Электроэрозионный прошивочный станок

 

1. ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ ПРОШИВОЧНЫЙ СТАНОК, содержащий механизм подачи электрода-инструмента с устройством для перемещения упоров нижнего и верхнего положения электрода, делительное устройство, закрепленное на одном валу с обрабатываемым изделием, и систему управления поворотом изделия и подачей электрода-инструмента, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при изготовлении в изделии идентичных с точным взаимным расположением отверстий или полостей, устройство для перемещения упоров снабжено автономным электродвигателем, в цепь питания которого включено реле времени, запускаемое от нормально разомкнутого контакта микропереключателя нижнего положения электродаинструмента, а делительное устройство выполнено в виде диска с кулачком и щелями, через которые засвечивается фотодиод, включенный в цепь системы управления электродвигателем поворота изделия.2. Станок ПОП.1, отличающийся тем, что, с целью упрощения системы управления электродвигателем поворота изделия, в нее введен конденсатор, цепь разряда которого подключена через нормально разомкнутый контакт реле, включающего электродвигатель перемещения электрода-инструмента, к катутлке реле, запускающего исполнительное реле электродвигателя поворота изделия.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„S „„24522 ()4 6 2 Ц 1 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 1226653/25-08 (22) 18.03.68 (46) 30.07.85. Бюл. Ф 28 (72) В.Ф. Иоффе, В.Н. Александров, И.Я. Вятскин, В.Г. Цыпкин, Г.Ш. Ройтштейн и Г.Г. Семин (53) 621.9.048.4.06(088.8) (54)(57) 1. ЗЛЕКТРОЭРОЗИОННЬЯ ПРОШИВОЧН61И СТАНОК, содержащий механизм подачи электрода-инструмента с устройством для перемещения упоров нижнего и верхнего положения электрода, делительное устройство, закрепленное на одном валу с обрабатываемым изделием, и систему управления поворотом изделия и подачей электрода-инструмента, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при изготовлении в изделии идентичных с точным взаимным расположением отверстий или полостей, устройство для перемещения упоров снабжено автономным электродвигателем, в цепь питания которого включено реле времени, запускаемое от нормально разомкнутого контакта микропереключателя нижнего положения электродаинструмента, а делительное устройство выполнено в виде диска с кулачком и щелями, через которые засвечивается фотодиод, включенный в цепь системы управления электродвигателем поворота иэделия.

2. Станок по п.i о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упрощения системы управления электродвигателем поворота изделия, в нее введен конденсатор, цепь разряда которого подключена через нормально разомкнутый контакт реле, включающего электро двигатель перемещения электрода-инструмента, к катушке реле, запускающего исполнительное реле электродвигателя поворота изделия.

1 245229

Изобретение относится к электроэрозионным станкам для изготовления в изделии идентичных с точным взаимным расположением отверстий или полостей, например для изготовления сеток или сеточных узлов электровакуумных приборов из гладких колпачков.

Известны электроэрозионные станки для прошивки глубоких отверстий, со- 10 держащие устройство подачи электродаинструмента, закрепленного на ползуне, на котором смонтирован кронштейн с устройством перемещения упоров нижнего и верхнего положения электро-15 да-инструмента, делительное устройство установленное на одном валу с обрабатываемым изделием, и систему управления поворотом изделия и подачей электрода-инструмента. 20

Эти станки невозможно использовать в крупносерийном производстве, так как они имеют низкую производительность и не обеспечивают точного взаимного расположения отверстий в . изготавливаемом изделии.

Предложенный станок отличается тем, что устройство для перемещения упоров снабжено автономным электродвигателем, в цепь питания которого 30 включено реле времени, запускаемое нормально разомкнутым контактом микропереключателя нижнего положения электрода, а делительное устройство выполнено в виде диска с кулачком 35 и щелями, через которые засвечивается фотодиод, включенный в цепь системы управления двигателем поворота изделия.

