Автоматизированное устройство для маневрирования автоклавными тележками



Автоматизированное устройство для маневрирования автоклавными тележками
Автоматизированное устройство для маневрирования автоклавными тележками
Автоматизированное устройство для маневрирования автоклавными тележками

 


Владельцы патента RU 2508986:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный архитектурно-строительный университет" (СГАСУ) (RU)

Изобретение относится к системам управления транспортными средствами участка автоклавирования бетонной смеси и может применяться на предприятиях строительной индустрии при производстве изделий из ячеистого бетона. Изобретение позволит уменьшить время складирования тележек. Автоматизированное устройство для маневрирования автоклавными тележками при производстве ячеистого бетона содержит многоярусный вертикальный склад с несущей конструкцией, автоклавный кран, поезд с автоклавными тележками и привод перемещения для его выкатывания из автоклава, индивидуальные контроллеры с зависимыми от центрального компьютера программами управления, Оно снабжено вилочным погрузчиком с тремя системами позиционирования, совершающим горизонтальное движение по дополнительно проложенному рельсовому пути, тензодатчиком и тремя лазерными датчиками, два из которых закреплены на вилочном погрузчике: датчик расстояния, позволяющий отслеживать текущее и пройденное им расстояние относительно базовой точки, и датчик, позволяющий отследить текущую высоту подъема автоклавной тележки. Третий датчик расположен на несущей конструкции многоярусного вертикального склада, позволяет отслеживать текущую высоту склада. Тензодатчик срабатывает при позиционировании автоклавной тележки и запускает систему складирования. Он расположен на рельсах участка складирования. Информация, полученная со всех датчиков, подается на контроллер для последующей обработки и передачи по назначению. 3 ил.

 

Изобретение относится к системам управления транспортными средствами участка автоклавирования бетонной смеси и может применяться на предприятиях строительной индустрии при производстве изделий из ячеистого бетона.

Известно устройство для создания вертикального склада, состоящее из транспортных тележек и подъемника, снабженных индивидуальными контроллерами с зависимыми от центрального компьютера программами управления (Техническое описание автоматического вертикального склада "Интеллектуальный склад" МНПП "САТУРН" "http://saturn-t.ru/tehnicheskoe_opisanie_a").

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства, относится то, что оно не позволяет создать склад в условиях работы цеха, поскольку создание подобного склада требует большой площади.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному устройству по совокупности признаков является устройство, называемое автоматическим вертикальным складом, включающее в себя: две роботизированные транспортные системы, состоящие из транспортных тележек и подъемника, снабженных индивидуальными контроллерами с зависимыми от центрального компьютера с программами управления. Первым этапом происходит разгрузка с грузового транспортного средства, затем происходит паллетизация груза (установление его на паллеты), далее при помощи подъемника паллеты с грузом перемещаются на высоту захвата транспортной тележкой, при помощи транспортной тележки происходит позиционирование паллеты в зону складирования (http://saturn-t.ru/tehnicheskoe_opisanie_а"). Принят за прототип.

К причинам, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании известного устройства относится то, что автоматический вертикальный склад требует большой площади и не предназначен для перемещения массивных грузов с большими геометрическими параметрами.

Сущность изобретения заключается в повышении производительности технологического участка, в создании системы маневрирования автоклавными тележками, которая позволила бы сократить число "ходок" автоклавного крана.

