Дробильная установка и способ управления такой установкой



Дробильная установка и способ управления такой установкой
Дробильная установка и способ управления такой установкой
Дробильная установка и способ управления такой установкой
Дробильная установка и способ управления такой установкой
Дробильная установка и способ управления такой установкой
Дробильная установка и способ управления такой установкой
Дробильная установка и способ управления такой установкой

 


Владельцы патента RU 2472588:

САНДВИК ИНТЕЛЛЕКЧУАЛ ПРОПЕРТИ АБ (SE)

Настоящее изобретение касается дробильной установки, содержащей дробилку, приводной узел для приведения в действие дробилки, загрузочное устройство для подачи сырьевого материала в дробилку, имеющее средство для регулирования уровня сырьевого материала в дробилке. Приводной узел представляет собой дизельный двигатель. Гидравлическое соединение, расположенное между дизельным двигателем и дробилкой, содержит входной и выходной валы. Дробильная установка также содержит средство для нахождения первого и второго значений скорости входного и выходного валов гидравлического соединения; средство для определения величины нагрузки дизельного двигателя на основе разности между первым и вторым значениями скорости вращения входного и выходного валов; средство для сравнения определенной величины нагрузки с ее пороговой величиной и средство для уменьшения скорости работы загрузочного устройства при превышении определенной величины нагрузки дизельного двигателя ее пороговой величины. Определяют первое и второе значение скорости входного и выходного валов гидравлического соединения. Затем определяют величину нагрузки дизельного двигателя на основе разности между указанными первым и вторым значениями скорости. Сравнивают определенную величину нагрузки дизельного двигателя с ее пороговой величиной. При превышении определенной величины нагрузки дизельного двигателя ее пороговой величины уменьшают скорость работы загрузочного устройства. Повышается эффективность эксплуатации дробильной установки в мобильных условиях. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение касается дробильной установки, содержащей дробилку, приводной узел для приведения в действие дробилки, загрузочное устройство для подачи сырьевого материала в дробилку, имеющее средство для регулирования уровня сырьевого материала в дробилке.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Дробильные установки упомянутого типа хорошо известны и используются, например, для переработки разрыхленной породы в гравий. Желательно обеспечить передвижную дробильную установку, способную легко перемещаться и работать в различных местах, например на площадке дорожного строительства. Одна из проблем эксплуатации дробильной установки в мобильных условиях заключается в том, что сырьевой материал часто подается в дробилку неравномерно по времени, что может приводить к перерывам в работе дробилки.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Цель настоящего изобретения заключается в создании дробильной установки, пригодной для работы в мобильных условиях.

Согласно изобретению создана дробильная установка, содержащая дробилку, приводной узел для приведения в действие дробилки, представляющий собой дизельный двигатель, загрузочное устройство для подачи сырьевого материала в дробилку, содержащее средство для регулирования уровня сырьевого материала в дробилке, гидравлическое соединение, расположенное между дизельным двигателем и дробилкой и содержащее входной и выходной валы, средство для определения первого и второго значений скорости вращения входного и выходного валов гидравлического соединения, средство для определения величины нагрузки дизельного двигателя на основе разности между первым и вторым значениями скорости вращения входного и выходного валов, средство для сравнения определенной величины нагрузки с ее пороговой величиной и средство для уменьшения скорости работы загрузочного устройства при превышении определенной величины нагрузки дизельного двигателя ее пороговой величины.

С использованием дизельного двигателя дробильная установка может приводиться в действие независимо от соединения с энергосистемой. При этом в значительной степени можно избежать того, что дизельный двигатель заглохнет из-за перегрузки, что приведет к непреднамеренной остановке дробилки.

Дробильная установка может дополнительно содержать средство для временной остановки загрузочного устройства при превышении определенной величины нагрузки дизельного двигателя ее пороговой величины, что снижает риск того, что дизельный двигатель может заглохнуть.

Дробильная установка может содержать средство для создания предупреждающего сигнала при превышении определенной величины нагрузки дизельного двигателя ее пороговой величины. Сигнал информирует пользователей дробильной установки о том, что установка работает на пределе возможностей, так чтобы они могли уменьшить подачу дополнительного сырьевого материала в загрузочное устройство.

