Способ контроля тормозного устройства механизма подъема с электроприводом

Изобретение относится к области тормозных устройств для подъемных механизмов. Для осуществления контроля тормозного устройства механизма подъема с помощью датчика активной мощности измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя в режиме работы механизма подъема с разомкнутым исправным тормозным устройством, затем кратковременно замыкают исправное тормозное устройство и измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя при замкнутом тормозном устройстве. Определяют разность значений потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях контролируемого тормозного устройства, которую сравнивают с эталонным значением, при их равенстве тормозное устройство считают исправным. Достигается повышение безопасности. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к области контроля и испытания тормозных систем, а более конкретно к способам диагностирования тормозных устройств подъемных механизмов с электроприводом.

Известен способ контроля работы колодочного тормоза, защищенный патентом на изобретение №2081013, МПК6 В60Т 17/22, F16D 16/00, опубл. 10.06.1997. Сущность изобретения: устройство колодочного тормоза и степени износа фрикционных накладок снабжено датчиками для определения положения колодок, датчиками для определения износа фрикционных накладок, реле, срабатывающим при дефекте и способным подавать сигнал остановки машины, когда датчики положения и износа обнаруживают недостаточное высвобождение колодок или износ накладок. Способ включает автоматическое моделирование - осуществляемое циклично и постоянно - дефективного положения колодок и износа фрикционных накладок для проверки работы срабатывающего при дефекте реле и средств обработки данных. Осуществляется автоматическое возвращение указанного, срабатывающего при дефекте реле в исходное состояние после каждой операции моделирования условий дефектного состояния и износа, чтобы установить его в нормальное состояние.

Известным способом определяются положение колодок и износ фрикционных накладок, однако не контролируется величина тормозного момента в механизме подъема с электроприводом и невозможно судить об исправности тормозного устройства.

Известно устройство для диагностирования дисковых тормозов шахтной подъемной машины по заявке на изобретение №92004288, МПК5 B66D 5/14, опубл. 15.10.1994. С помощью этого устройства осуществляют автоматический цикличный контроль целостности приводных пружинных пакетов привода тормоза и др. неисправностей, например его заклинивание.

Известным устройством для диагностирования дисковых тормозов шахтной подъемной машины невозможно измерить и контролировать величину тормозного момента и судить об исправности тормозного устройства.

Известен способ диагностирования тормозных систем транспортных средств по патенту на изобретение №2180630, МПК7 В60Т 17/22, G01M 17/00, опубл. 20.03.2002, который, как и заявляемый способ, основан на сравнении контролируемых тормозных параметров с номинальными значениями. Он выбран в качестве прототипа. Способ диагностирования тормозных систем транспортных средств заключается в торможении раскрученных до заданной скорости вывешенных колес, на которые исключено внешнее воздействие, непрерывном измерении в процессе торможения чисел импульсов опорного генератора эталонной частоты между смежными импульсами датчика угловой скорости колеса, нахождении по ним времени торможения до полной остановки каждого колеса и промежутков времени, соответствующих повороту колеса на смежные и равные угловые интервалы заданной величины, вычислении текущих значений угловой, линейной скоростей и замедления каждого вывешенного колеса, получении зависимости замедления каждого колеса по времени, определении по ней времени запаздывания тормозной системы, времени нарастания замедления, общего времени торможения, замедления незаторможенного колеса, установившегося замедления, максимального замедления, тормозного пути за время установившегося торможения, тормозного пути колеса, дополнительном определении моментов инерции колес. Заключение о техническом состоянии тормозов делают на основе сравнения полученных в процессе диагностирования значений указанных параметров тормозного процесса при измеренных значениях моментов инерции колес с их нормативными значениями, полученными для каждого из указанных параметров в зависимости от момента инерции колес при исправной тормозной системе. Тормозная система считается исправной при равенстве измеренных значений с нормальными значениями исправной тормозной системы. Техническим результатом является повышение точности определения технического состояния тормозных систем за счет учета влияния на параметры процесса торможения вывешенных колес износа шин.

