Способ формирования диаграммы направленности



Способ формирования диаграммы направленности
Способ формирования диаграммы направленности
Способ формирования диаграммы направленности
Способ формирования диаграммы направленности
Способ формирования диаграммы направленности
Способ формирования диаграммы направленности
Способ формирования диаграммы направленности

 


Владельцы патента RU 2495447:

Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") (RU)

Использование: изобретение относится к антенной технике и предназначено для построения диаграммы направленности фазированных антенных решеток из состава антенных устройств систем радиосвязи или радиолокационных устройств. Сущность: в способе принимают сигналы посредством плоской антенной решетки, содержащей М рядов антенных элементов, расположенных один над другим, при этом антенные элементы в одном ряду имеют одинаковые координаты в угломестной плоскости, задают углы направления максимумов лучей в азимутальной θ1…θK и угломестной φ1…φK плоскостях, вычисляют весовые коэффициенты для каждого приемного канала в азимутальной плоскости и весовые коэффициенты для каждого ряда антенных элементов в угломестной плоскости, где К - число формируемых лучей, производят синхронную дискретизацию и квантование каждого сигнала с выхода каждого из антенных элементов. Преобразуют последовательность отсчетов с выхода каждого АЦП в последовательность квадратурных отсчетов, выполняют фильтрацию и децимацию частоты следования последовательности в К раз. Для каждого канала приема формируют последовательность взвешенных отсчетов путем умножения каждого квадратурного отсчета на весовые коэффициенты, соответствующие координатам лучей с 1 по K-й в азимутальной плоскости. Для каждого m-го ряда антенных элементов формируют последовательность с отсчетами парциальных лучей ДН в азимутальной плоскости путем суммирования взвешенных отсчетов каналов приема этого ряда, следующих с периодом К и относящихся к одинаковым моментам дискретизации. Для каждого ряда формируют последовательность взвешенных отсчетов путем умножения каждого отсчета, относящегося к k-му лучу, на весовые коэффициенты, соответствующие координатам лучей в угломестной плоскости. Формируют результирующую последовательность отсчетов К лучей ДН путем суммирования взвешенных отсчетов каждого ряда, относящихся к k-му лучу, относящихся к одинаковым моментам дискретизации. Технический результат: устранение зависимости объема аппаратуры от количества формируемых лучей и формирование многолучевой диаграммы направленности с независимым управлением лучами. 7 ил.

 

Изобретение относится к способам формирования многолучевой диаграммы направленности (ДН) приемных антенных решеток и предназначено для использования в антенных устройствах связных и радиолокационных систем.

Известен способ формирования диаграммы направленности [Бурдик B.C. Анализ гидроакустических систем. Л. Судостроение, 1988, с.295, 296], который заключается в приеме отраженного сигнала посредством антенной решетки, временной задержке выходных сигналов элементов решетки и последующем их суммировании. Недостатком этого способа является сложность его практического воплощения, обусловленная наличием проблем технического характера, которые в основном связаны с необходимостью реализации большого числа стабильных, идентичных и перестраиваемых аналоговых линий задержки.

Также известен способ формирования диаграммы направленности [Найт У.С., Придэм Р.Г. и Кей С.М. Цифровая обработка сигналов в гидролокационных системах. ТИИЭР, т.69, N 11, 1981, с.107], который заключается в приеме сигнала S(t) посредством плоской антенной решетки, дискретизации выходных сигналов элементов антенной решетки, двухступенчатом формировании лучей диаграммы направленности раздельно в азимутальной и угломестной плоскостях. Согласно данному способу, выходной сигнал xmn(t) произвольного элемента с номером (m, n) антенной решетки размером M*N элементов посредством дискретизации с частотой Fд преобразуется во временной ряд xmn(iTд) отсчетов (где i - номер отсчета), т.е. выборок xmn(t), взятых с шагом дискретизации Tд=(Fд)-1. Формирование лучей диаграммы направленности в известном способе основано на компенсации временных задержек между моментами поступления фронта принимаемой волны на элементы решетки раздельно в азимутальной и угломестной плоскостях, путем задержки выборок xmn(iТд) на время, кратное Tд. При этом выходной сигнал b(iTд) любого луча из формируемого набора лучей диаграммы направленности также представляет собой временной ряд.

Недостатком этого способа является ограниченная точность формирования диаграммы направленности. Ограничение точности связано с тем, что данный способ допускает формирование только "синхронных" лучей диаграммы направленности, т.е. таких, для которых значения времен задержки прихода фронта принимаемой волны кратны шагу дискретизации Тд.

Также известен способ формирования диаграммы направленности [пат. РФ 2072525 G01S 3/80, 1997], принятый в качестве прототипа, который заключается в приеме сигналов посредством плоской антенной решетки, дискретизации выходных сигналов элементов антенной решетки и двухступенчатом формировании лучей диаграммы направленности раздельно в азимутальной и угломестной плоскостях. При этом задают углы θ и φ, соответственно в азимутальной и угломестной плоскостях, одновременно с дискретизацией осуществляют формирование луча диаграммы направленности по углу θ и компенсацию антенной решетки по углу φ, для чего при дискретизации выборки выходных сигналов соседних элементов антенной решетки получают со сдвигом во времени, величину которого выбирают исходя из значения угла θ для элементов, имеющих одинаковые координаты в угломестной плоскости, и исходя из значения угла φ для элементов, имеющих одинаковые координаты в азимутальной плоскости, формируют вектор Y действительных дискретных сигналов, каждую компоненту которого получают посредством весового суммирования выборок, полученных из выходных сигналов тех элементов антенной решетки, которые имеют одинаковые координаты в угломестной плоскости, затем производят формирование набора лучей в угломестной плоскости, после чего осуществляют выделение отсчетов комплексной огибающей сигналов, принятых по каждому из набора лучей. Формирование каждого из набора лучей в угломестной плоскости осуществляют посредством суммирования компонент вектора Y с комплексными весовыми коэффициентами.

