Способ определения параметров торпеды



Способ определения параметров торпеды
Способ определения параметров торпеды
Способ определения параметров торпеды

 


Владельцы патента RU 2492497:

Открытое Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" (RU)

Использование: изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано в способе определения параметров торпеды. Сущность: в способе определения параметров торпеды, движущейся по траектории самонаведения, включающем прием акустических сигналов торпеды гидроакустической антенной, установленной на судне-наблюдателе, преобразование акустического сигнала в электрический, предварительное усиление и первичную обработку принятого сигнала, автоматическое сопровождение торпеды по углу, классификацию принятого сигнала и определение параметров движения торпеды в вычислителе, дополнительно осуществляют прием зондирующих сигналов излучения системы самонаведения (ССН) торпеды, определяют частоту зондирующего сигнала, его длительность, период следования и уровень, по результатам классификации определяют параметры ССН торпеды - площадь антенны, уровень акустических помех приему, определяют отражающую способность судна-наблюдателя, используя уравнение гидролокации применительно к ССН торпеды определяют потери на распространение и пороговое значение уровня зондирующего сигнала Pрасч, осуществляют сравнение уровня текущего сигнала Pt с уровнем порогового сигнала Pрасч и момент выполнении условия Pt≥Pрасч определяют как момент обнаружения торпедой наблюдателя. Технический результат: определение момента обнаружения наблюдателя системой самонаведения торпеды, что обеспечивает повышение эффективности противоторпедной защиты наблюдателя. 2 ил.

 

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано наблюдателем для оценки степени угрозы со стороны торпеды.

Оценка степени угрозы со стороны торпеды осуществляется гидроакустической станцией наблюдателя в пассивном режиме по принимаемым зондирующим сигналам активной системы самонаведения (ССН) торпеды. Угроза наблюдателю со стороны торпеды наступает с момента, когда ССН торпеды его обнаружила.

Традиционно системы пассивного обнаружения сигналов работающих гидролокаторов решают задачу обнаружения факта работы ССН торпеды, определяют параметры зондирующих сигналов и направление на торпеду. Выбор порога обнаружения зондирующего сигнала осуществляется исходя из необходимости принятия бинарного решения «сигнал есть» или «сигнала нет» [1].

Известны способы пассивного определения параметров морского объекта, в том числе и торпеды, по его зондирующим сигналам, реализуемые гидроакустическими комплексами (ГАК) и станциями (ГАС), например «Гидроакустический комплекс МГК-400ЭМ» [2]. Реализованный в данном гидроакустическом комплексе способ определения параметров торпеды по ее зондирующим сигналам обеспечивает определение типа торпеды, параметров ее ССН и направление на торпеду. Оператору режима обнаружения гидроакустических сигналов выводятся данные о частоте и длительности зондирующего сигнала, периода следования сигналов, уровне сигнала и направление на торпеду. Недостатком реализованного способа обработки информации является невозможность наблюдателю принять объективное решение - обнаружен ли он системой самонаведения торпеды и, тем самым, своевременно принять мер защиты, например применить средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ), применить оружие самообороны, выполнить активное маневрирование для уклонения.

Известен также способ пассивного определения параметров торпеды гидроакустической станцией анализа и классификации сигналов по зондирующим сигналам системы самонаведения торпеды (ССН), реализованный в гидроакустической станции AN/WLY-1[3]. Реализованный в данной ГАС способ определения параметров торпеды предусматривает формирование многолучевой характеристики направленности, обработку информации в вычислителе в автоматическом режиме, обеспечивает обнаружение, классификацию торпед, определение их координат, приведение в боевое состояние наблюдателя и систем его самообороны. AN/WLY-1 контролирует пространство вокруг наблюдателя на все 360° с помощью приемных антенных устройств ГАС. Вычислитель гидроакустической системы AN/WLY-1 способен:

- оповещать наблюдателя о приближении торпеды;

- управлять постановкой приборов РЭБ для подавления ССН торпед;

- управлять пуском оружия самообороны;

