Устройство управления движением самоходной фронтальной дождевальной машины
Владельцы патента RU 2336689:
Федеральное государственное унитарное предприятие "Ставропольский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации" (RU)
Изобретение относится к управлению движением самоходной фронтальной дождевальной машины. Устройство управления содержит закрепленные на балке штанги и приборы управления. Копир с ползунами движется по борозде и кинематически связан с балкой посредством подвески. Копир выполнен в виде равнобедренного треугольника, вершина которого посредством гибкой петлевой подвески связана с балкой. Упоры приборов управления движением закреплены на копире в непосредственной близости от ползунов. Ползун выполнен в виде шарнирного многозвенника. Технический результат заключается в упрощении конструкции, повышении надежности и точности управления исполнительными органами фронтальной дождевальной машины. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при управлении движением самоходной фронтальной ДМ с гидроприводом тележек.
Известно устройство управления самоходной многоопорной дождевальной машиной, включающее направляющий трос управления и поворотную платформу, установленную на дождевальной машине и снабженную двумя датчиками положения машины, взаимодействующими с тросом (а.с. №1042685, МКИ A01G 25/09, 1983).
Недостатком устройства является низкая надежность и точность управления из-за большой зоны нечувствительности датчиков и инерционности исполнительных механизмов.
Известно устройство управления движением фронтальной дождевальной машины, содержащее штанги, закрепленные на балке приборы управления и копир с ползунами, движущийся по борозде и кинематически связанный с балкой посредством подвески (а.с. №1517855, МКИ А01G 25/09, 1989).
Недостатком данного устройства является сложность и громоздкость, низкая надежность и точность управления, большие материальные затраты и невозможность применения в конструкциях дождевальных машин с гидроприводом.
Задачей изобретения является устранение указанных недостатков.
Технический результат - упрощение конструкции, повышение надежности и точности управления исполнительными органами фронтальной дождевальной машины с гидроприводом.
Это достигается тем, что копир фронтальной дождевальной машины выполнен в виде равнобедренного треугольника, вершина которого посредством гибкой петлевой подвески соединена с балкой. Кроме того, упоры приборов управления движением закреплены на копире в непосредственной близости от ползунов, которые выполнены в виде шарнирного многозвенника.
На фиг.1 представлено устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид справа.
Предлагаемое устройство состоит из приборов управления 1 со штангами 2, закрепленными на балке 3, которая крепится к центральной (ведущей) тележке 4 дождевальной машины с колесами 5. Копир 6 с упорами 7 и ползунами 8 закреплен на балке 3 посредством петлевой подвески 9 и перемещается по борозде 10, которая выполняет роль направляющего элемента. Копир 6 с ползунами 8 кинематически связан посредством упоров 7 со штангами 2 приборов управления 1.
Устройство работает следующим образом. При изменении направления движения центральной тележки упор 7 отклоняет одну из штанг 2 прибора управления движением 1, который сокращает (уменьшает) подачу воды в соответствующий гидроцилиндр ведущей тележки дождевальной машины и изменяет скорость перемещения правой или левой пары колес 5. За счет разности скоростей перемещения пар колес 5 ведущей тележки происходит ее выравнивание. Это осуществляется до тех пор, пока копир 6, упоры 7 и штанги 2 не займут своего первоначального положения.
Изобретение в сравнении с прототипом имеет следующие преимущества:
- приближение (расположение) исполнительных органов управления к ползуну и направляющей борозде позволяет осуществлять более плавно и точно движение дождевальной машины;
- использование данной конструкции позволяет снизить материалоемкость и упростить ее;
- возможность применения уже известных и освоенных промышленностью комплектующих узлов и агрегатов.
1. Устройство управления движением самоходной фронтальной дождевальной машины, содержащее закрепленные на балке штанги и приборы управления, а также копир с ползунами, движущийся по борозде и кинематически связанный с балкой посредством подвески, отличающееся тем, что копир выполнен в виде равнобедренного треугольника, вершина которого посредством гибкой петлевой подвески связана с балкой.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упоры приборов управления движением закреплены на копире в непосредственной близости от ползунов.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ползун выполнен в виде шарнирного многозвенника.
