Банкомат для выдачи наличных и способ
Изобретение относится к устройствам для автоматических транзакций. Устройство (банкомат) включает в себя несколько механизмов выдачи листов последовательно из пачки. Каждый механизм выдачи листов включает в себя захватывающий элемент, который поворачивается, и с каждым поворотом захватывает по существу конечную банкноту из пачки листов. Захватывающий элемент включает в себя арочную выступающую часть, которая снижает риск повреждения областей передних кромок листов из-за противоположных сил захвата и отделения. Достигается усовершенствование системы для захвата и транспортировки листов, а также минимизирование смятия и надрезания листов во время захвата. 5 н. и 59 з.п. ф-лы, 21 ил.
Текст описания приведен в факсимильном виде.
1. Способ захвата банкноты из пачки банкнот, предусматривающий
(a) зацепление конечной банкноты, ограничивающей пачку банкнот в банкомате, поворотным захватывающим элементом, причем захватывающий элемент является поворотным вокруг первой оси, и при этом захватывающий элемент имеет в опирающемся соединении центральную дисковую часть и первую внешнюю дисковую часть, расположенную на первой осевой стороне от центральной дисковой части, и вторую внешнюю дисковую часть, расположенную на второй осевой стороне от центральной дисковой части противоположно первой осевой стороне;
(b) поворачивание захватывающего элемента вокруг первой оси в первом направлении поворота в первое поворотное положение, причем в первом поворотном положении конечная банкнота зацеплена арочным сегментом центрального диска с высоким трением в опирании на центральную дисковую часть, а отделяющий элемент в противоположном смещении с арочным сегментом центрального диска с высоким трением, причем арочный сегмент центрального диска с высоким трением и отделяющий элемент прикладывают противоположные силы к конечной банкноте в области отделения, и при этом в первом поворотном положении конечная банкнота также зацепляется арочной выступающей частью центрального диска с низким трением, которая опирается на центральную дисковую часть и проходит радиально наружу относительно первой оси за пределы арочного сегмента центрального диска с высоким трением, и при этом в первом поворотном положении арочная выступающая часть центрального диска с низким трением зацепляет конечную банкноту в опорной области, аксиально расположенной в центральной дисковой части области отделения, и при этом в первом поворотном положении захватывающего элемента конечная банкнота находится в зацеплении с первой внешней дисковой частью с низким трением в опирании на первую внешнюю дисковую часть и со второй внешней дисковой частью с низким трением в опирании на вторую внешнюю дисковую часть;
(c) поворачивание захватывающего элемента из первого поворотного положения во второе поворотное положение, причем во втором поворотном положении конечная банкнота зацеплена арочным сегментом центрального диска с высоким трением и отделяющим элементом, и при этом во втором поворотном положении арочная выступающая часть с низким трением не проходит радиально наружу за пределы арочного сегмента центрального диска с высоким трением, будучи в зацеплении с конечной банкнотой в опорной области, причем во втором поворотном положении конечная банкнота находится в зацеплении с сегментом первого внешнего диска с высоким трением в опирании на первую внешнюю дисковую часть и сегментом второго внешнего диска с высоким трением в опирании на вторую внешнюю дисковую часть;
(d) поворот захватывающего элемента в первом поворотном направлении из второго поворотного положения, причем конечная банкнота перемещается относительно других банкнот пачки в зацеплении с арочным сегментом центрального диска с высоким трением, сегментом первого внешнего диска с высоким трением, сегментом второго внешнего диска с высоким трением и между арочным сегментом центрального диска с высоким трением и отделяющим элементом, посредством чего конечная банкнота отделяется от пачки.
2. Способ по п.1, дополнительно предусматривающий, что (e) после того, как конечную банкноту перемещают в положение между центральной дисковой частью и отделяющим элементом, конечную банкноту зацепляют по меньшей мере одним отводящим элементом и перемещают ее в зацеплении по меньшей мере с этим одним отводящим элементом.
3. Способ по п.2, в котором по меньшей мере один отводящий элемент находится в зацеплении с захватывающим элементом, причем при зацеплении конечной банкноты по меньшей мере одним отводящим элементом, по меньшей мере один отводящий элемент поворачивается в ответ на поворот захватывающего элемента.