- определять параметры движения торпеды и прогнозировать эффективность противоторпедной защиты наблюдателя;

Недостатком данной ГАС является невозможность наблюдателю своевременно установить факт обнаружения его торпедой, и тем самым, есть вероятность преждевременного применения наблюдателем средств РЭБ и оружия самообороны, то есть если ССН торпеды не обнаружила наблюдателя, а он в свою очередь преждевременно применил средства самообороны (РЭБ, оружие и другое), то тем самым обнаруживает себя и создает для противоположной стороны преимущества в тактическом плане. С другой стороны, если ССН торпеды обнаружила наблюдателя, а он в свою очередь задерживает применение средств самообороны, то наступают так же отрицательные последствия для самообороны, когда средства самообороны оказываются неэффективными.

Таким образом, обнаружение торпеды гидроакустической станцией AN/WLY-1 или другой ГАС, ГАК, еще не свидетельствует о том, что торпеда обнаружила наблюдателя и наводится на него.

Наблюдатель, обнаруживший своей пассивной ГАС сигналы ССН торпеды, стремится не допустить преждевременного обнаружения своего местонахождения какими либо своими действиями, так как возможности уклониться от торпеды весьма затруднительны из-за того, что скорость торпеды обычно больше скорости наблюдателя.

Наиболее близким по совокупности признаков к предлагаемому способу является способ пассивного определения параметров маневрирующего объекта [8,], который обеспечивает прием акустических сигналов шумоизлучения маневрирующего объекта, движущегося по траектории самонаведения, гидроакустической антенной, преобразование акустического сигнала в электрический, предварительное усиление и преобразование сигнала, автоматическое сопровождение маневрирующего объекта по углу, его классификацию и определение дистанции до объекта в вычислителе.

Торпеда является частным случаем реализации маневрирующего объекта, траектория которой определяется работой ее ССН, работающей в пассивном и активном режимах наведения [11]. Дальнейшее рассмотрение будет проводиться применительно к торпеде, снабженной активной системы самонаведения.

Недостатком приведенного способа - прототипа, как и приведенных выше аналогов, является невозможность, по результатам классификации и определения координат и параметров движения торпеды, определить момент обнаружения наблюдателя системой ее самонаведения, что не позволяет наблюдателю своевременно уклониться от объекта и своевременно приступить к защитным действиям. Преждевременные действия по защите могут демаскировать наблюдателя, а задержка привести к получению ущерба.

Задачей изобретения является разработка способа определения параметров торпеды, обеспечивающий своевременное предупреждение наблюдателя о его обнаружении системой самонаведения торпеды.

Техническим результатом от использования изобретения является определение важного параметра торпеды - момента обнаружения наблюдателя системой самонаведения торпеды, что обеспечивает повышение эффективности противоторпедной защиты наблюдателя.

Для решения поставленной задачи в способ определения параметров торпеды, движущейся по траектории самонаведения, включающий, прием акустических сигналов торпеды гидроакустической антенной, установленной на судне-наблюдателе, преобразование акустического сигнала в электрический, предварительное усиление и первичную обработку принятого сигнала, автоматическое сопровождение торпеды по углу, классификацию принятого сигнала и определение параметров движения торпеды в вычислителе введены новые признаки, а именно: осуществляют прием зондирующих сигналов излучения ССН торпеды, определяют частоту зондирующего сигнала, его длительность, период следования и уровень, по результатам классификации определяют параметры системы самонаведения торпеды - площадь излучающей антенны ССН, уровень акустических помех приему, определяют отражающую способность судна-наблюдателя, используя уравнение гидролокации применительно к ССН торпеды, определяют потери на распространение и пороговое значение уровня зондирующего сигнала Ррасч, осуществляют сравнение уровня текущего сигнала Pt с пороговым значением уровня зондирующего сигнала и момент выполнении условия Pt≥Ррасч определяют, как момент обнаружения торпедой наблюдателя.