Технический результат - создание склада на маленькой площади в условиях работы цеха, возможность перемещения массивных грузов с большими геометрическими параметрами, сокращение времени работы автоклавного крана.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном автоматизированном устройстве для маневрирования автоклавными тележками при производстве ячеистого бетона, содержащем многоярусный вертикальный склад с несущей конструкцией, автоклавный кран, поезд с автоклавными тележками и привод перемещения для его выкатывания из автоклава, индивидуальные контроллеры с зависимыми от центрального компьютера программами управления, особенностью является то, что оно дополнительно снабжено вилочным погрузчиком с тремя системами позиционирования, совершающим горизонтальное движение по дополнительно проложенному рельсовому пути, тензодатчиком и тремя лазерными датчиками, два из которых закреплены на вилочном погрузчике: датчик расстояния, позволяющий отслеживать текущее и пройденное им расстояние относительно базовой точки, и датчик, позволяющий отследить текущую высоту подъема автоклавной тележки, а третий датчик расположен на несущей конструкции многоярусного вертикального склада, позволяет отслеживать текущую высоту склада; тензодатчик, срабатывающий при позиционировании автоклавной тележки и запускающий систему складирования, расположен на рельсах участка складирования, при этом информация, полученная со всех датчиков, подается на контроллер для последующей обработки и передачи по назначению.

Происходит позиционирование погрузчика к точке захвата автоклавной телеги. По достижению данной точки отключается привод перемещения, включается привод подъема, происходит перемещение телеги на необходимую высоту, по достижении которой привод подъема отключается.

Далее включается привод движения, происходит перемещение погрузчика к участку складирования (к "стопке" автоклавных телег), по достижении которого отключается привод движения, включается привод подъема, происходит позиционирование телеги в "стопку". После позиционирования телеги отключается привод подъема, включается привод перемещения, вилочный погрузчик возвращается в исходную, базовую точку, по достижению которой отключается привод перемещения, включается привод подъема, происходит перемещение привода подъема на "нулевой" уровень. В данном случае экономический эффект достигается за счет уменьшения времени работы автоклавного крана, поскольку последний делает одну "ходку" вместо двух.

Автоматическая работа вилочного погрузчика достигается за счет наличия контроллера и ряда датчиков.

На фиг.1 изображена функциональная схема автоматического вилочного погрузчика, где приняты следующие обозначения: 1 - тензодатчик, 2 - контроллер, 3 - преобразователь частоты, 4 - асинхронный двигатель, 5 - редуктор, 6 - ведущая звездочка, 7 - лазерный датчик высоты подъема, 8 - лазерный датчик высоты склада, 9 - преобразователь частоты, 10 - асинхронный двигатель, 11 - редуктор, 12 - ходовое колесо, 13 - лазерный датчик расстояния.

На фиг.2 изображен автоматический вертикальный склад, где приняты следующие обозначения: 14 - зона погрузки и выгрузки с грузовых автотранспортных средств, 15 - зона паллетизации груза, 16 - зона приемки паллет с товаром, 17 - зоны загрузки-отгрузки паллет с товаром, 18 - зона хранения паллет, 19 - зона заказа, 20 - рабочее место оператора, 21 - транспортная система 1, 22 - транспортная система 2.

На фиг.3 изображен общий вид вилочного погрузчика с 3-мя системами позиционирования.

Автоматизированное устройство включает в себя три лазерных датчика: лазерный датчик расстояния, лазерный датчик высоты подъема, лазерный датчик высоты склада.

Лазерный датчик расстояния, закрепленный на погрузчике, позволяет отследить текущее, пройденное им расстояние относительно базовой точки (базовой поверхности). Второй лазерный датчик высоты подъема расположен на нижней стороне вилочного погрузчика, позволяет отследить текущую высоту подъема автоклавной телеги. Третий лазерный датчик высоты склада расположен над стопкой из автоклавных телег на несущей конструкции и направляет вертикальный лазерный луч вниз на "стопку" автоклавных телег, позволяя тем самым отследить текущую высоту "стопки". Тензодатчик установлен на рельсах участка складирования. На основании полученной информации с лазерного датчика высоты подъема и лазерного датчика высоты склада формируется задающий сигнал для привода подъема. Система управления приводом передвижения является замкнутой, в обратной связи находится лазерный датчик расстояния. Система управления приводом подъема также является замкнутой, в обратной связи находится лазерный датчик высоты подъема. Также в системе присутствует тензодатчик, установленный на рельсовом пути и срабатывающий при позиционировании автоклавной телеги автоклавным краном, этот тензодатчик включает систему складирования. При складировании основным показателем качества технологического процесса является точность позиционирования. Для достижения необходимой точности (0,01 м) в приводе передвижения используется силовой преобразователь частоты для регулирования скорости вращения вала и ПИ-регулятор, позволяющий повысить точность остановки погрузчика. Входной координатой в данном случае является частота питающего напряжения, подаваемая с выхода силового преобразователя частоты, выходной координатой является перемещение вилочного погрузчика относительно базовой точки (базовой поверхности). В случае привода подъема предъявляются более жесткие требования к работе исполнительного механизма, поэтому точность остановки вилочного погрузчика должна составлять 0,001 м. В нем также используется СПЧ и ПИ-регулятор. Входной координатой в данном случае является частота питающего напряжения, подаваемая с выхода силового преобразователя частоты, выходной координатой является вертикальное перемещение привода подъема.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением указанного технического результата.