4. Способ по п.3, в котором по меньшей мере один отводящий элемент находится в противоположном, по существу, примыкании по меньшей мере с одной из частей: центральной дисковой частью, первой внешней дисковой частью и второй внешней дисковой частью, и при этом при зацеплении конечной банкноты по меньшей мере одним отводящим элементом, конечная банкнота перемещается между по меньшей мере одним отводящим элементом и по меньшей мере одной центральной дисковой частью, первой внешней дисковой частью и второй внешней дисковой частью.
5. Способ по п.4, в котором по меньшей мере один отводящий элемент находится в противоположном примыкании с центральной дисковой частью, и при этом при зацеплении конечной банкноты по меньшей мере одним отводящим элементом, конечная банкнота перемещается между центральной дисковой частью и по меньшей мере одним отводящим элементом.
6. Способ по п.4, в котором по меньшей мере одна центральная дисковая часть, первая внешняя дисковая часть и вторая внешняя дисковая часть имеет по меньшей мере один упругий арочный приводной сегмент, опирающийся на нее, причем при зацеплении конечной банкноты по меньшей мере одним отводящим элементом, конечная банкнота перемещается между по меньшей мере одним отводящим элементом и по меньшей мере одним арочным приводным сегментом.
7. Способ по п.6, дополнительно предусматривающий (f) перемещение по меньшей мере одного отводящего элемента за счет зацепления по меньшей мере с одним арочным приводным сегментом во время, когда конечная банкнота не проходит между отводящим элементом и арочным приводным сегментом.
8. Способ по п.7, в котором по меньшей мере один арочный приводной сегмент проходит по всей окружности по меньшей мере одной центральной дисковой части, первой внешней дисковой части и второй внешней дисковой части, и при этом при зацеплении конечной банкноты по меньшей мере одним отводящим элементом, конечная банкнота зацеплена между первой частью по меньшей мере одного арочного приводного сегмента, и при перемещении по меньшей мере одного отводящего элемента, отводящий элемент зацеплен второй частью по меньшей мере одного арочного приводного сегмента.
9. Способ по п.8, в котором первая часть по меньшей мере одного арочного приводного сегмента, с которым банкнота зацеплена, при зацеплении конечной банкноты по меньшей мере одним отводящим элементом, составляет единое целое с арочным сегментом центрального диска с высоким трением.
10. Способ по п.9, в котором по меньшей мере один арочный приводной сегмент содержит непрерывный сегмент, проходящий вокруг центральной дисковой части, причем по меньшей мере один отводящий элемент расположен в первом поворотном положении относительно отделяющего элемента, и при зацеплении конечной банкноты по меньшей мере одним отводящим элементом, конечная банкнота перемещается между центральной дисковой частью и отводящим элементом.
11. Способ по п.10, в котором по меньшей мере одна из ряда первая внешняя дисковая часть и вторая внешняя дисковая часть содержат по меньшей мере один арочный сегмент с низким трением, расположенный под углом относительно сегмента первого внешнего диска с высоким трением и сегмента второго внешнего диска с высоким трением, и перед зацеплением конечной банкноты поворотным захватывающим элементом дополнительно осуществляется (g) зацепление конечной банкноты по меньшей мере с одним арочным сегментом с низким трением.
12. Способ по п.11, в котором первая внешняя дисковая часть содержит непрерывную упругую первую полосу, проходящую по ее периферии, и в котором непрерывная упругая первая полоса включает в себя сегмент первого внешнего диска с высоким трением, при этом первая внешняя дисковая часть включает в себя по меньшей мере одну первую фланцевую часть, проходящую поперек первой полосы и радиально наружу за пределы первой упругой полосы, причем при зацеплении конечной банкноты по меньшей мере с одним арочным сегментом с низким трением, конечная банкнота зацеплена по меньшей мере с одной первой фланцевой частью.
13. Способ по п.12, в котором первая фланцевая часть проходит с каждой поперечной стороны первой полосы и радиально наружу за пределы первой полосы, при этом при зацеплении конечной банкноты по меньшей мере с одним арочным сегментом с низким трением, конечная банкнота зацеплена с первой фланцевой частью на каждой стороне первой полосы.