Способ определения параметров торпеды основан на пассивном обнаружении гидроакустической станцией (ГАС) наблюдателя зондирующих сигналов ССН, определения класса торпеды и измерения параметров зондирующих сигналов - частоты F0, длительности τ0, периода следования импульсов Т, текущего значения уровня сигнала Pt и определения своей отражающей способности R(ψ0) как функции курсового угла на морской объект ψ0, определение вычислителем ГАС наблюдателя параметров ССН торпеды и расчет по этим данным значения порогового уровня сигнала ССН Ррасч, при котором происходит обнаружение наблюдателя системой самонаведения торпеды с заданной вероятностью и непрерывная проверка условия Pt≥Ррасч, при достижении которого срабатывает сигнал оповещения об обнаружении наблюдателя.

Сущность изобретения поясняется фиг.1, где представлено устройство, реализующее способ определения параметров торпеды и фиг.2, на которой приведена зависимость уровня шумов обтекания тела для различных частот, заимствованная из [6].

Предлагаемый способ реализуется устройством (фиг.1), включающим приемную гидроакустическую антенну 1, блок 2 предварительной и первичной обработки, блок 3 автоматического сопровождения цели измерения курсового угла на торпеду ψ0, блок 4 измерения параметров сигналов F0, τ, Т, Pt, блок 5 классификации определения класса торпеды и вычислитель 6.

Вычислитель 6 представляет собой аппаратно-программный блок цифрового вычислительного комплекса гидроакустической станции наблюдателя, соединенный с выходами блоков 3, 4 и 5. Реализация алгоритма в вычислителе осуществляется программным путем.

Блоки 2, 3, 4 и 5 известны из [8].

Предложенный способ реализуется следующим образом: смесь прямого зондирующего сигнала и помехи с выхода гидроакустической антенны 1 поступает на блок 2 предварительной и первичной обработки сигналов, выделяющую зондирующий сигнал, который поступает на блок 3 автоматического сопровождения цели по углу, который соединен с вычислителем 6 и блоком 4 измерения параметров сигнала по алгоритмам описанным, например, в [9]. Выход блока 4 соединен со входом блока классификации 5, который определяет класс торпеды (универсальная торпеда или малогабаритная) и выдает параметры этой ССН в вычислитель 6.

При классификации такой цели, как торпеда, можно считать, что диаметр торпеды определяет допустимый размер антенны. Так для универсальной торпеды диаметром 533 мм, имеющей соответствующую несущую частоту ССН, диаметр антенны, с допустимой величиной ошибки, составляет 500 мм и этот параметр используется для расчета площади антенны. Для малогабаритной торпеды диаметром 324 мм, с характерной для нее частотой зондирующего сигнала, диаметр антенны ССН составляет 300 мм и то же используется для расчета площади антенны.

Вычислитель 6 реализует алгоритм определения расчета порогового уровня сигнала и сравнение его с текущим уровнем в соответствии с алгоритмом, представленным на фиг.1. Из блока 3 автоматического сопровождения цели данные о курсовом угле ψ0 на объект поступают в вычислитель 6, где вычисляется собственная отражающая способность судна-наблюдателя (при аппроксимации корпуса корабля цилиндром), которая вычисляется по формуле [6] -

R ( ψ 0 ) = α 2 λ L 2 ( sin β β ) 2 cos 2 ψ 0                                              ( 1 )

где: α - диаметр цилиндра;

L - длина цилиндра;

β = kLsinψ0;

λ - длина волны;

ψ0 - курсовой угол на торпеду;

В вычислитель 6 поступают данные о значениях F0, т, Т, Pt из блока 4, значения уровня помех Рннп приемному тракту ССН торпеды из блока 5, определяемые из фиг.2 [6] и площади излучающей антенны Sтор, размер которой определен классом торпеды (универсальная или малогабаритная), на основании которых по алгоритму, приведенному на фиг.1, определяют значение потерь на распространение по формуле [5], -

10 6 r к м 2 10 0,1 β r к м = 3.45  10 2 w у д S γ R ( ψ 0 ) 2 4 z P н н п 2 Δ ƒ γ F 0 2 q п о р                               ( 2 )