Дробильная установка может содержать регулятор для управления загрузочным устройством так, что скорость работы загрузочного устройства снижается путем уменьшения максимального значения выходного сигнала с регулятора или регулятор для управления загрузочным устройством так, что скорость работы загрузочного устройства снижается путем уменьшения коэффициента пропорциональности регулятора.

В дробильной установке скорость вращения входного вала гидравлического соединения может определяться с использованием интерфейса J1939.

Дробилка может представлять собой конусную дробилку, содержащую бункер для подачи сырьевого материала в дробилку, при этом уровень сырьевого материала представляет собой уровень в бункере, и загрузочное устройство может представлять собой транспортерную ленту для подачи сырьевого материала в бункер.

Дробилка может представлять собой щековую дробилку, содержащую вибрационный бункер для подачи сырьевого материала в дробилку, при этом уровень сырьевого материала представляет собой уровень между щеками дробилки, и загрузочное устройство может содержать двигатель присоединенный к вибрационному бункеру для обеспечения его колебательного движения.

Согласно изобретению создан способ управления указанной дробильной установкой, содержащий стадии определения первого и второго значений скорости вращения входного и выходного валов гидравлического соединения, определения величины нагрузки дизельного двигателя на основе разности между указанными первым и вторым значениями скорости вращения, сравнения определенной величины нагрузки дизельного двигателя с ее пороговой величиной и уменьшения скорости работы загрузочного устройства при превышении определенной величиной нагрузки дизельного двигателя ее пороговой величины.

Способ может дополнительно содержать стадию создания предупреждающего сигнала при превышении определенной величины нагрузки дизельного двигателя ее пороговой величины.

Способ может дополнительно содержать стадию временной остановки работы загрузочного устройства при превышении определенным значением нагрузки ее порогового значения.

Дополнительные цели и признаки настоящего изобретения понятны из следующего описания со ссылками на прилагаемые чертежи.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На фигуре 1 схематично показана дробильная установка с загрузочным устройством.

На фигуре 2 показан блок управления дробильной установкой, представленной на фигуре 1.

На фигурах 3-5 показаны различные схемы управления скоростью вращения в зависимости от уровня рассогласования.

На фигуре 6 показан способ управления дробильной установкой.

На фигуре 7 схематично показана дробильная установка со щековой дробилкой.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

На фигуре 1 схематично показана дробильная установка с дробилкой 1 и загрузочным устройством 3. В показанном варианте дробилка 1 представляет собой конусную дробилку с дробящим конусом 5, имеющим внутреннюю оболочку и наружную оболочку 7. Между внутренней и наружной оболочками образована кольцеобразная дробильная камера 9. Дробящий конус 5 соединен с валом 11, который вращается под действием приводного узла 13 и сообщает конусу сложное вращательно-качательное движение, которое приводит к дроблению сырьевого материала, обычно разрыхленной породы, в дробильной камере 9.

Однако настоящее описание относится и к другим типам дробильных установок, обычно щековым дробилкам, как будет обсуждаться в связи с фигурой 7.

Бункер 15, изображенный в сечении, расположен сверху дробилки 1 для подачи сырьевого материала в дробилку. Загрузочное устройство 3 предназначено для подачи материала в бункер 15 и содержит транспортерную ленту 17, которая обычно приводится в движение гидравлическим двигателем 19, хотя, например, электродвигатели также могут применяться.

Желательно точно регулировать уровень сырьевого материала в бункере 15 и дробильной камере для достижения эффективного дробления материала. Это можно осуществить путем непрерывного или повторяемого измерения уровня сырьевого материала в бункере 15 и соответствующего регулирования скорости транспортерной ленты 17 с использованием блока 20 управления. Измерения могут быть выполнены посредством, например, одного или нескольких ультразвуковых датчиков, что, по существу, хорошо известно. В представленном случае используется два датчика 21, 23, которые измеряют уровень сырьевого материала в двух точках бункера 15. Это осуществляется в связи с тем, что уровень сырьевого материала в бункере 15 не всегда будет одинаковым. Поэтому усреднение сигналов от двух или более датчиков уровня обеспечит более точное измерение общего уровня сырьевого материала.

