Акустооптический приемник

Предлагаемый приемник относится к радиоэлектронике и может использоваться для приема, пеленгации, спектрального анализа и детектирования сложных сигналов с фазовой манипуляцией (ФМн). Технической задачей изобретения является повышение помехоустойчивости приема фазоманипулированных сигналов путем ослабления узкополосных помех. Акустический приемник содержит первую (1) и вторую (2) антенны, преобразователь (3) частоты, первый (4) и второй (5) гетеродины, первый (6) и второй (7) смесители, первый (8) и второй (9) усилители промежуточной частоты, первый (10), второй (12), третий (25), четвертый (26), пятый (34) и шестой (35) перемножители, первый (11), второй (13), третий (27) и четвертый (36) узкополосные фильтры, коррелятор (14), пороговый блок (15), первый (16) и второй (19) ключи, фазовый детектор (17), первый (18) и второй (29) блоки регистрации, лазер (20), коллиматор (21), первую (22), вторую (30) и третью (31) ячейки Брэгга, первую (23) и вторую (32) линзы, первую (24) и вторую (33) матрицы фотодетекторов, первый (28) и второй (37) фильтры нижних частот, первый (38) и второй (39) фазоинверторы и вычитающее устройство (40). 3 ил.

 

Предлагаемый приемник относится к радиоэлектронике и может использоваться для приема, пеленгации, спектрального анализа и детектирования сложных сигналов с фазовой манипуляцией (ФМн).

Известны акустооптические приемники (авт. свид. СССР №№1.718.695, 1.785.410, 1.799.226, 1.799.227; патент СССР №1.838.882; патенты РФ №№2.001.533, 2.007.046, 2.234.808; «Зарубежная радиоэлектроника», 1987, №5, с.51 и другие).

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является «Акустооптический приемник» (патент РФ №2.234.808, Н04В 10/06, 2003), который и выбран в качестве прототипа.

Известный приемник обеспечивает прием, пеленгацию, спектральный анализ и детектирование сложных ФМн-сигналов.

Однако известный приемник не позволяет подавлять узкополосные помехи и не обеспечивает помехоустойчивого приема ФМн-сигналов.

Технической задачей изобретения является повышение помехоустойчивости приема фазоманипулированных сигналов путем ослабления узкополосных помех.

Поставленная задача решается тем, что акустооптический приемник, содержащий лазер, на пути распространения пучка света которого последовательно установлены коллиматор, первая, вторая и третья ячейки Брэгга, при этом на пути распространения дифрагируемой первой ячейкой Брэгга части пучка света установлена первая линза, в фокальной плоскости которой размещена первая матрица фотодетекторов, вторая и третья ячейки Брэгга расположены на оптической оси устройства вплотную одна к другой с одинаковыми направлениями распространения в них акустических волн, смещены друг относительно друга на величину Δх=V·τ_э, где V - скорость распространения акустических волн; τ_э - длительность элементарных посылок, на пути распространения дифрагируемой второй и третьей ячейками Брэгга части пучка света установлена вторая линза, в фокальной плоскости которой размещена вторая матрица фотодетекторов, а также последовательно включенные первую антенну, преобразователь частоты, состоящий из последовательно соединенных первого гетеродина и первого смесителя, первый усилитель промежуточной частоты, коррелятор, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, пороговый блок, первый ключ, фазовый детектор и первый блок регистрации, последовательно включенные вторую антенну, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и первый узкополосный фильтр, выход которого соединен со вторым входом фазового детектора, последовательно подключенные к выходу первого гетеродина второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и второй узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторым входом первого ключа, последовательно подключенные к выходу первого усилителя промежуточной частоты второй ключ, второй вход которого соединен с выходом порогового блока, и пьезоэлектрические преобразователи первой, второй и третьей ячеек Брэгга, последовательно подключенные к выходу второго ключа третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра нижних частот, третий узкополосный фильтр, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, и первый фильтр нижних частот, и второй блок регистрации, снабжен пятым и шестым перемножителями, вторым фильтром нижних частот, четвертым узкополосным фильтром, двумя фазоинверторами и вычитающим устройством, причем к выходу второго ключа последовательно подключены пятый перемножитель, второй вход которого через второй фазоинвертор соединен с выходом второго фильтра нижних частот, четвертый узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, шестой перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, второй фильтр нижних частот и вычитающее устройство, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра нижних частот, а выход подключен к входу второго блока регистрации.