Контроль тормозного устройства по прототипу осуществляется путем измерения множества контролируемых параметров тормозного устройства, но к тому же эти параметры характерны для транспортных систем и не подходят для контролирования тормозного устройства в механизме подъема.

Задачей изобретения является осуществление контроля исправного состояния тормозного устройства в механизме подъема с электроприводом простым и эффективным способом.

Технический результат, на который направлено заявляемое изобретение при решении поставленной задачи, заключается в определении исправности тормозного устройства по разности потребляемой активной мощности электродвигателя, которая идет непосредственно на торможение тормозного устройства, и повышении точности контроля.

Технический результат достигнут за счет того, что, как и в прототипе, по заявляемому способу сначала измеряют параметры тормозного процесса исправного тормозного устройства, затем измеряют те же параметры контролируемого тормозного устройства, а заключение об исправности последнего производят на основе сравнения значений параметров контролируемого тормозного устройства с значениями аналогичных параметров исправного тормозного устройства.

В отличие от прототипа контроль исправности тормозного устройства осуществляют в режиме работы механизма подъема по разнице значений потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях тормозного устройства. Сначала измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя в режиме работы механизма подъема с разомкнутым исправным тормозным устройством. Затем кратковременно замыкают исправное тормозное устройство и измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя при замкнутом тормозном устройстве. После этого тормозное устройство размыкают и вновь измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя в режиме работы механизма подъема и сравнивают ее со значением потребляемой активной мощности, полученным до замыкания исправного тормозного устройства. При равенстве полученное значение используют для определения разности значений потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях исправного тормозного устройства. В случае неравенства, которое может быть вызвано изменением массы поднимаемого или опускаемого груза во время контроля тормозного устройства, указанные измерения повторяют до получения равных значений для определения разницы. Значение разности потребляемых активных мощностей электродвигателя для исправного тормозного устройства принимают за эталон, который используют для контроля тормозного устройства в режиме работы механизма подъема. Эталонное значение через блок ввода информации вводят в цифровой запоминающий блок. Для получения заключения об исправности контролируемого тормозного устройства аналогично, как для исправного тормозного устройства, определяют разность значений потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях контролируемого тормозного устройства, которую сравнивают с эталонным значением. Тормозное устройство считают исправным при равенстве этих значений. Данные о неисправности тормозного устройства формируют посредством световой и/или звуковой сигнализации. Кроме того, потребляемую активную мощность измеряют посредством датчика активной мощности, например, выполненного на базе интегральной микросхемы UА01ПС1Г, установленного в электросиловом щите подъемной машины и подключенного к питающей сети электродвигателя механизма подъема.

В частном случае контроль тормозного устройства осуществляют по тормозному моменту, для этого в цифровой запоминающий блок вводят график линейной зависимости тормозного момента от разницы потребляемых активных мощностей, построенный по двум точкам Мт=0, ΔР=0 и Мттн, ΔР=АРн, где Мт - значение тормозного момента контролируемого устройства, ΔР - разность значений потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях контролируемого тормозного устройства, Мтн - значение номинального тормозного момента, ΔРн - разность значений потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях исправного тормозного устройства, по графику определяют величину тормозного момента контролируемого тормозного устройства по полученной разности потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях контролируемого тормозного устройства, если она равна величине номинального тормозного момента, тормозное устройство считают исправным. Контроль тормозного устройства по тормозному моменту по сути является контролем тормозного устройства по потребляемой активной мощности, но более нагляден для определения исправности тормозного устройства, поскольку тормозной момент - один из важнейших параметров тормозного устройства.

