Акустооптический приемник

Предлагаемый приемник относится к радиоэлектротехнике и может использоваться для приема, пеленгации, спектрального анализа и детектирования сложных сигналов с фазовой манипуляцией (ФМн). Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей акустооптического приемника путем пеленгации источника излучения сложных ФМн-сигналов в двух плоскостях. Акустооптический приемник содержит три антенны, преобразователи частот, два гетеродина, два смесителя, усилители промежуточной частоты, перемножители, узкополосные фильтры, корреляторы, пороговые блоки, ключи, фазовые детекторы, блоки регистрации, лазер, коллиматор, ячейки Брэгга, линзы, матрицы фотодетекторов, фильтр нижних частот. 4 ил.

 

Предлагаемый приемник относится к радиоэлектронике и может использоваться для приема, пеленгации, спектрального анализа и детектирования сложных сигналов с фазовой манипуляцией (ФМн).

Известны акустооптические приемники (авт. свид. СССР №№ 1.718.695, 1.785.410, 1.799.227, 1.799.226; патенты РФ №№ 1.838.882, 2.234.808, 2.0011.533, 2.007.046; "Зарубежная радиоэлектроника", 1987, № 5, с.51 и др.).

Из известных приемников наиболее близким к предлагаемому является "Акустооптический приемник" (патент РФ № 2.234.808, Н 04 В 10/06, 2003), который и выбран в качестве прототипа.

Известный приемник обеспечивает прием, пеленгацию, спектральный анализ, детектирование и определение основных параметров сложных ФМн-сигналов. Однако он осуществляет пеленгацию только в одной плоскости.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей акустооптического приемника путем пеленгации источника излучения сложных ФМн-сигналов в двух плоскостях.

Поставленная задача решается тем, что акустооптический приемник, содержащий лазер, на пути распространения пучка света которого последовательно установлены коллиматор, первая, вторая и третья ячейки Брэгга, на пути распространения дифрагируемой первой ячейки Брэгга части пучка света установлена первая линза, в фокальной плоскости которой размещена первая матрица фотодетекторов, вторая и третья ячейки Брэгга расположены на оптической оси устройства вплотную одна к другой с одинаковыми направлениями распространения в них акустических волн, смещены относительно друг друга на величину ΔХ=Vτ_Э, где V - скорость распространения акустических волн; τ_Э - длительность элементарных посылок, пьезоэлектрические преобразователи второй и третьей ячеек Брэгга соединены с выходом второго ключа, а на пути распространения их дифрагированного пучка света установлена вторая линза, в фокальной плоскости которой размещена вторая матрица фотодетекторов, а также последовательно включенные первую антенну, преобразователь частоты, состоящий из последовательно соединенных первого гетеродина и первого смесителя, первый усилитель промежуточной частоты, первый коррелятор, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, первый пороговый блок и первый ключ, последовательно включенные вторую антенну, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и первый узкополосный фильтр, последовательно включенные первый фазовый детектор и первый блок регистрации, последовательно подключенные к выходу первого гетеродина второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и второй узкополосный фильтр, последовательно подключенный к выходу первого усилителя промежуточной частоты второй ключ, второй вход которого соединен с выходом первого порогового блока, и пьезоэлектрический преобразователь первой ячейки Брэгга, последовательно подключенные к выходу второго ключа третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, третий узкополосный фильтр, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, фильтр нижних частот и второй блок регистрации, снабжен третьей антенной, третьим смесителем, третьим усилителем промежуточной частоты, пятым перемножителем, четвертым узкополосным фильтром, вторым коррелятором, вторым, третьим и четвертым пороговыми блоками, третьим, четвертым и пятым ключами и вторым фазовым детектором, причем второй вход первого ключа соединен с выходом первого узкополосного фильтра, к второму выходу первого коррелятора последовательно подключены третий пороговый блок и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого ключа, а выход подключен к четвертому входу первого фазового детектора, к выходу третьей антенны последовательно подключены третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, третий усилитель промежуточной частоты, пятый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, четвертый узкополосный фильтр, третий ключ и пятый ключ, второй вход которого через четвертый пороговый блок соединен с вторым выходом второго коррелятора, а выход подключен к первому входу второго фазового детектора, к выходу первого усилителя промежуточной частоты последовательно подключены второй коррелятор, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя промежуточной частоты, и второй пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом третьего ключа, вторые входы первого и второго фазовых детекторов соединены с выходом второго узкополосного фильтра, приемные антенны расположены в виде геометрического прямого угла, в вершине которого размещена первая антенна.