На фигуре 2 более подробно показан блок 20 управления дробильной установки, представленной на фигуре 1. Сигналы первого датчика уровня 25 и второго датчика 27 уровня подаются в блок 20 управления и блок 29 для расчета их среднего значения, которое служит расчетным значением Lact действительного уровня сырьевого материала в бункере 15. Это расчетное значение с использованием сумматора 31 сравнивается с желаемым значением уровня сырьевого материала Lreq, которое может быть задано пользователем. Это значение, как, по существу, известно, может выбираться для обеспечения эффективного дробления с приемлемым качеством получаемого гравия в плане распределения размера, формы и т.д. На выходе сумматора 31 создается рассогласование уровней, соответствующий Lreq-Lact. Сигнал рассогласования подается на регулятор 33, который в показанном варианте представляет собой П-регулятор, т.е. регулятор, который выдает выходной сигнал Pout, пропорциональный входному сигналу ошибки, по меньшей мере, в некотором диапазоне. Однако возможно использование других регуляторов, таких как регуляторы, которые дополнительно имеют интегрирующий и/или дифференцирующий блок (например, ПД-, ПИ- или ПИД-регуляторы), либо регуляторы с нечетной логикой.

Как показано на фигуре 1, выходной сигнал регулятора 33 управляет скоростью работы загрузочного устройства 3, например, посредством управления клапаном гидравлического двигателя 19, который управляет транспортерной лентой 17. Схема управления, описанная до настоящего момента, способна регулировать содержание сырьевого материала в бункере 15 на уровне, близком к желаемому. Описанная здесь схема управления, однако, обладает дополнительной функцией по повышению общей производительности дробильной установки.

Приводной узел 13 дробильной установки содержит дизельный двигатель, который приводит в действие вал 11 дробилки через соединительное звено (не показано). Использование дизельного двигателя делает дробильную установку пригодной к мобильному исполнению, поскольку соединение с электросетью не требуется. Таким образом, дробилку можно легко перемещать с места на место, а потому можно использовать, например в дорожном строительстве для переработки разрыхленной породы в гравий. Дизельным двигателем можно управлять, используя отдельный управляющий контур 34, чтобы двигатель работал с заданной скоростью вращения, например 1500 оборотов в минуту.

Дизельный двигатель, функционирующий как приводной узел 13, может, однако, заглохнуть, если мощность, требуемая для работы дробилки, слишком высока. Это может произойти, даже если содержание сырьевого материала регулируется на оптимальном уровне, поскольку плотность материала в бункере 15 может быть выше ожидаемой, т.к. сырьевой материал может быть более тяжелым, чем предполагалось, или сырьевой материал может быть засорен, например, металлическими обломками и т.п.

По этой причине находят значение параметра нагрузки Peng дизельного двигателя, например, посредством измерительной линии 14 (фигура 2). Это значение согласуется с нагрузкой на двигатель и может быть найдено с использованием интерфейса J1939, который, по существу, хорошо известен. Обычно найденный параметр можно получить из величины турбонагнетательного давления, и он обозначает процент 0-100% от максимальной нагрузки.

Альтернативный способ получения значения нагрузки заключается в измерении скорости вращения на входном и выходном валах гидравлического соединения 18. Скорость вращения входного вала может быть получена через интерфейс J1939 или может быть измерена, например, посредством индуктивного датчика. Скорость вращения выходного вала может быть измерена, например, посредством индуктивного датчика. Значение нагрузки может быть получено на основе разности между первым и вторым значениями скорости, например, посредством справочной таблицы, а также может быть получено с использованием измерительной линии 16.

Значение параметра нагрузки подается на блок 20 управления. Значение параметра нагрузки, если оно указывает на то, что двигатель готов заглохнуть, может воздействовать на управляющий контур устройства загрузки, так чтобы подача материала в бункер замедлилась. Блок 20 управления имеет сравнивающее устройство 22, которое сравнивает найденное значение параметра нагрузки с заданным пороговым значением, например, 80% от максимальной нагрузки. Если значение параметра нагрузки превышает данное пороговое значение, это указывает на существование условия потенциальной перегрузки. Сравнивающее устройство 22 устанавливает значение параметра регулятора 33, как будет рассмотрено далее. Кроме того, на регулятор может быть подана команда временно остановить устройство загрузки, например, на несколько секунд.

