Следящее устройство для стрелового крана

 

Оll ив

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сои)з Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетсльства М

Кл. 35Ь, 3/16

Заявлено 08Х!.1967 (№ 1161430j27-11) с присоединением заявки „¹

Приоритет

Опубликовано 18.111.1969. Бюллссснь ¹ ll

Дата опубликования описания "ЗЛ 11.1969

Ц1!К В 66с с,. 1,К 621 873(088 8) Комитет по делаю изобретений к открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Л. 3. Кагна

Заявитель Всесон)зный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам

СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА

Известны следящие устройства для кранов, содер>кащие вспомогательную гравитационную лебедку с тросом, находящимся под постоянным натяжением от противовеса. С лебедкой посредством электромагнитной муфты соединен следящий рабочий орган.

Предложенное устройство отличается тем, что следящий рабочий орган выполнен в виде винтовой пары, гайка которой снабжена упором, взаимодействующим с конечным выключателем силового привода изменения вылета крюка. Это позволяет сохранять величину заданного вылета крюка при упругих деформациях рабочего оборудования крана.

На чертеже представлено описываемое следящее устройство.

Вспомогательная гравитационная лебедка устройства состоит из барабана 1 с тросомдатчиком 2, барабана 8 с тросом 4, грузового полиспаста 5 и противовеса б, который служит для постоянного натяжения троса 2. Лебедка соединена посредством электромагнитной муфты 7 со следящим рабочим органом. Следящий рабочий орган выполнен в ьи!де винта 8, гайки 9 с упором 10, взаимодействующим с конечным выключателем 11. Трос 2 соединен с оголовком стрелы 12 крана.

Следящее устройство работает следующим образом.

При иагружении крана, перед подъемом груза с оиорьк возникает упругая деформация рабочего оборудования крана, вследствие когорой происходит изменение заданного вылета крюка (оголовок стрелы перемещается из положения I в положение П). Трос-датчик 2 сматывается с барабана 1, вращение которого через муфту 7 передается винту 8.

При поступательном движении гайки 9 свя10 занныш с ней упор 10 взаимодействует с конечным выключателе;I 11, посылающим электросигнал на уменьшение вылета крюка cистеме управления силовым оборудованием изменения вылета крюка, например, системе уп15 равлеиия сТрс;108011 лебедкой крана.

ПО )1ере 3 меньшения Вылета кр!Ока точка

"-акреплеь«1я троса 2 возвращается в исходное положение I. При этом трос 2 под действием противовеса 6, разматывающего трос 4 гру20 зово -0 полиспаста 5, иаматывастся иа барабан 1, вращая cl 0 в противоположную стоpGIlh . 3To вращение передается Bli!ITQBQII ре, IlocpcgcTBQ)i IioTopOII 1 Онсчны11 Вь! кл 10ча-ie,".I. ".BB! электросигнал о прекращении про25 иссса умеиыисиия вылета крюка.

В случае ис обходимости производить onepaи111i с 1 pузом ив ином Вылете кplo;;a paзмыI аlо. электромягниTIIую мx фт) / и раз рыВа— ют тем самыAI к11иематическую связь между

30 лсоедкой и c,чед1«цим рабочим opiансм, При этом изменение длины троса 2 не оказывает воздействия на следящий орган.

Предмет изобретения

Следящее устройство для стрелового крана, включающее вспомогательную гравитационную лебедку. с тросом, находящимся под постоянным натяжением от противовеса, и следящий рабочий орган, соединенный с лебедкой посредством электр ом агнптной муфты, отлича>ощееси тем, что, с целью сохранения величины заданного вылета крюка при упругих деформациях рабочего оборудования кра5 на, следящий рабо !пй орган выполнен в виде винтовой пары, гайка которой снабжена упором, Вза!!моде!!ство !о!цим с .Оне !ным Выкл!очателем силового привода изменения вылета крюка.

Составитель Н. Дмитриева

Редактор Т. А. Рыбалова Тсхред A. А. Камышиикова Корректор О. Б, Тюрииа

Заказ 1684 6 Тираж 480 Подписное

ЦР1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открыли прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типограф!!я, пр. Сапу!юва, 2