Козловой кран с программным управлением
243I67
О п
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 10. IV.1967 (№ 1148575/27-11) с присоединснием заявки №
Приоритет
Опубликовано 05,Ч.1969. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 26.IX.1969
Кл. 35Ь, 1/01
МПК В 66с
УДК 621.874-529(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий пои Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
И. М. Клименко, В. В. Кулыгин, А. А. Лавров и Р. П. Вигонт
Заявитель
КОЗЛОВОЙ КРАН С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Известны козловые краны с программным управлением, оборудованные грузовой тележкой, несущей перемещающуюся по вертикали траверсу с грузозахватным органом.
Описываемый козловой кран отличается от известных тем, что на обеих противоположных сторонах траверсы прикреплены направляющие ролики, перемещающиеся в пазах кронштейнов, жестко соединенных с грузовой тележкой. Благодаря такой конструкции предотвращается отклонение груза от вертикального направления при его опускании.
На фиг. 1 схематично изображен описываемый кран, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.
Мост 1 опирается через стойки 2, 3 на тележки 4, 5 для передвижения крана. Грузовая тележка б несет траверсу 7 с вакуумными захватами 8. На траверсе 7 установлен вакуумный ресивер 9. Во избежание произвольногG отклонения траверсы она снабжена направляющими роликами 10, которые перемещаются в пазах кронштейнов 11, жестко связанных с корпусом грузовой тележки.
На тележке б смонтированы закрытые кожухом 12 механизм передвижения тележки, механизм подъема и спуска траверсы и вакуумный насос (на чертеже не показаны), Механизм передвижения крана расположен под кожухом 18. Указанные механизмы имеют индивидуальные электроприводы (на чертеже не показаны). Питание электроприводов осуществляется через подвесной кабель 14. Электроаппаратура управления механизмами крана
5 смонтирована в шкафу 15.
На аварийный случай на кране предусмотрен пульт lб ручного управления и площадка
17 для опер а тор а.
Работа производится в следующем порядке.
10 Оператор набирает на пульте программного управления соответствующий номер позиции, на которую необходимо уложить груз, и нажимает кнопку «Пуск», После этого кран перемещается на заданную позицию, забирает груз, 15 возвращается и укладывает его на рабочее место.
Предмет изобретения
Козловой кран с программным управлени2о ем, предназначенный, например, для обслуживания складских помещений, оборудованный грузовой тележкой, несущей перемещающуюся по вертикали траверсу с грузозахватным органом, отличающийся тем, что, с целью пр-..25 дотвращения отклонения груза от вертикального направления при его опускании, траверса имеет на обеих противоположных,сторонах прикрепленные направляющие ролики, перемещающиеся в пазах кронштейнов, жестко
30 соединенных с грузовой тележкой.
243167
Составитель Ф. Тищенко
Редактор Л. В. Калашникова Техред А. А. Камышникова Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева
Заказ 2383/17 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