Недостатками прототипа является:

- в прототипе осуществляется параллельное формирование диаграммы направленности, и чем больше необходимо сформировать лучей, тем больше требуется блоков формирования луча, это обстоятельство не дает гибкости при реализации устройств с разным числом лучей, необходимо переделывать конструкцию устройства, увеличивать число блоков и связей между ними, вес и энергопотребление устройства;

- прототип предназначен для формирования ДН в виде «набора лучей», представляющих собой веер узких лучей в угломестной плоскости, перестройка всех этих лучей осуществляется одновременно. Задаются только углы θ и φ, которые в прототипе являются не углами направления отдельного луча, а центральными направлениями веера лучей. Для этого в прототипе производят аналоговые задержку и весовое суммирование сигналов с линейки элементов антенной решетки в азимутальной плоскости, после чего выполняют преобразование аналогового сигнала в цифровой код и далее формируют лучи в угломестной плоскости. Таким образом, в прототипе невозможно управление отдельными лучами, а веер лучей формируется только в уломестной плоскости. Однако в радиолокации часто требуется формирование многолучевой ДН с независимым управлением каждым лучом, при этом требуется возможность задания углов θ1…θК и φ1…φК для каждого k-го формируемого луча i=1…M. Прототип не обеспечивает этих требований;

- в прототипе используется аналоговое суммирование при формировании лучей в азимутальной плоскости, что не обеспечивает высокой точности наведения лучей при работе в условиях измерения рабочей температуры.

Цель предлагаемого изобретения состоит в разработке способа формирования диаграммы направленности, обеспечивающего устранение зависимости объема аппаратуры от количества формируемых лучей и формирование многолучевой диаграммы направленности с независимым управлением лучами.

Для достижения указанной цели предлагается способ формирования диаграммы направленности, заключающийся в приеме сигнала посредством плоской антенной решетки, дискретизации выходных сигналов элементов антенной решетки, формировании лучей диаграммы направленности раздельно в азимутальной и угломестной плоскостях, причем формирование ДН в угломестной плоскости производится посредством весового суммирования выборок, полученных из выходных сигналов тех элементов антенной решетки, которые имеют одинаковые координаты в угломестной плоскости, затем производят формирование набора лучей в угломестной плоскости.

Согласно изобретению, задают углы направления максимумов лучей в азимутальной θ1…θk и угломестной φ1…φk плоскостях, где K - число формируемых лучей, формируют потоки цифровых отсчетов из аналоговых сигналов на выходах антенных элементов путем синхронной дискретизации по времени и квантования по амплитуде, преобразуют последовательность отсчетов с выходов элементов антенной решетки в последовательность квадратурных отсчетов, выполняют фильтрацию и децимацию полученных последовательностей отсчетов в К раз, формируют для каждого канала приема последовательность взвешенных отсчетов путем умножения каждого квадратурного отсчета на весовые коэффициенты, соответствующие координатам лучей с 1 по К-й в азимутальной плоскости, при этом данные в полученной последовательности располагают группами по К отсчетов, относящимся к лучам с 1 по К-й, а частота следования равна частоте дискретизации, формируют для каждого m-го ряда антенных элементов последовательность с отсчетами парциальных лучей ДН в азимутальной плоскости путем суммирования взвешенных отсчетов каналов приема этого ряда, следующих с периодом К и относящихся к одинаковым моментам дискретизации, формируют для каждого ряда последовательность взвешенных отсчетов путем умножения каждого отсчета, относящегося к k-му лучу на весовые коэффициенты, соответствующие координатам лучей в угломестной плоскости, формируют результирующую последовательность отсчетов К лучей ДН путем суммирования взвешенных отсчетов каждого ряда, относящихся к k-му лучу, относящихся к одинаковым моментам дискретизации.

Проведенный сравнительный анализ заявленного устройства и прототипа показывает, что заявленное устройство отличается тем, что:

- в прототипе осуществляется параллельное формирование диаграммы направленности, и чем больше необходимо сформировать лучей, тем больше требуется блоков формирования луча в устройстве, реализующем прототип. В отличие от этого, в предлагаемом способе используется последовательное формирование лучей путем последовательного умножения каждого отсчета сигнала на весовые коэффициенты каждого луча и отдельного суммирования отсчетов, относящихся к каждому лучу, при этом увеличение числа формируемых лучей не требует увеличения числа блоков в устройстве, что обеспечивает гибкость при реализации устройств для разных применений;

- в прототипе осуществляется формирование «набора лучей» в виде веера узких лучей в угломестной плоскости, перестройка всех этих лучей осуществляется одновременно. Углы θ и φ в прототипе являются центральными направлениями веера лучей. В отличие от этого, в предлагаемом способе каждый луч имеет собственные координаты направления, лучи могут быть расположены в пространстве в произвольном порядке с координатами в азимутальной θ1…θk и угломестной φ1…φk плоскостях, где K - число формируемых лучей;

- в прототипе при формировании лучей в азимутальной плоскости перевод сигналов в цифровую форму выполняется после сдвига во времени в аналоговой задержке и взвешенного суммирования сигналов. В отличие от этого, в предлагаемом способе дискретизация сигналов со всех элементов антенной решетки выполняется синхронно, а цифровой сдвиг и суммирование сигналов производится в цифровом виде, что обеспечивает стабильность характеристик при изменении температуры в пределах рабочего диапазона.

Сочетание отличительных признаков и свойства предлагаемого способа формирования ДН из литературы не известно, поэтому он соответствует критериям новизны и изобретательского уровня.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

На фиг.2 приведена структурная схема блока цифрового гетеродинирования БЦГ.

На фиг.3 приведена структурная схема блока весовых коэффициентов БВК.

На фиг.4 приведена структурная схема блока формирования луча БФЛ.

На фиг.5 приведена структурная схема блока формирования частот БФЧ.

На фиг.6 приведена структурная схема радиоприемного устройства РПУ.

На фиг.7 приведена схема приема плоской волны от источника с азимутом θ1.