На фиг. 1 представлена механическая часть станка; на фиг. 2 — схема запуска механизма поворота иэделия; на фиг. 3 — схема коммутации исполнительных двигателей станка; на фиг. 4 — схема включения исполнительных двигателей станка.

Механическая часть станка (фиг. 1) состоит из механизма 1 подачи электрода с закрепленным на нем электродом 2 и приводного электродвигателя 3. Изделие 4 устанавливается в устройстве 5 закрепления и поворота, на шток 6 которого жестко насажено делительное устройство, состоящее из диска 7 со щелями — прорезями, осветителя 8 и фотодиода 9. На диске имеется выступ 10, взаимодействующий с конечным микропереключателем !1, смонтированным на станине, Шток 6 устройства 5 соединен с валом электродвигателя 12. Перемещение механизма 1 подачи электрода ограничено упорами 13 и.концевыми микропереключателем 14 нижнего положения электрода и микровыключателем 15 верхнего положения электрода. Устройство 16 перемещения упоров соединено с валом электродвигателя 17.

В выходную цепь (фиг. 2) усилителя на транзисторе Т включена катушка реле 1Р. Контакт iP этого реле

1 1 а также контакт 2P„ 2Р включены в цепь питания катушки реле ÇP (фиг,З).

К входу усилителя подключен фотодиод 9.

Кроме того, для упрощения системы управления двигателем поворота изделия в нее введен конденсатор, цепь разряда которого подключена через нормально разомкнутый контакт реле, включающего электродвигатель перемещения электрода-инструмента, к катушке реле, запускающего исполнительное реле электродвигателя поворота изделия.

Конструкция станка обеспечивает высокую точность и производительность при изготовлении одним электродоминструментом в изделии идентичных с точным взаимным расположением отверс- 5 тий или полостей в условиях крупносерийного производства за счет полной автоматизации процесса обработки.

Контакт ЗР1 реле ÇP включен в цепь питания обмотки возбуждения 0В элекз тродвигателя 3 (фиг. 4), контакт

3P, — в цепь питания обмотки возбуждения ОВ„ электродвигателя 12, контакт ЗР— в цепь питания якоря Я и электродвигателя 12.

Контакты реле 4Р включены: 4Р в цепь питания якоря Я, (фиг. 3) от

1 клемм 18 выхода регулятора искрового зазора, 4Р, — в цепь якоря Я,, 4Р, — параллельно кнопке К„ (фиг. 3).

Кнопка К1 включена в цепь питания реле 5Р, контакт 5Г„ которого включен параллельно микропереключателю

МЛ„„ . Контакты конечного микропереключателя MII« нижнего положения электрода и конечного микровыключателя IIB<< верхнего положения электрода включены последовательно в цепь питания катушки реле 6Р.

?452 з

Контакты реле 6Р включены: 6Р

1 параллельно микровыключателю MB

6Р, — в цель заряда конденсатора С (фиг. 2) и цепь питания реле 2Р;

6Р и 6P„ (фиг. 4) — в цепь питания якоря Яз от клеммы 19 источника постоянного напряжения. В схему коммутации включено реле времени PB входной контакт РВ„ которого подключен параллельно к микровыключателю МП„, 1О а исполнительный контакт PB включен в цепь питания электродвигателя Д1

11

Описываемый станок работает следующим образом.

В исходном состоянии станка на ши- 15 ны питания 19-21 системы управления подано напряжение, на клеммы 18 поступает напряжение с выхода регулятора электроэрозйонного зазора.

При этом — на катушку реле 6Р по- 1О дано напряжение по цепи: шина -21 катушка реле 6Р— нормально разомкнутые контакты микровыкпючателя МВ 1 нормально замкнутые контакты микропереключателя KI < — шина +21. Реле 2

11

2Р обесточено, так как конденсатор С, подключенный переключающими контактами 6Р2 к катушке реле 2Р, был ранее разряжен. Реле 5Р, ЗР и 4Р обесточены.