Структурная схема предлагаемого приемника представлена на фиг.1, частотная диаграмма, поясняющая принцип образования дополнительных каналов приема, изображена на фиг.2, временные диаграммы, поясняющие принцип детектирования принимаемого ФМн-сигнала, показаны на фиг.3.

Акустооптический приемник содержит последовательно включенные первую антенну 1, первый смеситель 6, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 4, первый усилитель 8 промежуточной частоты, коррелятор 14, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя 9 промежуточной частоты, пороговый блок 15, первый ключ 16, фазовый детектор 17 и первый блок 18 регистрации, последовательно включенные вторую антенну 2, второй смеситель 7, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 5, второй усилитель 9 промежуточной частоты, первый перемножитель 10, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 8 промежуточной частоты, и первый узкополосный фильтр 11, выход которого соединен с вторым входом фазового детектора 17, последовательно подключенные к выходу первого гетеродина 4 второй перемножитель 12, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 5, и второй узкополосный фильтр 13, выход которого соединен с вторым входом первого ключа 16, последовательно подключенные к выходу первого усилителя 8 промежуточной частоты второй ключ 19, второй вход которого соединен с выходом порогового блока 15, третий перемножитель 25, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра 28 нижних частот, третий узкополосный фильтр 27, четвертый перемножитель 26, второй вход которого соединен с выходом второго ключа 19, первый фильтр 28 нижних частот, вычитающее устройство 40 и второй блок 29 регистрации, последовательно подключенные к выходу второго ключа 19 пятый перемножитель 34, второй вход которого через второй фазоинвертор 39 соединен с выходом второго фильтра 37 нижних частот, четвертый узкополосный фильтр 36, первый фазоинвертор 38, шестой перемножитель 35, второй вход которого соединен с выходом второго ключа 19, и второй фильтр 37 нижних частот, выход которого соединен с вторым входом вычитающего устройства 40.

На пути распространения пучка света от лазера 20 последовательно установлены коллиматор 21, ячейки Брэгга 22, 30 и 31, пьезоэлектрические преобразователи которых соединены с выходом второго ключа 19.

Ячейки Брэгга 30 и 31 расположены вплотную одна к другой с одинаковыми направлениями распространения в них акустических волн, смещены друг относительно друга на величину:

Δх=V·τ_э,

где V - скорость распространения акустических волн;

τ_э - длительность элементарных посылок.

На пути распространения дифрагируемой первой ячейки Брэгга 22 части пучка света установлена первая линза 23, в фокальной плоскости которой размещена первая матрица 24 фотодиодов. На пути распространения дифрагируемой ячейками Брэгга 30 и 31 части пучка света установлена вторая линза 32, в фокальной плоскости которой размещена вторая матрица 33 фотодетекторов. Последовательно включенные гетеродин 4 и смеситель 6 образуют преобразователь 3 частоты.

Подавление ложных сигналов (помех), принимаемых на зеркальных и комбинационных частотах, основано на использовании двух каналов приема, гетеродины 4 и 5 которых разнесены по частоте на величину 2f_пр:

и корреляционной обработке канальных напряжений. При этом количество дополнительных (зеркальных и комбинационных) частот удваивается (фиг.2), но создает благоприятные условия для их подавления.

Для пеленгации источника излучения ФМн-сигналов в предлагаемом приемнике используется фазовый метод, при котором фазовый сдвиг между сигналами, принимаемыми антеннами 1 и 2, составляет:

где d - измерительная база (расстояние между антеннами);

λ - длина волны;

γ - угол, определяющий направление на источник излучения.

Фазовому методу пеленгации свойственно противоречие между требованиями точности измерений и однозначности отсчета угловых координат. Действительно, согласно вышеуказанному выражению фазовая система тем чувствительнее к изменению угла γ, чем больше относительный размер базы d/λ. Однако с ростом d/λ уменьшается значение угловой координаты γ, при которой разность фаз превосходит значение 2π, т.е. наступает неоднозначность отсчета.

Исключить неоднозначность пеленгации фазовым методом можно двумя классическими способами:

1. Применением остронаправленных антенн.

2. Использованием нескольких измерительных баз (многошкальность).