Структурная схема прелагаемого приемника представлена на фиг.1; частотная диаграмма, поясняющая принцип образования дополнительных каналов приема, изображена на фиг.2; взаимное расположение приемных антенн показано на фиг.3; временные диаграммы, поясняющие принцип детектирования принимаемого ФМн-сигнала, показаны на фиг.4.

Акустический приемник содержит последовательно включенные первую антенну 1, первый смеситель 6, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 4, первый усилитель 8 промежуточной частоты, первый коррелятор 14, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя 9 промежуточной частоты, первый пороговый блок 15, первый ключ 16, четвертый ключ 44, второй вход которого через третий пороговый блок 42 соединен с вторым входом первого коррелятора 14, первый фазовый детектор 17 и первый блок 18 регистрации, последовательно включенные вторую антенну 2, второй смеситель 7, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 5, второй усилитель 9 промежуточной частоты, первый перемножитель 10, второй вход которого соединен с выходом усилителя 8 промежуточной частоты, и первый узкополосный фильтр 11, выход которого соединен с вторым входом ключа 16, последовательно включенные третью антенну 34, третий смеситель 3, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 5, третий усилитель 36 промежуточной частоты, пятый перемножитель 37, второй вход которого соединен с выходом усилителя 8 промежуточной частоты, четвертый узкополосный фильтр 38, третий ключ 41, пятый ключ 45, второй вход которого через четвертый пороговый блок 43 соединен с вторым выходом второго коррелятора 39, и второй фазовый детектор 46, выход которого соединен со вторым входом блока 18 регистрации, последовательно подключенные к выходу усилителя 8 промежуточной частоты второй коррелятор 39, второй вход которого соединен с выходом усилителя 36 промежуточной частоты, и второй пороговый блок 40, выход которого соединен со вторым входом ключа 41, последовательно подключенные к выходу гетеродина 4 второй перемножитель 12, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 5, и второй узкополосный фильтр 13, выход которого соединен с вторыми входами фазовых детекторов 17 и 46, последовательно подключенные к выходу усилителя 8 промежуточной частоты второй ключ 19, второй вход которого соединен с выходом порогового блока 15, третий перемножитель 25, второй вход которого соединен с выходом фильтра 28 нижних частот, третий узкополосный фильтр 27, четвертый перемножитель 26, второй вход которого соединен с выходом ключа 19, фильтр 28 нижних частот и второй блок 29 регистрации. Последовательно включенные гетеродин 4 и смеситель 6 образуют преобразователь 3 частоты.

На пути распространения пучка света лазера 20 последовательно установлены коллиматор 21, первая 22, вторая 30 и третья 31 ячейки Брэгга, пьезоэлектрические преобразователи которых соединены с выходом ключа 19. Ячейки Брэгга 30 и 31 расположены вплотную одна к другой с одинаковыми направлениями распространения в них акустических волн, смещены относительно друг друга на величину

Δx=vτ_э,

где v - скорость распространения акустических волн;

τ_э - длительность элементарных посылок.

На пути распространения дифрагируемой ячейки Брэгга 22 части пучка света установлена линза 23, в фокальной плоскости которой расположена матрица 24 фотодетекторов.