Через катушку реле 1Р течет коллекторный ток транзистора Т. Реле

1Р сработала, так как фотодиод 9 находится напротив щели диска 7 и освещен осветителем 8.

Микропереключатель МП1„ замыкает своими контактами цепь: шина 21 лампа сигнальная — нормально разомкнутые контакты МП вЂ” шина 21. Ка11 тушка реле 5Р обесточена. Положение 4О контактов в схеме коммутации электродвигателей 3 и 12 следующее: нормально разомкнутые контакты 6Р, и 6Р замкнуты, нормально разомкнутый контакт 4Р1 разомкнут, нормально замкнутый контакт 4Р, замкнут (он служит для закорачивания обмотки якоря Я, электродвигателя 3 в момент вращения ротора по,инерции с целью перевода электродвигателя в тормозной режим).

Нормально замкнутый контакт ЗР1 замкнут. На обмотку возбуждения ОВ, электродвигателя 3 подано напряжение по цепи: шина — 19 — нормально замкнутый контакт ЗР— обмотка возбуж1 дения ОВ, — шина +19. Нормально разомкнутый контакт ЗР, разомкнут и обмотка возбуждения ОВ1 двигателя

29 4

12 обесточена. Также обесточена и якорная обмотка Я электродвигате1Z пя 12.

Запуск станка на работу в автоматическом цикле осуществляется с помощью кнопки К . При этом на катуш1 ку ре.пе 5Р подается напряжение по цепи шина -21 — кнопка К вЂ” реле

5P — шина +?1.

Своими нормально разомкнутыми контактами 5Р, реле 5Р замыкает нормально замкнутые контакты микропереключателя ИП, при этом подается напряжение на катушку реле 4Р по цепи: шина 21 — катушка реле 4Р замкнутый контакт ЗР, — нормально разомкнутый контакт 5P1 — шина 21.

Срабатывая, репе 4Р нормально разомкнутым контактом 4Р, блокирует кнопку К1, а нормально разомкнутым контактом 4Р„ замыкает цепь питания якорной обмотки Я, электродвигателя

3 по цепи: клемма 18 выхода регулятора искрового зазора — нормально разомкнутый контакт 4Р„ — нормально разомкнутые контакты 6РЗ вЂ” якорная обмотка Я, — нормально разомкнутые контакты 6Р4 — клемма 18. Начинается изготовление первой щели в заготовке детали 4.

Каретка с закрепленным в оправке электродом 2 перемещается в сторону детали, "прошивает" в заготовке детали 4 щель, после чего срабатывает нижний микропереключатель МП„

При этом катушка реле 6Р обесточивается и нормально замкнутыми контактами 6Р и бР подключает якорную обмотку Я, электродвигателя

3 к шинам 19. Электрод быстро перемещается вверх, выходя из зоны резания.

Одновременно с этим контакты 6Р, подключают конденсатор С к шинам 20, в результате чего он заряжается. Одновременно нормально разомкнутые контакты МИ кратковременно блокируют нормально разомкнутые контакты РВ„ запуска реле времени РВ, посI ле чего оно переходит на самопитание, Одновременно включаются исполнительные контакты PB с выдержкой времени, которые замыкают цепь питания двигателя Д устройства для пере11 мещения упоров. Время выдержки реле времени РВ при стабилизированной скорости вращения вала электродвигателя

Д определяет вепичину смещения упо245229 ров 13 и равно приросту пути, который должен пройти электрод 2, чтобы прокалибровать отверстие в детали 4 своими неизношенными боковыми граня5 ми и тем самым компенсировать износ .от формообразования предыдущего отверстия.

Когда каретка с электродом 2 достигает своего верхнего положения, срабатывает верхний микровыключатель MB При этом катушка реле 6Р подключается к напряжению по цепи: шина -21 — реле 6Р— нормально разомкнутый контакт микровыключателя

МВ < — нормально замкнутый контакт микропереключателя МП1+ — шина +21.