Привод передвижения представляет собой совокупность асинхронного двигателя, муфты и редуктора, работа привода управляется лазерным датчиком расстояния. Привод подъема состоит из асинхронного двигателя, муфты и редуктора, работа привода управляется лазерным датчиком высоты подъема.

Устройство работает следующим образом. С тензодатчика 1 формируется задающий сигнал для привода перемещения, перемещение погрузчика отслеживается лазерным датчиком расстояния, по достижении точки захвата включается механизм подъема, работа которого отслеживается лазерным датчиком высоты подъема, с лазерного датчика высоты склада поступает информация о текущей высоте стопки, на основании полученной информации с лазерного датчика высоты подъема и лазерного датчика высоты склада формируется задающий сигнал для привода подъема, далее происходит позиционирование погрузчика к участку складирования, происходит складирование автоклавной тележки, затем погрузчик возвращается в базовую точку.

Заявленное устройство позволяет производить складирование автоклавных тележек в автоматическом режиме. С применением заявленного автоматизированного устройства повышается производительность технологического участка за счет сокращения времени работы автоклавного крана на малых площадях с крупногабаритными массивными грузами.

Автоматизированное устройство для маневрирования автоклавными тележками при производстве ячеистого бетона, содержащее многоярусный вертикальный склад с несущей конструкцией, автоклавный кран, поезд с автоклавными тележками и привод перемещения для его выкатывания из автоклава, индивидуальные контроллеры с зависимыми от центрального компьютера программами управления, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено вилочным погрузчиком с тремя системами позиционирования, совершающим горизонтальное движение по дополнительно проложенному рельсовому пути, тензодатчиком и тремя лазерными датчиками, два из которых закреплены на вилочном погрузчике: датчик расстояния, позволяющий отслеживать текущее и пройденное им расстояние относительно базовой точки, и датчик, позволяющий отследить текущую высоту подъема автоклавной тележки, а третий датчик расположен на несущей конструкции многоярусного вертикального склада, позволяет отслеживать текущую высоту склада; тензодатчик, срабатывающий при позиционировании автоклавной тележки и запускающий систему складирования, расположен на рельсах участка складирования, при этом информация, полученная со всех датчиков, подается на контроллер для последующей обработки и передачи по назначению.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к производству строительных изделий из сыпучих материалов и полимерных отходов и может быть использовано для получения черепичных, кровельных материалов, химически стойких покрытий полов, плитки и других строительно-отделочных материалов.

Изобретение относится к химической промышленности, а именно к оборудованию для производства твердофазных композиционных материалов на основе сложных оксидов, и может быть использовано, в частности, при получении современных электродных материалов для вторичных литий-ионных источников тока.

Изобретение относится к производству керамических строительных и дорожных материалов. .

Изобретение относится к производству наполнителей бетонов и промышленности строительных материалов и может быть использовано при приготовлении бетонов или строительных растворов, используемых в производстве бетонных и железобетонных изделий и конструкций для сборного и монолитного строительства.