Способ формирования ДН включает в себя следующие операции:

- принимают сигналы посредством плоской антенной решетки, содержащей М рядов антенных элементов, расположенных один над другим, при этом антенные элементы в одном ряду имеют одинаковые координаты в угломестной плоскости;

- задают углы направления максимумов лучей в азимутальной θ1…θK и угломестной φ1…φК плоскостях, вычисляют весовые коэффициенты для каждого приемного канала в азимутальной плоскости и весовые коэффициенты для каждого ряда антенных элементов в угломестной плоскости, где K - число формируемых лучей;

- усиливают, фильтруют и преобразуют по частоте сигналы с выходов антенных элементов, производят синхронную дискретизацию и квантование каждого сигнала с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП);

- преобразуют последовательность отсчетов с выхода каждого АЦП в последовательность квадратурных отсчетов, выполняют фильтрацию и децимацию частоты следования последовательности отсчетов в К раз;

- для каждого канала приема формируют последовательность взвешенных отсчетов путем умножения каждого квадратурного отсчета на весовые коэффициенты, соответствующие координатам лучей с 1 по К-й в азимутальной плоскости, при этом данные в полученной последовательности расположены группами по К отсчетов, относящимся к лучам с 1 по К-й, а частота следования равна частоте дискретизации;

- для каждого m-го ряда антенных элементов формируют последовательность с отсчетами парциальных лучей ДН в азимутальной плоскости путем суммирования взвешенных отсчетов каналов приема этого ряда, следующих с периодом К и относящихся к одинаковым моментам дискретизации;

- для каждого ряда формируют последовательность взвешенных отсчетов путем умножения каждого отсчета, относящегося к k-му лучу на весовые коэффициенты, соответствующие координатам лучей в угломестной плоскости;

- формируют результирующую последовательность отсчетов К лучей ДН путем суммирования взвешенных отсчетов каждого ряда, относящихся к k-му лучу, относящихся к одинаковым моментам дискретизации.

Один из вариантов устройства, реализующего предложенный способ формирования ДН (фиг.1), состоит из плоской эквидистантной антенной решетки (АР) 1, с антенными элементами АЭ 2, разделенных на М линейных подрешеток по N штук, имеющих одинаковые координаты в угломестной плоскости, М блоков дискретизации и формирования луча (БДФЛ) 3, входы управления которых подключены через магистраль управления к управляющему выходу блока управления (БУ) 4, вход сигнала гетеродина и вход сигнала дискретизации подключены к выходам блока формирования частот (БФЧ) 5, а выходы подключены к блоку формирования луча (БФЛ) 6, выход которого является выходом устройства.

БДФЛ 3 содержит N каналов, каждый из которых содержит последовательно соединенные радиоприемное устройство (РПУ) 7, АЦП 8, блок цифрового гетеродинирования (БЦГ) 9, блок весовых коэффициентов (БВК) 10. Выходы всех каналов подключены ко входам квадратурного сумматора 11, выход которого является выходом БДФЛ 3. Входы гетеродина РПУ 7 подключены к выходам первого делителя мощности 12, вход которого является первым входом опорного сигнала БДФЛ 3, входы частоты дискретизации АЦП 8 подключены к выходам второго делителя мощности 13, вход которого является вторым входом опорного сигнала БДФЛ 3.

Входы управления РПУ 7, БЦГ 9, БВК 10 подключены через магистраль управления к контроллеру 14, вход управления которого является входом управления БДФЛ 3.

М выходов сигнала гетеродина и М выходов сигнала дискретизации БФЧ 5 подключены ко входам сигнала гетеродина и сигнала дискретизации всех БДФЛ 3.

БЦГ 9 (фиг.2) включает в себя первый перемножитель 15, первый вход которого является входом блока, ко второму входу подключен синфазный выход цифрового гетеродина 16, а выход соединен со входом первого цифрового фильтра-дециматора (ЦФД) 17, выход которого является синфазной частью выхода БЦГ 9, второй перемножитель 18, первый вход которого объединен с первым входом первого перемножителя 15, ко второму входу подключен квадратурный выход цифрового гетеродина 16, а выход соединен со входом второго ЦФД 19, выход которого является квадратурной частью выхода БЦГ 9. Управляющий вход БЦГ 9 соединен с управляющими входами цифрового гетеродина 16, первого 17 и второго ЦФД 19.

БВК 10 (фиг.3) включает в себя квадратурный перемножитель 20, первый вход которого является входом блока, а выход является выходом блока, к его второму входу подключен выход ПЗУ 21. Управляющий вход ПЗУ 21 является управляющим входом блока.

БФЛ 6 (фиг.4) включает в себя квадратурный сумматор 22, выход которого является выходом блока, ПЗУ 23, управляющий вход которого является управляющим входом блока и М перемножителей 24, первые входы которых является входами блока, ко второму входу подключены выходы ПЗУ 23, а выходы перемножителей 24 соединены со входами квадратурного сумматора 22.

БФЧ 5 (фиг.5) включает в себя первый синтезатор частот 25, выход которого подключен к третьему делителю мощности 26, второй синтезатор частот 27, управляющий вход которого является управляющим входом блока, а выход подключен к четвертому делителю мощности 28. Выходы третьего 26 и четвертого 28 делителей мощности являются выходами блока.

РПУ 7 (фиг.6) включает в себя последовательно соединенные малошумящий усилитель (МШУ) 29, вход которого является входом РПУ, смеситель 30, второй вход которого является гетеродинным входом РПУ, усилитель промежуточной частоты (УПЧ) 31, полосовой фильтр 32, выход которого является выходом РПУ.

АЭ 2 может быть выполнен в виде симметричного вибратора, например, с формой, аналогичной симметричным вибраторам в [Устройства СВЧ и антенны. Проектирование фазированных антенных решеток. Под ред. Д.И. Воскресенского, М., «Радиотехника», 2003 - стр.222, рис.2.6.1а - 2.6.1в].