На пути распространения дифрагируемой ячейками Брэгга 30 и 31 части пучка света установлена линза 32, в фокальной плоскости которой размещена матрица 33 фотодетекторов.

Подавление ложных сигналов (помех), принимаемых на зеркальных и комбинационных частотах, основано на использовании двух каналов приема, частоты гетеродинов 4 и 5 которых разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты

ω_г2-ω _г1=2ω_пр

и выбраны симметричными относительно частоты несущей ω_С

ω_с-ω_г1=ω_г2-ω_с=ω_пр

и корреляционной обработке канальных напряжений. При этом количество дополнительных (зеркальных и комбинационных) частот удваивается (фиг.2), но создаются благоприятные условия для их подавления корреляционной обработкой.

Для пеленгации источника излучения ФМн-сигналов в двух плоскостях используется фазовый метод, при котором фазовые сдвиги между сигналами, принимаемыми антеннами 1 и 2, 1 и 34, составляют:

где d₁, d₂ - измерительные базы (расстояния между антеннами);

λ - длина волны;

α, β - угловые координаты (азимут и угол места), определяющие направление на источник излучения.

При этом антенны 1, 2 и 34 располагаются в виде геометрического прямого угла, в вершине которого располагается антенна 1.

Повышение точности пеленгации достигается увеличением измерительных баз d₁ и d₂, а возникающая при этом неоднозначность устраняется корреляционной обработкой принимаемых ФМн-сигналов.

Акустический приемник работает следующим образом.

Принимаемые ФМн-сигналы:

u₁(t)=U_ccos[(ω_c±Δω)t+ϕ_k(t)+ϕ₁],

u₂(t)=U_ccos[(ω_c±Δω)t+ϕ_k(t)+ϕ₂],

u₃(t)=U_ccos[(ω_c±Δω)t+ϕ_k(t)+ϕ₃], O≤t≤T_c,

где U_c, ω_c, ϕ₁-ϕ₃, Т_c - амплитуда, несущая частота, начальные фазы и длительность сигналов;

±Δω - нестабильность несущей частоты, обусловленная эффектом Доплера и другими дестабилизирующими факторами;

ϕ_к(t)={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (фиг.4,а), причем ϕ_к(t)=const при kτ_э<t<(k+1)τ_э и может изменяться скачком при t=kτ_Э, т.е. на границах между элементарными посылками (к=1, 2,...,N-1);

τ_э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т_c(Т_c=Nτ_э),

с выхода антенн 1, 2 и 34 поступают на первый вход смесителей 6, 7 и 35, на второй вход которых с выхода гетеродинов подаются напряжения:

u_г1(t)=U_г1cos(ω_г1+ϕ_г1),

u_г2(t)=U_г2cos(ω_г2+ϕ_г2).

Причем частоты ω_г1 и ω_г2 гетеродинов 4 и 5 разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты

ω_г2-ω_г1=2ω_пр

и выбраны симметричными относительно несущей частоты ω_с принимаемого сигнала

ω_с-ω_г1=ω_г2-ω_с=ω_пр.

Это обстоятельство приводит к удвоению числа дополнительных каналов приема, но создает благоприятные условия для их подавления за счет корреляционной обработки.

На выходе смесителей 6, 7 и 35 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 8, 9 и 36 выделяются только напряжения промежуточной (разностной) частоты:

u_пр1(t)=U_пр1cos[(ω_пр±Δω)t+ϕ_k(t)+ϕ_пр1],

u_пр2(t)=U_пр2cos[(ω_пр±Δω)t+ϕ_k(t)+ϕ_пр2],

u_пр3(t)=U_пр2cos[(ω_пр±Δω)t+ϕ_k(t)+ϕ_пр3], O≤t≤Т_с,

где

K₁ - коэффициент передачи смесителей;

ω_пр=ω_c-ω_г1=ω_г2-ω_c - промежуточная частота;

ϕ_пр1=ϕ₁-ϕ_г1; ϕ_пр2=ϕ_г2-ϕ₂; ϕ_пр3=ϕ_г2-ϕ₃.