Изобретение относится к области изготовления строительных материалов, а именно к конструкциям линий для производства пенобетонных изделий. .

Изобретение относится к области строительства, а именно к способам и устройствам для изготовления черепицы посредством выстреливающего устройства. .

Изобретение относится к области строительства, а именно к способам и устройствам производства плиток покрытия. .

Изобретение относится к строительству, а именно к устройствам для производства утеплительных плиток. .

Изобретение относится к способу изготовления высокопрочного и быстротвердеющего алитового портландцемента и технологической линии для его реализации. Технический результат - снижение длительности процесса изготовления, повышение прочности портландцемента и экологичности процессов. В указанном способе осуществляют подачу сырья с высоким содержанием - 92-98% CaCO3, кварцевого песка с содержанием кремнезема 92-98, при этом каждый из указанных компонентов поступает на свою линию обработки, включающую расположенные последовательно для известняка или мела - грохот для разделения известняка или мела на крупные - до 600 мм и мелкие до 25 мм куски для уменьшения массы на дробление, предпочтительно молотковая двухроторная дробилка с высокой степенью измельчения - коэффициент измельчения - 15-20 для размалывания кусков до 25 мм, емкость с фракцией до 25 мм CaCO3 с предварительной их сушкой; аналогично для кварцевого песка - вибрационный грохот для отделения примесей, емкость для песка; далее в каждой линии для CaCO3 и песка установлены: два сушильных барабана, две шаровые мельницы помола до крупности 0,01 мм для каждой линии с одновременной их сушкой до 0,5% влажности, две мельницы помола до размера частиц до 1 мкм, два расходных бункера, известняк или мел и кварцевый песок из бункеров через дозаторы обжигаются отдельно друг от друга в обжиговых каналах с последующим их смешением в зигзагообразном канале; в результате вихревого движения газового потока полученной окиси кальция происходит смешение окиси кальция с обожженным песком, падающим сверху с меньшей скоростью на газовый поток с окисью кальция, что и обеспечивает требуемое для образования алита соотношение массы окиси кальция к массе кремнезема как 3:1; полученная смесь с температурой 1450-1480°С поступает в пресс горячего формования, за каждый цикл прессования - 20 с получается пластина толщиной до 30 мм и диаметром до 500 мм клинкера, после холодильной камеры клинкерная пластина при температуре 50°C сбрасывается в молотковую дробилку, затем в мельницу помола до размера 0,01 мм и струйную мельницу помола до оптимального размера 0-30 мкм, в результате чего получается портландцемент с содержанием алита до 70-90%. Изобретение касается также технологической линии для осуществления способа. 2 н.п. ф-лы, 1 ил., 1 табл.

