Доильный аппарат

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использовано для доения коров. Доильный аппарат включает доильные стаканы с регуляторами вакуумметрического давления в межстенной камере, коллектор, пульсатор, выполненый в виде двух силовых камер, жестко скрепленных между собой и каждая из которых выполнена в виде разделенных гибкими мембранами пневматических камер и сообщаемых между собой калиброванной трубкой гидравлических камер, датчика потока молока с регулятором вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана и блока управления. Камера управления регулятора вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана датчика потока молока калиброванными каналами сообщена с вакуумпроводом и с атмосферой, причем, воздушный калиброванный канал снабжен электроклапаном, управляемым блоком управления. Доильный аппарат повышает эффективность машинного доения коров. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использовано для доения коров.

Известен пульсатор доильных установок SU 1793857 A3, A01J 5/16, 1993.02.07, содержащий пару соединенных друг с другом подвижной штангой мембран, которые расположены в герметичных коробках и делят их полости на демпфирующие и рабочие камеры. Демпфирующая камера одной коробки сообщается с одноименной камерой другой коробки перепускной трубкой, имеющей дроссельный проход. Регулирование режима работы доильных стаканов обеспечивается посредством дискового золотника, переключающего такты пульсатора.

Однако данное устройство не обеспечивает повышение эффективности машинного доения.

Наиболее близким к изобретению является доильный аппарат RU 2193305 С2, A01J 5/00, 2002.11.27, который содержит однокамерные доильные стаканы, коллектор с ограничителем вакуума и пульсатор, выполненный в виде двух силовых камер, жестко скрепленных между собой, каждая из которых выполнена в виде, разделенных гибкой мембраной, гидравлической и пневматической частей, причем гидравлическая часть заполнена вязкой жидкостью. Обе камеры соединены между собой трубкой с калиброванным отверстием. Однако данный доильный аппарат также не обеспечивает повышение эффективности машинного доения.

Задача изобретения - повышение эффективности машинного доения коров.

Для достижения этого камера управления регулятора вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана датчика потока молока калиброванными каналами сообщена с вакуумпроводом и с атмосферой, причем, воздушный калиброванный канал снабжен электроклапаном, управляемым блоком управления; гидравлические камеры и трубка пульсатора заполнены вязкой жидкостью с магнитоуправляемыми физико-механическими свойствами, а коаксиально трубке установлен соленоид, электрически связанный с блоком управления; коммутатор потока воздуха выполнен в виде остова с каналом постоянного вакуумметрического давления, сообщаемым с вакуумпроводом, и каналами переменного вакуумметрического давления, патрубками соединяемыми с двухкамерной распределительной камерой коллектора, а также ползуна, выполненного с возможностью перемещения по остову в поперечном направлении относительно каналов калиброванной трубкой, причем, каналы переменного вакуумметрического давления выполнены по разные стороны от канала постоянного вакуумметрического давления и под углом к нему, а для перемещения ползуна вдоль каналов постоянного и переменного вакуумметрического давления ползун тягой соединен с электромагнитом, электрически связанным с блоком управления.

Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.

На фиг.1 приведен доильный аппарат, общий вид; на фиг.2 - коммутатор потока воздуха, общий вид; на фиг.3 - схема размещения воздушных каналов коммутатора потока воздуха; на фиг.4 - сечение воздушных каналов коммутатора потока воздуха.