Напряжения u_г1(t) и u_г2(t) с выходов гетеродинов 4 и 5 подаются на два входа перемножителя 12, на выходе которого образуется гармоническое напряжение

u_г(t)=U_гcos[(ω_г2-ω_г1)t+ϕ_г]=U_гcos(2ω_прt+ϕ_г),

где ;

К₂ - коэффициент передачи перемножителя;

ϕ_г=ϕ_г2-ϕ_г1,

которое выделяется узкополосным фильтром 13, частота настройки ω_н2 которого выбирается равной 2ω_пр(ω_н2=2ω_пр).

Напряжения u_пр1(t) и u_пр2(t), u_пр1(t) и u_пр3(t) с выходов усилителей 8, 9 и 36 промежуточной частоты поступают на входы перемножителей 10 и 37, на выходе которых образуются следующие гармонические напряжения:

u₄(t)=U₄cos[(ω_г2-ω_г1)t+ϕ_г+Δϕ₁],

u₅(t)=U₄cos[(ω_г2-ω_г1)t+ϕ_г+Δϕ₂],

ω_г2-ω_г1=2ω_пр;

где

α_и, β_и - истинные угловые координаты (азимут и угол места) источника излучения сигналов, которые выделяются узкополосными фильтрами 11 и 38 соответственно.

Напряжения u_пр1(t) и u_пр2(t), u_пр1(t) и u_пр3(t) одновременно поступают на два входа корреляторов 14 и 39 соответственно, на первом выходе которых образуются напряжения, пропорциональные корреляционной функции R₁(τ) и R₂(τ). Указанные напряжения поступают на входы пороговых блоков 15 и 40, где сравниваются с пороговым напряжением U_пop1.

Так как канальные напряжения u_пр1(t) и u_пр2(t), u_пр1(t) и u_пр3(t) образуются одним и тем же ФМн-сигналом, принимаемым по основному каналу на несущей частоте ω_с, то между ними существует сильная корреляционная связь. Выходные напряжения достигают максимального значения и превышают пороговый уровень U_пop1 в пороговых блоках 15 и 40.

При превышении порогового напряжения U_пop1 в пороговых блоках 15 и 40 формируются постоянные напряжения, которые поступают на управляющие входы ключей 16 и 41, открывая их. В исходном состоянии ключи 16, 41, 44 и 45 всегда закрыты.

На втором выходе корреляторов 14 и 39 формируются напряжения, пропорциональные корреляционным функциям R₃(τ) и R₄(τ). Указанные напряжения достигают максимального значения только при истинных значениях угловых координат α_и и β_и. И только при этих значениях в пороговых блоках 42 и 43 формируются постоянные напряжения, которые поступают на управляющие входы ключей 44 и 45, открывая их.

При этом напряжения u₄(t) и u₅(t) с выходов узкополосных фильтров 11 и 38 через открытые ключи 16 и 44, 41 и 45 поступают на первые входы фазовых детекторов 17 и 46 соответственно, на вторые входы которых подается напряжение u_г(t) с выхода узкополосного фильтра 13. На выходе фазовых детекторов 17 и 46 образуются низкочастотные напряжения:

u_н1(α)=U_нcosΔϕ₁,

u_н2(β)=U_нcosΔϕ₂,

где

К₃ - коэффициент передачи фазовых детекторов

Пропорциональные фазовым сдвигам Δϕ₁ и Δϕ₂. Эти напряжения фиксируются блоком 18 регистрации.

При этом повышение точности пеленгации источника излучения ФМн-сигналов обеспечивается путем увеличения измерительных баз d₁ и d₂. А возникающая при этом неоднозначность отсчета углов α и β устраняется корреляционной обработкой канальных напряжений.