Авторам и заявителю не известны из уровня техники способы контроля тормозного устройства механизмов подъема с электроприводом, в которых контроль исправности тормозного устройства осуществлялся бы по потребляемой активной мощности и определение величины тормозного момента и по нему диагностика тормозного устройства осуществлялось бы тоже по потребляемой активной мощности электродвигателя механизма подъема. Реализация способа отличается простотой и в то же время высоким качеством определения, поскольку оно ведется непосредственно из питающей сети электродвигателя. Вышесказанное дает основание утверждать о наличии у заявляемого способа изобретательского уровня.

Установка датчика активной мощности в электросиловом щите механизма подъема и подключение его к питающей сети электродвигателя, в защищенном от внешних воздействий месте, позволяет точно, без погрешности, контролировать величину тормозного момента. А это, в свою очередь, повышает качество, скорость осуществления, частоту контроля и надежность функционирования способа контроля тормозного устройства механизма подъема с электроприводом.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства контроля величины тормозного момента.

На фиг.2 представлены временные диаграммы сигнала активной мощности Р с датчика активной мощности при работе механизма подъема и логический сигнал А замыкания тормозного устройства, где Рн1 - до замыкания тормозного устройства, Рн2 - при замыкании тормозного устройства, Рн3 - после размыкания тормозного устройства, ΔРн - разность Рн2н1.

На фиг.3 представлена зависимость значения потребляемой активной мощности ΔР электродвигателя от величины тормозного момента.

Предложенный способ может быть осуществлен с помощью устройства контроля величины тормозного момента на фиг.1, где цифровой вычислительный блок (ЦВБ) 1 связан с соответствующими выходами блока ввода информации (БВИ) 2 и датчика активной мощности 3, установленного в электросиловом щите крана. ЦВБ 1 соединен также с цифровым запоминающим блоком (ЦЗБ) 4, с блоком визуальной и звуковой индикации 5 и с электронным ключом 6.

В качестве цифрового вычислительного блока 1 может быть выбран одноплатный микроконтроллер типа АТ89С2051 с тактовой частотой 4 МГц. Блок ввода информации 2 - это кнопка «контроль тормоза». Датчик активной мощности 3 может быть выполнен на интегральной микросхеме типа UA01ПC1Г, а цифровой запоминающий блок 4 может быть представлен в виде FLASH памяти. Блок визуальной и звуковой индикации 5 представляет собой цифровой индикатор, на котором отображается величина разницы потребляемых мощностей тормозного момента, звуковая индикация осуществляется за счет динамика. Электронный ключ 6 представляет собой постоянное запоминающее устройство, в котором содержится код разрешения доступа к перепрограммированию цифрового вычислительного блока 1, выполнен съемным и устанавливается во внешний разъем цифрового вычислительного блока 1.

Реализацию способа рассмотрим на примере работы крана КМ-20. Перед началом работы требуется ввести в память ЦЗБ 4 номинальную потребляемую активную мощность ΔРн или (для частного случая) номинальное значение тормозного момента Мтн. Для этого в ЦВБ 1 вставляем электронный ключ 6 и устройство переходит в режим обучение. Далее в установившемся режиме работы механизма подъема нажимается кнопка «контроль тормоза» блока ввода информации 2 и происходит измерение значения потребляемой активной мощности Рн1, далее замыкается кратковременно тормозное устройство и происходит измерение значения потребляемой активной мощности Рн2, далее тормозное устройство размыкается и происходит измерение значения потребляемой активной мощности Рн3. При этом тормозное устройство должно быть исправно и настроено. Затем ЦВБ 1 проверяет условие Рн1н3 (в случае неравенства, которое может возникнуть вследствие изменения массы груза в процессе измерения значений потребляемых активных мощностей, загорается красная лампа и нужно произвести измерение повторно), если условие удовлетворяется, то потребляемая активная мощность при данном тормозном моменте будет ΔРнн2н1. Затем ЦЗБ 4 сохраняет значение ΔРн, по которому будет определятся исправность тормозного устройства. В частном случае дополнительно выводится на индикатор значение номинального тормозного момента и по двум точкам (Мт=0, ΔР=0; Мттн и ΔР=ΔРн) строится линейная зависимость Mт=f(ΔP), по которой в дальнейшем будет определятся тормозной момент контролируемого тормозного устройства Мт - обучение закончено. Затем вытаскивают электронный ключ 6 и устройство переходит в режим контроля.

