Машина внесения/изъятия банкнот



Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот
Машина внесения/изъятия банкнот

 


Владельцы патента RU 2522014:

ОКИ ЭЛЕКТРИК ИНДАСТРИ КО., ЛТД. (JP)

Изобретение относится к устройствам внесения и изъятия банкнот с функцией распознавания банкнот. Технический результат заключается в повышении точности работы устройства. В устройстве обеспечивают непрерывную подачу банкнот от секции обслуживания клиентов к распознающему устройству. Устройство распознавания считывает идентификационную информацию и сохраняет в хранилище идентификационной информации. Когда распознающее устройство распознает банкноту, оно определяет, сохранена ли та же самая идентификационная информация, что и идентификационная информация банкноты, в хранилище идентификационной информации. Если сохранена та же самая идентификационная информация, то блок обслуживания клиентов подает банкноты в распознающее устройство в соответствии с прерывистой подачей. Это предотвращает отсутствие распознавания любой банкноты. 3 з. п. ф-лы, 25 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к машине внесения/изъятия банкнот и, более конкретно, к машине внесения/изъятия, включенной в состав устройств автоматических транзакций, таких как банкоматы или автоматические машины продажи билетов, которые выполняют процесс внесения банкнот.

Предшествующий уровень техники

Например, как раскрыто в японской выложенной публикации патента № 2010-152722, в обычном процессе внесения в машинах внесения/изъятия сначала банкноты, вставленные в отсек внесения/изъятия, последовательно одна за другой подаются к распознающему устройству для выполнения в нем распознавания. Если в распознающем устройстве обнаруживается ненормальная банкнота, такая как банкнота, соприкасающаяся с другой банкнотой или транспортирующаяся с большим, чем допустимо, отклонением, или поддельная или поврежденная банкнота, то ненормальная банкнота транспортируется к отсеку внесения/изъятия. В то же время, вместе с ненормальной банкнотой, некоторые банкноты, следующие за ненормальной банкнотой, также транспортируются к отсеку внесения/изъятия. В отсеке внесения/изъятия нет никакого разделителя для различения между банкнотами, которые вставлены и все еще не поданы на распознающее устройство, и банкнотами, которые прошли через распознающее устройство, а затем вернулись к отсеку внесения/изъятия. Следовательно, банкноты, возвращенные к отсеку внесения/изъятия, будут снова непрерывно подаваться к распознающему устройству без их распознавания от других банкнот в отсеке внесения/изъятия.

По этой причине, если, например, в банкнотах, вставленных в отсек внесения/изъятия, содержится множество ненормальных банкнот, или даже если содержится только одна ненормальная банкнота, то в зависимости от того, как перемещают банкноты в машине внесения/изъятия, будет оставаться банкнота, которая не подвергнется распознаванию посредством распознающего устройства. Такая банкнота будет возвращена к отсеку внесения вместе с ненормальной банкнотой до ее распознавания посредством распознающего устройства.

Сущность изобретения

Целью настоящего изобретения является устранение недостатков традиционного уровня техники для обеспечения машины внесения/изъятия, в которой не остается ни одной нераспознанной банкноты, даже если банкноты, вставленные в отсек внесения/изъятия, содержат множество ненормальных банкнот.

Машина внесения/изъятия по настоящему изобретению включает в себя секцию ввода банкнот, в которую вставляется банкнота; подающий блок для подачи банкноты одна за другой из секции ввода банкнот к каналу транспортировки банкнот; распознающее устройство для распознавания транспортируемой банкноты; и блок сбора для сбора, в секции ввода банкнот, банкноты, транспортируемой к секции ввода банкнот, и если посредством распознающего устройства обнаружена ненормальная банкнота, то нераспознанная банкнота по каналу транспортировки банкнот собирается в секции ввода банкнот вместе с ненормальной банкнотой. Кроме того, машина внесения/изъятия включает в себя считыватель идентификационной информации для считывания идентификационной информации банкноты; хранилище идентификационной информации для сохранения считанной идентификационной информации; и контроллер для управления тем, как подающий блок транспортирует банкноту. Контроллер определяет, сохранена ли уже идентификационная информация банкноты, распознанной как ненормальная банкнота в распознающем устройстве, в хранилище идентификационной информации. Если идентификационная информация сохранена, то контроллер управляет подающим блоком таким образом, что после распознавания банкноты, транспортируемой из (секции) ввода/вывода банкнот, посредством распознающего устройства, разрешается подача одной банкноты, следующей за распознанной банкнотой, к каналу транспортировки банкнот.

