Автооператор

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 10.1Х.1968 (№ 1271241/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.Х.1969. Бюллетень ¹ 33

Дата опубликования описания 10.11.1970

Кл. 49с, 30/01

49с, 30,02

МПК В 23d

В 23d

УД1«621.941.237-229.64 (088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий при Сосете Министров

СССР

Автор изобретения

Г. А. Шаумяи

Московское высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана

Заявитель

АВТООПЕРАТОР

Предмет изобретения

Известны автооператоры с поворотным и поступательно перемещающимся захватным органом, имеющие ось поворота рычага (механической руки), расположенную перпендикулярно оси шпинделя станка.

Предлагаемый автооператор отличается тем, что он выполнен в виде подпружиненной в осевом направлении штанги, размещенной внутри полого распределительного вала и взаимодействующей с рычажным зубчато-реечным механизмом. На рейку механизма воздействует торцовый цилиндрический кулачок, приводимый в движение от распределительного вала, на котором укреплен другой кулачок.

Согласованно с первым он воздействует на зубчатый сектор, находящийся в зацеплении с зубчатым колесом поворота штанги, посаженным на нее с возможным перемещением штанги в осевом направлении относительно этого зубчатого колеса. Это позволяет освободить зону обработки, а также увеличить надежность работы автооператора.

На чертеже схематически представлен предлагаемый автооператор.

Возвратно-поступательное перемещение штанги 1 с «рукой» 2 осуществляется от торцового цилиндрического кулачка 8, жестко связанного с полым валом 4 суппорта через толкатель 5 и сектор 6. Возврат в исходное положение происходит под действием пружины 7.

Поворот штанги осуществляется от кулачка

8 через зубчатый сектор 9 с роликом 10 и шестерню 11, которая связана со штангой 1 шлицевым соединением. Возврат в ис«одное положение проис«одит под действием пружины 12.

Съем обработанной детали со шпинделя и выброс в лоток осуществляется тем же 2BI.ооператором или, в целях сокращения времени

«олосты«ходов, отдельным автооператором, аналогичным по принципу действия и конструкции, смонтированным во втором суппорге или распределительном валу.

Автооператор, в частности для станков с вращающимися суппортами. в котором 3<1

20 «BBTHblii орган совершает поступательное движение и поворот, отличп|ои ийсл тем, что, с целью освобождения зоны обработки, он выполнен в виде подпружиненной в осевом направлении штанги, размещенной внутри полого распределительного вала и взаимодействующей с рычажным зуб l3TQ-реечным ме«анизмом, на рейку которого воздействует торцовьш цилиндрический кулачок, приводимый н движение от распределительного вала, а коЗ0 тором укреплен другой кулачок, воздействую255745

Составитель М. Пуряев

Текред 3. H. Тараненко Коррекгоры: А. Николаева и М. Коробова

Редактор Т. Фадеева

Заказ 510/15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 щий согласованно с первым на зубчатый сектор, находящийся в зацеплении с зубчатым колесом поворота штанги, посаженным на нее с возможным перемещением штанги в осевом направлении относительно этого зубчатого колеса.