Системы пеленгации с остронаправленными антеннами обладают большой дальностью действия и высокой разрешающей способностью по направлению. Однако они требуют поиска источника излучения до начала измерений и его сопровождения по направлению антенным лучом в процессе измерений.

Многошкальный метод отсчета углов основан на использовании нескольких измерительных баз. При этом меньшая база образует грубую, но однозначную шкалу отсчета, а большая база - точную, но неоднозначную шкалу отсчета. Системы пеленгации, использующие такой метод, имеют ограниченную дальность и сложную антенную систему.

В предлагаемом устройстве применен корреляционный метод устранения неоднозначности пеленгации, который использует замечательные корреляционные свойства ФМн-сигналов.

Необходимым условием синхронного детектирования ФМн-сигналов является наличие в точке приема опорного напряжения постоянной начальной фазы и частоты, равной частоте принимаемого ФМн-сигнала.

Принципиально возможны три метода получения опорного напряжения:

1. От местного генератора.

2. С помощью вспомогательного пилот-сигнала, передаваемого по отдельному каналу.

3. Непосредственно из самого принимаемого сигнала.

Первый метод не обеспечивает необходимой синфазности и синхронности колебаний, так как фаза и частота любого высокостабильного генератора изменяется под влиянием различных дестабилизирующих факторов.

Второй метод получения опорного напряжения также не нашел широкого практического применения, поскольку его техническая реализация приводит к потерям спектра и мощности в канале на передачу пилот-сигнала.

В предлагаемом приемнике используется метод выделения опорного напряжения непосредственно из принимаемого ФМн-сигнала.

Если априорно известна длительность τ_э элементарных посылок, из которых составлен принимаемый ФМн-сигнал, то для демодуляции принимаемых ФМн-сигналов может использоваться и акустооптический демодулятор, состоящий из ячеек Брэгга 30 и 31, линзы 32 и матрицы 33 фотодетекторов. При этом указанные ячейки смещены друг относительно друга (вдоль оси х) на величину:

Δх=V·τ_э,

где V - скорость распространения акустических колебаний.

Ослабление узкополосных помех достигается тем, что два фазоразнесенных канала формируются так, что продетектированные выходные напряжения канальных фазовых демодуляторов оказываются взаимно противоположной полярности, а общее выходное напряжение демодулятора получается посредством их взаимного вычитания в вычитающем устройстве. В результате этого взаимно инверсные канальные напряжения сигнала после вычитающего устройства на общем выходе демодулятора складываются по абсолютной величине, а униполярные канальные помеховые напряжения взаимно вычитаются, и общее напряжение помехи уменьшается, т.е. на выходе приемника увеличивается отношение сигнал/помеха и повышается помехоустойчивость приема ФМн-сигнала.

Акустооптический приемник работает следующим образом.

Принимаемые ФМн-сигналы:

U₁(t)=V_c·Cos[2πf_c·t+ϕ_к(t)+ϕ₁],

U₂(t)=V_c·Cos[2πf_c·t+ϕ_к(t)+ϕ₂], 0≤t≤T_c,

где V_c, f_c, ϕ₁, ϕ₂, Т_c - амплитуда, начальная частота, начальные фазы и длительность сигналов;

ϕ_к(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (фиг.3, а), причем ϕ_к(t)=const при К·τ_э<t<(К+1)·τ_э и может изменяться скачком при t=К·τ_э, т.е. на границах между элементарными посылками (К=1, 2, ..., N-1);

τ_э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т_с(Т_с=N·τ_э),

с выхода антенн 1 и 2 поступают на первый вход смесителей 6 и 7, на второй вход которых с выхода гетеродинов 4 и 5 подаются напряжения соответственно:

где , , , , - амплитуды, частоты и начальные фазы напряжений гетеродинов 4 и 5.

Причем частоты и гетеродинов 4 и 5 разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты:

и выбраны симметричными относительно несущей частоты f_c принимаемого сигнала:

Это обстоятельство приводит к удвоению числа дополнительных каналов, но создает благоприятные условия для их подавления за счет корреляционной обработки.