Кроме того, блок 20 управления при превышении порогового значения может подать предупреждающий сигнал с использованием средства подачи акустического и/или оптического сигнала, обычно звукового сигнализатора 35 и/или мигающей лампы 37 (см. фигуру 1). По альтернативному варианту предупреждающий сигнал может подаваться до превышения порога перегрузки путем сравнения найденного значения параметра с более низким пороговым значением выдачи предупреждения (например, 70% от максимальной нагрузки).

На фигурах 3-5 показаны различные схемы управления скоростью вращения (выходной сигнал) в зависимости от уровня рассогласования (входной сигнал). На фигуре 3 представлен первый случай, когда устанавливается максимальный выходной уровень при указании на существование условия потенциальной перегрузки. График 39, таким образом, отражает характеристики П-регулятора, когда такое условие не наступило. Выходной сигнал пропорционален входному сигналу рассогласования в пределах определенного диапазона. При более высоких уровнях сигнала рассогласования на двигатель транспортерной ленты поступает сигнал с максимальным выходным уровнем. При наступлении условия перегрузки максимальный уровень сигнала снижается, как показано на графике 41, что может соответствовать, например, снижению максимального уровня частоты вращения на 100 оборотов в минуту. Наступление еще одного условия перегрузки может привести к тому, что регулятор использует еще меньшее максимальное значение сигнала, как показано на графике 43.

На фигуре 4 показана первая альтернативная схема. В этом случае коэффициент пропорциональности П-регулятора изменяется с наступлением условия перегрузки, так что характерное увеличение сигнала рассогласования приводит к относительно более низкому увеличению выходного сигнала, как представлено графиком 39 в отсутствие условия перегрузки, графиком 41 при одноразовом условии перегрузки и графиком 43 при двухразовом условии перегрузки. Максимальное значение выходного сигнала не изменяется.

На фигуре 5 показано сочетание двух ранее описанных схем, а именно когда условие перегрузки приводит как к уменьшению максимального выходного сигнала, так и коэффициента пропорциональности, что показано на графиках 39, 41 и 43.

На фигуре 6 представлен способ управления дробильной установкой. Из первоначального состояния на стадии 45 запуска дробильная установка приходит в рабочее состояние на стадии 47, при котором сырьевой материал перерабатывается в гравий. В рабочем состоянии на стадии 49 находят значение параметра нагрузки по результатам контроля работы дизельного двигателя или скорости и на стадии 51 сравнивают его с пороговым значением. Если пороговое значение превышено, что свидетельствует о наличии условия потенциальной перегрузки, на стадии 53 при необходимости создается сигнал предупреждения, например, как упоминалось, посредством вспышки света, и на стадии 55 при необходимости останавливается работа устройства загрузки на заданный отрезок времени. На стадии 57 осуществляется изменение значения параметра управления в управляющем контуре устройства загрузки для обеспечения более медленной подачи, так чтобы дизельный двигатель не заглох. Дробильная установка далее продолжает функционировать в рабочем режиме, и замеры повторяются с заданным интервалом времени. Таким образом, можно и далее уменьшать скорость работы. Если на стадии 51 сравнения получают результат того, что значение параметра нагрузки ниже порогового, дробильная установка просто продолжает работу. Если значение параметра изменилось, а новое условие перегрузки не наступило в течение заданного времени, значение параметра может быть восстановлено на прежнем уровне.

На фигуре 7 схематично показана дробильная установка со щековой дробилкой. Для такой установки также может быть использован способ управления с применением любой из схем управления. Щековая дробилка содержит неподвижную дробильную щеку 59 и качающуюся дробильную щеку 61, причем последняя совершает возвратно-поступательное перемещение относительно неподвижной дробильной щеки 59 благодаря вращению маховика 63 для обеспечения дробления сырьевого материала между щеками. Загрузочное устройство содержит вибрационный питатель/бункер 65, который вибрирует с помощью двигателя 67 вибратора, чтобы способствовать подаче вибрационным питателем сырьевого материала в дробилку. В этом случае частота вращения двигателя 67 вибратора снижается, если нагрузка на приводной узел, который приводит в действие дробилку, становится слишком высокой. Измеренный уровень сырьевого материала может представлять собой уровень материала, находящегося между щеками дробилки.

