Механизм дистанционного управления паровоздушным ковочным молотом

 

О П И С А Н И Е 244846

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтскиз

С окиалистическиз

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Кл. 49g, 9

Заявлено 18.XII.1967 (№ 1205498/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.Ч.1969. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 23.1.1970

МПК В 23)

УДК 621.974+621.7.077-514 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Г;

Авторы изобретения Б. А. Челищев, П. С. Оксененко, Е, А. Павлова и Д. Ф. Ка

Заявитель Экспериментальный научно-исследовательский институт кузи сового машиностроения

МЕХАНИЗМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПАРОВОЗДУШНЫМ КОВОЧНЫМ МОЛОТОМ

Изобретение относится к области механизации и автоматизации управления ковочными .паровоздушными молотами, занятыми на биллетировке и протяжке штанг, валов и т. п. в кузнечных цехах крупных заводов.

Известно устройство дистанционного управления паровоздушным ковочным молотом, выполненное,в виде пневматического сервопривода, соединенного системой тяг и рычагов с рукояткой и с золотником молота через камень кулисного механизма, и снабженное многоскоростным приводом, число оборотов которого изменяется реостатом.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в сервопривод встроен гидравлический цилиндр, шток поршня которого шарнирно соединен с рычагом, связанным одним концом с камнем кулисного механизма, а другим жестко — с кулачковым валом командоаппарата изменения числа оборотов многоскоростного, привода. Последний снабжен муфтой включения, выполненной с механизмом останова ее в требуемом положении.

Это сокращает время технологического цикла и повышает к. in. д. молота.

На фиг. 1 — схема исполнительного механизма; на фиг. 2 — схема задающего механизма с гидроприводом.

Приводной многоскоростной электродвигатель через клиноременную и зубчатую передачи приводит во вращение ведущую зубчатую полумуфту 1. Ведомая полумуфта 2 в выключенном состоянии удерживается кулачком 8 и роликом на штоке поршня цилиндра 4 включе5 ния. Положение муфты фиксируется конечным выключателем ВК . На ведомом валу смонтирован тормоз 5. Скорость приводного электродвигателя переключается по командам конечных выключателей ВК вЂ” ВК„на которые воз10 действуют кулачки командоаппарата б. Кривошипный вал 7 через шатун 8 соединен с кулисой 9. Камень 10 кулисы связан с поршнем гидравлического исполнительного цилиндра 11 через рычажную систему 12.

15 Положение камня кулисы через рычаг 18 определяет положечие рычажного ходоизменителя 14, центр à÷àíèÿ которого связан с поршнем другого исполнительного цилиндра 15. Золотник молота соединяется с рычажным ходо20 изменителем через тягу 1б.

Пульт дистанционного управления ковочным молотом состоит из двух следящих золотников 17 и 18, распределяющих потоки рабочей жидкости между полостями исполнитель25 ных гидроцилиндров 11 и 15 через дозировочные объемные цилиндры-датчики 19 и 20. Рычажная система 21 связывает следящие золотники с рукояткой 22 управления.

Насосная установка следящей системы соз0 стоит из емкости рабочей жидкости, на кото244846 рой установлен насос 28 с приводным электродвигателем и напорным золотником 24.

Устройство работает следующим образом.

Включают приводные электродвигатели кулисного механизма и насосной установки. Агрегаты устройства работают холостым ходом.

При смещении рукоятки 22 вверх-вниз перемещается золотник 17, а вправо-влево — золотник 18. При смещении золотника 18 влево поток рабочей жидкости пропускается в левую полость цилиндра-датчика 19, поршень которого вытесняет из правой полости объем рабочей жидкости в,верхнюю полость ис полнительного гидроцилиндра 11. Объем рабочей жидкости из нижней полости исполнительного гидроцилиндра 11 вытесняется по трубопроводу через золотник 18 в бак насосной установки.

Перемещением рукоятки управления вправо потоки рабочей жидкости изменяются на обратные, Таким образом, движением рукоятки задается через дистанционную гидравлическую систему стабильное положение камня кулисы в ее прорези.

Положение камня в прорези кулисы определяет амплитуды движения золотника молота через рычажный ходоизменитель 14 и частоту ударов — через кулачковый командоаппарат 6, жидкость в полости которого подается через трубопроводы а и б.

Центр качания зологника молота при ударах задается движением рукоятки 22 вверхвниз. При отклонении золотника 17 поток рабочей жидкости поступает по трубопроводу в — в левую полость исполнительного цилиндра 15, золотник молота поднимается, и подающие части опускаются. Поток рабочей жидкости из правой части исполнительного цилиндра 15 по трубопроводу г — г поступает в верхнюю полость цилиндра-датчика 20. Из ее нижней полости рабочая жидкость вытесняется через следящий золотник на слив в гидробак.

При подъеме золотника 17 вверх потоки рабочей,жидкости изменяются на обратный.

Положение падающих частей молота перед и после удара задается смещением рукоятки вверх-вниз.

Включают, молот на серию ударов нажатием электропедали ПЭ,. При этом электромагнит

1Э через трехходовой клапан,и воздухораспределитель пропускает сжатый воздух по трубопроводу д — д .в левую полость цилиндра 4, последний включает муфту. Молот наносит удары до тех пор, пока нажата электропедаль

ПЭь Энергия ударов при этом изменяется смещением рукоятки вправо- влево и вверхвниз. Для нанесения одиночного удара оператор нажимает вторую электропедаль, в цепи которой включен блокирующий конечный выключатель ВК4, на который воздействует ведомая полумуфта при своем аксиальном смещении. ВК4 отключает питание электромагнита 1З после включения муфты. Это позволяет кривошипному валу кулисного,механизма совершить только один оборот.

25 Предмет изобретения

Механизм дистанционного управления паровоздушным ковочным молотом, выполненный в виде сервопривода, соединенного системой тяг и рычагов с рукояткой управления и с золотником молота через камень кулисного механизма, и снабженный многоскоростным приводом, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени технологического цикла и повышения к. п, д. молота,,в сервопривод встроен гидравлический цилиндр, шток поршня которого соединен с рычагом, связанным одним концом с камнем кулисного механизма, а другим жестко — с кулачковым валом командоаппарата изменения числа оборотов

40 многоскоростного привода, при этом последний снабжен муфтой включения, выполненной с механизмом останова ее в требуемом положении.

244846

Составитель В. Ямщиков

Техред Т. П. Курилко Корректор Н. Н. Самыгина

Редактор А. Бер

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3870!6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5