где: wуд - удельная мощность излучения, снимаемая с единицы поверхности антенны вт/см2 (на практике wуд=2 вт/см2);

r - расстояние между объектом и наблюдателем;

z - неучтенные потери при обработке (обычно принимают z=2);

Smop=πd2 - площадь поверхности излучающей антенны ССН торпеды, определяемая по принадлежности к определенному классу;

d - диаметр антенны;

γ - коэффициент концентрации антенны торпеды;

γ = 4 π S т o p ( F 0 ) 2 / c 2                                                                   ( 3 )

с - скорость звука в морской воде;

Δf=1/τ0 - полоса пропускания приемного тракта ГС морского объекта;

qпор - требуемое пороговое отношение сигнал помеха, при котором обеспечиваются заданные вероятности правильного обнаружения Рпо и ложной тревоги Рлт[5], равное -

q п о р = ( I n N л т / M I n N п о 1 )                                                               ( 4 )

где: М=mΘmтmв - число элементов разрешения приемного тракта ССН

mΘ=Θ/(2arcsin0.44λ/d) - число характеристик направленности в горизонтальной области [10];

Θ=300° предполагаемый сектор обзора ССН, соответствующий современным образцам зарубежных торпед;

mт=Т/τ0 - число элементов разрешения по дальности,

где: Т - период следования зондирующих сигналов ССН торпеды;

mв=3 - число характеристик направленности в вертикальной плоскости;

Это значение mв принимается как разумное допущение, т.к. изменение его в большую или меньшую сторону сказывается на параметре qпор незначительно.

Nлт=0.1 - вероятность ложной тревоги за цикл обнаружения;

Nпо=0.9 - вероятность правильного обнаружения;

Nлт, Nпо - принимаются равными прогнозным параметрам большинства поисковых ГС;

Затем вычисляют уровень излучаемого давления ССН торпеды по формуле [5]-

P 0 = 3.46  10 2 w у д S t о р γ                                                            ( 5 )

По вычисленным значениям потерь на распространение и значениям уровня излучения Р0 ССН торпеды определяют пороговые значения уровня сигнала:

P р а с ч = P 0 10 6 r к м 2 10 0.1 β r к м                                                               ( 6 )

которое затем сравнивается текущим значением уровня Pt и в случае, если выполняется условие Pt≥Ррасч определяется момент обнаружения наблюдателя торпедой.

Это позволяет считать, что заявленный технический результат достигнут и обеспечено повышение эффективности противоторпедной защиты.

Источники информации

1. И.М. Стрелков. Обобщенная модель обнаружения сигналов. Труды второй всесоюзной школы семинара по статистической гидроакустике. Новосибирск. 1971 г., с.172-191.

2. И.В. Соловьев, Г.Н. Корольков и др. Морская радиоэлектроника. СПб., 2003 г., С.96-99.

3. N. Friedman. World Naval Weapons Systems Update, US Naval Institute, Annapolis, 1998 г., с 62-68.

4. В.А. Зарайский, A.M. Тюрин. Теория гидролокации. Л., 1975 г. с.442.

5. Ю.С. Кобяков, Н.Н. Кудрявцев, В.И. Тимошенко. Конструирование гидроакустической рыбопоисковой аппаратуры. Л., 1986 г., с.69, 75, 76.

6. Р.Дж. Урик. Основы гидроакустики. Л., 1978 г., с.307, 378.

7. А.П. Евтютов, В.Б. Митько. Примеры инженерных расчетов в гидроакустике. Л., 1981 г., с.86.

8. Патент РФ №2196341 м.кл. G01S 3/80 01.11.2001 - Способ определения параметров движения маневрирующего объекта.

9. Я.Д. Ширман. Теоретические основы радиолокации. М., 1970 г., с.185-194.

10. А.П. Евтютов, В.Б. Митько. Примеры инженерных расчетов в гидроакустике. Л., 1981 г., с.14-22.

11. В.А. Хвощ. Тактика подводных лодок. М., 1989 г., с.124-125.

Способ определения параметров торпеды, движущейся по траектории самонаведения, включающий прием акустических сигналов торпеды гидроакустической антенной, установленной на судне-наблюдателе, преобразование акустического сигнала в электрический, предварительное усиление и первичную обработку принятого сигнала, автоматическое сопровождение торпеды по углу, классификацию принятого сигнала и определение параметров движения торпеды в вычислителе, отличающийся тем, что осуществляют прием зондирующих сигналов излучения системы самонаведения (ССН) торпеды, определяют частоту зондирующего сигнала, его длительность, период следования и уровень, по результатам классификации определяют параметры торпеды - площадь излучающей антенны ССН, уровень акустических помех приему, определяют отражающую способность судна-наблюдателя, используя уравнение гидролокации применительно к ССН торпеды, определяют потери на распространение и пороговое значение уровня зондирующего сигнала Pрасч, осуществляют сравнение уровня текущего сигнала Pt с уровнем порогового сигнала Pрасч и момент выполнения условия Pt≥Ppacч определяют как момент обнаружения торпедой наблюдателя.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подводной навигации и может быть использовано при подводно-технических работах общехозяйственного и специального назначения с применением автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с автоматическим или супервизорным управлением, автономно выполняющих операции, требующие уточненного позиционирования АНПА.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося источника звука, измерения координат источника звуковых волн в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными.

Изобретение относится к области медицинского приборостроения, в частности к устройствам для ультразвуковой эхо-локации внутренних органов. .

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для измерения координат источника звуковых волн в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными.

Изобретение относится к морской технике и может использоваться для построения автономных гидроакустических систем. .

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для измерения и контроля уровней шумоизлучения и горизонтальной направленности шумов агрегатов морского нефтегазового комплекса.

Изобретение относится к области приборостроения. .

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для измерения координат источника звуковых волн в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными.

Изобретение относится к области приборостроения. .

Изобретение относится к снаряжению водолаза и может быть использовано как элемент в составе средств связи, управления и контроля при выполнении подводно-технических работ, при действиях, относящихся к военной сфере, при аварийных ситуациях, а также аквалангистами-любителями.

Настоящее изобретение относится к техническим решениям для правоохранительных органов и служб безопасности и более конкретно к способам оценки дальности до точки выстрела. Способ осуществляется путем измерения ударной и дульной волн. При этом осуществляют измерение сигналов, содержащих информацию только об ударной волне, акустическими датчиками, разнесенными в пространстве так, что они формируют антенну, и измерение сигналов дульной волны акустическими датчиками. По измеренным сигналам ударной и дульной волн начальной осуществляют оценку дальности до точки выстрела. Задают начальные предполагаемые значений скорости снаряда и коэффициента его лобового сопротивления, осуществляют выбор в каждом поколении решения, имеющего наименьшее значение невязки, в качестве особи, которая остается неизменной, и осуществляют итеративное вычисление мгновенной скорости снаряда при его движении по траектории для получения обновленных значений дальности до точки выстрела. Технический результат заключается в обеспечении возможности однозначного определения положения места в условиях, когда сигнал дульной волны слаб или отсутствует вообще. 16 з.п. ф-лы, 11 ил., 2 табл.