Краткое описание чертежей

Цели и отличительные признаки настоящего изобретения станут более очевидны из рассмотрения следующего подробного описания, предоставленного вместе с сопроводительными чертежами, на которых:

Фиг.1 является блок-схемой, изображающей схематическую конфигурацию машины внесения/изъятия в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.2 является блок-схемой, изображающей схематическую конфигурацию устройства транзакций, включающего в себя машину внесения/изъятия, изображенную на Фиг.1;

Фиг.3 является видом сбоку в разрезе, изображающим схематическую конфигурацию машины внесения/изъятия, изображенной на Фиг.1;

Фиг.4 является видом сбоку в разрезе, изображающим схематическую конфигурацию секции обслуживания клиентов, изображенной на Фиг.1;

Фиг.5 является видом сверху, изображающим схематическую конфигурацию секции обслуживания клиентов, изображенной на Фиг.1;

Фиг.6A является схемой последовательности операций, изображающей процедуру для обнаружения ненормальной банкноты в процессе внесения по варианту осуществления, изображенному на Фиг.1;

Фиг.6B является схемой последовательности операций, изображающей порядок выполнения операций, следующих после Фиг.6A, для сохранения или возвращения банкноты;

Фиг.6C является схемой последовательности операций, изображающей порядок выполнения операций, следующих после Фиг.6A, для транспортировки ненормальной банкноты к секции обслуживания клиентов;

Фиг.6D является схемой последовательности операций, изображающей порядок выполнения операций, следующих после Фиг.6C, для отображения результата процесса на устройстве отображения операций;

Фиг.7 является видом сбоку в разрезе секции обслуживания клиентов для использования в описании операций в секции обслуживания клиентов, когда банкнота вставляется в отсек внесения/изъятия в варианте осуществления, изображенном на Фиг.1;

Фиг.8 является видом сбоку в разрезе секции обслуживания клиентов для использования в описании операций секции обслуживания клиентов, когда банкнота подается к тракту транспортировки в варианте осуществления, изображенном на Фиг.1;

Фиг.9 является пояснительным видом, показывающим характер временных рядов для положения банкноты в процессе внесения в варианте осуществления, изображенном на Фиг.1;

Фиг.10 является пояснительным видом, изображающим положение банкнот, когда банкноты подаются из секции обслуживания клиентов при непрерывном поступлении в варианте осуществления, изображенном на Фиг.1;

Фиг.11 является видом сбоку в разрезе секции обслуживания клиентов для использования в описании операций секции обслуживания клиентов, если обнаружена ненормальная банкнота в варианте осуществления, изображенном на Фиг.1;

Фиг.12 является схемой последовательности операций, изображающей процесс изменения манеры подачи в варианте осуществления, изображенном на Фиг.1;

Фиг.13 является видом, изображающим пример области хранения идентификационной информации, где сохранены серийные номера в варианте осуществления, изображенном на Фиг.1;

Фиг.14 является видом сбоку в разрезе секции обслуживания клиентов для использования при описании операций, следующих после Фиг.11, секции обслуживания клиентов, когда банкноты забираются из канала транспортировки в секцию обслуживания клиентов;

Фиг.15 является видом сбоку в разрезе секции обслуживания клиентов для использования при описании операций, следующих после Фиг.14, секции обслуживания клиентов, когда банкноты подаются из секции обслуживания клиентов к каналу транспортировки;

Фиг.16 и 17 являются видами для использования в описании сохранения серийных номеров в области хранения идентификационной информации в примере, изображенном на Фиг.13;