Доильный аппарат (фиг.1) состоит из доильного стакана 1 с регулятором вакуумметрического давления 2 в межстенной камере 3 доильного стакана 1, коллектора 4, пульсатора 5, датчика 6 потока молока с регулятором вакуумметрического давления 7 в подсосковой камере 8 доильного стакана 1 и блока управления 8. Регулятор вакумметрического давления 2 выполнен в виде разделенных гибкой мембраной 9 камеры управления 10, патрубком 11 сообщаемой с подсосковой камерой 8 доильного стакана 1, и камеры переменного вакуумметрического давления 12, патрубком 13 сообщаемой с двухкамерной распределительной камерой 14 коллектора 4, камеры которой, в свою очередь, патрубками 15 и 16 сообщены с коммутатором потока воздуха 17 пульсатора 5. Регулятор вакуумметрического давления 7 в подсосковой камере 8 доильного стакана 1 датчика 6 потока молока выполнен в виде разделенных гибкой мембраной 18 камеры переменного вакуумметрического давления 19, патрубком 20 сообщаемой с коллектором 4, и камеры управления 21, калиброванным каналом 22 сообщаемой с вакуумпроводом 23, а воздушным калиброванным каналом 24 - с атмосферой. Причем воздушный калиброванный канал 24 снабжен электроклапаном 25, управляемым блоком управления 8. Датчик 6 потока молока содержит подвижно установленную переливную трубку 26, образующую калиброванную щель 27 с дном молокоприемной камеры 28 датчика 6, и коаксиально установленный поплавок 29 с магнитом 30, взаимодействующим с герконом 31 при нижнем положении поплавка 29 в молокоприемной камере 28. Геркон 31 электрически связан с блоком управления 8. Патрубком 32 молокоприемная камера 28 датчика 6 потока молока соединена с молокопроводом 33 для сбора молока. Пульсатор 5 выполнен в виде двух силовых камер 34 и 35, жестко скрепленных между собой и каждая из которых выполнена в виде разделенных гибкими мембранами 36 и 37 пневматических камер 38 и 39 и сообщаемых между собой калиброванной трубкой 40 гидравлических камер 41 и 42, причем гидравлические камеры 41 и 42 и калиброванная трубка 40 заполнены вязкой жидкостью с магнитоуправляемыми физико-механическими свойствами, а коаксиально трубке 40 установлен соленоид 43, электрически связанный с блоком управления 8. Коммутатор потока воздуха 17 (фиг.2) выполнен в виде остова 44 с каналом 45 постоянного вакуумметрического давления (фиг.3), сообщаемым с вакуумпроводом 23 (фиг.1), и каналами 46 и 47 переменного вакуумметрического давления (фиг.2), патрубками 15 и 16, соединяемыми с двухкамерной распределительной камерой 14 (фиг.1) коллектора 4, а также ползуна 48 (фиг.2, 3), выполненного с возможностью перемещения по остову 44 в поперечном направлении относительно каналов 45, 46 и 47 калиброванной трубкой 40 (фиг.2, 4). Причем, каналы 46 и 47 переменного вакуумметрического давления выполнены по разные стороны от канала 45 и под углом к нему (фиг.2), а для перемещения ползуна 48 вдоль каналов постоянного и переменного вакуумметрического давления 45, 46 и 47 ползун 48 тягой 49 соединен с электромагнитом 50 (фиг.2, 3), электрически связанным с блоком управления 8 (фиг.1).

Доильный аппарат работает следующим образом.

