Устройство для захвата текстильных изделий

 

Сущность: устройство содержит корпус, закрепленные в нем оси, на которых установлены опорные элементы,выполненные g виде усеченных цилиндров, внешняя поверхность которых покрыта полем игл. Опорные элементы установлены на той же оси с возможностью осевого перемещения. На опорных элементах свободно, под углом по отношению к оси. установлены кольца, внешняя конусообразная выпуклая поверхность которых покрыта полем игл. На стороны пружин опираются чувствительные элементы датчиков, прикре пленных к корпусу . 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СО8ЕтСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s В 65 Н 3/06

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

По ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4769977/12 (22) 14 12.89 (46) 23;06.92. Бюл. N 23 (71) Каунасский: политехнический институт (72) А;В.Кондрвтас (53) 635.1/3(088,8) (56).Авторское свидетельство СССР

hh 1574519. кл. В 65 Н 3/06, 3/26, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТЯ ТЕКСТИЛЬНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Сущность:,устройство содержит корпус, закрепленные в нем оси, на которых устаf. Изобретение относится к элементам подъемчо"транспортных и роботиэйрованных систем, в частности к устройСтвам для захвата и отделения гибких текстильных изделий.от стопы, и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной и ромы ш лен ности. .Известно устройство для отделения листового материала от пачки, содержащее корпус, в KoropoM на осях установлены два ролика; внешняя цилиндрическая поверхность которых" покрыта полем, наклонных игл, соединенных между собой посредством двух зубчатых колес и рейки с пневмоприво. дом.

Недостатками устройства являются сложный привод, вращение кулачков и то. что захват детали ими ограничиеаетея ходом зубчатой рейки.

Известно также устройство для отделения мягких деталей or стопы. содержащее корпус с осью и соосно установленные на ней пару кинематически связанных между собой спорных элементов, с фрикционными элементами для захвата детали. причем

50 1742188 А1 новлены опорные элементы, выполненные е виде усеченных цилиндров. внешняя поверхность которых покрыта полем игл, Опорные элементы установлены на той же оси с возможностью осевого перемещения. На опорных элементах свободно. под углом по отношению к оси, установлены кольца. внешняя конусообразная выпуклая поверхность которых покрыта полем игл. На стороны пружин опираются. чувствительные элементы да-.чиков, прикрепленных к корпусу. 2 з,п. ф-лы, 10 ил, опорные элементы выполнены е виде обращенных друг к другу полостями сечения пары усеченных циЛиндров, а фрикционные элементы установлены на них под углом к оси корпуса.

Недостатками известного устройства являются сложный привод вращения опорных.элементов и то. что захват.детали ограничивается ходом траверсы. перемещающей зубчатые рейки: .Цель изобретения заключается в упрощении конструкции, расширении технологических возможностей и повышении удобства пользования устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для захвата текстильных изделий содержатся соединенный с приводом заданного перемещения корпус с осью и соосно установленные на ней пара опорных элементов с фрикционными элементами для захвата детали, имеющими выпуклую форму в поперечном сечении, причем опорные элементы выполнены в виде обращенных друг кдругу плоскостями сечения пары усеченных цилиндров. а фрикционный элементустановлен оодуглом У, оси корпуса. е котором опорные эле1742188

3 менты установлены наосис возможностью стопу при продольном перемещении запродольмого перемещения и подпружине- хватного устройства. ны друг к другу, а каждый из них со стороны Устройство работает следующим абра-, плоскости сечения дополнительно имеет за- . зом.. крепленйое кольцо с выемкой на его наруж- 5 При опускании корпуса 1 устройства е ной поверхности,. в. которой свободно ..контакт с верхним изделием 13 стопы 10 . размещен фрикционный элемент, выпол-. входят нижние части опорных элементов 5 . ненный в виде кольца..внешняя конусооб- и внешние конические выпуклые, покрытые разная выпуклая поверхность которого полем:иглы поверхности фрикционныхэлепокрыта полем игл, а внутренняя его,повер- 10 ментов 7 (фиг.5 и 6). После этого устройство, хность выполнена:таким образом..что его " передвигается вдоль поверхности верхнего ось: расйоложема перпендикулярно плоско- изделия 13 стопы 10 в направлении, перпенсти сечения усеченного цилиндра(опорного .. дикулярном оси 3. Вследствие этого движе- элемента); причем со стороны пружин на ния фрикционные элементы 7, свободно . опорные:элементы опираются чувствитель- 15 размещенйые под углом по отношению к нйе: элементы датчиков, прикрепленных к . осй 3 в пазах, образуемых кольцом с выемкорпусу.: ..:::, . .. кой на его наружной поверхности и поверхНа фиг.1 представлено устройство, об-.: . ностью опорного элемента, на котором оно щий,вид; на фиг.2 —. то же,:вид снизу; на. закреплено. вращаясь своими иглами сдвифиг;3 — то же, вид сбоку::.на.фиг.4 — то же, 20 гают верхнее иэделие 13 стопы 10., образуя вид сверху; на фиг;5 —. момент касания уст.- на нем складку. При дальнейшем движении ройством стопы текстильных изделий, вид устройства, складка; образуемая на верхсбоку; -на фиг.6 - то,же, вид спереди; на . нем иэделии стопы. увеличивается и входит фиг,7+момент.зажатияскладки;образован- . между кольцами 6. раздвигая их вместе с ной на.отделяемом издейии, вид сбоку; на 25. фрикционнйми элементами 7 и опорными фиг.8 — то же, вид спереди; на фиг.9. - мо- элементами 5; тем самым сжимая пружины