Таким образом, приводится описание дробильной установки и способа ее управления. Дробильная установка включает в себя дробилку и загрузочное устройство и приводится в действие дизельным двигателем. Находится значение нагрузки в отношении дизельного двигателя, например, с использованием интерфейса J1939. Если найденное значение превышает заданное пороговое значение, управляющий контур загрузочного устройства изменяется. Таким образом, можно устранить угрозу того, что дизельный двигатель заглохнет, и может быть обеспечена непрерывная работа дробильной установки.

Изобретение не ограничивается описанными вариантами осуществления и может изменяться в рамках прилагаемой формулы изобретения.

1. Дробильная установка, содержащая дробилку, приводной узел для приведения в действие дробилки, представляющий собой дизельный двигатель, загрузочное устройство для подачи сырьевого материала в дробилку, содержащее средство для регулирования уровня сырьевого материала в дробилке, гидравлическое соединение, расположенное между дизельным двигателем и дробилкой и содержащее входной и выходной валы, средство для определения первого и второго значений скорости вращения входного и выходного валов гидравлического соединения, средство для определения величины нагрузки дизельного двигателя на основе разности между первым и вторым значениями скорости вращения входного и выходного валов, средство для сравнения определенной величины нагрузки с ее пороговой величиной и средство для уменьшения скорости работы загрузочного устройства при превышении определенной величины нагрузки дизельного двигателя ее пороговой величины.

2. Дробильная установка по п.1, которая дополнительно содержит средство для временной остановки загрузочного устройства при превышении определенной величины нагрузки дизельного двигателя ее пороговой величины.

3. Дробильная установка по п.1 или 2, которая дополнительно содержит средство для создания предупреждающего сигнала при превышении определенной величины нагрузки дизельного двигателя ее пороговой величины.

4. Дробильная установка по п.1, которая содержит регулятор для управления загрузочным устройством так, что скорость работы загрузочного устройства снижается путем уменьшения максимального значения выходного сигнала с регулятора.

5. Дробильная установка по п.1, которая содержит регулятор для управления загрузочным устройством так, что скорость работы загрузочного устройства снижается путем уменьшения коэффициента пропорциональности регулятора.

6. Дробильная установка по п.1, в которой скорость вращения входного вала гидравлического соединения определяется с использованием интерфейса J1939.

7. Дробильная установка по п.1, в которой дробилка представляет собой конусную дробилку, содержащую бункер для подачи сырьевого материала в дробилку, при этом уровень сырьевого материала представляет собой уровень в бункере, и загрузочное устройство представляет собой транспортерную ленту для подачи сырьевого материала в бункер.

8. Дробильная установка по п.1, в которой дробилка представляет собой щековую дробилку, содержащую вибрационный бункер для подачи сырьевого материала в дробилку, при этом уровень сырьевого материала представляет собой уровень между щеками дробилки, и загрузочное устройство содержит двигатель, присоединенный к вибрационному бункеру для обеспечения его колебательного движения.

9. Способ управления дробильной установкой по одному из пп.1-8, содержащий стадии определения первого и второго значений скорости вращения входного и выходного валов гидравлического соединения, определения величины нагрузки дизельного двигателя на основе разности между указанными первым и вторым значениями скорости вращения, сравнения определенной величины нагрузки дизельного двигателя с ее пороговой величиной и уменьшения скорости работы загрузочного устройства при превышении определенной величиной нагрузки дизельного двигателя ее пороговой величины.

10. Способ по п.9, который дополнительно содержит стадию создания предупреждающего сигнала при превышении определенной величины нагрузки дизельного двигателя ее пороговой величины.

11. Способ по п.9 или 10, который дополнительно содержит стадию временной остановки работы загрузочного устройства при превышении определенным значением нагрузки ее порогового значения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области обогащения руд полезных ископаемых и может быть использовано на обогатительных фабриках цветной металлургии. .

Изобретение относится к измерительному инструменту для индикации нагрузки в конусной дробилке. .

Изобретение относится к производству строительных материалов, а именно к мокрому способу производства портландцементного клинкера на стадии приготовления сырьевой смеси.

Изобретение относится к управлению планетарной мельницей. .