На выходе смесителей 6 и 7 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 8 и 9 выделяются напряжения промежуточной (разностной) частоты:

где

K₁ - коэффициент передачи смесителей;

- промежуточная частота;

которые поступают на два входа перемножителя 10. На выходе последнего образуется гармоническое колебание:

U₃(t)=V₃·Cos(4πf_пр·t+Δϕ_г+Δϕ), 0≤t≤T_c,

где

K₂ - коэффициент передачи перемножителя;

Δϕ=ϕ₂-ϕ₁ - фазовый сдвиг, определяющий направление на источник излучения ФМн-сигналов.

Это колебание выделяется узкополосным фильтром 11, частота настройки которого выбирается равной и поступает на первый вход фазового детектора 17.

Напряжения и с выходов гетеродинов 4 и 5 подаются на два входа перемножителя 12, на выходе которого образуется гармоническое колебание:

U₄(t)=V₄·Cos[4πf_пр·t+Δϕ_г], 0≤t≤T_c,

где

которое выделяется узкополосным фильтром 13, частота настройки которого выбирается равной

Напряжения и с выхода усилителей 8 и 9 промежуточной частоты одновременно поступают на два входа коррелятора 14, на выходе которого образуется напряжение V, пропорциональное корреляционной функции R(τ). Это напряжение поступает на вход порогового блока 15, где сравнивается с пороговым уровнем V_пор. При этом пороговое напряжение V_пор в пороговом блоке 15 превышается только при максимальном выходном напряжении коррелятора 14 (V_max>V_пор). Так как один и тот же сигнал принимается по двум каналам, то между канальными напряжениями и существует сильная корреляционная связь, выходное напряжение коррелятора 14 достигает максимального значения V_max, при котором τ₀≡γ₀, где γ₀ - истинный пеленг.

Следовательно, пороговое напряжение V_пор в пороговом блоке 15 превышается только при максимальном значении корреляционной функции R(τ₀) и не превышается при значениях τ, соответствующих боковым лепесткам корреляционной функции R(τ₀) (V<V_пор). При превышении порогового уровня V_пор(V_max>V_пор) в пороговом блоке 15 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключей 16, 19 и открывает их. В исходном состоянии ключи 16 и 19 всегда закрыты.

При этом гармоническое колебание U₄(t) с выхода узкополосного фильтра 13 через открытый ключ 16 поступает на второй вход фазового детектора 17, на выходе которого образуется постоянное напряжение:

U_н(γ)=V_н·CosΔϕ,

где V_н=¹/₂К₃·V₃·V₄;

К₃ - коэффициент передачи фазового детектора.

Это напряжение фиксируется блоком 18 регистрации. При этом повышение точности пеленгации источника излучения ФМн-сигналов обеспечивается путем увеличения измерительной базы d, а возникающая при этом неоднозначность отсчета угла γ устраняется корреляционной обработкой канальных напряжений.

Ширина спектра Δf_c принимаемых ФМн-сигналов определяется длительностью τ_э элементарных посылок (Δf_с=1/τ_э), тогда как ширина спектра Δf_г гармонического колебания U₃(t) определяется его длительностью T_с(Δf_г=1/Т_с), т.е. спектр входных ФМн-сигналов сворачивается в N раз (Δf_с/Δf_г=N). Это дает возможность с помощью узкополосного фильтра 11 выделить гармоническое колебание U₃(t), отфильтровав при этом значительную часть шумов и помех, т.е. повысить реальную чувствительность приемника при пеленгации источника излучения ФМн-сигналов.

Напряжение (фиг.3, б) с выхода усилителя 8 промежуточной частоты через открытый ключ 19 одновременно поступает на пьезоэлектрический преобразователь ячеек Брэгга 22, 30 и 31, где преобразуется в акустические колебания, и на первые входы перемножителей 25, 26, 34 и 35. На вторые входы перемножителей 26 и 35 с выхода узкополосного фильтра 27 и фазоинвертора 38 подаются опорные напряжения соответственно (фиг.3, в, д):

В результате перемножения указанных сигнала и напряжений образуются следующие результирующие колебания:

где

Аналоги модулирующего кода (фиг.3, г, е):

выделяются фильтрами 28 и 37 нижних частот соответственно и подаются на два входа вычитающего устройства 40. Вычитая одно из другого указанные напряжения с учетом их противоположной полярности, на выходе вычитающего устройства 40 образуется удвоенное (суммарное) низкочастотное напряжение (фиг.3, ж):

где V_н=2V₁;

т.е. получается сложение по абсолютной величине напряжений и .