В исходном положении соленоид 43, электроклапан 25 и электромагнит 50 обесточены, электроклапан 25 закрыт, а поплавок 29 находится в нижнем положении и магнитное поле магнита 30 взаимодействует с герконом 31. При подключении доильного аппарата к вакуумпроводу 23, молокопроводу 33 и источнику электрической энергии (на схеме не показан) сигнал от блока управления 8 обеспечивает открытие электроклапана 25, тем самым сообщив камеру управления 21 регулятора вакуумметрического давления 7 воздушным калиброванным каналом 24 с атмосферой. Одновременно в камеру управления 21 из вакуумпровода 23 калиброванным каналом 22 распространяется вакуумметрическое давление. В результате в камере управления 21 устанавливается пониженное (стимулирующее) вакуумметрическое давление. В это же время из молокопровода 33 вакуумметрическое давление по патрубку 32 поступает в молокоприемную камеру 28 датчика 6 потока молока и далее, ограниченное гибкой мембраной 18, в камеру переменного вакуумметрического давления 19 регулятора 7, откуда уже пониженное (стимулирующее) вакуумметрическое давление по патрубку 20 поступает в коллектор 4 и далее в подсосковую камеру 8 доильного стакана 1, одновременно по патрубку 11 распространяясь в камеру управления 10 регулятора вакуумметрического давления 2 доильного стакана 1 и тем самым ограничивая гибкой мембраной 9 вакуумметрическое давление в межстенной камере 3 доильного стакана 1, поступающее из камеры переменного вакуумметрического давления 12 регулятора вакумметрического давления 2, патрубком 13 соединяемой с двухкамерной распределительной камерой 14 коллектора 4 и далее через патрубки 15 и 16 и коммутатор потока воздуха 17 пульсатора 5 (фиг.2, 3, 4) с вакуумпроводом 23. При этом последовательное чередование атмосферного и вакуумметрического давления в пневматических камерах 38 и 39 силовых камер 34 и 35 пульсатора 5 (фиг.1) вызывает прогиб гибких мембран 36 и 37 и возвратно-поступательное перемещение калиброванной трубки 40 с одновременным перетеканием между гидравлическими камерами 41 и 42 по калиброванной трубке 40 вязкой жидкости с магнитоуправляемыми физико-механическими свойствами. Перемещение калиброванной трубки 40 обеспечивает возвратно-поступательное перемещение по остову 44 в поперечном направлении относительно каналов 45, 46 и 47 ползуна 48, последовательное сообщение которым каналов 46 и 47 переменного вакуумметрического давления с каналом 45 постоянного вакуумметрического давления или атмосферой приводит к колебаниям давления в межстенной камере 3 доильного стакана 1. Доильный аппарат устанавливают на вымя коровы и осуществляют доение в стимулирующем режиме. При интенсивности потока молока ниже 50 мл/мин оно через калиброванную щель 27, образованную переливной трубкой 26 и дном молокоприемной камеры 28, перетекает по патрубку 32 в молокопровод 33. При увеличении потока молоко накапливается в молокоприемной камере 28 датчика 6 потока молока и поплавок 29, всплывая, удаляет магнит 30 от геркона 31, тем самым исключая их взаимодействие. В результате сигнала геркона 31 блок управления 8 выдает команду на закрытие электроклапана 25, обесточив его, и одновременно подключает соленоид 43 и электромагнит 50 пульсатора 5 к источнику электроэнергии. При этом в камере управления 21 регулятора вакуумметрического давления 7 датчика 6 потока молока вакуумметрическое давление возрастает до номинального, что приводит к увеличению вакуумметрического давления в подсосковой камере 8 доильного стакана 1, камере управления 10 регулятора вакумметрического давления 2, а значит, и в межстенной камере 3. Одновременно магнитное поле соленоида 43, воздействуя на жидкость, заполняющую гидравлические камеры 41 и 42 пульсатора 5, изменяет ее физико-механические свойства, тем самым изменяя частоту пульсаций пульсатора 5, а электромагнит 50, перемещая тягой 49 ползун 48 вдоль каналов 45, 46 и 47 постоянного и переменного вакуумметрического давления (фиг.2, 3, 4), обеспечивает изменение соотношения тактов. Так обеспечивают доение в номинальном режиме. При снижении интенсивности потока молока происходит обратное переключение на доение в стимулирующем режиме.

Использование доильного аппарата с управляемым режимом доения в зависимости от интенсивности потока молока обеспечивает рост молочной продуктивности на 2-3% и снижение заболеваемости коров маститом в 2 раза.

Источники информации

SU 1793857 A3, A01J 5/16, 1993.02.07

RU 2193305 C2, A01J 5/00, 2002.11.27

1. Доильный аппарат, включающий доильные стаканы с регуляторами вакуумметрического давления в межстенной камере, коллектор, пульсатор, выполненный в виде двух силовых камер, жестко скрепленных между собой и каждая из которых выполнена в виде разделенных гибкими мембранами пневматических камер и сообщаемых между собой калиброванной трубкой гидравлических камер, датчика потока молока с регулятором вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана и блока управления, отличающийся тем, что камера управления регулятора вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана датчика потока молока калиброванными каналами сообщена с вакуумпроводом и с атмосферой, причем воздушный калиброванный канал снабжен электроклапаном, управляемым блоком управления.

2. Доильный аппарат по п.1, отличающийся тем, что гидравлические камеры и трубка пульсатора заполнены вязкой жидкостью с магнитоуправляемыми физико-механическими свойствами, а коаксиально трубке установлен соленоид, электрически связанный с блоком управления.

3. Доильный аппарат по п.1, отличающийся тем, что в нем коммутатор потока воздуха выполнен в виде остова с каналом постоянного вакуумметрического давления, сообщаемым с вакуумпроводом, и каналами переменного вакуумметрического давления, патрубками, соединяемыми с двухкамерной распределительной камерой коллектора, а также ползуна, выполненного с возможностью перемещения по остову в поперечном направлении относительно каналов калиброванной трубкой, причем каналы переменного вакуумметрического давления выполнены по разные стороны от канала постоянного вакуумметрического давления и под углом к нему, а для перемещения ползуна вдоль каналов постоянного и переменного вакуумметрического давления ползун тягой соединен с электромагнитом, электрически связанным с блоком управления.