: мент отделения верхнего изделия от стопы. 4(фиг.7 и 8). Перемещение опорных элемен- вид сбоку; на фиг.10 — то же. вид спереди. тов 5 вдоль оси 3 вызывает поворот йувствиУстройство(фиг.1)содержит корпус 1; в тельных элементов датчиков . 9, котором с. помощью винтов 2 закреплена 30 прикрепленных к корпусу 1,.чтообеспечива. ось 3 с надетыми на нее пружинами 4, опи- ет подачу сигнала на управляющую систему .: .. рающимисянаопорныеэлементы5,выпол-. о захвате верхнего. изделия 13 стопы 10. ненные в виде обращенных друг.к другу: После этого манипулятор. поднимает(фиг.9 плоскостями сечения пары усеченных ци- . и 10) и. перемещает устройство с зажатым линдров, установленных на той же оси с 35 между кольцами fi текстильным иэделием в воэможностью продольного перемещения; заданное место и останавливается. УдалеНа каждом иэ этих. цилиндров со стороны we захваченного изделия из устройства мо. плоскости сечения закреплено кольцо 6 с . жет осуществляться путем его . выемкой на его наружной поверхности, в выдергивания или путем развода колец 6 . которой свободно:размещен фрикционный 40 посредствомупора,установленнргонадме-. элемент 7; причем этот фрикционный эле- стом.сбрасывания изделия. После удаления мент выполнен в виде кольца, внешняя ко- иэделия из устройства кольца 6 под дейстнусообразная выпуклая поверхность вием пружин 4 сходятся. чувствительные которого покрыта полем игл,:а внутренняя элементы 8 датчиков 9 возвращаются в исего ; 45 ходное положение, тем самым подавая сигчто его ось расположена перпейдикулярно нал на управляемую систему. что. .плоскости сечения ууееченного цилиндра обеспечивает выполнение. последующих (опорного элемента), Со стороны пружин на . операций. Устройство возвращается маниопорные элементы опираются чувствитель- пулятором в исходное положение. и цикл ные элементы 8 датчиков 9, прикрепленные 50 повторяется. к корпусу. Формула изобретения

Для работы:устройство крепится за кор-, 1. Устройство для захвата текстильных пус в схвате.промышленного манипулятора . изделий; содержащее соеДиненный с при(не показан).. водом заданного перемещения корпу с

Стопа 10 текстильных изделий уклады- 55 осью и соосно установленные на ней пару

-вается на горизонтальное основание 11. опорных элементов с фрикционным элеменДля, текстильных изделий малых габаритов, том для захвата детали; имеющим выпуклую чтобы избежать нарушения стопы, может форму в поперечном сечении, причем опорбыть применен прижим 12, удерживающий ные элементы выполнены в виде обращенных друг к другу плоскостями сечения пару

1742188

8усеченных цилиндров, а фрикционный элемент установлен под углом к оси корпуса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, расширения технологических возможностей и повышения удобства пользования, опорные элементы установлены на оси с возможностью продольного перемещения и подпружинены друг к другу, а каждый из них со стороны плоскости сечения дополнительно имеет прикрепленное кольцо с выемкой на его наружной поверхности для размещения в ней фрикцион ного элемента. при этом ось этого фрикционного элемента расположена перпендикулярно плоскости сечения усеченного цилиндра.

2. Устройство по п,1. о т л и ч а ю щ е ес я тем, что фрикционные элементы размещены в пазах, 3, Устройство.по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю10 щ е е с я тем, что оно имеет датчики положения опорных элементов на оси корпуса и соединенную с ними систему управления, 1742188

12

Фиг. 5

4

Фиг ° б

Фиг 7

1742 188

r б

Фиг. 9

Э

О

Ф

Составитель А.Кондратас

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор М.Шароши

Заказ 2255 Тираж Подписное .

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101