АЦП 8 предназначен для преобразования принимаемого сигнала в цифровые отсчеты. Число разрядов АЦП должно быть не менее 12, что обеспечивает отношение сигнал-шум в идеальном случае 73,94 дБ [Аналого-цифровое преобразование / Под ред. У. Кестера. - М.: Техносфера. 2007 - с.103]. В реальных АЦП отношение сигнал-шум на выходе несколько меньше. Например, для АЦП типа ADS6128 производства Texas Instruments отношение сигнал шум составляет 70,1 дБ, при этом динамический диапазон по дискретным составляющим не менее 81 дБ [14/12-Bit, 250/210 MSPS ADCs With DDR LVDS and Parallel CMOS Outputs. Texas Instruments. 2009].

Квадратурные сумматоры 11 и 22 предназначены для суммирования квадратурных отсчетов сигнала, поступающих на их входы и могут быть выполнены на ПЛИС в соответствии со структурной схемой, приведенной в [Цифровые радиоприемные системы. Под ред. М.И. Жодзишского. М.: Радио и связь. 1990. - рис.2.13, стр.51].

ПЗУ 21 и 23 предназначены для хранения весовых коэффициентов W ˙ n ( θ K ) и W ˙ m ( ϕ K ) соответсвенно, используемых для формирования ДН в азимутальной и угломестной плоскостях и могут быть выполненоы на ПЛИС в соответствии со схемой, приведенной в [Цифровые фильтры и устройства обработки сигналов на интегральных микросхемах / Ф.Б. Высоцкий, В.И. Алексеев и др. М.: Радио и связь. 1987. - стр.105].

Делители мощности 12, 13, 26 и 28 обеспечивает разветвление сигнала дискретизации Fд и гетеродина Fг на N выходов (12 и 13) и М выходов (26 и 28). Они могут быть выполнены, например, на делителях мощности производства фирмы Mini-Circuits [Mini-Circuits. IF/RF Components Guide. 2007 - стр.55, 123]. Поскольку фирма выпускает делители с разным числом каналов от 2 до 48, конкретные типы используемых элементов определяются количеством БДФЛ 3. Если М превышает 48, то необходимо использовать последовательное разветвление входного сигнала для достижения требуемого числа каналов. Реализация многоканальных ДМ на 64 канала описана также в [Проектирование фазированных антенных решетки. Под ред. Д.И. Воскресенского. М.: Радиотехника. 2003, стр.550-551].

Цифровой гетеродин 16 предназначен для формирования квадратурного цифрового сигнала, с помощью которого производится преобразование отсчетов принимаемого сигнала в квадратурную форму и преобразование его частоты на нулевую ПЧ. Может быть выполнен на ПЛИС на основе счетчика, сумматора и ПЗУ, в котором записаны значения квадратурных составляющих сигнала гетеродина в соответствии со схемой, приведенной в [Белов Л.А. Синтезаторы частот и сигналов - М.: Сайнс-пресс, 2002. - рис.31].

Перемножители 15, 18, 20, 24 могут быть выполнены на ПЛИС в соответствии со структурной схемой, приведенной в [Цифровые радиоприемные системы. Под ред. М.И. Жодзишского. М.: Радио и связь. 1990 - рис.2.19, стр.57].

Первый 17 и второй 19 цифровые фильтры-дециматоры предназначены для фильтрации и прореживания (децимации) принятого сигнала и выполнены на основе каскадных интеграторов - гребенчатых фильтров [Лайонс Р. Цифровая обработка сигналов. М.: Бином. 2006 - стр 397-409]. В зарубежной литературе эти фильтры обычно называются CIC фильтрами.

Цифровой гетеродин 16, первый 15 и второй 18 перемножители и первый 17 и второй 19 цифровые фильтры-дециматоры, в зависимости от используемой в устройстве частоты дискретизации fд, могут быть выполнены с использованием микросхемы типа AD6620 производства фирмы Analog Devices [AD6620. 67 MSPS Digital Receive Signal Processor. Analog Devices. 2001] или на ПЛИС.

Блок управления 4 предназначен для приема внешних управляющих команд, пересылки их на контроллер 14 из состава БДФЛ 3, управления БФЛ 6 и БФЧ 5 и может быть выполнен на основе микропроцессора, аналогичного приведенному в [Цифровые фильтры и устройства обработки сигналов на интегральных микросхемах / Ф.Б. Высоцкий, В.И. Алексеев и др. М.: Радио и связь. 1987 - стр.126], или на основе микропроцессорной структуры, описанной в [Угрюмов Е. Цифровая схемотехника. Санкт-Петербург: БХВ-Петербург. 2004 - рис.5.1] или на ПЛИС. Передача данных от БУ 4 на контроллер 14 выполняется по интерфейсу последовательного типа, например CAN.

Контроллер 14 предназначен для приема управляющих команд от БУ 4 и установки параметров РПУ 7, блока цифрового гетеродинирования 9, блока весовых коэффициентов 10 и может быть выполнен на основе микропроцессора, структура аналогична приведенной в [Цифровые фильтры и устройства обработки сигналов на интегральных микросхемах / Ф.Б. Высоцкий, В.И. Алексеев и др. М.: Радио и связь. 1987 - стр.126], или на основе микропроцессорной структуры, описанной в [Угрюмов Е. Цифровая схемотехника. Санкт-Петербург: БХВ-Петербург. 2004 - рис.5.1] или на ПЛИС.

Первый 25 и второй 27 синтезаторы частот предназначены для формирования сигналов частоты дискретизации Fд и гетеродина Fг соответственно и могут быть выполнены на синтезаторах типа KSN или DSN производства фирмы Mini-Circuits [Mini-Circuits. IF/RF Components Guide. 2007 - стр.126].

МШУ 29, УПЧ 31 предназначены для усиления принимаемого сигнала на входной частоте и на промежуточной частоте (ПЧ) соответственно и могут быть выполнены, в зависимости от входного диапазона и полосы ПЧ, на микросхемах производства фирмы Hittite [Hittite Microwave Corp. Product Selection Guide. January 2010 - стр.5-7].

Смеситель 30 предназначен для преобразования частоты принимаемого сигнала на ПЧ с помощью сигнала гетеродина может быть выполнен, в зависимости от входного диапазона, на микросхемах производства Hittite [Hittite Microwave Corp. Product Selection Guide. January 2010 - стр.13-14].

ПФ 32 предназначен для фильтрации входного сигнала перед аналого-цифровым преобразованием в АЦП 8 и может быть выполнен, например, на микросхемах типа BPF производства фирмы Mini-Circuits [Mini-Circuits. IF/RF Components Guide. 2007 - стр.107] или на дискретных элементах по схеме, аналогичной приведенной в [Проектирование радиоприемных устройству /Под ред. А.П. Сиверса. М.: Советское радио. 1976 - стр.283-287].

Устройство, реализующее предложенный способ формирования ДН (фиг.1), работает следующим образом.

Формирование ДН выполняется в два этапа - вначале в блоках БДФЛ 3 формируются ДН в азимутальной плоскости из сигналов на выходах отдельных подрешеток с углами направления лучей θ1…θK.

На фиг.7 показано поступление на линейную подрешетку фронта плоской волны от источников сигналов с азимутами θ1 и θК. Антенные элементы АЭ 2 в подрешетке расположены в одну линию с одинаковым расстоянием d друг от друга, например с d=λ/2,

где λ=c/Fвx - длина волны принимаемого сигнала,

Fвx - частота входного сигнала,

с - скорость света.

Поскольку направление на источник сигнала находится под углом θk относительно перпендикуляра к плоскости подрешетки, то электромагнитная волна на разные АЭ 2 будет приходить с разной фазой. Относительная фаза принимаемого сигнала от k-го источника на n-м входе БДФЛ 3, n=1…N, имеет вид:

ϕ i = k Ф ( n 1 ) d sin ( θ k ) , ( 1 )

где kФ=2π/λ - фазовая постоянная пространства.

Для того чтобы сформировать направление луча диаграммы направленности (ДН) линейной решетки в направлении k-го источника сигнала, необходимо суммировать сигналы с выходов антенных элементов после выравнивания моментов их поступления путем сдвига по фазе на величину (1). Отсчеты сигнала, поступающие на n-й вход каждого БДФЛ 3 умножаются на свой взвешивающий множитель, содержащий сдвиг по фазе в соответствии с (1) и множитель An, определяющий амплитудное распределение

W ˙ n ( θ K ) = A n e j k ( n 1 ) d sin θ k ( 2 )

При поступлении сигнала на входы БДФЛ 3 в каждом канале он усиливается, фильтруется и преобразуется по частоте в РПУ 7. Полосовой фильтр в ПФ 32 должен обеспечивать отсутствие «наложений» сигнала при аналого-цифровом преобразовании, то есть полоса пропускания ΔFРПУ должна быть не менее чем в два раза меньше частоты дискретизации ΔFРПУ<Fд/2. [Побережский Е.С. Цифровые радиоприемные устройства. - М.: Радио и связь. 1987 - с.42]. Для удешевления РПУ 7 в нем используется фильтр с более широкой полосой пропускания ΔFРПУ, чем полоса спектра сигнала ΔFc.

Далее сигнал в каждом канале в АЦП 8 преобразуется в последовательность отсчетов Sn(i) (здесь i - номер отсчета в последовательности). Далее отсчеты проходят на блок цифрового гетеродинирования БЦГ 9, где действительные отсчеты преобразуются в последовательность комплексных (квадратурных) отсчетов S ˙ n ( i ) и сдвигаются по частоте на нулевую ПЧ путем перемножения в первом 15 и втором 18 перемножителях с квадратурными гармоническими сигналами цифрового гетеродина 16. В первом 17 и втором 19 ЦФД производится фильтрация преобразованного сигнала, полоса пропускания этих фильтров равна половине ширины спектра принимаемого сигнала ΔFc/2. Поскольку дискретизация сигнала осуществлялась с частотой более высокой, чем требуется по теореме Котельникова, то можно провести децимацию частоты следования отсчетов. Величина коэффициента децимации должна быть не более целой части отношения kДЕЦ≤E{ΔFРПУ/ΔFc}.

Для формирования направлений лучей ДН в направлениях θ1…θK каждый поступающий на n-й вход БДФЛ 3 отсчет последовательно умножается в квадратурном перемножителе 20 из состава БВК 10 на K комплексных весовых коэффициентов W ˙ n ( θ 1 ) W ˙ n ( θ K ) , соответствующих k-му лучу. Выбор коэффициента определяется адресом, поступающим от контроллера 14 на ПЗУ 21. Частота частота следования отсчетов на выходе БВК 10 в К раз превышает частоту следования отсчетов на его входе, а отсчеты следуют группами по К в соответствии с угловыми координатами θ1…θK.

Отсчеты с N выходов БВК 10 суммируются в квадратурном сумматоре 11, при этом между собой складываются отсчеты, следующие с периодом К и относящиеся к одинаковым моментам дискретизации. Каждый отсчет в последовательности на выходе квадратурного сумматора 11 с учетом операций в БВК 10 вычисляется по формуле:

D ˙ ( θ K , i ) = n = 1 N S ˙ n ( i ) * W ˙ n ( θ K ) ( 3 )

Последовательность отсчетов сформированных лучей в азимутальной плоскости с угловыми координатами θ1…θK расположены группами по К и имеет вид … D ˙ ( θ 1 , i ) , D ˙ ( θ 2 , i ) D ˙ ( θ K , i ) , D ˙ ( θ 1 , i + 1 ) , D ˙ ( θ 2 , i + 1 ) . В квадратурном сумматоре 11 после операции сложения производится масштабирование разрядности полученных отсчетов до 16 разрядов.

Операция (3) выполняется во всех БДФЛ 3, таким образом на их выходах формируются М последовательностей D ˙ m ( θ K , i ) , m=1…M, с линейных подрешеток, координаты которых отличаются в угломестной плоскости. Каждая последовательность содержит данные К лучей, сформированных только в азимутальной плоскости.