14. Способ по п.12, в котором вторая внешняя дисковая часть содержит непрерывную упругую вторую полосу, проходящую по ее периферии, причем непрерывная упругая вторая полоса включает в себя сегмент второго внешнего диска с высоким трением, при этом и вторая внешняя дисковая часть включает в себя по меньшей мере одну вторую фланцевую часть, проходящую поперек второй полосы, и при этом при зацеплении конечной банкноты по меньшей мере с одним арочным сегментом с низким трением, конечная банкнота зацеплена со второй фланцевой частью.
15. Способ по п.14, в котором одна из пары первых фланцевых частей проходит с каждой поперечной стороны и радиально наружу за пределы первой полосы на первой внешней дисковой части, и при этом одна из пары вторых фланцевых частей проходит с каждой поперечной стороны и радиально наружу за пределы второй полосы на второй внешней дисковой части, и при этом при зацеплении конечной банкноты по меньшей мере с одним арочным сегментом с низким трением, конечная банкнота зацеплена с первыми фланцевыми частями с каждой поперечной стороны первой полосы и вторыми фланцевыми частями с каждой поперечной стороны второй полосы.
16. Способ по п.15, в котором перед поворачиванием захватывающего элемента вокруг первой оси в первом направлении поворота в первое поворотное положение, дополнительно предусматривается принятие от пользователя по меньшей мере одного ввода данных через по меньшей мере одно устройство ввода данных банкомата, причем этот по меньшей мере один ввод данных соответствует требованию для выдачи наличных;
и после поворота захватывающего элемента в первом поворотном направлении из второго поворотного положения, выдачу конечной банкноты от банкомата пользователю.
17. Способ захвата листов из пачки листов, предусматривающий
(a) в банкомате, содержащем пачку листов, зацепление конечного листа, ограничивающего пачку, захватывающей поверхностью с высоким трением, поворачиваемой вокруг оси,
причем эта поверхность с высоким трением зацепляет первую сторону конечного листа;
(b) перемещение захватывающей поверхности с высоким трением для того, чтобы вынудить конечный лист к перемещению вдоль первого направления при зацеплении с отделяющей поверхностью, при этом отделяющая поверхность действует на область передней кромки конечного листа в области отделения и вторую сторону конечного листа, противоположную первой стороне, в области отделения и оказывает сопротивление перемещению конечного листа из пачки, и, по существу, препятствует перемещению листов, отличным от конечного листа, из пачки и между захватывающей поверхностью с высоким трением и отделяющей поверхностью;
(c) во время по меньшей мере части этапа перемещения захватывающей поверхности с высоким трением, конечный лист зацепляется с выступающей поверхностью, причем части выступающей поверхности аксиально примыкают к захватывающей поверхности с высоким трением, и расположены радиально снаружи захватывающей поверхности с высоким трением в радиальном направлении, причем деформация конечного листа вдоль первого направления отделяющей поверхностью минимизирована посредством зацепления листа выступающей поверхностью.
18. Способ по п.17, в котором захватывающая поверхность содержит арочный сегмент с высоким трением, опирающийся на поворотную цилиндрическую часть, и при перемещении захватывающей поверхности с высоким трением поворотная цилиндрическая часть поворачивается в первом поворотном направлении.
19. Способ по п.17, в котором при зацеплении конечного листа с выступающей поверхностью, выступающая поверхность зацепляет конечную банкноту, когда область передней кромки перемещается между захватывающей поверхностью и отделяющей поверхностью.
20. Способ по п.19, в котором захватывающая поверхность содержит поверхность арочного сегмента с высоким трением, опирающегося на поворотную первую цилиндрическую часть, причем выступающая поверхность содержит арочный сегмент с низким трением, опирающийся на первую цилиндрическую часть, поперечно удаленную от арочного сегмента с высоким трением, при этом при перемещении захватывающей поверхности с высоким трением и при зацеплении конечного листа с выступающей поверхностью, цилиндрическая часть поворачивается в первом направлении.
21. Способ по п.19, в котором во время по меньшей мере части перемещения захватывающей поверхности с высоким трением и после зацепления конечного листа с выступающей поверхностью, дополнительно предусматривается (d) отделение конечного листа от выступающей поверхности.
22. Способ по п.21, дополнительно предусматривающий захватывающий элемент, который содержит первую цилиндрическую часть и включает в себя по меньшей мере одну внешнюю арочную часть с высоким трением, поперечно удаленную от арочного сегмента с высоким трением, и дополнительно предусматривающий (e) во время по меньшей мере части отделения конечного листа от выступающей поверхности, зацепление листа по меньшей мере одной внешней арочной частью с высоким трением, причем такое зацепление вынуждает конечный лист перемещаться в первом направлении.
23. Способ по п.22, в котором захватывающий элемент содержит пару внешних цилиндрических частей, поперечно удаленных от первой цилиндрической части, причем каждая из внешних цилиндрических частей включает в себя одну из внешних арочных частей с высоким трением, и при этом при зацеплении конечного листа по меньшей мере одной внешней арочной частью с высоким трением, конечный лист зацепляется внешними арочными частями с высоким трением на внешних цилиндрических частях.
24. Способ по п.22, в котором после зацепления конечного листа по меньшей мере одной внешней арочной частью с высоким трением, дополнительно предусмотрено (f) зацепление конечного листа отводящим роликом, причем отводящий ролик вынуждает конечный лист перемещаться из пачки.
25. Способ по п.24, в котором при зацеплении конечного листа по меньшей мере одной внешней арочной частью с высоким трением конечный лист перемещается между отводящим роликом и первой цилиндрической частью.
26. Способ по п.25, в котором первая цилиндрическая часть включает в себя упругую полосу, проходящую на ее периферии, причем упругая полоса включает в себя арочный сегмент с высоким трением, зацепленный конечным листом, при зацеплении конечного листа ограничивающего пачку, захватывающей поверхностью с высоким трением.
27. Способ по п.26, в котором перед перемещением захватывающей поверхности с высоким трением, дополнительно предусмотрено принятие по меньшей мере одного ввода данных от пользователя, соответствующего запросу наличных посредством по меньшей мере одного устройства ввода банкомата, и после зацепления конечного листа отводящим роликом, выдача конечного листа пользователю.
28. Устройство для захвата банкноты, содержащее поворотный захватывающий элемент, приспособленный для работы в соединении с отделяющим элементом, для захвата банкнот, по существу, последовательно из пачки банкнот в банкомате, причем этот захватывающий элемент включает в себя первую дисковую часть, имеющую арочный сегмент с высоким трением, который приспособлен для воздействия на ограничивающую пачку концевую банкноту, причем первая дисковая часть имеет арочную выступающую часть, которая имеет выступающую поверхность, примыкающую к арочному сегменту с высоким трением и поперечно удаленную от него, и при этом выступающая часть приспособлена для воздействия на область передней кромки конечной банкноты для предотвращения деформации области передней кромки, когда на конечную банкноту воздействуют арочным сегментом с высоким трением.
29. Устройство по п.28, в котором выступающая поверхность проходит радиально наружу относительно первой дисковой части за пределы арочного сегмента с высоким трением.
30. Устройство по п.28, в котором арочный сегмент с высоким трением включает в себя угловую контактную поверхность.
31. Устройство по п.29, в котором выступающая поверхность проходит радиально наружу относительно арочного сегмента с высоким трением через арку на первой дисковой части, которая меньше, чем арка, через которую проходит арочный сегмент с высоким трением.
32. Устройство по п.31, в котором арочный сегмент с высоким трением ограничен передней границей, причем при отделении конечной банкноты от пачки передняя область, примыкающая к передней границе арочного сегмента с высоким трением, первой зацепляет конечную банкноту, и при этом выступающая поверхность проходит радиально наружу за пределы арочного сегмента с высоким трением, примыкающего к передней области.
33. Устройство по п.32, в котором первая дисковая часть включает в себя периферическую выемку, и при этом периферическая упругая полоса проходит в выемке, а упругая полоса включает в себя арочный сегмент с высоким трением, причем выступающая поверхность ограничивает выемку, примыкающую к передней области.
34. Устройство по п.33, в котором первая дисковая часть включает в себя арочный сегмент с низким трением, причем арочный сегмент с низким трением включает в себя выступающую поверхность.
35. Устройство по п.33, в котором арочный сегмент с высоким трением в передней области включает в себя угловую контактную поверхность.
