Манипулятор для сварки отводов

 

245240

0 П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

ЦАТЕ1!Т!10Щ техи 0

И БЛИОТЕКА

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11Л1!.1967 (№ 1171861 25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04Х1.1969. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 12.XI.1969

Кл. 2lh, 30/17

МПК В 23k

УДК 621.791.75.037 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. П. Голиков

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ ОТВОДОВ

Известен манипулятор для сварки отводов и других трубчатых фасонных изделий, содержащий неподвижное основание с роликовыми опорами, вращающийся относительно горизонтальной оси основания корпус, снабженный планшайбой для закрепления свариваемой детали с механизмом перемещения планшайбы и механизмом ее наклона.

Предложенный манипулятор отличается от известного тем, что он снабжен приводным цевочным колесом, установленным в неподвижном основании и постоянно находящимся в зацеплении с закрепленными на корпусе цевочными шестернями. Последние приводят в движение посредством управляемых муфт механизмы наклона и перемещения планшайбы, а так>ке осуществляют рабочее вращение корпуса.

На фиг. 1 изображен предло>кенный манипулятор, вид сбоку и разрез по А — А; на фиг. 2 — то >ке, вид спереди; на фиг. 3 — кинематическая схема манипулятора.

Манипулятор состоит из укрепленного на фундаменте основания 1, представляющего собой вертикальную раму, на которой смонтированы круговые направляющие 2, цевочного колеса 8, установленного внутри направляющих 2 на роликах 4, и корпуса 5, также базирующегося на направляющих 2. Корпус 5 несет линейные направляющие б, по которым при помощи ходового винта 7 перемещается планшайба 8. Направляющие б могут поворачиваться в вертикальной плоскости вокруг оси 9 при помощи кривошипно-кулисного механизма

5 10. Привод манипулятора как в режиме установки изделия 11 в рабочее положение, так и в рабочем режиме осуществляется от электродвигателя 12 через редуктор 18 и внешнюю цевочную шестерню 14.

1О Механизмы поворота и перемещения планшайбы приводятся от цевочного колеса 8 при помощи постоянно вращающихся вместе с ним внутренних цевочных шестерен 15, поочередно подключаемых к механизмам перемещения и

15 поворота через управляемые муфты lб. с!тобы не препятствовать свободному повороту направляющих б относительно оси 9, на этой оси установлена паразитная шестерня 17, которая передает вращение от горизонтального

20 вала 18 валу 19 с изменяющимся угловым положением.

Кривошипно-кулисный механизм 10 поворота направляющих б содержит также рейку 20 и ходовой винт 21, вращаемый через муфту lб

25 от шестерен 15.

Работает манипулятор следующим образом.

Свариваемое изделие ll в «прихваченном» виде закрепляют на планшайбе 8. Чтобы совместить ось свариваемого шва с осью цевоч30 ного колеса 8, включают муфту lб. Тогда дви3 жение цевочной шестерни 15 передается через зубчатую пару ходовому винту 21, рейке 20 и механизму 10.

Выставленную горизонтально ось свариваемого шва совмещают с осью цевочного колеса

8 перемещением планшайбы 8 с изделием 11 по направляющим б. Движение от шестерни

15 передается ходовому винту 7, перемещающему планшайбу 8.

Наконец, основное рабочее движение — вращение корпуса 5 с направляющими 2, планшайбой 8 и изделием 11 вокруг оси цевочного колеса 8 и, следовательно, вокруг оси сварного шва осуществляется вместе с цевочным колесом 8 через внутреннюю цевочную шестерню 22, такую же, как и шестерни 15, жестко связываемую с корпусом 5 при помощи кулачковой муфты, аналогичной муфте 1б.

Помимо указанных движений свариваемого изделия 11, может быть предусмотрено вращение планшайбы 8 вокруг собственной оси.

Механизм привода вращения идентичен механизму перемещения с той разницей, что вместо ходового винта 7 установлен валопровод 28, приводящий червячную пару 24 планшайбы 8, 5 Предмет изобретения

Манипулятор для сварки отводов и других трубчатых фасонных изделий, содержащий неподвижное основание с роликовыми опора10 ми, вращающийся относительно горизонтальной оси основания корпус, снабженный планшайбой для закрепления свариваемой детали с механизмом перемещения планшайбы и механизмом ее наклона, отличающийся тем, что, 15 с целью повышения производительности, манипулятор снабжен приводным цевочныч колесом, установленным в неподвижном основании и находящимся в постоянном зацеплении с установленными на корпусе цевочными ше20 стернями, приводящими в движение посредством управляемых муфт механизмы наклона и перемещения.планшайбы, а также осуществляющими рабочее вращение корпуса.

/б

Составитель Л. Зуева

Редактор Т. 3. Орловская Техред А. A. Камышникова Корректоры: А. Абрамова и Л, Корогод

Заказ 2680/2 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Ти погр афия, пр. Сапунов а, 2