срабатывании исполнительного реле сигнализирует закрепленная за ним одна из сигнальных ламп Л вЂ” Л (фиг. 4).

О положении шагового искателя сигнализирует световое табло Л,4 — J14s (фиг. 3).

Движок реохорда R7 входного моста электронного блока, подсоединенный электромагнитом 1ЭМ к синхронному двигателю СД через редуктор, перемещается с постоянной скоростью до состояния баланса моста. При этом на циферблате стрелка, жестко связанная с движком реохорда, указывает время прохождения операции. Время перемещения задано переменным сопротивлением R9. В момент наступления баланса моста, что соответствует нулю выходного напряжения моста, реле

РИВ электронного блока обесточивается, его контакт отключает промежуточное реле РП, которое снимает напряжение с электродвигателя СД, подает питание на электромагнит

1ЭМ и подготавливает цепь реле РПШ. Электромагнитная муфта выполнена таким образом, что при включении электромагнита кинематическая связь редуктора и подвижного контакта реохорда R7 нарушается.

Движок реохорда R7 под действием пружины П возвращается в исходное «нижнее» положение, при этом замыкается блок-контакт

БКН, подавая питание на реле РПШ. Повторяется описанный выше процесс, в результате которого шаговый искатель ШИ переключается на контакт 2 ламелей.

Для расширения возможностей схемы предусмотрена передача управления шаговым искателем ШИ на приборы, ведущие температурную программу и контролирующие уровень. С этой целью в цепь промежуточного реле РП введены контакты РН (реле нагре190460 ва), РЗ (реле залива), PP (реле расхолодки), в качестве которых могут быть использованы любые из исполнительных реле Р1—

Р19.

Во время операций «нагрев» и «расхолодка» разрешение на новый шаг ШИ и, следовательно, исполнение новой операции дается контактами РЭБН прибора температурной программы, сигнализирующего достижение заданной температуры, необходимой для осуществления технологического режима последующей операции; во время операции «зали⻠— контактом КУ прибора, контролирующего достижение заданного уровня (при автоматической работе), или пусковой кнопкой ПЗ (при ручном заливе).

Останов временной программы производится выключателем ЗПУ (отключается СД и фиксируется положение реохорда) .

Сброс подвижного контакта реохорда производится кнопкой П4.

В случае аварийного снятия напряжения схема обеспечивает запоминание времени, прошедшего с начала операции, с указанием на циферблате. Шаговый искатель также обеспечивает запоминание исполняемой операции, так как он остается в положении соответствующем исполнявшейся операции.

После восстановления напряжения в случае аварийного его отключения узел, состоящий из реле PC (реле сигнализации), конденсатора Ст и сигнальной лампы Л, осуществляет мигающую сигнализацию о том, что программа была прервана в результате снятия напряжения (или отказа механизма возврата движка реохорда в исходное положение) .

Схемой предусмотрена также электрическая блокировка и сигнализация: а) реле РПШ включается только после возвращения движка реохорда в исходное нулевое положение через контакт БКН б) при перемещении движка реохорда до противоположного крайнего положения микропереключателем ЬКВ отключается электродвигатель СД и включается сигнальная лампа Л,д, в) при переходе на операции, связанные с

1О программным нагревом, расхолодкой или заливом до определенного уровня СД отключается размыкающими контактами реле блокировки РБ, которое включается одновременно с реле РН, PP и PÇ, блокируя электронный

15 блок; г) размыкающие контакты реле РНЦ предотвращают включение шагового искателя

ШИ при случайном нажатии пусковой кнопки ПЗ.

Предмет изобр етения

Устройство для программного управления технологическими процессами красильного производства, содержащее штепсельный блок задания программы, шаговый искатель, самоуравновешивающийся электронный мост и синхронный двигатель измерения времени, отличающееся тем, что, с целью повышения точности выполнения технологических операЗО ций и упрощения устройства, ось синхронного двигателя через редуктор, электромагнитную муфту и подпружиненную ось муфты соединена с ползунком реохорда самоуравновешивающегося моста и стрелкой указателя

ç5 времени, а обмотка синхронного двигателя и катушка электромагнитной муфты через контакты пускового реле электрически связаны с реле, установленном на выходе самоуравновешивающегося электронного моста.

//о 12 о о / " 5 о о о о

/о 4о Зо о о о о о о о

У /Г. 7

Составитель Т. И. Лебедева

Редактор Э. Н. Шибаева Техред А. А. Камышникова Корректоры: Г. Е. Опарина и Е, Ф. Полионова

Заказ 258/10 Тираж 535 Подписное

Ц1-1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2