При этом амплитудные аддитивные помехи проходят через два демодулятора одинаково, изменяя амплитуды выходных продетектированных напряжений в одну и ту же сторону. Но в вычитающем устройстве 40 они вычитаются, оставаясь однополярными, т.е. подавляются, взаимно компенсируются.

Низкочастотное напряжение с выхода фильтра 37 нижних частот поступает на вход фазоинвертора 39, на выходе которого образуется низкочастотное напряжение:

Низкочастотное напряжение и с выхода 28 нижних частот и фазоинвертора 39 поступает на второй вход перемножителей 25 и 34 соответственно, на выходе которых формируются гармонические колебания:

где

Данные гармонические колебания выделяются узкополосными фильтрами 27 и 36. Колебание U₀₁(t) подается на второй вход перемножителя 26. Колебание U₀₃(t) выделяется узкополосным фильтром 36 и поступает на вход фазоинвертора 38, на выходе которого образуется колебание:

которое подается на второй вход перемножителя 35. Так осуществляется синхронное детектирование принимаемого ФМн-сигнала и подавление узкополосных помех.

Пучок света от лазера 20, сколлимированный коллиматором 21, проходит через ячейки Брэгга 22, 30 и 31 и дифрагирует на акустических колебаниях, возбуждаемых напряжением . Следует отметить, что на каждой ячейке Брэгга дифрагирует приблизительно 1/10 часть основного пучка света. Каждая ячейка Брэгга 22 (30, 31) состоит из звукопровода и возбуждающей гиперзвук пьезоэлектрической пластины, выполненной из кристалла ниобата лития соответственно Х и Y - 35° среза. Это обеспечивает автоматическую подстройку по углу Брэгга и работу ячейки в широком диапазоне частот.

На пути распространения дифрагируемой ячейки Брэгга 22 части пучка света установлена линза 23, формирующая пространственный спектр принимаемого ФМн-сигнала, в фокальной плоскости которой размещена матрица 24 фотодетекторов. Указанные элементы образуют акустооптический анализатор спектра. Каждому разрешающему элементу анализируемого частотного диапазона соответствует свой фотодетектор.

Ячейки Брэгга 30 и 31, установленные на общей оптической оси устройства вплотную друг к другу с одинаковыми направлениями распространения в них акустических колебаний, линза 32 и матрица 33 фотодетекторов образуют акустооптический демодулятор принимаемого ФМн-сигнала. При этом указанные ячейки смещены друг относительно друга (вдоль оси X) на величину:

Δx=V·τ_э,

где V - скорость распространения акустических колебаний;

τ_э - длительность элементарных посылок, из которых состоит принимаемый ФМн-сигнал.

Причем опорным напряжением для каждой элементарной посылки служит предыдущая посылка. Практическая реализация акустооптического демодулятора возможна только при априорном знании длительности τ_э элементарных посылок.

Описанная выше работа приемника соответствует случаю приема ФМн-сигналов по основному каналу на частоте f_c (фиг.2).

Если ложный сигнал (помеха) принимается по первому зеркальному каналу на частоте , то в смесителях 6 и 7 он преобразуется в напряжение следующих частот:

где первый индекс обозначает канал, по которому принимается ложный сигнал (помеха);

- второй индекс обозначает номер гетеродина, частота которого участвует в преобразовании несущей частоты принимаемого ложного сигнала (помехи).

Однако только напряжение на частоте f₁₁ попадает в полосу пропускания усилителя 8 промежуточной частоты, а затем подается на первый вход перемножителя 10 и коррелятора 14. Выходное напряжение коррелятора 14 равно нулю, так как на выходе усилителя 9 промежуточной частоты напряжение отсутствует. Ключи 16 и 19 не открываются и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому зеркальному каналу на частоте , подавляется.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по второму зеркальному каналу на частоте , то в смесителях 6 и 7 он преобразуется в напряжения следующих частот:

Однако только напряжение с частотой f₂₂ попадает в полосу пропускания усилителя 9 промежуточной частоты и на второй вход коррелятора 14. Выходное напряжение коррелятора 14 в этом случае также равно нулю, так как на выходе усилителя 8 промежуточной частоты напряжение отсутствует. Ключи 16 и 19 не открываются и ложный сигнал (помеха), принимаемый по второму зеркальному каналу на частоте , подавляется.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые по другим дополнительным каналам.

Если ложные сигналы (помехи) принимаются одновременно по первому и второму зеркальным каналам на частотах и , то в смесителях 6 и 7 они преобразуются в напряжения следующих частот:

При этом напряжения с частотами f₁₁ и f₂₂ попадают в полосу пропускания усилителей 8 и 9 промежуточной частоты и на два входа перемножителя 10 и коррелятора 14. Однако ключи 16 и 19 не открываются. Это объясняется тем, что разные ложные сигналы (помехи) принимаются на разных зеркальных частотах и , поэтому между канальными напряжениями, выделяемыми усилителями 8 и 9 промежуточной частоты, существует слабая корреляционная связь. Кроме того, следует отметить, что корреляционная функция помех не имеет ярко выраженного максимума, как это имеет место у сложных ФМн-сигналов. Выходное напряжение V коррелятора 14 не превышает порогового напряжения V_пор в пороговом блоке 15 (V<V_пор). Последний не срабатывает, ключи 16 и 19 не открываются и ложные сигналы (помехи), принимаемые одновременно по первому и второму зеркальным каналам на частоте и , подавляются.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые одновременно и по другим (комбинационным) каналам.

Следовательно, за счет подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным (зеркальным и комбинационным) каналам, обеспечивается повышение помехоустойчивости и разрешающей способности приемника.

Таким образом, предлагаемый акустооптический приемник по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение помехоустойчивости приема фазоманипулированных сигналов. Это достигается значительным ослаблением узкополосных помех за счет их противофазного взаимодействия в двухканальном демодуляторе ФМн-сигналов. При этом предлагаемый двухканальный демодулятор ФМн-сигналов свободен от явления «обратной работы», которое присуще известным устройствам А.А.Пистолькорса, В.И.Сифорова, Д.Ф.Костаса и Г.А.Травина, которые также используют для синхронного детектирования принимаемого ФМн-сигнала опорное напряжение, выделяемое непосредственно из самого принимаемого ФМн-сигнала.

Акустооптический приемник, содержащий лазер, на пути распространения пучка света которого последовательно установлены коллиматор, первая, вторая и третья ячейки Брэгга, при этом на пути распространения дифрагируемой первой ячейки Брэгга части пучка света установлена первая линза, в фокальной плоскости которой размещена первая матрица фотодетекторов, вторая и третья ячейки Брэгга расположены на оптической оси устройства вплотную одна к другой с одинаковыми направлениями распространения в них акустических волн, смещены относительно друг друга на величину

Δх=V·τ_э,

где V - скорость распространения акустических волн;

τ_э - длительность элементарных посылок на пути распространения дифрагируемой второй и третьей ячейками Брэгга части пучка света установлена вторая линза, в фокальной плоскости которой размещена вторая матрица фотодетекторов, а также последовательно включенные первая антенна, преобразователь частоты, состоящий из последовательно соединенных первого гетеродина и первого смесителя, первый усилитель промежуточной частоты, коррелятор, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, пороговый блок, первый ключ, фазовый детектор и первый блок регистрации, последовательно включенные вторая антенна, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и первый узкополосный фильтр, выход которого соединен со вторым входом фазового детектора, последовательно подключенные к выходу первого гетеродина второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и второй узкополосный фильтр, выход которого соединен с вторым входом первого ключа, последовательно подключенные к выходу первого усилителя промежуточной частоты, второй ключ, второй вход которого соединен с выходом порогового блока, и пьезоэлектрические преобразователи первой, второй и третьей ячеек Брэгга, последовательно подключенные к выходу второго ключа третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра нижних частот, третий узкополосный фильтр, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, и первый фильтр нижних частот, и второй блок регистрации, отличающийся тем, что он снабжен пятым и шестым перемножителями, вторым фильтром нижних частот, четвертым узкополосным фильтром, двумя фазоинверторами и вычитающим устройством, причем к выходу второго ключа последовательно подключены пятый перемножитель, второй вход которого через второй фазоинвертор соединен с выходом второго фильтра нижних частот, четвертый узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, шестой перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, второй фильтр нижних частот и вычитающее устройство, второй вход которого соединен с выходом первого фильтра нижних частот, а выход подключен к входу второго блока регистрации.