Для того чтобы произвести контроль тормозного механизма, оператор в установившемся режиме работы механизма подъема должен нажать кнопку 2 «контроль тормоза». Далее происходит измерение значения потребляемой активной мощности Р1, далее замыкается кратковременно тормоз и происходит измерение значения потребляемой активной мощности Р2, далее тормоз размыкается и происходит измерение значения потребляемой активной мощности Р3. Затем ЦВБ 1 проверяет условие Р13 (в случае неравенства на индикаторе отображается информация, что нужно произвести измерение повторно), если условие удовлетворяется, то ΔР=Р21. Полученная разница ΔР - это мощность, которая непосредственно идет на торможение. Если она равна запомненной ΔРн, то тормозное устройство исправно. При неравенстве цифровой вычислительный блок 1 подает сигнал на блок визуальной и звуковой индикации 5 о неисправности тормозного устройства. Если исправность тормозного устройства определяется по тормозному моменту «частный случай», то ЦЗБ 4 сохраняет значение ΔР. Затем по линейной зависимости Mт=f(ΔP) определяется тормозной момент и выводится на индикатор значение тормозного момента. Если Мттн, то тормозное устройство исправно, а если Мттн, то тормозное устройство не исправно.

По потреблению активной мощности электродвигателя во время кратковременной блокировки тормозного устройства определяют величину тормозного момента по графику линейной зависимости P=f(Mт) (фиг.3) и фиксируют значение с помощью блока визуальной и звуковой индикации 5. В случае уменьшения допустимого значения величины тормозного момента потребляемая активная мощность электродвигателя не достигает требуемого значения и цифровой вычислительный блок 1 вырабатывает команду на блок индикации о неисправности. При появлении предупреждающих сигналов оператор должен принять необходимые меры в рамках его должностных обязанностей.

1. Способ контроля тормозного устройства механизма подъема с электроприводом, согласно которому сначала измеряют параметры тормозного процесса исправного тормозного устройства, затем измеряют те же параметры контролируемого тормозного устройства, а заключение об исправности последнего производят на основе сравнения значений параметров контролируемого тормозного устройства с значениями аналогичных параметров исправного тормозного устройства, отличающийся тем, что контроль исправности тормозного устройства осуществляют в режиме работы механизма подъема по разнице значений потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях тормозного устройства, для этого сначала измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя в режиме работы механизма подъема с разомкнутым исправным тормозным устройством, затем кратковременно замыкают исправное тормозное устройство и измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя при замкнутом тормозном устройстве, после чего тормозное устройство размыкают и вновь измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя в режиме работы механизма подъема и сравнивают ее со значением потребляемой активной мощности, полученным до замыкания исправного тормозного устройства, при их равенстве полученное значение используют для определения разности значений потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях исправного тормозного устройства, а в случае неравенства, которое может быть вызвано изменением массы поднимаемого или опускаемого груза во время контроля тормозного устройства, измерения повторяют до получения равных значений для определения разницы, значение разности потребляемых активных мощностей электродвигателя для исправного тормозного устройства принимают за эталон, а для получения заключения об исправности контролируемого тормозного устройства аналогично, как для исправного тормозного устройства, определяют разность значений потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях контролируемого тормозного устройства, которую сравнивают с эталонным значением, при их равенстве тормозное устройство считают исправным, кроме того, потребляемую активную мощность измеряют посредством датчика активной мощности, установленного непосредственно в электросиловом щите подъемной машины и подключенного к питающей сети электродвигателя механизма подъема.

2. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что данные о неисправности тормозного устройства формируют посредством световой и/или звуковой сигнализации.

3. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что величину потребляемой активной мощности измеряют датчиком активной мощности, выполненным на базе интегральной микросхемы UA01ITC1Г.

4. Способ контроля по п.1, отличающийся тем, что контроль тормозного устройства осуществляют по тормозному моменту, для этого в цифровой запоминающий блок вводят график линейной зависимости тормозного момента от разницы потребляемых активных мощностей, построенный по двум точкам: Мт=0, ΔР=0 и Мттн, ΔР=ΔРн, где Мт - значение тормозного момента контролируемого устройства; ΔР - разность значений потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях контролируемого тормозного устройства; Мтн - значение номинального тормозного момента; ΔРн - разность значений потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях исправного тормозного устройства, по графику определяют величину тормозного момента контролируемого тормозного устройства по полученной разности потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях контролируемого тормозного устройства, если она равна величине номинального тормозного момента, тормозное устройство считают исправным.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подъемным установкам и направлено на усовершенствование средств, осуществляющих их пуск и торможение. .

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, предназначенным для подъема опасных грузов. .

Изобретение относится к тормозным устройствам, в частности для барабанных лебедок. .

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, в частности к конструкции электромагнитных колодочных тормозов. .

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к оборудованию для бурения нефтяных и газовых скважин, а именно к тормозам буровых лебедок. .

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к тормозным устройствам. .

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к тормозным устройствам. .

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к тормозным устройствам. .

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к ленточно-колодочным тормозам строительных и буровых лебедок. .

Изобретения относятся к области машиностроения, в частности к тормозным устройствам для лифта. Тормозное устройство содержит две тормозные колодки, кулачковые средства, соединенные с колодками для их перемещения, и сжимаемые пружинные средства, соединенные с кулачковыми средствами. Тормозное устройство по первому варианту содержит приводной зубчатый редуктор и фиксирующее средство. Приводной зубчатый редуктор соединен с кулачковыми средствами и действует через них для сжатия пружинных средств и выполнен с возможностью регулирования усилия, действующего на кулачковые средства, когда устройство переключается между положением приведения в действие тормоза и положением отпускания тормоза. Тормозное устройство по второму варианту содержит упругий элемент. Упругий элемент предназначен для ускорения перемещения колодки по направлению к другой колодке при освобождении пружинного средства из сжатого состояния. Тормозное устройство по третьему варианту содержит зубчатый редуктор, приводимый в действие двигателем и соединенный через кулачковые средства с пружинными средствами для их сжатия. Способ торможения лифта заключается в приведении в действие зубчатого колеса, перемещении наружной стороны колодки от наружной поверхности другой колодки, обусловленном сжатием пружины, удерживании пружины в сжатом состоянии после сжатия пружины и затем освобождении пружины из сжатого состояния. Достигается упрощение конструкции тормозного устройства и уменьшение его габаритных размеров. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к тросовым приводам с устройством аварийного торможения. Устройство аварийного торможения имеет приводимую в движение с помощью барабана для троса группу зубчатых колес. Одно из обоих зубчатых колес отслеживается/считывается считывающим рычагом фиксатора. Другой конец фиксатора взаимодействует с храповым зубчатым колесом группы зубчатых колес. Как только возникает превышение максимальной частоты вращения, фиксатор сцепляется с храповым зубчатым колесом и вызывает поворотное движение носителя, на котором установлен фиксатор. Это поворотное движение применяется для спуска соединенного с барабаном для троса механического тормозного устройства. Достигается повышение надежности и безопасности устройства. 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Тормоз грузоподъемного устройства состоит из неподвижного корпуса и корпусной крышки, рабочего вала и охлаждающей системы. В корпусе закреплены наружные тормозные диски с металлическими вкладышами и прикрепленными к ним возвратными пружинами. В наружных тормозных дисках выполнены теплоотводящие каналы. Для подвода и отвода хладагента установлены внутренние диски с фрикционными накладками, которые через промежуточную втулку соединены с рабочим валом. В крышку вставлены кольцевые элементы - внутренний и наружный для крепления кольцевой профильной диафрагмы и прижима её к поршню-толкателю. Поршень-толкатель выполнен в виде кольца со вставленным неметаллическим вкладышем и находится в контакте с наружным кольцевым элементом наружного тормозного диска. Между наружной поверхностью кольцевой профильной диафрагмы и корпусной крышкой образована полость для подвода сжатого воздуха через гнездо. Достигается упрощение конструкции тормоза. 3 ил.