36. Устройство по п.33, в котором упругая полоса является в поперечном направлении более широкой в области, содержащей арочный сегмент с высоким трением, относительно по меньшей мере одной другой области упругой полосы.
37. Устройство по п.32, в котором захватывающий элемент дополнительно содержит первую внешнюю часть с высоким трением, расположенную на первой поперечной стороне первой дисковой части, и вторую внешнюю часть с высоким трением, расположенную на второй стороне первой дисковой части, причем вторая сторона противоположна первой поперечной стороне, при этом первая и вторая внешние части с высоким трением поперечно выровнены по меньшей мере с частью арочного сегмента с высоким трением, причем первая и вторая внешние части с высоким трением приспособлены для зацепления и перемещения конечной банкноты.
38. Устройство по п.37, в котором первая и вторая внешние части с высоким трением поперечно выровнены с частью арочного сегмента с высоким трением, отличной от передней области арочного сегмента с высоким трением.
39. Устройство по п.38, в котором захватывающий элемент содержит первую внешнюю выемку, причем первая внешняя упругая периферическая полоса проходит в первой внешней выемке, при этом первая внешняя упругая периферическая полоса включает в себя первую внешнюю часть с высоким трением.
40. Устройство по п.39, в котором первая внешняя выемка ограничена по меньшей мере одной первой фланцевой поверхностью с низким трением, и при этом первая фланцевая поверхность проходит радиально наружу за пределы первой внешней упругой периферической полосы по меньшей мере в одной области, отличной от примыкающей первой внешней части с высоким трением.
41. Устройство по п.40, в котором первая внешняя выемка ограничена на каждой поперечной стороне фланцевой поверхностью с низким трением.
42. Устройство по п.38, в котором захватывающий элемент включает в себя центральный вал, причем первая дисковая часть опирается на вал.
43. Устройство по п.42, в котором захватывающий элемент дополнительно включает в себя первую внешнюю дисковую часть, опирающуюся на вал и поперечно расположенную на первой стороне от первой дисковой части, и вторую внешнюю дисковую часть, опирающуюся на вал и поперечно расположенную на второй стороне от первой дисковой части, противоположной первой стороне.
44. Устройство по п.43, в котором первая внешняя часть с высоким трением опирается на первую внешнюю дисковую часть, а вторая внешняя часть с высоким трением опирается на вторую внешнюю дисковую часть.
45. Устройство по п.44, в котором по меньшей мере одна из первой и второй внешних дисковых частей включает в себя периферическую выемку, причем упругая внешняя полоса проходит в периферической выемке, и при этом упругая полоса включает в себя соответствующую первую или вторую внешнюю часть с высоким трением.
46. Устройство по п.45, в котором выемка ограничена фланцевой частью с низким трением, причем фланцевая часть с низким трением проходит дальше радиально наружу, чем упругая полоса в области, отличной от примыкающей соответствующей первой или второй внешней части с высоким трением.
47. Устройство по п.46, в котором выемка ограничена на каждой стороне фланцевой частью с низким трением.
48. Устройство по п.44, в котором первая дисковая часть включает в себя периферическую выемку, причем упругая полоса проходит в выемке, и при этом упругая полоса включает в себя арочную часть с высоким трением, причем выступающая поверхность ограничивает выемку.
49. Устройство по п.48, в котором первая дисковая часть включает в себя арочную выступающую часть с низким трением, и при этом арочная выступающая часть с низким трением включает в себя выступающую поверхность.
50. Устройство по п.28, дополнительно содержащее отделяющий элемент, по существу, противоположно примыкающий к захватывающему элементу, причем выступающая поверхность поперечно удалена от отделяющего элемента.
51. Устройство по п.28, в котором в рабочем положении захватывающего элемента выступающая поверхность поперечно удалена от отделяющего элемента.
52. Устройство по п.49, дополнительно содержащее отделяющий элемент, по существу, противоположно примыкающий к арочному сегменту с высоким трением, причем арочная выступающая часть с низким трением поперечно удалена от отделяющего элемента, и дополнительно содержащее отводящий элемент, по существу, противоположно примыкающий к упругой полосе, причем конечная банкнота, отделяемая от пачки, перемещается между упругой полосой и отводящим элементом.