Изобретение относится к водолазной технике, а именно к аппаратуре звукоподводной связи и пеленгования, используемой водолазами. Пеленгатор водолаза, совмещенный со станцией звукоподводной связи, состоит из генератора импульсов и двух идентичных приемных каналов импульсов, каждый из которых имеет свою антенну, установленную слева или справа от водолаза. Выходы приемных каналов пеленгатора соединены с коммутатором, который подключает к станции звукоподводной связи левый или правый телефоны водолаза в зависимости от того на какую антенну раньше приходит сигнал от генератора импульсов другого водолаза. Обеспечивается одновременно с гидроакустической связью пеленгование гидроакустических сигналов другого водолаза. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Использование: изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения диаграммы направленности фазированных антенных решеток из состава антенных устройств систем радиосвязи или радиолокационных устройств. Сущность: в способе принимают сигналы посредством плоской антенной решетки, содержащей М рядов антенных элементов, расположенных один над другим, при этом антенные элементы в одном ряду имеют одинаковые координаты в угломестной плоскости, задают углы направления максимумов лучей в азимутальной θ1…θK и угломестной φ1…φK плоскостях, вычисляют весовые коэффициенты для каждого приемного канала в азимутальной плоскости и весовые коэффициенты для каждого ряда антенных элементов в угломестной плоскости, где К - число формируемых лучей, производят синхронную дискретизацию и квантование каждого сигнала с выхода каждого из антенных элементов. Преобразуют последовательность отсчетов с выхода каждого АЦП в последовательность квадратурных отсчетов, выполняют фильтрацию и децимацию частоты следования последовательности в К раз. Для каждого канала приема формируют последовательность взвешенных отсчетов путем умножения каждого квадратурного отсчета на весовые коэффициенты, соответствующие координатам лучей с 1 по K-й в азимутальной плоскости. Для каждого m-го ряда антенных элементов формируют последовательность с отсчетами парциальных лучей ДН в азимутальной плоскости путем суммирования взвешенных отсчетов каналов приема этого ряда, следующих с периодом К и относящихся к одинаковым моментам дискретизации. Для каждого ряда формируют последовательность взвешенных отсчетов путем умножения каждого отсчета, относящегося к k-му лучу, на весовые коэффициенты, соответствующие координатам лучей в угломестной плоскости. Формируют результирующую последовательность отсчетов К лучей ДН путем суммирования взвешенных отсчетов каждого ряда, относящихся к k-му лучу, относящихся к одинаковым моментам дискретизации. Технический результат: устранение зависимости объема аппаратуры от количества формируемых лучей и формирование многолучевой диаграммы направленности с независимым управлением лучами. 7 ил.

Использование: в радиолокации, радиосвязи и радиоастрономии. Сущность: корреляционный обнаружитель сигналов содержит выполненную определенным образом дискретную антенную решетку (ДАР), включающую N ненаправленных пассивных и М активно-пассивных электроакустических преобразователей, соответствующие им I каналы передачи информации, блок управления характеристикой направленности, блок вычисления относительных координат элементов ДАР, пороговое устройство, вычислитель порога принятия решения, индикатор, блок управления активно-пассивными элементами ДАР, а также корреляционный формирователь характеристик направленности с временной задержкой сигналов. В корреляционном формирователе характеристики направленности с временной задержкой сигналов использовано I/k квадраторов, выходы которых подсоединены к соответствующим I/k входам сумматора квадрированных процессов, при I≥k>1, а между сумматором I/k квадрированных процессов и корреляционным вычислителем дополнительно установлен умножитель, вход которого подключен к выходу сумматора I/k квадратированных процессов, а выход умножителя подключен ко второму входу корреляционного вычислителя. Технический результат: упрощение конструкции обнаружителя, повышение быстродействия тракта обнаружения и пеленгования объектов. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в пассивной гидролокации, а также в атмосферной акустике и пассивной радиолокации. Достигаемый технический результат - обеспечение визуального наблюдения источников излучения на экране индикатора, их расположения непосредственно в искомых координатах поля наблюдения «направление-дальность» с определением их координат на шкалах индикаторного поля при максимальной помехоустойчивости, достижимой в данной приемной системе и ограниченном увеличении объема обработки и вычислительных затрат. Способ включает прием сигналов М≥3 антеннами, организацию в поле индикации координатной сетки «направление-дальность» с требуемыми границами и интервалами дискретности, вычисление для каждого узла координатной сетки попарных разностей времен распространения сигнала, определение (М2-М)/2 попарных взаимно-корреляционных функций (ПВКФ) сигналов с выходов антенн, квадратичное детектирование выходных сигналов каждой антенны, считывани (М2-М)/2 значений полученных ПВКФ и суммирование их удвоенного значения с результатами квадратичного детектирования сигналов с каждой антенны, после чего все полученные суммарные значения выводят на координатную сетку индикатора, а координаты источников излучения определяют по положению максимума индикаторных значений на шкалах координатной сетки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при натурных испытаниях подводных объектов. Технический результат - снижение погрешности определения координат позиционирования и углов ориентации объекта позиционирования в пространстве мобильного полигона. Для этого в состав объекта испытаний вводят аппаратурный комплекс с системой уточненного трехмерного позиционирования с угловой ориентацией, блок ее информационного обмена с объектом и блок начальных глобальных координат по приемнику ГЛОНАСС. При этом вводят в состав мобильного полигона буйково-якорные позиции с погружным контейнером, в котором размещают аппаратурный модуль с блоком маяка-ответчика системы уточненного позиционирования и блоком демодуляции гидроакустических телеметрических сигналов. В плавающем буе якорной позиции размещают передающее (принимающее) устройство спутниковой системы «ИНМАРСАТ» и радиомодем. На судовом (береговом) посту размещают принимающее (передающее) устройство спутниковой системы «ИНМАРСАТ». 2 ил.

Использование: изобретение относится к оценке местоположения источника звука с использованием фильтрования частиц, в частности к оценке местоположения источника звука для мультимодального приложения аудиовизуальной связи. Сущность: местоположение источника звука оценивается посредством фильтрования частиц, при котором частицы представляют функцию плотности вероятности для переменной состояния, содержащей местоположение источника звука. Способ включает в себя определение весового коэффициента для частицы, в ответ на корреляцию между оцененными акустическими передаточными функциями от источника звука к, по меньшей мере, двум позициям записи звука. Функция обновления весового коэффициента, в частности, может быть определена детерминированно из корреляции, и таким образом корреляция может быть использована в качестве функции псевдоправдоподобия для измерения функции фильтрования частиц. Акустические передаточные функции могут быть определены из формирования диаграммы направленности аудио по направлению к источнику звука. Аудиовесовой коэффициент может быть комбинирован с видеовесовым коэффициентом для генерации подхода мультимодального фильтрования частиц. Технический результат: увеличение приспособляемости, снижение сложности оценки местоположения источника звука с одновременным увеличением точности и улучшением производительности. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к бортовой системе обнаружения стрелка, содержащей множество датчиков, прикрепленных к корпусу летательного аппарата, например вертолета. Датчики предназначены для приема сигналы только ударной волны. Принятые сигналы анализируются с целью определения однозначного местоположения стрелка. Анализ может включать измерение времени прихода ударных волн от снарядов на каждый из датчиков, определение разности времен прихода сигнала на датчики, вычисление набора неоднозначных решений, соответствующих стрелку, и кластеризацию этого набора решений для определения однозначного местоположения стрелка. Указанный кластер представляет собой эллипс. Технический результат заключается в обеспечении возможности повышения степени однозначности определения истинного местоположения стрелка. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики. Сущность: в способе определения направления на гидроакустический маяк-ответчик в условиях многолучевого распространения навигационного сигнала определяют направление одновременно в горизонтальной и вертикальной плоскостях на гидроакустический маяк-ответчик путем приема антенной решеткой сигнала маяка-ответчика, усиления принятого сигнала предварительными усилителями, подключенными к выходу каждого преобразователя антенной решетки, оцифровки с частотой дискретизации Fs. При этом маяк-ответчик излучает в ответ на запрос гидроакустической навигационной системы сложный навигационный сигнал с несущей частотой, подвергнутой фазовой манипуляции по закону кодовой последовательности Гоулда, сигнал, принятый каждым преобразователем антенной решетки, фильтруют цифровым фильтром, согласованным с навигационным сигналом, а длительность навигационного сигнала выбирают таким образом, чтобы наибольшее доплеровское искажение навигационного сигнала, соответствующее диапазону возможных скоростей движения носителя антенной решетки относительно неподвижного маяка-ответчика, не приводило к рассогласованию фильтра и принятого навигационного сигнала. Технический результат - сокращение аппаратных и вычислительных ресурсов при построении гидроакустической навигационной системы с ультракороткой базой. 4 ил. .
Наверх