Изобретение относится к автоматизации процесса мокрого самоизмельчения материалов в мельничных агрегатах. .

Изобретение относится к области автоматического контроля и управления загрузкой мельниц мокрого самоизмельчения руд. .

Изобретение относится к порошковой металлургии и предназначено для получения порошка активированного алюминия, используемого в качестве энергетической добавки в различных композициях.

Изобретение относится к управлению работой измельчительного агрегата с замкнутым циклом и может быть использовано в цветной и черной металлургии, строительной и химической промышленности и других отраслях, где применяются барабанные мельницы для измельчения сырья.

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения сырья и может найти применение в промышленности строительных материалов, горно-рудной и других отраслях промышленности.

Изобретение относится к дробильной установке, способу и системе для управления процессом дробления. Дробильная установка содержит питатель, дробилку первой ступени для дробления подаваемого материала, дробилку второй ступени для дробления раздробленного материала и транспортер для перемещения раздробленного материала от первой дробилки ко второй дробилке. Дробильная установка содержит средства измерения для измерения объемного потока раздробленного материала и средства управления для регулирования скорости подачи материала, подвергаемого дроблению, в ответ на изменение объемного потока раздробленного материала. С помощью средств измерения в одной или нескольких точках между двумя или большим количеством ступеней дробления измеряют объемный поток материала. С помощью средств управления регулируют скорость подачи материала, подвергаемого дроблению в дробилке следующей ступени, в ответ на изменение объемного потока материала, раздробленного на предыдущих ступенях. Машиночитаемый носитель с хранящимся на нем компьютерным программным продуктом для управляющего модуля управляет процессом дробления в дробильной установке. Система управления технологическим процессом дробильной установки позволяет заменить корректирующие действия оператора при управлении процессом дробления. 4 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к способу отделения налипшего материала от внутренней стенки измельчающего барабана шаровой барабанной мельницы и устройству для его осуществления. Способ заключается в том, что изменяют приводной момент, прилагаемый к измельчающему барабану (10), около заранее определенного и возрастающего эталонного уровня момента. Контроллер выполнен с возможностью управления приводным устройством, которое обеспечивает изменение прилагаемого им приводного момента около заранее определенного и увеличивающегося эталонного уровня. Способ и устройство обеспечивают плавное приложение момента, что позволяет предотвратить повреждения механизма трансмиссии шаровой мельницы. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к конусным дробилкам, в частности к упорному подшипнику конусной дробилки и способу поддержания ее вертикального вала. Конусная дробилка содержит дробящий конус с дробящей броней, жестко прикрепленный к верхнему участку вертикального вала 2, станину, на которой установлена вторая дробящая броня, образующая вместе с броней разгрузочную щель, упорный подшипник 24, первое пространство 40 и второе пространство 44. Ширина щели регулируется посредством изменения вертикального положения брони относительно вертикального положения брони. Упорный подшипник 24, состоящий из горизонтальных опорных дисков 26, 27, 28, расположен между вертикальным валом 2 и поршнем 30 и выполнен с возможностью передачи усилий от дробящего конуса на станину. При этом первое пространство 40 выполнено с возможностью приема изменяющегося количества жидкости под давлением и образовано поршнем 30 и корпусом 32 поршня, а второе пространство 44 выполнено с возможностью приема через канал 46 жидкости под давлением из первого пространства 40 и расположено между вертикальным валом 2 и поршнем 30. Способ поддержания вертикального вала заключается в передаче жидкости между первым пространством 40 и вторым пространством 44 в процессе работы дробилки 1. Упорный подшипник и способ поддержания вертикального вала позволяет снять нагрузку, действующую в вертикальном направлении, от дробящего конуса 12. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области дробления материалов. Технический результат - повышение эффективности дробления. Способ управления относится к дробилке, состоящей, как минимум, из рамы (6), инструмента дробления (4) и исполнительного механизма (10) для перемещения инструмента дробления. Измеряют данные, относящиеся к значению потребляемой мощности исполнительного механизма и/или дробящего усилия, или гранулометрического состава измельченного материала, изготовленного дробилкой, или количества измельченного материала, изготовленного дробилкой. Изменение частоты цикла перемещения инструмента дробления (4) осуществляют на основе измеренных данных. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 9 ил.

