Устройство для захвата гибких листовых материалов

 

Изобретение относится к элементам роботизированных систем, предназначенных для захвата, отделения и последующего переноса гибких деталей типа тканей, кожи, пленок и т.п., и может найти применение на предприятиях швейной, трикотажной и обувной отраслей промышленности. Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов устройства для захвата гибких листовых материалов. Устройство включает корпус, имеющий форму угольника с П-образным поперечным сечением его плеч и продольным пазом на средней стенке каждого плеча и эксцентрично смонтированные на нем ролики с фрикционным мягким покрытием. Каждый ролик смонтирован на соответствующем плече корпуса свободно и размещен между боковыми стенками плеча с возможностью прохода через паз и имеет возможность в конечном положении взаимодействовать со средней стенкой несущего его плеча корпуса. Ролики смонтированы на корпусе таким образом, что в исходном положении расстояние между их геометрическими центрами меньше расстояния между осями их вращения. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU 1611822 (51)5 В 65 Н 3/06

6Л ()МЖ1

181ТЕИТ."1:,: . ;::.:.. Р811г, Б! Ь 1" <3 l :-.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

H АSTOPCHÎMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4420690/31-12 (22) 04.05.88 (46) 07.12.90. Бюл. № 45 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) Г. В. Пуоджюс и М. М. Гутаускас (53) 681.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1320147, кл. В 65. Н 3/06, 1986. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ГИБКИХ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение относится к элементам роботизированных систем, предназначенных для захвата, отделения и последующего переноса гибких деталей типа тканей, кожи, пленок и т.п., и может найти применение на предприятиях швейной, трикотажной и обувной отраслей промышленности. Цель изобретения — упрощение конструкции и

Изобретение относится к элементам подьемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для захвата, отделения и последующего переноса плоских гибких деталей типа тканей, кожи, пленок и т.п., и может найти применение на пред-приятиях швейной, трикотажной и обувной промышленности. З

Цель изобретения — упрощение конструкции и уменьшение габаритов устройства для захвата гибких листовых материалов.

На фиг. I изображено устройство для захвата гибких листовых материалов, общий вид; на фиг. 2 — 4 — то же, в исходном,,промежуточном и конечном положениях.

Устройство для захвата гибких листовых материалов содержит корпус 1 и форме угольника (в виде угловой скобы) с подвесным отверстием 2 в центре и маркировоч2 уменьшение габаритов устройства для захвата гибких листовых материалов. Устройство включает корпус, имеющий форму угольникас П-образным поперечным сечением его плеч и продольным пазом на средней стенке каждого плеча и эксцентрично смонтированные на нем ролики с фрикционным мягким покрытием. Каждый ролик смонтирован на соответствующем плече корпуса свободно и размещен между боковыми стенками плеча с возможностью прохода через паз и имеет возможность в конечном положении взаимодействовать со средней стенкой несущего его плеча корпуса.

Ролики смонтированы на корпусе таким образом, - что в исходном положении расстоя- . ние между их геометрическими центрами меньше расстояния между осями их вращения. 4 ил. ным знаком 3. Плечи 4 и 5 корпуса имеют П-образное поперечное сечение и несут ролики 6 и ?.

Ролики 6 и 7 размещены иа соответствующих плечах 4 и 5 корпуса 1 между их боковыми стенками 8 и 9 и свободно установлены на опорных пальцах 10 и 11 с возможностью взаимодействия в своих крайних положениях со средней стенкой 12 плеч 4 и 5, в которой для прохода роликов при их перемещении в конечное захватное положение выполнен продольный паз 13.

Верхние края 14 пазов 13 образуют опорную плоскость 15. Ролики 6 и 7 закреплены на плечах 4 и 5 корпуса так, что расстояние между их геометрическими центра ми в положении контактирования роликов с нижними краями средних стенок 12 меньше расстояния между осями пальцев 10 и 11, и имеют покрытие 16 из фрикционного мягкого материала.

1611822

Формула изобретения

Фиг. 1 з

Устройство для захвата гибких листовых материалов эксплуатируется следуюгцим образом.

Через отверстие 2 посредством руки робота или манипулятора устройство совершает перемещение в пространстве над пачкой 17 (фиг. 2) мягких деталей, например, кроя одежды. При этом оно захватывает верхнюю деталь 18 (фиг. 3) и переносит ее (фиг. 4) в нужном направлении. Затем рабочий или. специальное приспособление деталь 18 выдергивает из устройства. При этом устройство возвращается в исходное положение. Такой цикл выполняется со следующей последовательностью.

В исходном положении устройство»аходится выше пачки 17. При опускании корпуса ролики 6 и 7 опираются об пачку 17 (фиг. 2), а корпус 1 продолжает опускаться. Ролики 6 и 7 из-за их эксцентричного расположения на пальцах 10 и 11 начинают поворачиваться навстречу друг другу и одновременно сближаются. Из-за трения роликов 6 и 7 о поверхность летали верхняя деталь 18 прогибается на участке между роликами 6 и 7, образуя выпуклую петлю 19, которую затем ролики жестко зажимают (фиг. 3), При перескоке роликов

6 и 7 через мертвое положение (фиг. 4) петля 19 находится выше точки контакта роликов 6 и 7, которые в таком положении вступают в контакт с верхними краями 14 на стенках 12 плеч 4 и 5, ограничивающих их верхнее положение, в результате чего деталь 18 фиксируется в захваченном положении. Затем посрелством перемещения корпуса l деталь 18 отделяется ot

4 пачки 17 и переноситея в нужном направлении. В заданном месте леталь выдергивается из роликов 6 и 7, которые, поворачиваясь из-за натяжения детали в обнатном направлении, освобождают ее и занимают

5 исходное нижнее крайнее положение (фиг. 1)

При таком положении поверхности роликов

6 и 7 входят в контакт с нижними краями срелних стенок! 2 плеч 4 и 5 корпуса 1. Этим обеспечивается удерживание роликов 6 и 7

1О всегда в одинаковом исхолном положении.

Ролики 6 и 7 могут быть изготовлены либо целиком из жесткой резины, либо обтянуты резиной.

Устройство для захвата гибких листовых материалов, содержащее корпус и эксцентрично смонтированные на нем ролики

2пфрикционным мягким покрытием, образующие захватную пару, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, корпус имеет форму угольника с П-образным поперечным сечением его плеч и продольным пазом на

25 средней стенке каждого плеча, а каждый ролик смонтирован на соответствующем плече корпуса свободно и размещен между боковыми стенками плеча с возможностью прохода его через паз и взаимодействия в конечном положении с его средней стенЗО кой, при этом в начальном положении роликов расстояние между их геометрическими центрами меньше расстояния между осями их вращения.! 611822

Фие. Р

t фие. 4

Составитель В. Юсков. Редактор О. Головач Техред А. Кравчук Корректор И. Эрдейн

Заказ 3607 Тираж 478 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I )3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, IOI