Изобретение относится к производству строительных керамических материалов, преимущественно кирпичей. Техническим результатом изобретения является уменьшение трещинообразования на изделиях в процессе термообработки. Способ производства керамических изделий включает формование изделий методом полусухого прессования, их выдержку при цеховой температуре, сушку горячим теплоносителем и обжиг. При этом сформированные изделия размещают в кассетах решетчатой конструкции с зазорами друг относительно друга, а выдержку и сушку изделий в кассетах производят последовательно в одной сушильной камере шахтного типа. После сушки изделия в кассетах перегружают в открытую шахту для их нормализации перед обжигом в условиях цеховой температуры и влажности. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и, конкретно, к подъемно-транспортному оборудованию, предназначенному для загрузки и разгрузки вертикальных шахт в комплексах термообработки керамических изделий, преимущественно кирпича, транспортируемого в кассетах. Подъемно-транспортное оборудование комплекса термообработки керамических изделий включает кассеты в форме прямоугольной рамы с ячейками для изделий и держателями для захвата кассеты при перемещении, цепной конвейер для перемещения кассет, установленный в основании вертикальной шахты, подъемно-опускной стол и смонтированные в силовых балках шахты выдвижные опоры для поддержки снизу загруженных в шахту кассет. Держатели кассет выполнены в виде вертикальных стоек с коническим выступом в верхней части и соосным выступу углублением ответной формы - в нижней части. Подъемно-опускной стол установлен между двумя параллельными цепями конвейера, а на его поверхности размещены кассетные ловители с конической вершиной, взаимодействующие с углублениями стоек кассеты, загружаемой в шахту или выгружаемой из нее. Каждая выдвижная опора выполнена с двумя опорными площадками, размещаемыми в положении по сторонам относительно соответствующей стойки поддерживаемой кассеты. Кассета содержит разделительные перегородки в виде цельных или полых круглых стержней. Изобретения обеспечивают упрощение конструкции и создание универсального подъемно-транспортного оборудования. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к производству строительных материалов и предназначено для использования при реконструкции действующих и проектировании новых предприятий по производству керамического кирпича пластического формования. Технологическая линия формовки и сушки керамического кирпича пластического формования содержит последовательно установленные ленточный пресс, автомат многострунной резки, автомат-укладчик кирпича и сушила. При этом линия дополнительно снабжена сушильными каркасами с Т-образными стойками и автоматом-укладчиком для укладки на сушильные каркасы рамок с кирпичом. Автомат-укладчик состоит из переходного рольганга, шагового конвейера, группирующего конвейера и подъемника с лапами. Транспортировка сушильных каркасов с кирпичом в сушила производится штабелерами по гладкому полу, причем установка их внутри сушильной камеры производится в два яруса по высоте на Т-образные стойки самих сушильных каркасов. Техническим результатом является уменьшение площадей для размещения технологической линии, сокращение количества применяемых автоматов и механизмов, уменьшение металлоемкости линии. 7 ил.

Изобретение относится к области строительства, а именно к устройствам для изготовления железобетонных изделий. Устройство включает в себя расположенные на одном основании и в едином корпусе узел формирования железобетонного изделия. включающий в себя форму с бортами. При этом устройство дополнительно содержит соединенный с узлом формирования железобетонного изделия механизм подачи и укладки арматурной конструкции. Кроме того, устройство дополнительно содержит соединенный с механизмом подачи и укладки арматурной конструкции механизм подачи бетонной смеси, адаптированный для соединения с электронным блоком управления механизма подачи бетонной смеси. Кроме того, устройство дополнительно содержит соединенный с механизмом подачи бетонной смеси механизм равномерного распределения бетонной смеси. Кроме того, устройство дополнительно содержит соединенный с механизмом равномерного распределения бетонной смеси вибрационный механизм уплотнения залитой смеси, адаптированный для соединения с электронным блоком управления вибрационного механизма уплотнения залитой смеси. Кроме того, устройство дополнительно содержит соединенный с вибрационным механизмом уплотнения залитой смеси средство для нагрева формируемого железобетонного изделия. Кроме того, устройство дополнительно содержит связанный со средством для нагрева формируемого железобетонного изделия механизм извлечения из формы готового изделия. При этом узел формирования железобетонного изделия включает в себя лазерный излучатель, адаптированный для соединения с электронным блоком управления лазерного излучателя. Техническим результатом является повышение удобства эксплуатации устройства. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Группа изобретений относится к станку (1) для изготовления камней, содержащему опорную стойку (3) и установленную на ней с возможностью регулирования по высоте основную раму (2). На основной раме (2) находится по меньшей мере одно устройство (19) для подъема и опускания каменной формы (20). Основная рама (2) выполнена с возможностью перемещения относительно опорной стойки (3) под действием расположенного на опорной стойке (3) устройства (19) для подъема формы. Способ регулирования по высоте станка (1) для изготовления камней включает приведение устройства (19) для подъема формы в положение опоры (AS) на опорной стойке (3). Ослабляют фиксатор (9) основной рамы (2). Приводят в действие устройство (19) для подъема формы таким образом, чтобы поднялась основная рама (2). Затягивают фиксатор (9) основной рамы (2). Техническим результатом является упрощение регулирования станка по высоте. 2 н. и 23 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх