Самоходная реверсивная тележка с гидроприводом

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для перемещения дождевальных машин с гидроприводом. Тележка содержит раму с колесами и почвозацепами, взаимодействующими с тормозами и наконечниками, помещенными на толкателях, шарнирно связанных через Т-образный рычаг с гидроцилиндром и посредством системы тяг с клапаном-распределителем и системой синхронизации. Т-образный рычаг связывает нижнюю крышку гидроцилиндра привода с толкателями, имеет верхнюю и нижнюю точки крепления, которые располагаются в одной плоскости. Нижняя точка используется для крепления толкателей при движении в одну сторону, а верхняя - в другую. На толкателях имеются отверстия для перемещения наконечников при их установке в верхнее положение на расстояние, кратное высоте расположения осей крепления толкателей относительно друг друга. При изменении направления движения тележки меняется и расположение наконечников на противоположное. Технический результат - упрощение конструкции, расширение функциональных возможностей, повышение уровня унификации и снижение эксплуатационных и приведенных затрат на модернизацию и выпуск дождевальных машин. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к дождевальным машинам.

Известны технические решения, которые используются для гидропривода самоходных тележек машины «Фрегат» (Сандигурский Д.М., Безроднов Н.А. Механизация поливных работ. - М.: Колос, 1983. - С.55). Самоходная тележка состоит из колес с почвозацепами, штанги, шарнирно связанной с помощью двуплечего рычага и системы тяг, рычагов и пружин с гидроцилиндром и клапаном-распределителем. Система рычагов, штанг и пружин обеспечивает перемещение (вращение) колес в одну сторону. Это техническое решение обеспечивает движение машины только в одну сторону. Под действием воды осуществляется принудительное перемещение корпуса цилиндра только вверх, слив - за счет пружины растяжения и собственного веса.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического решения при использовании известного устройства, относится то, что механизм привода тележек позволяет двигаться (перемещаться) машине в одну сторону.

Предлагается самоходная тележка с гидроприводом, обеспечивающая движение как в одну, так и в другую сторону. Она содержит колеса с почвозацепами, штанги, шарнирно связанные через двуплечий рычаг и систему рычагов, тяг и пружин с гидроцилиндром и клапаном-распределителем. Клапан-распределитель состоит из штока с клапаном и поршнем, специальной полости, соединенной с нижней полостью цилиндра и со сливом. Цилиндр привода имеет две полости: верхнюю и нижнюю,- которые разделяются поршнем. Верхняя полость цилиндра связана с полостью клапана. При попеременной подаче воды в гидроцилиндр (верхнюю или нижнюю полости) и наличии новых элементов и связей обеспечивается силовое движение корпуса гидроцилиндра вверх или вниз. Это создает реверсивное движение штанг (силовых рычагов), а следовательно, и движение колес вперед и назад, т.е. реверсивное перемещение (Кошкин Н.М. и др. «Фрегат» с реверсивным ходом и возможности его практического применения. / Мелиорация и водное хозяйство. - №4, 2002. - С.23-25).

К недостаткам известного технического решения относится сложность конструкции перевода тележки для прямого и обратного хода. Кроме того, данное устройство требует больших трудовых, материальных и денежных затрат на модернизацию существующих ДМ.

Задачей изобретения является устранение указанных недостатков.

Технический результат - совершенствование конструкции привода тележки, а также повышение уровня унификации и снижение эксплуатационных затрат на модернизацию и выпуск ДМ.

Это достигается тем, что Т-образный рычаг, связывающий нижнюю крышку гидроцилиндра привода со штангами, имеет верхнюю и нижнюю точки крепления штанг. Кроме того, наконечники штанг при реверсивном движении удлиняются, т.к. верхняя точка, располагающаяся в одной плоскости с нижней, находится выше. На штангах имеются отверстия для их удлинения путем перемещения наконечников на расстояние, компенсирующее разницу в расположении точек крепления штанг.

На чертеже изображена самоходная реверсивная тележка ДМ.

Самоходная реверсивная тележка с гидроприводом включает раму 1, колеса 2 с почвозацепами (грунтозацепами) 3, взаимодействующими с тормозами 4 и 5 и наконечниками 6 и 7, помещенными на толкателях 8 и 9, шарнирно связанных через нижнюю 12 и верхнюю 13 оси вращения рычажного Т-образного устройства 14 с гидроцилиндром 15, а посредством тяги 16 с опорной втулкой 17 переключателя 18 с распределителем 19. Тяга 16 имеет верхний 20 и нижний 21 упоры. Распределитель 19 связан посредством патрубка с регулирующим клапаном 22, который подключен к напорному трубопроводу 23 ДМ. Шток 24 регулирующего клапана посредством стержня 25 связан с системой синхронизации 26.

Устройство работает следующим образом. При подаче воды в цилиндр 15 привода, он начинает подниматься, перемещая вверх через втулку 17 рычажное устройство 14. Это Т-образное устройство перемещает закрепленные в нижнем шарнире 12 штанги 8 и 9, которые своими наконечниками 6 и 7 надавливают на почвозацепы 3, перемещая колеса 2 вместе с рамой 1 против часовой стрелки (в одну сторону). Это перемещение будет происходить до тех пор, пока втулка 17 не упрется в верхний упор 20, рычаг 18 надавит на шток клапана-распределителя 19. Откроется сброс, и вода начнет вытекать из гидроцилиндра. Процесс перемещения на величину хода между почвозацепами завершился.

Для обеспечения перемещения тележки в другую сторону штанги 8 и 9 с наконечниками 6 и 7 снимаются. При этом штанга 9 устанавливается в положение 11, штанга 8 - в положение 10, т.е. меняются и закрепляются в верхнем шарнире 13 Т-образного рычага 14. Кроме того, изменяется их длина за счет перемещения наконечников 6 и 7 в пазах штанг 10 и 11. При поступлении воды в цилиндр 15 он начнет перемещаться вверх, воздействуя через систему рычагов на штанги 10 и 11, перемещая их. Наконечник 6, захватив почвозацеп 3, тянет колесо 2, а наконечник 7 толкает почвозацеп по часовой стрелке, т.е. движение происходит в другую сторону.

Изобретение в сравнении с прототипом имеет следующие преимущества:

- применение данной конструкции двуплечего рычага такой формы (в виде трехплечего) и других элементов конструкции позволяет снизить металлоемкость системы гидропривода и упростить ее;

- позволяет на 90-95% унифицировать систему привода тележки с базовой (серийной) моделью;

- снизить эксплуатационные и капитальные издержки на модернизацию существующих и выпуск новых ДМ;

- возможность оперативного перемещения в заданную точку поля с целью обеспечения оптимального режима орошения с.-х. культур;

- расширение функциональных и технологических возможностей работы ДМ.

1. Самоходная реверсивная тележка с гидроприводом, содержащая раму с колесами и почвозацепами, взаимодействующими с тормозами и наконечниками, помещенными на толкателях, шарнирно связанных через двуплечий рычаг с гидроцилиндром и посредством системы тяг с клапаном-распределителем и системой синхронизации, отличающаяся тем, что двуплечий рычаг выполнен Т-образным и имеет два узла крепления толкателей верхний и нижний, расположенных в одной плоскости.

2. Самоходная реверсивная тележка по п.1, отличающаяся тем, что при установке толкателей в верхний узел крепления расположение наконечников толкателей меняется на противоположное, кроме того, они перемещаются по толкателям с возможностью удлинения или укорачивания пропорционально или кратно высоте расположения осей крепления толкателей относительно друг друга.