53. Устройство по п.52, в котором отводящий элемент поперечно удален от отделяющего элемента.
54. Устройство по п.53, дополнительно содержащее банкомат, включающий в себя корпус, причем захватывающий элемент, отделяющий элемент и отводящий элемент опираются на корпус.
55. Устройство по п.28, в котором захватывающий элемент имеет вал, причем первая дисковая часть опирается на вал, при этом вал имеет первый конец, и дополнительно включает в себя подвижную приемную часть, причем первый конец вала имеет возможность поворота, опираясь на приемную часть.
56. Устройство по п.55, в котором вал включает в себя второй конец, противоположный первому концу, и дополнительно содержит поворотный приводной вал, причем захватывающий элемент приспособлен для поворота в ответ на поворот приводного вала, и при этом приемная часть аксиально смещает вал в зацепление с приводным валом.
57. Устройство по п.56, которое дополнительно содержит корпус банкомата, причем приемная часть сформована за одно целое с корпусом банкомата и подвижна для того, чтобы способствовать расцеплению захватывающего элемента с приводным валом.
58. Устройство по п.54, в котором корпус включает в себя первую встроенную часть в виде пластинчатой пружины, удерживающую отделяющий элемент в примыкании к захватывающему элементу.
59. Устройство по п.54, в котором корпус включает в себя первую встроенную часть в виде пластинчатой пружины, удерживающую отводящий элемент в примыкании к захватывающему элементу.
60. Устройство по п.59, в котором корпус включает в себя вторую встроенную часть в виде пластинчатой пружины, удерживающую отделяющий элемент в примыкании к захватывающему элементу.
61. Устройство по п.60, в котором банкомат включает в себя по меньшей мере одно устройство ввода данных, и в котором захватывающий элемент вынуждают поворачиваться и перемещать конечную банкноту в ответ по меньшей мере на один ввод данных по меньшей мере в этом одном устройстве ввода данных.
62. Устройство для захвата банкноты, содержащее захватывающий диск банкомата, причем захватывающий диск содержит ось и выполнен с возможностью поворота вокруг этой оси, причем захватывающий диск, приспособленный для работы в соединении с отделяющим элементом, чтобы захватывать банкноты, по существу, последовательно из пачки банкнот в банкомате, причем захватывающий диск приспособлен для принуждения к перемещению области передней кромки ограничивающей пачку конечной банкноты, при этом захватывающий диск содержит проходящий аксиально и по окружности сегмент внешней поверхности, который содержит часть с высоким трением, примыкающую в параллельном упомянутой оси направлении к части с низким трением, причем часть с высоким трением содержит арочную поверхность с высоким трением, которая приспособлена для воздействия на конечную банкноту, при этом часть с низким трением содержит арочную поверхность с низким трением, которая проходит радиально наружу относительно упомянутой оси за арочную поверхность с высоким трением.
63. Устройство для захвата банкноты, содержащее захватывающий элемент, приспособленный для работы в соединении с отделяющим элементом, чтобы захватывать банкноты, по существу, последовательно из пачки банкнот в банкомате, причем захватывающий элемент приспособлен для принуждения к перемещению области передней кромки ограничивающей пачку конечной банкноты, при этом захватывающий элемент содержит арочную поверхность с высоким трением, которая проходит по захватывающему элементу вдоль направления захвата от переднего края, ограничивающего поверхность с высоким трением, при этом захватывающий элемент включает в себя по меньшей мере одну арочную выступающую поверхность, которая примыкает к упомянутой поверхности с высоким трением и поперечно удалена от нее, причем по меньшей мере одна арочная выступающая поверхность проходит в примыкании к переднему краю и проходит вдоль направления захвата только часть расстояния, на которое поверхность с высоким трением проходит на захватывающем элементе, причем упомянутая по меньшей мере одна арочная выступающая поверхность предотвращает деформацию в области передней кромки, когда область передней кромки перемещается.
64. Устройство по п.63, дополнительно содержащее по меньшей мере один внешний сегмент с высоким трением, поперечно расположенный на захватывающем элементе поверхности с высоким трением, причем по меньшей мере один внешний сегмент с высоким трением поперечно выровнен с частью поверхности с высоким трением и поперечно не выровнен по меньшей мере с одной выступающей поверхностью.