Группа изобретений относится к системе и к способу охарактеризовывания частиц в потоке продуктов помола зерна в установке для его помола, где охарактеризовывание включает в себя охарактеризовывание частиц зерна по размеру. В системе и способе охарактеризовывания размолотого материала в размольной установке используются участок облучения для пропуска части потока размолотого материала, содержащий средство облучения частиц в части потока электромагнитным излучением, и участок регистрации для пропуска, содержащий средство регистрации электромагнитного излучения, излучаемого частицами части потока размолотого материала, пропущенной через участок облучения. Средство регистрации содержит отображающую систему и датчик цветного изображения для отображения на нем частиц посредством излученного ими электромагнитного излучения. Датчик цветного изображения содержит элементы изображения для спектрально-избирательной регистрации отображенного на них электромагнитного излучения. Участок регистрации содержит светящееся средство или выполненное и расположенное с возможностью регистрации частиц размолотого материала с помощью комбинации проходящего и падающего света. Изобретения обеспечивают повышение скорости и точности регистрации свойств потока продукта помола. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к устройствам для измельчения сыпучих материалов и может быть использовано для измельчения зерна. Устройство содержит раму 1, вертикальный вал 19, ротор 20 с измельчающими элементами 21, деку 18, выгрузной патрубок 3, привод 22, цилиндрическую камеру 2 с установленными над ней загрузочным патрубком 4 с двумя шиберными заслонками 5 и 6 криволинейной формы, размещенными с двух взаимно противоположных сторон. Заслонки 5 и 6 установлены с возможностью частичного взаимного перекрытия, а их торцевые рабочие стороны имеют внутренние угловые равнобедренные вырезы 16 и 17 с размещением вершины углов вырезов на одной линии с вертикальной осью ротора. Устройство также дополнительно содержит блок управления 24 и соединенные с ним датчики влажности 23, частоты вращения 25 и расхода материала 26, а также исполнительные механизмы 27 и 28 регулирования подачи материала, его выдачи и привода ротора. В устройстве обеспечивается повышение эффективности измельчения. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Система автоматического управления процессом измельчения замороженных в виде блоков пищевых продуктов может быть использована при измельчении резанием в автономном режиме или в составе автоматических линий в колбасном производстве, в мясном, рыбном или других. Система позволяет регулировать скорости подачи и резания с учетом температуры сырья. Система предназначена для установки, включающей измельчитель с режущим устройством и устройство подачи продукта с приводами. Система содержит датчики температуры поверхности измельчаемого блока и его центра (21, 22), датчики измерения (17, 18) мгновенных скоростей резания и подачи, управляющую вычислительную машину (1) с пультом управления и исполнительные устройства. Датчики температуры соединены через интерфейсный блок (3) с управляющей машиной. Система снабжена сумматорами (9, 10) и регуляторами (11, 12), встроенными в исполнительные устройства в виде частотных преобразователей (7, 8). Преобразователи соединены через силовые модули (15, 16) со статорными обмотками электродвигателей приводов (13, 14), а также через интерфейсные блоки (19, 20) с датчиками скоростей. Для точности регулирования датчики скоростей подключены к управляющей машине по принципу отрицательной обратной связи. Система позволяет повысить качество измельченного продукта, определяемого требуемой степенью измельчения сырья. 8 ил.