Изобретение относится к талевой системе буровых установок. Талевая система буровой установки с барабанной лебедкой включает лебедку с рабочим и аварийным тормозами, канат, перекинутый через кронблок и талевый блок. Талевая система дополнительно оснащена устройством для разматывания ослабленного участка каната, содержащим зажим талевого каната, ручную лебедку, корпус которой соединен со станиной лебедки талевой системы, а канат - с зажимом. Разматывание ослабленного участка каната осуществляют в два этапа, на первом этапе на ходовую ветвь каната, примыкающую к барабану, устанавливают зажим, корпус которого соединяют рабочим канатом дополнительной ручной лебедки, корпус ручной лебедки - со станиной лебедки буровой установки. Далее ручной лебедкой осуществляют подъем талевого блока, на втором этапе вращением барабана в обратную сторону разматывается ослабленный участок талевого каната. Достигается повышение надежности устройства. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в пусковых ракетных установках. Стопорное устройство направляющей ракетной пусковой установки (ПУ) содержит корпус с элементами крепления к ПУ, стопор с клиновидным выступом, рукоятку в виде ступенчатого изгиба, фиксатор в виде ступенчатого изгиба, стопорную пружину из ленточной стали. Стопорная пружина содержит клиновидный стопорный выступ, Г-образный изгиб, кронштейн с прорезью и вертикальным пазом. Изобретение позволяет повысить надежность и эффективность стопора. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к тормозным устройствам лебедок. Уравновешивающее устройство (1) для подъема, удерживания и опускания груза содержит тросовый барабан (7), который может приводиться во вращение рабочей средой под давлением. Лебёдка имеет устройство для экстренного торможения тросового барабана (7), если определенная частота вращения превышена. При этом устройство для экстренного торможения содержит один стопорный элемент (16), который прикреплен к тросовому барабану (7), поддерживается пружиной и может быть перемещен в развернутое запирающее положение центробежной силой. Причем в запирающем положении вращение тросового барабана (7) блокируется на основе того факта, что стопорный элемент (16) находится в зацеплении со стопором, который неподвижен относительно тросового барабана (7). После приведения его в действие стопорный элемент (16) удерживается в развернутом положении, когда указанный стопорный элемент (16) и стопор, который взаимодействует с ним, выходят из зацепления. Достигается повышение безопасности устройства. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к барабанной подъемной машине с механизмом перестановки для разъемного соединения переставного барабана и главного вала. Барабанная подъемная машина включает в себя соединенное с переставным барабаном (4) без возможности вращения колесо (9) барабана и спаренное колесо (11), которое выполнено с возможностью перемещения по оси относительно главного вала (2) в направлении (15) сцепления и в направлении (16) расцепления. Для того чтобы эффективно предотвратить нежелательное расцепление спаренного колеса (11) механизма (8) перестановки, между колесом (9) барабана и сцепляемым и расцепляемым спаренным колесом (11) установлены муфтовые элементы, которые посредством прокручивания сцепленного спаренного колеса (11) относительно колеса (9) барабана на величину зазора (21) боковой поверхности зуба являются вводимыми и выводимыми из зацепления. Изобретение относится также к способу сцепления и расцепления механизма (8) перестановки барабанной подъемной машины (1) такого типа. Достигается повышение надежности устройства. 3 н. и 22 з.п. ф-лы, 6 ил.
Наверх