Фиг.18 является видом сверху, изображающим пример экрана, отображаемого на устройстве отображения операций, изображенном на Фиг.2;

Фиг.19 является видом сверху, изображающим пример экрана, отображаемого на устройстве отображения операций, если нажата кнопка подтверждения на Фиг.18;

Фиг.20 является видом сбоку в разрезе секции обслуживания клиентов для использования в описании положения банкноты, если датчик в блоке прохода на Фиг.4 воспринимает банкноту;

Фиг.21 является видом сверху, изображающим пример экрана, отображаемого на устройстве отображения операций, изображенном на Фиг.2, в момент, когда машина внесения/изъятия не может выполнить процесс внесения; и

Фиг.22 является пояснительным видом, изображающим альтернативный характер временных рядов для положения банкноты в процессе внесения в варианте осуществления, изображенном на Фиг.1.

Лучший вариант реализации изобретения

Вариант осуществления машины внесения/изъятия в соответствии с настоящим изобретением будет подробно описан со ссылкой на сопроводительные чертежи. Фиг.1 изображает машину 10 внесения/изъятия в соответствии с вариантом осуществления. Машина 10 внесения/изъятия предоставлена в таких устройствах автоматических транзакций, как банкоматы или автоматические машины продажи билетов, и приспособлена для выполнения процесса внесения и изъятия банкнот и т.п. Машина 10 внесения/изъятия может выполнять исключительно процесс внесения банкнот.

В контексте процесс внесения относится к такому процессу, как подсчет банкнот, вставленных клиентом, и сохранение банкнот в хранилище в машине внесения/изъятия. В настоящем документе процесс изъятия относится к процессу подсчета банкнот, хранящихся в хранилище, и доставки банкнот клиенту.

В дополнение к машине 10 внесения/изъятия устройство 12 автоматических транзакций из текущего варианта осуществления включает в себя, как изображено на Фиг.2, главный контроллер 14, соединенный с машиной 10, и устройство 16 отображения операций. Главный контроллер 14 приспособлен для управления всем устройством 12 автоматических транзакций и включает в себя средство вычисления и управления, такое как центральный процессор (CPU). Главный контроллер 14 также включает в себя память и накопитель на магнитных дисках или подобное для сохранения последовательностей управляющей программы для управления машиной 10 внесения/изъятия в ответ на последовательности управляющей программы. Устройство 16 отображения операций соединено с главным контроллером 14 и имеет экран, на котором клиенту отображается руководство по операции, и который приспособлен для принятия операций.

Как изображено на Фиг.1 и 3, машина 10 внесения/изъятия из варианта осуществления включает в себя контроллер 18, секцию 20 транспортировки, секцию 22 обслуживания клиентов, распознающее устройство 24, память 26, временное хранилище 28, кассеты 30, первый контейнер 32 хранения, второй контейнер 34 хранения, память 36 и заслонку 38, которые взаимосвязаны так, как проиллюстрировано. В целом, в машине 10 внесения/изъятия в варианте осуществления, банкноты 40 вставляются в отсек внесения/изъятия в секции 22 обслуживания клиентов, а затем транспортируются к распознающему устройству 24 и распознаются там одна за другой, для их доставки к временному хранилищу 28. После распознавания всех банкнот банкноты сохраняются в кассетах 30 в соответствии с номиналами банкнот. Однако некоторые банкноты могут быть надлежащим образом возвращены из распознающего устройства 24 или временного хранилища 28 к секции 22 обслуживания клиентов, или могут быть сохранены в первом или втором контейнерах 32 или 34 хранения.

Компоненты машины 10 из варианта осуществления будут описаны более подробно.

Контроллер 18 служит для управления, по меньшей мере, всеми операциями машины 10 внесения/изъятия. Разумеется, из состава машины 10 внесения/изъятия может быть исключен контроллер 18, и главный контроллер 14 может быть приспособлен для управления всеми операциями машины 10 внесения/изъятия.