Изобретение относится к устройствам и способам автоматического подавления вибрации и может быть использовано в помольно-смесительных агрегатах с автоматической балансировкой. Устройство автоматического подавления вибрации помольно-смесительного агрегата, включающего станину 1, вертикальные колонки 2 с ползунами 3, прямоугольную раму 4 с камерами 5, соединенную с ползунами 3 и эксцентриковым валом 9, снабженным с двух сторон противовесами 10, содержит дополнительный вал 11, связанный с эксцентриковым валом 9. Дополнительный вал 11 снабжен водилом 13 с двумя направляющими 14, несущими дополнительный противовес 15, взаимодействующий с сателлитом дифференциального механизма, левая и правая шестерни которого соединены с полуосями 17, связанными с выходами двух тормозных электромагнитных муфт 19, 20. Электрические входы муфт 19, 20 соединены с выходами соответственно первого 22 и второго 23 усилителей-преобразователей, входящих в прямую цепь основного канала управления положением дополнительного противовеса 15 и соединенных своими входами через модуль ввода-вывода с первым и вторым выходом программируемого контроллера 24. Устройство содержит два дополнительных канала управления. Первый дополнительный канал с управлением по разомкнутому принципу частотой вращения эксцентрикового вала 9 соединен входом с третьим выходом контроллера 24 и состоит из последовательно соединенных третьего усилителя-преобразователя 27, третьего исполнительного механизма 28, связанного с эксцентриковым валом 9. Второй дополнительный канал управления загрузкой помольно-смесительного агрегата входом соединен с четвертым выходом контроллера 24 и содержит в прямой цепи последовательно соединенные четвертый усилитель-преобразователь 29, четвертый исполнительный механизм 30 и второй регулирующий орган 31. При этом цепь обратной связи содержит последовательно соединенные датчик массы материала 32 на выходе помольно-смесительного агрегата и второй нормирующий преобразователь 33, выход которого связан со вторым входом контроллера 24, соединенного своим первым входом с выходом цепи обратной связи основного канала управления положением дополнительного противовеса 15, включающей последовательно соединенные датчик положения дополнительного противовеса и первый нормирующий преобразователь 26. Согласно способу процесс подавления вибрации осуществляют по разомкнутому принципу посредством контроллера 24, база данных в памяти которого задает поверхность статических характеристик агрегата в виде зависимости уровня вибрации от коэффициента загрузки в камерах и положения дополнительного противовеса при различных фиксированных значениях частоты вращения эксцентрикового вала 9. Определяют текущее положение рабочей точки на поверхности статических характеристик, сравнивают с положением точки, соответствующим наименьшему значению вибрации, и формируют управляющее воздействие положительного или отрицательного знака, подаваемое после усиления на первую или вторую тормозные электромагнитные муфты, действие которых приводит к перемещению дополнительного противовеса, способствующему подавлению вибрации. Устройство и способ обеспечивают повышение качества измельченного материала и увеличение ресурса работы узлов и деталей помольно-смесительного агрегата. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Группа изобретений относится к средствам для дробления и измельчения различных материалов. Система для контроля рабочего состояния мельницы содержит, по меньшей мере, один интерфейсный модуль датчиков, размещенный на мельнице или близко к ней с возможностью приема информации от, по меньшей мере, одного датчика, станцию управления оператора, связанную с, по меньшей мере, одним интерфейсным модулем датчиков с возможностью приема данных от упомянутого интерфейсного модуля датчиков, создания эксплуатационной информации, указывающей, по меньшей мере, одну функциональную характеристику мельницы и отслеживания упомянутой эксплуатационной информации для определения возможного ухудшения функциональной характеристики. При этом один из датчиков представляет собой датчик нагрузки, соединенный с узлом нагружения пружиной. Станция управления оператора выполнена с возможностью приема данных от, по меньшей мере, одного интерфейсного модуля датчиков и управления принятыми данными для определения нагрузки на одном или более размольных колесах мельницы. Способ контроля заключается в том, что посредством, по меньшей мере, одного интерфейсного модуля датчиков принимают данные, обнаруживаемые одним или более датчиками нагрузки, соединенными с узлом нагружения пружиной и находящимися на связи с упомянутым, по меньшей мере, одним интерфейсным модулем датчиков с возможностью обнаружения сил, передаваемых к системе нагружения пружиной, а посредством станции управления оператора создают эксплуатационную информацию, указывающую, по меньшей мере, одну функциональную характеристику упомянутых мельниц, принимают данные от, по меньшей мере, одного интерфейсного модуля датчиков, соответствующие силам, обнаруженным упомянутым датчиком нагрузки, управляют упомянутыми принятыми данными для определения нагрузки на одном или более размольных мельниц, контролируют и сравнивают вышеуказанную информацию с течением времени для определения степени возможного ухудшения функциональной характеристики мельниц. При этом посредством интерфейсного модуля датчиков, при необходимости, преобразуют упомянутые данные из аналоговых в цифровые данные. Система и способ контроля поддерживают работу мельницы в штатном режиме, что значительно снижает вероятность возникновения поломок и аварийных ситуаций. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх