Патент ссср 247888

 

у

О П И C- -А--И-И-4

Союз Советских

Социалистимеских

Ресттублик (11) 247888

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61)Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл.

А 21 с 15/00

А 23 с 3/28 (22) Заявлено05.06.68 (21) 1244989/28-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опублнковано17,04, 73, Бюллетень №18 (45). Дата опубликования описания

Государственный комитет

Совета тлинистроа СССР оо делам изооретеннй и открмтий (53) УДК 664.653.4.

683.9. 62 1-503. 55.00.

° 52

А. Е. Kpaxyaos, В. Б. Зайцев, О. Г. Лунин, Л. В. Шумилин, М. В. Мартьянова и Б. Г. Яковлев (72) Авторы изобретения (0 аявнтель Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментально-конструкторский институт продовольственного машиностроения (54) АВТОМАТ ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ УЗОРОВ НА ЗАГОТОВКИ

ТОРТОВ

Изобретение относится к кондитерской промышленности, а именно к оборудованию для механизированного производства тортов.

Известны автоматы для нанесения узоров на заготовки тортов, содержащие рисующий . механизм со штуцером для подачи цветного крема, шаговые приводные двигатели рисук щего механизма и управляющее последними программное устройство со сменным программ оносителем. 10

Для упрощения конструкции в предлагаемом автомате программоноситель выполнен в виде наборного поля, каждый ряд которого содержит командную информацию для задания элементарного перемещения штуцера ри- 1а сую пего механизма.

С целью использования одного программоносителя при разрисовке тортов различных размеров по одной программе автомат следует снабдить устройством для изменения gp величины элементарного перемещения штуцера.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата, вид сверху и вид сбоку;

I на фнг. 2 - функциональная схема програм- к много устройства. Стрелкой А показано направление движения транспортера. Предлагаемый автомат состоит иэ рисующего механизма со штуцером для подачи цветного крема, реверсивных шаговых приводных двн гателей и управляющего последними програм- много устройства со сменным программоносителем.

Рисующий механизм состоит из двух кареток l и 2, движение которых осуществляется во взаимно-перпендикулярных направлениях. Каретка 2 механически связана с кареткой 1 и может совершать сложноедвижение, заданное программой. Движение кареток l и 2 в продольном направлении осу-, ществляется от ходовых винтов 3, свяэанных через конические передачи 4 с валом

5, вращение которого осуществляется от реверсивного шагового двигателя 6. Движение каретки 2 в поперечном направлении осушествляется от ходовых винтов 7 через ходовую раму 8 и рычаг 9, один конец которого жестко связан с кареткой, а другой может свободно перемешаться внутри ходовой рамки. Вращение ходовых винтов 7

247888

4 ного поля 21 по заранее составленной, изготовленной для каждого рисунка программе.

Позиция установки закорачиваюшего штеккера в каждом ряду определяет направление

О вращения соответствующего двигателя 6, 10 в начале каждого 1-го элементарного участка и моменты включения или выключения электромагнита 15 крана 14 для подачи крема.

Путем последовательного опроса наборного поля сигналами высокого уровня с электронного распределителя (от Р да Р п ) и

1 вызванными в результате этого командами на включение и выключение двигателей внутри элементарных участков рсуц1ествляется программное движени@-уйруаера и нанесение рисунка цветным кремом. Примененные шаговые прирадньф двигатели рисующего механизма имеют иропорциональную зависимость угла поворота от числа управляющих импульсов.

Это позволяет предусмотреть с помощью специального устройства возможность изменения величины элементарного перемещения штуцера и, следовательно, использовать одну и ту же программу и программоноситель для разрисов ки тортов различных размеров (0,5-и 1,0 кг). Это устройство представляет собой уп равляемый генератор (Г), входящий в блок

22, число импульсов на выходе которого устанавливается пропорционально заданному планетарному перемещению.

Ф ормула изобретения,. г»

1. Автомат для нанесении узоров на заго; товки тортов, содержащий рисующий механизм со штуцером для подачи цветного крема, шаговые приводные двигатели рисующего механизма и управляющее последними программное устройство со сменным программоносителем, 1 о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью упрошения конструкции, программоноситель выполнен в виде наборного поля,. каждый ряд которого содержит командную информацию для задания элементарного перемещения штуцера рисующего механизма.

2. Автоматпоп. 1, отличаюшийс я тем, что, с целью использования одна го программоносителя при разрисовке заготовок тортов различных размеров по одной программе, он снабжен устройством для г изменения величины элементарного переме1 щения штуцера. осуществляется от реверсивного шагового двигателя 10 через вал 11 с коническими 12, На каретке 2 установлен рисуюший штуцер 13 с краном 14, управляемым по программе от электромагнита 15. Краны штуцеров соеди- 5 иены гибким шлангом 16 с бачком 17, в котором под давлением находится крем. Под каждой парой кареток расположен регулируемый по высоте подъемно-опускной стол для. подъема заготовок тортов 19 с ленты подвко

mего транспортера 20 к наконечнику рисующего штуцера 13 механизма нанесения рисун ка. Для программирования движения рисуюmего штуцера поле торта условно разбивают на элементарные квадраты со стороной в

5-10 мм, причем движение штуцера может происходить либо по диагонали, либо по стоо ронам эгих квадратов, либо под углом 22,5 к сторонам,т.е. в шестнадцати направлениях.

Программное устройство (см. фиг. 2) состо- ит из блока сменного программоноснтеля, выполненного в виде наборного поля 21, каждый ряд которого (от 1-ro до rn.-ого) содержит командную информацию для. задания элементарного перемещения штуцера рисующего механизма: электронного блока 22 управления, щаговыми приводными двигателями, состоящего из управляемого генератора импульсов ГИ, схем управления двигателями 6,10 (УШД и УШД ) и самих двигатеЗО х лей 6,10. Задание программы заключается в выббре направления вращения двигателей, осуществляющих перемещение кареток 1 и 2 и, следовательно, рисуюшегo штуцера в начале каждого элементарного участка относительно выбранного на ала координат.

Вращение двигателей, приводящее к перемещению рисую|пего штуцера в направлении, соападаюшем с направлением координатных осей, c÷èòàåòñë положительным (+Х, +У), а вра цение, приводящее к перемещению рисующего штуцера в противоположное направление, отрицательным (-Х, -У). Оба двигателя могут включаться одновреленно, тогда рисующий штуцер перемешается по диагонали элементарного участка в направлении, определяемом направлением вращении двигателей, либо могут включаться по одному. В последнем случае рисующий штуцер движется парал-,© лельно одной из осей координат. Набор программы заключается в установке замыкающих ште

Ф херов в соответстьуюшие гнезда рида t, набо-.