Секция 20 транспортировки служит для транспортировки банкнот к секциям машины внесения/изъятия. Секция 20 транспортировки включает в себя каналы 20a, 20b, 20c, 20d и 20e транспортировки и нож 20f переключения. Каналы 20a, 20b, 20c, 20d транспортировки тянутся из секции 22 обслуживания клиентов к секции 22 обслуживания клиентов через распознающее устройство 24. Канал 20e транспортировки тянется от распознающего устройства 24 к кассетам 30 и к первому контейнеру 32 хранения. Каналы транспортировки имеют точки разветвления, из которых банкноты могут следовать ко второму контейнеру 34 хранения, временному хранилищу 28 и т.п.

Канал 20a соединяет отсек внесения/изъятия в секции 22 обслуживания клиентов с распознающим устройством 24, а канал 20b соединяет распознающее устройство 24 с точкой разветвления для второго контейнера 34 хранения. Канал 20c соединяет точку разветвления для второго контейнера 34 хранения с точкой разветвления для временного хранилища 28, а канал 20d соединяет точку разветвления для временного хранилища 28 с отсеком внесения/изъятия.

Нож 20f переключения предоставлен в точке разветвления канала транспортировки. Управление ножом переключения побуждает банкноты к транспортировке к различным точкам назначения.

Каналы с 20a по 20e транспортировки из варианта осуществления зажимают банкноты с помощью пары ремней или роликов на их противоположных поверхностях для их транспортировки. Каналы с 20a по 20e транспортировки из варианта осуществления приводятся в действие посредством средства привода, такого как двигатель, который может управляться таким образом, чтобы побуждать банкноты к их регулировке относительно направления и скорости транспортировки.

Секция 22 обслуживания клиентов приспособлена для приема банкнот 40, вставляемых из отсека внесения/изъятия клиентом, и для доставки клиенту банкнот, которые должны быть возвращены клиенту, то есть банкнот, которые должны быть изъяты клиентом, или банкнот, распознанных ненормальными из одной или нескольких банкнот 40, вставленных клиентом. Секция 22 обслуживания клиентов также служит для подачи банкнот по одной из отсека внесения/изъятия к каналу 20a транспортировки, и для забора банкнот, транспортируемых по каналу 20d транспортировки в себя.

Распознающее устройство 24 служит для распознавания и подсчета банкнот. Распознающее устройство из варианта осуществления включает в себя оптический датчик на основе прибора с зарядовой связью (CCD), при использовании которого изображения или подобное противоположных сторон банкноты могут быть захвачены в форме данных изображения, которые будут сравниваться с данными изображения или подобным, заранее зарегистрированным в базе данных для распознавания банкнот, чтобы, тем самым, верифицировать подлинность, повреждение, номинал и т.п. банкнот. Распознающее устройство 24 из варианта осуществления также обнаруживает ненормальность транспортировки в отношении транспортировки и интервалы между банкнотами, проходящими через распознающее устройство. Разумеется, распознающее устройство 24 может включать в себя любые типы датчиков, такие как магнитный датчик, отличный от датчика на основе CCD, для получения данных изображений банкнот. Банкнота, которая определена распознающим устройством 24 как поддельная или ненормально транспортируемая банкнота, будет называться ненормальной банкнотой.

Распознающее устройство 24 из варианта осуществления дополнительно включает в себя считыватель идентификационной информации, который считывает идентификационную информацию для идентификации отдельной банкноты из данных изображения банкноты, полученных посредством датчика на основе CCD или подобного. В варианте осуществления, идентификационная информация является серийным номером, специально напечатанным на каждой банкноте. Считываемый серийный номер 44 используется в качестве идентификационной информации банкноты.

Серийный номер является строкой символов, включающей в себя буквенно-цифровые символы, которая специально назначается заранее и печатается на каждой банкноте.

Распознающее устройство 24 отправляет результат 42 распознавания, результат подсчета и серийный номер 44 в контроллер 18, который, в свою очередь, отправляет результат 42 распознавания и серийный номер 44 в память 26.