Формирование лучей в угломестной плоскости из последовательностей на выходах блоков БДФЛ 3 производится в БФЛ 6. В перемножителях 24 (фиг.4) отсчеты умножаются на весовые коэффициенты W ˙ m ( ϕ k ) , определяющие амплитудно-фазовое распределение в угломестной плоскости для каждой m-ной линейной подрешетки и k-го луча. Весовые коэффициенты хранятся в ПЗУ 23. Выходная последовательность вычисляется как сумма взвешенных отсчетов, следующих с периодом K и относящиеся к одинаковым моментам дискретизации. Выходная последовательность содержит отсчеты К лучей, имеющих направление θK, φK, k=1…K:

Y ˙ ( θ K , ϕ K , i ) = m = 1 M D ˙ m ( θ K , i ) * W ˙ m ( ϕ K ) ( 4 )

Отсчеты лучей в последовательности на выходе устройства размещены последовательно группами по К отсчетов. В сумматоре 22 после операции сложения производится масштабирование разрядности полученных отсчетов до 16 разрядов.

Работа устройства, реализующего предложенный способ, выполняется в режиме конвейера: в каждом блоке БДФЛ 3 после обработки i-го отсчета он передается далее и начинается обработка следующего i+1-го отсчета. Для исключения пропусков отсчетов, поступающих с А ЦП 8, время выполнения всех операций в каждом блоке, включая пересылку данных до следующего не должно превышать промежуток времени Тд=1/Fд между отсчетами.

Требуемое быстродействие блоков можно оценить по допустимому времени выполнения всех операций в одном блоке Топ в зависимости от числа лучей как

T o п < F Д K ( 5 )

Преимуществом предлагаемого способа с последовательным формированием лучей является возможность увеличения числа лучей без увеличения объема аппаратуры. Современные быстродействующие ПЛИС обеспечивают формирование требуемого числа лучей при обработке узкополосных сигналов.

В отличие от этого в прототипе для увеличения числа лучей требуется увеличение числа блоков формирования лучей, что увеличивает количество связей между блоками, вес и энергопотребление аппаратуры.

Для проверки работоспособности предлагаемого способа он был проверен на макете устройства диаграммообразования. Испытания показали совпадение полученных характеристик с расчетными.

Способ формирования диаграммы направленности, заключающийся в приеме сигнала посредством плоской антенной решетки, дискретизации выходных сигналов элементов антенной решетки, формировании лучей диаграммы направленности раздельно в азимутальной и угломестной плоскостях, причем формирование диаграммы направленности в угломестной плоскости производится посредством весового суммирования выборок, полученных из выходных сигналов тех элементов антенной решетки, которые имеют одинаковые координаты в угломестной плоскости, затем производят формирование набора лучей в угломестной плоскости, отличающийся тем, что задают углы направления максимумов лучей в азимутальной θ1…θК и угломестной φ1…φК плоскостях, где К - число формируемых лучей, формируют потоки цифровых отсчетов из аналоговых сигналов на выходах антенных элементов путем синхронной дискретизации по времени и квантования по амплитуде, преобразуют последовательность отсчетов с выходов элементов антенной решетки в последовательность квадратурных отсчетов, выполняют фильтрацию и децимацию полученных последовательностей отсчетов в К раз, формируют для каждого канала приема последовательность взвешенных отсчетов путем умножения каждого квадратурного отсчета на весовые коэффициенты, соответствующие координатам лучей с 1 по К-й в азимутальной плоскости, при этом данные в полученной последовательности располагают группами по К отсчетов, относящимся к лучам с 1 по К-й, а частота следования равна частоте дискретизации, формируют для каждого m-го ряда антенных элементов последовательность с отсчетами парциальных лучей диаграммы направленности в азимутальной плоскости путем суммирования взвешенных отсчетов каналов приема этого ряда, следующих с периодом К и относящихся к одинаковым моментам дискретизации, формируют для каждого ряда последовательность взвешенных отсчетов путем умножения каждого отсчета, относящегося к k-му лучу на весовые коэффициенты, соответствующие координатам лучей в угломестной плоскости, формируют результирующую последовательность отсчетов К лучей диаграммы направленности путем суммирования взвешенных отсчетов каждого ряда, относящихся к k-му лучу, относящихся к одинаковым моментам дискретизации.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к водолазной технике, а именно к аппаратуре звукоподводной связи и пеленгования, используемой водолазами. Пеленгатор водолаза, совмещенный со станцией звукоподводной связи, состоит из генератора импульсов и двух идентичных приемных каналов импульсов, каждый из которых имеет свою антенну, установленную слева или справа от водолаза.

Настоящее изобретение относится к техническим решениям для правоохранительных органов и служб безопасности и более конкретно к способам оценки дальности до точки выстрела.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано наблюдателем для оценки степени угрозы со стороны торпеды. .

Изобретение относится к подводной навигации и может быть использовано при подводно-технических работах общехозяйственного и специального назначения с применением автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с автоматическим или супервизорным управлением, автономно выполняющих операции, требующие уточненного позиционирования АНПА.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося источника звука, измерения координат источника звуковых волн в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными.

Изобретение относится к области медицинского приборостроения, в частности к устройствам для ультразвуковой эхо-локации внутренних органов. .

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для измерения координат источника звуковых волн в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических приемников, установленных на морском дне, координаты которых и угловое положение считаются известными.

Изобретение относится к морской технике и может использоваться для построения автономных гидроакустических систем. .

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для измерения и контроля уровней шумоизлучения и горизонтальной направленности шумов агрегатов морского нефтегазового комплекса.

Использование: в радиолокации, радиосвязи и радиоастрономии. Сущность: корреляционный обнаружитель сигналов содержит выполненную определенным образом дискретную антенную решетку (ДАР), включающую N ненаправленных пассивных и М активно-пассивных электроакустических преобразователей, соответствующие им I каналы передачи информации, блок управления характеристикой направленности, блок вычисления относительных координат элементов ДАР, пороговое устройство, вычислитель порога принятия решения, индикатор, блок управления активно-пассивными элементами ДАР, а также корреляционный формирователь характеристик направленности с временной задержкой сигналов. В корреляционном формирователе характеристики направленности с временной задержкой сигналов использовано I/k квадраторов, выходы которых подсоединены к соответствующим I/k входам сумматора квадрированных процессов, при I≥k>1, а между сумматором I/k квадрированных процессов и корреляционным вычислителем дополнительно установлен умножитель, вход которого подключен к выходу сумматора I/k квадратированных процессов, а выход умножителя подключен ко второму входу корреляционного вычислителя. Технический результат: упрощение конструкции обнаружителя, повышение быстродействия тракта обнаружения и пеленгования объектов. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в пассивной гидролокации, а также в атмосферной акустике и пассивной радиолокации. Достигаемый технический результат - обеспечение визуального наблюдения источников излучения на экране индикатора, их расположения непосредственно в искомых координатах поля наблюдения «направление-дальность» с определением их координат на шкалах индикаторного поля при максимальной помехоустойчивости, достижимой в данной приемной системе и ограниченном увеличении объема обработки и вычислительных затрат. Способ включает прием сигналов М≥3 антеннами, организацию в поле индикации координатной сетки «направление-дальность» с требуемыми границами и интервалами дискретности, вычисление для каждого узла координатной сетки попарных разностей времен распространения сигнала, определение (М2-М)/2 попарных взаимно-корреляционных функций (ПВКФ) сигналов с выходов антенн, квадратичное детектирование выходных сигналов каждой антенны, считывани (М2-М)/2 значений полученных ПВКФ и суммирование их удвоенного значения с результатами квадратичного детектирования сигналов с каждой антенны, после чего все полученные суммарные значения выводят на координатную сетку индикатора, а координаты источников излучения определяют по положению максимума индикаторных значений на шкалах координатной сетки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к испытательной технике и может быть использовано при натурных испытаниях подводных объектов. Технический результат - снижение погрешности определения координат позиционирования и углов ориентации объекта позиционирования в пространстве мобильного полигона. Для этого в состав объекта испытаний вводят аппаратурный комплекс с системой уточненного трехмерного позиционирования с угловой ориентацией, блок ее информационного обмена с объектом и блок начальных глобальных координат по приемнику ГЛОНАСС. При этом вводят в состав мобильного полигона буйково-якорные позиции с погружным контейнером, в котором размещают аппаратурный модуль с блоком маяка-ответчика системы уточненного позиционирования и блоком демодуляции гидроакустических телеметрических сигналов. В плавающем буе якорной позиции размещают передающее (принимающее) устройство спутниковой системы «ИНМАРСАТ» и радиомодем. На судовом (береговом) посту размещают принимающее (передающее) устройство спутниковой системы «ИНМАРСАТ». 2 ил.

Использование: изобретение относится к оценке местоположения источника звука с использованием фильтрования частиц, в частности к оценке местоположения источника звука для мультимодального приложения аудиовизуальной связи. Сущность: местоположение источника звука оценивается посредством фильтрования частиц, при котором частицы представляют функцию плотности вероятности для переменной состояния, содержащей местоположение источника звука. Способ включает в себя определение весового коэффициента для частицы, в ответ на корреляцию между оцененными акустическими передаточными функциями от источника звука к, по меньшей мере, двум позициям записи звука. Функция обновления весового коэффициента, в частности, может быть определена детерминированно из корреляции, и таким образом корреляция может быть использована в качестве функции псевдоправдоподобия для измерения функции фильтрования частиц. Акустические передаточные функции могут быть определены из формирования диаграммы направленности аудио по направлению к источнику звука. Аудиовесовой коэффициент может быть комбинирован с видеовесовым коэффициентом для генерации подхода мультимодального фильтрования частиц. Технический результат: увеличение приспособляемости, снижение сложности оценки местоположения источника звука с одновременным увеличением точности и улучшением производительности. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к бортовой системе обнаружения стрелка, содержащей множество датчиков, прикрепленных к корпусу летательного аппарата, например вертолета. Датчики предназначены для приема сигналы только ударной волны. Принятые сигналы анализируются с целью определения однозначного местоположения стрелка. Анализ может включать измерение времени прихода ударных волн от снарядов на каждый из датчиков, определение разности времен прихода сигнала на датчики, вычисление набора неоднозначных решений, соответствующих стрелку, и кластеризацию этого набора решений для определения однозначного местоположения стрелка. Указанный кластер представляет собой эллипс. Технический результат заключается в обеспечении возможности повышения степени однозначности определения истинного местоположения стрелка. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики. Сущность: в способе определения направления на гидроакустический маяк-ответчик в условиях многолучевого распространения навигационного сигнала определяют направление одновременно в горизонтальной и вертикальной плоскостях на гидроакустический маяк-ответчик путем приема антенной решеткой сигнала маяка-ответчика, усиления принятого сигнала предварительными усилителями, подключенными к выходу каждого преобразователя антенной решетки, оцифровки с частотой дискретизации Fs. При этом маяк-ответчик излучает в ответ на запрос гидроакустической навигационной системы сложный навигационный сигнал с несущей частотой, подвергнутой фазовой манипуляции по закону кодовой последовательности Гоулда, сигнал, принятый каждым преобразователем антенной решетки, фильтруют цифровым фильтром, согласованным с навигационным сигналом, а длительность навигационного сигнала выбирают таким образом, чтобы наибольшее доплеровское искажение навигационного сигнала, соответствующее диапазону возможных скоростей движения носителя антенной решетки относительно неподвижного маяка-ответчика, не приводило к рассогласованию фильтра и принятого навигационного сигнала. Технический результат - сокращение аппаратных и вычислительных ресурсов при построении гидроакустической навигационной системы с ультракороткой базой. 4 ил. .

Настоящее изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для определения параметров движения гидролокаторов или других источников излучения зондирующих сигналов. Техническим результатом использования предлагаемого изобретения является определение элементов движения источника зондирующих сигналов за несколько принятых посылок. Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов содержит последовательный прием зондирующих сигналов перемещающегося источника, спектральный анализ первого, второго и n-ого принятых сигналов, в каждом из этих принятых сигналов определение порога обнаружения, измерение амплитуды спектральных отсчетов, превысивших порог, определение и запоминание значения спектральных отсчета F1, F2 и Fn, имеющих максимальную амплитуду, вычисление разности значений спектральных отсчетов F2-F1 и Fn-F1, а значение изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов Q n 0 определяют как a r cos     Q n 0 , где C o s   Q n 0 = ( F n − F 1 ) / ( F 2 − F 1 ) < 1 , если угол между приемником и источником зондирующих сигналов увеличивается, или C o s   Q n 0 = ( F 2 − F 1 ) / ( F n − F 1 ) < 1 , если угол между приемником и источником зондирующих сигналов уменьшается, а при (Fn-F1)(F2-F1)=1 считают, что курсовой угол движения не изменился или изменился незначительно. 1 ил.

Устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник. Технический результат изобретения заключается в создании нового устройства для обнаружения сигналов и определения направления на их источник (источники) с числом нелинейных операций в тракте обработки, равным 2. В этом устройстве отклик обнаружителя формируется без влияния на него среднего значения пространственного отклика обнаружителя на помеху и учтена возможность перемещения в пространстве приемников дискретной антенной решетки под воздействием внешних сил. Для этого обнаружитель содержит выполненную определенным образом дискретную антенную решетку (ДАР), включающую N ненаправленных пассивных и М активно-пассивных электроакустических преобразователей (ЭАП), соответствующие им I каналы передачи информации, блок управления характеристикой направленности, блок вычисления относительных координат элементов ДАР, пороговое устройство, вычислитель порога принятия решения, индикатор, блок управления активно-пассивными элементами ДАР, а также формирователь характеристик направленности с временной задержкой сигналов. Принципиальные отличия изобретения от прототипа заключаются в том, что в состав обнаружителя включен пульт оператора, а формирователь характеристики направленности дополнительно содержит микропроцессорное устройство с возможностью вычитания вычитающим устройством среднего значения отклика обнаружителя только на помеху из выходного сигнала запоминающего устройства. 1 ил.

Изобретение относится к звукометрическим станциям (звукометрическим комплексам) и может быть использовано для определения удаления источника звука (ИЗ) от акустического локатора, его исправленного звукометрического угла и топографических координат (ТК) этого ИЗ. Он включает в себя левую (ЛЛГ) и правую линейные группы (ПЛГ) звукоприемников (ЗП), каждая из которых состоит из 3 ЗП, причем средины этих ЛГ удалены по фронту друг от друга на несколько сотен метров и примерно на несколько километров от линии боевого соприкосновения войск, три канала обработки сигнала (КОС), электронно-вычислительную машину (ЭВМ), цепь формирования селекторного импульса (ЦФСИ) и систему управления характеристиками направленности ЛГ ЗП, позволяющую обрабатывать сигналы в КОС лишь в определенные моменты времени, определяемые программами, установленными в 2 ее микроконвертора, что повышает помехозащищенность АЛ и обеспечивает получение ТК ИЗ, находящихся в секторе разведки. Первый КОС и канал частоты состоят из выделителя сигнала (ВС), сумматора напряжений (СН), амплитудного детектора (АД), аналого-цифрового преобразователя и последовательно соединенного с ним регистра, который соединен с ЭВМ. Второй КОС включает в себя ВС, СН, АД, систему измерения времени (СИВ) и 2 регистра, соединенных с ЭВМ. СИВ измеряет число импульсов (с периодом повторения 1 мс) до момента прихода импульсного акустического сигнала к ПЛГ ЗП, а также к ЛЛГ ЗП, ЦФСИ содержит в себе последовательно включенные между собой фронтальный ЗП, триггер Шмита и одновибратор. Канал частоты f1 обрабатывает электрический сигнал частотой f1, а первый и второй - частотой f0. В результате обработки сигналов в первом КОС и канале частоты f1 ЭВМ рассчитывает дальность до ИЗ, а в результате обработки сигналов во втором КОС ЭВМ рассчитывает исправленный звукометрический угол, а потом и ТК ИЗ. Технический результат: повышение помехозащищенности акустического локатора. 15 ил., 26 прилож.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в качестве гидроакустического вооружения подводных лодок различного назначения, а также при проведении подводных геологических и гидроакустических работ и исследований. Комплекс включает в себя тракты основного и дополнительного шумопеленгования, тракт обнаружения гидроакустических сигналов, тракт гидролокации, тракт связи и опознавания, тракт миноискания и обнаружения навигационных препятствий, центральную вычислительную систему, систему отображения, регистрации, документирования и управления и общую шину. При этом все излучающие антенны тракта гидролокации выполнены электронно управляемыми как по числу лучей характеристики направленности, так и по их ширине и направлению. Тракт основного шумопеленгования содержит основную носовую приемную антенну и первое устройство предварительной обработки. Тракт обнаружения гидроакустических сигналов содержит три приемные антенны и второе устройство предварительной обработки. Тракт гидролокации содержит три электронно управляемые антенны и первое генераторное устройство. Тракт связи и опознавания содержит две излучающие антенны и второе генераторное устройство. Тракт миноискания и обнаружения навигационных препятствий содержит приемопередающую антенну, переключатель «прием-передача», третье генераторное устройство и третье устройство предварительной обработки. Тракт дополнительного шумопеленгования содержит гибкую протяженную буксируемую антенну, кабель-трос, токосъемное устройство и четвертое устройство предварительной обработки. Технический результат: повышение скрытности работы ГАК и дальности обнаружения целей в режиме ГЛ. 1 ил.
Наверх