Ширина спектра Δf_c принимаемых ФМн-сигналов определяется длительностью τ_э элементарных посылок (Δf_c=1/τ_э), тогда как ширина спектра Δf_г гармонических колебаний u₄(t) и u₅(t) определяется его длительностью Т_c ((Δf_г=1/Т_с), т.е. спектр входных ФМн-сигналов сворачивается в N раз (Δf_c/Δf_г=N). Это дает возможность с помощью узкополосных фильтров 11 и 38 выделять гармонические колебания u₄(t) и u₅(t), отфильтровав при этом значительную часть шумов и помех, т.е. повысить реальную чувствительность приемника при пеленгации источника излучения ФМн-сигналов.

Напряжение u_пр1(t) (фиг.4,б) с выхода усилителя 8 промежуточной частоты через открытый ключ 19 одновременно поступает на пьезоэлектрические преобразователи ячейки Брэгга 20, 30 и 31, где преобразуется в акустические колебания, и на первые входы перемножителей 25 и 26. На второй вход перемножителя 26 с выхода узкополосного фильтра 27 подается опорное напряжение (фиг.4,в)

u₀(t)=U₀cos(ω_прt+ϕ_пр1), O≤t≤T_с

В результате перемножения указанных напряжений образуется результирующее напряжение

u_Σ(t)=U₁cosϕ_к(t)+U₁cos[2ω_прt+ϕ_k(t)+2ϕ_пр),

где

Аналог модулирующего кода (фиг.4,г) u_н(t)=U₁cosϕ_к(t) выделяется фильтром 28 нижних частот, регистрируется блоком 29 регистрации и подается на второй вход перемножителя 25, на выходе которого образуется гармоническое напряжение

U₆(t)=U₆cos(ω_прt+ϕ_пр1)=U₀cos(ω_прt+ϕ_пр),

Где

Данное напряжение выделяется узкополосным фильтром 27 и подается на второй вход перемножителя 26. Так осуществляется синхронное детектирование принимаемого ФМн-сигнала.

Пучок света от лазера 20, сколлимированный коллиматором 21, проходит через ячейки Брэгга 22, 30 и 31 и дифрагирует на акустических колебаниях, возбуждаемых напряжением u_пр1(t).

Следует отметить, что на каждой ячейке Брэгга дифрагирует приблизительно 1/10 часть основного пучка света. Каждая ячейка Брэгга 22(30, 31) состоит из звукопровода и возбуждающей гиперзвук пьезоэлектрической пластины, выполненной из кристалла ниобата лития, соответственно, Х и У-35° среза. Это обеспечивает автоматическую подстройку по углу Брэгга и работу ячейки в широком диапазоне частот.

На пути распространения дифрагируемой ячейкой Брэгга 22 части пучка света установлена линза 23, формирующая пространственный спектр принимаемого ФМн-сигнала, в фокальной плоскости которой размещена матрица 24 фотодетекторов. Указанные элементы образуют акустооптический анализатор спектра. Каждому разрешаемому элементу анализируемого частотного диапазона соответствует свой фотодетектор.

Ячейки Брэгга 30 и 31, установленные на общей оптической оси устройства вплотную друг к другу с одинаковыми направлениями распространения в них акустических колебаний, линза 32 и матрица 33 фотодетекторов образуют акустооптический демодулятор принимаемого ФМн-сигнала (фиг.4, д, е). При этом указанные ячейки смещены относительно друг друга (вдоль оси х) на величину Δх=vτ_Э, где v - скорость распространения акустических колебаний;

τ_Э - длительность элементарных посылок.

Причем опорным напряжением для каждой элементарной посылки служит предыдущая посылка. Практическая реализация акустооптического демодулятора возможна только при априорном знании длительности τ_э элементарных посылок.

Описанная выше работа приемника соответствует случаю приема ФМн-сигналов по основному каналу на частоте ω_с (фиг.2).