При срабатывании реле 6Р его нормально открытые контакты 6Р„ блокируют верхний микровыключатель МВ„, нормально закрытые контакты 6Р, и 6Р+ отключают якорную обмотку Я, электродвигателя 3 от шин 19, нормально разомкнутые контакты 6Р, подключают конденсатор С к катушке реле 2Р, в 25 результате чего конденсатор С, разряжаясь на катушку реле 2Р, приводит к срабатыванию реле 2Р.

Время разряда конденсатора С определяет длительность срабатывания реле 2Р. Реле 2Р своими нормально разомкнутыми контактами 2Р„ замыкает цепь питания катушки реле ЗР.

Нормально замкнутые контакты 1Р

1 У пока освещен фотодиод 9, разомкнуты.

Цепь питания катушки реле 3Р следующая: шина 21 — катушка реле ЗР— нормально разомкнутый контакт 2Р— нор- .

1 мально разомкнутый 5Р1 — шина 21. При. срабатывании реле ЗР нормально замк- 40 нутыми контактами 3PÄ обесточивает обмотку возбуждения OR> электродвигателя 3, а нормально разомкнутыми контактами ЗР„ подключает обмотку возбуждения ОВ„ электродвигателя 1?.

Одновременно с этим переключающие контакты ЗР подключают якорную обмотку Я электродвигателя 12 к шинам 19 по цепи: шина — 19 — якорная обмотка Я вЂ” контакты 3P — ши1l 50 на +19.

Заготовка детали 4 поворачивается на заданный угол, который определяется расстояниями между двумя со- седними щелями диска 7. При этом

55 диск поворачивается на величину, превышающую ширину щели, перекрывает поток света на фотодиод 9, транзистор Т закрывается, реле 1Р обесточивается. Его нормально замкнуI тые контакты 1Р блокируют нормально

1 разомкнутые контакты 21 . Одновремен1 но конечный микропереключатепь МП

11 замыкает свои нормально замкнутые контакты, обеспечивая питание катушки реле ЗР по цепи: шина 21 — реле

ЗР— нормально замкнутый контакт

1Р„ — контакты ИП,„ — шина 21.

При повороте диска на угол, определяемый расстоянием между двумя соседними щелями, свет от осветителя

8 через вторую щель попадает на фотодиод 9. В результате открывается транзистор Т, срабатывает реле 1Р, которое нормально замкнутыми контактами 1Р1 разрывает цепь питания реле 3Р. Реле 3Р нормально разомкнутым контактом 3Р разрывает цепь питания якорной обмотки Я электродвигателя 12. Замыканием нормально замкнутого контакта 3Р электродви1 гатель 12 переводится в тормозной режим.

Нормально замкнутые контакты 3Р, замыкают цепь питания реле 4Р: шина

21 — реле 4Р— нормально замкнутый контакт 3P, — нормально замкнутые контакты МП1„ — шина 21. Электрод 2 подается в сторону детали для прошивания второй щели в заготовке. При срабатывании микропереключателя МП

14 электрод 2 быстро поднимается до срабатывания микровыключателя МВ1„..

Далее станок работает аналогично описанному.

После прорезания последнего паза электрод 2 перемещается вверх, деталь 4 поворачивается на заданный угол, при этом кулачок 10, укрепленный на диске 7, нажимает на кнопку микропереключателя МП„„ . В результате разрываются нормально замкнутые контакты MII и замыкаются его нормально разомкнутые контакты.

При этом зажигается лампа, сигнализирующая об окончании изгoTopJIp. ния детали. Катушка реле 4Р обесточивается, и его контакт 4Р„ отключает якорную обмотку Яз электродвигателя 3 от выхода регулятора электроэрозионного зазора, благодаря чему становится невозможным перемещение электрода 2 в сторону детали 4.

245229

Редактор Л. Письман Техред Л.Мартяшова

Корректор Е. Сирохман

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 4517/6 Тираж 1086 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5