Если ложный сигнал (помеха) принимается по первому зеркальному каналу на частоте ω_з1, то в смесителях 6, 7 и 35 он преобразуется в напряжения следующих частот:

ω₁₁=ω_г1-ω_з1=ω_пр,

ω₁₂=ω_г2-ω_з1=3ω_пр,

где - первый индекс обозначает канал, по которому принимается ложный сигнал (помеха);

- второй индекс обозначает номер гетеродина, частота которого участвует в преобразовании несущей частоты принимаемого ложного сигнала (помехи).

Однако только напряжение с частотой ω₁₁ попадает в полосу пропускания усилителя 8 промежуточной частоты, а затем на первый вход перемножителя 10 и корреляторов 14, 39. Выходные напряжения корреляторов 14 и 39 равны нулю, так как на выходе усилителей 9 и 36 промежуточной частоты напряжения отсутствуют. Ключи 16, 19 и 41 не открываются и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому зеркальному каналу на частоте ω_з1 подавляется.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по второму зеркальному каналу на частоте ω_з2, то в смесителях 6,7 и 35 он преобразуется в напряжения следующих частот:

ω₂₂=ω_з2-ω_г2=ω_пр,

ω₂₁=ω_з2-ω_г1=3ω_пр.

Однако только напряжение с частотой ω₂₂ попадают в полосу пропускания усилителей 9 и 36 промежуточной частоты и на второй вход корреляторов 14 и 39. Выходные напряжения корреляторов 14 и 39 в этом случае также равны нулю, так как на выходе усилителя 8 промежуточной частоты напряжение отсутствует. Ключи 16, 19 и 41 не открываются и ложный сигнал (помеха), принимаемый по второму зеркальному каналу на частоте ω_з2, подавляется.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые по другим дополнительным каналам.

Если ложные сигналы (помехи) принимаются одновременно по первому и второму зеркальным каналам на частотах ω_з1 и ω_з2, то в смесителях 6, 7 и 35 они преобразуются в напряжения следующих частот:

ω₁₁=ω_г1-ω_з1=ω_пр, ω₂₂=ω_з2-ω_г2=ω_пр,

ω₁₂=ω_г2-ω_з1=3ω_пр, ω₂₁=ω_з2-ω_г1=3ω_пр.

При этом напряжения с частотами ω₁₁ и ω₁₂ попадают в полосу пропускания усилителей 8, 9 и 36 промежуточной частоты и на два входа перемножителей 10 и 37, корреляторов 14 и 39. Однако ключи 16, 19 и 41 не открываются. Это объясняется тем, что разные ложные сигналы (помехи) принимаются на разных зеркальных частотах ω_з1 и ω_з2; поэтому между канальными напряжениями, выделяемые усилителями 8, 9 и 36 промежуточной частоты, существует слабая корреляционная связь.

Кроме того, следует отметить, что корреляционная функция помех не имеет ярко выраженного максимума, как это имеет место у сложных ФМн-сигналов.

Выходные напряжения U₁ и U₂ корреляторов 14 и 39 не превышают порогового напряжения U_пop1 в пороговых блоках 15 и 40 (U₁<U_пop1, U₂<U_пop1).

Последние не срабатывают, ключи 16, 19 и 41 не открываются и ложные сигналы (помехи), принимаемые одновременно по первому и второму зеркальным каналам на частотах ω_з1 и ω_з2, подавляются.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые одновременно и по другим дополнительным (комбинационным) каналам.

Следовательно, за счет подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным (зеркальным и комбинационным) каналам, обеспечивается повышение помехоустойчивости и разрешающей способности приемника.

Предлагаемые демодуляторы ФМн-сигналов свободны от явления "обратной работы", которое присуще известным устройствам А.А.Пистолькорса, В.И.Сифорова, Д.Ф.Костаса и Г.А.Травина, обеспечивающим выделение опорного напряжения непосредственно из самого принимаемого ФМн-сигнала.

Таким образом, предлагаемый приемник по сравнению с прототипом инвариантен к виду модуляции и нестабильности несущей частоты принимаемых сигналов, обеспечивает пеленгацию источника излучения ФМн-сигналов в двух плоскостях. При этом повышение точности пеленгации достигается увеличением измерительных баз d₁ и d₂, а возникающая при этом неоднозначность устраняется корреляционной обработкой принимаемых ФМн-сигналов. Подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, также обеспечивается корреляционной обработкой. При этом следует отметить, что корреляционная функция ФМн-сигналов обладает замечательным свойством: она имеет малый уровень боковых лепестков и сравнительно высокий уровень главного лепестка.

Расположение приемных антенн в виде геометрического прямого угла, в вершине которого помещается антенна, общая для азимутальной и угломестной плоскостей, по сравнению с расположением приемных антенн в виде классического геометрического креста обеспечивает сокращение количества приемных антенн и каналов и продиктовано самой идеологией пеленгации.

Тем самым функциональные возможности акустооптического приемника расширены.

Акустооптический приемник, содержащий лазер, на пути распространения пучка света которого последовательно установлены коллиматор, первая, вторая и третья ячейки Брэгга, на пути распространения дифрагируемой первой ячейки Брэгга части пучка света установлена линза, в фокальной плоскости которой размещена первая матрица фотодетекторов, вторая и третья ячейки Брэгга расположены на оптической оси устройства вплотную одна к другой с одинаковыми направлениями распространения в них акустических волн, смещены друг относительно друга на величину Δх=vτ_Э, где v - скорость распространения акустических волн; τ_Э - длительность элементарных посылок, пьезоэлектрические преобразователи второй и третьей ячеек Брэгга соединены с выходом второго ключа, а на пути распространения их дифрагированного пучка света установлена вторая линза, в фокальной плоскости которой размещена вторая матрица фотодетекторов, а также последовательно включенные первую антенну, преобразователь частоты, состоящий из последовательно соединенных первого гетеродина и первого смесителя, первый усилитель промежуточной частоты, первый коррелятор, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, первый пороговый блок и первый ключ, последовательно включенные вторую антенну, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, второй усилитель промежуточной частоты, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и первый узкополосный фильтр, последовательно включенные первый фазовый детектор и первый блок регистрации, последовательно подключенные к выходу первого гетеродина второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и второй узкополосный фильтр, последовательно подключенные к выходу первого усилителя промежуточной частоты второй ключ, второй вход которого соединен с выходом первого порогового блока, и пьезоэлектрический преобразователь первой ячейки Брэгга, последовательно подключенные к выходу второго ключа третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, третий узкополосный фильтр, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, фильтр нижних частот и второй блок регистрации, отличающийся тем, что он снабжен третьей антенной, третьим смесителем, третьим усилителем промежуточной частоты, пятым перемножителем, четвертым узкополосным фильтром, вторым коррелятором, вторым, третьим и четвертым пороговыми блоками, третьим, четвертыми, пятым ключами и вторым фазовым детектором, причем второй вход первого ключа соединен с выходом первого узкополосного фильтра, к второму выходу первого коррелятора последовательно подключены третий пороговый блок и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого ключа, а выход подключен к первому входу первого фазового детектора, к выходу третьей антенны последовательно подключены третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, третий усилитель промежуточной частоты, пятый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, четвертый узкополосный фильтр, третий ключ и пятый ключ, второй вход которого через четвертый пороговый блок соединен со вторым выходом второго коррелятора, а выход подключен к первому входу второго фазового детектора, к выходу первого усилителя промежуточной частоты последовательно подключены второй коррелятор, второй вход которого соединен с выходом третьего усилителя промежуточной частоты, и второй пороговый блок, выход которого соединен с вторым входом третьего ключа, вторые входы первого и второго фазовых детекторов соединены с выходом второго узкополосного фильтра, приемные антенны расположены в виде геометрического прямого угла, в вершине которого размещена первая антенна.