Распознающее устройство 24 может быть приспособлено исключительно для получения данных изображения, а контроллер 18 может быть приспособлен для использования полученных данных изображения для распознавания банкнот и считывания серийного номера. В этом случае считыватель идентификационной информации может быть включен в состав контроллера 18.

Память 26 включает в себя устройство памяти, накопитель на магнитных дисках или подобное, и служит для сохранения результата 42 распознавания и результата подсчета из распознающего устройства 24. В памяти 26 могут храниться различные последовательности управляющей программы (программное обеспечение) для управления всем устройством 12 автоматических транзакций. В памяти 26 также хранится информация о номинале, повреждении и числе банкнот, распознанных посредством распознающего устройства 24, вместе с их порядком в сохранении их во временном хранилище.

Память 26 из варианта осуществления включает в себя область 46 хранения идентификационной информации, где хранятся серийные номера 42. Серийные номера 42 сохраняются в порядке, обнаруженном в распознающем устройстве 24.

В памяти 26 из варианта осуществления дополнительно хранится информация 48 настройки, относящаяся к тому, каким образом банкноты подаются из секции 22 обслуживания клиентов к каналу 20a транспортировки. Информация 48 будет называться «информацией подачи». Способы подачи классифицируются на «непрерывную подачу» и «прерывистую подачу». Всякий раз, когда информация 48 подачи в памяти 26 указывает на непрерывную подачу, секция 22 обслуживания клиентов будет непрерывно подавать банкноты к каналу 20a транспортировки. Если информация 48 подачи указывает на прерывистую подачу, то секция 22 обслуживания клиентов будет прерывисто подавать банкноты к каналу 20a транспортировки. Информация подачи, указывающая непрерывную подачу, будет называться просто «непрерывной подачей», а информация подачи, указывающая прерывистую подачу, просто «прерывистой подачей».

Итак, «непрерывная подача» и «прерывистая подача» будут описаны более подробно.

Если информация 48 подачи является «непрерывной подачей», то секция 22 обслуживания клиентов подает банкноты по одной к каналу 20a транспортировки с предопределенным минимальным интервалом. В этом варианте осуществления, предопределенный минимальный интервал является интервалом для завершения процесса внесения настолько быстро, насколько это возможно, с учетом времени, необходимого для распознавания банкнот посредством распознающего устройства 24 и переключения ножа 20f переключения, но он не может быть ограничивающим. В случае «непрерывной подачи», перед распознаванием банкноты, подаваемой из секции 22 обслуживания клиентов к каналу 20a транспортировки посредством распознающего устройства 24, одна последующая банкнота подается из секции 22 обслуживания клиентов к каналу 20a транспортировки.

Если информация 48 подачи является «прерывистой подачей», то банкнота, подаваемая из секции 22 обслуживания клиентов к каналу 20a транспортировки, распознается посредством распознающего устройства 20, а затем одна последующая банкнота подается из секции 22 обслуживания клиентов к каналу 20a транспортировки.

Следовательно, если банкнота, подаваемая из секции 22 обслуживания клиентов, распознается посредством распознающего устройства 24, то, в случае «непрерывной подачи», в канале 20a транспортировки имеется множество последующих банкнот, тогда как в случае «прерывистой подачи» в канале 20a транспортировки не существует последующая банкнота.

Временное хранилище 28 служит для временного хранения банкнот, вставленных в секцию 22 обслуживания клиентов клиентом. Временное хранилище 28 из варианта осуществления оборачивает банкноты вокруг своего барабана при помощи ленты намотки или подобного для выполнения, таким образом, их хранения. Временное хранилище 28 продолжает оборачивать банкноты вокруг барабана для выполнения их временного хранения до тех пор, пока клиент не закончит транзакцию внесения посредством его или ее операции, то есть до тех пор, пока не будет подтверждена внесенная сумма. Если, в противном случае, клиент отменяет транзакцию внесения посредством его или ее операции, то банкноты, хранящиеся во временном хранилище 28, возвращаются к секции 22 обслуживания клиентов.

Кассеты 30 служат для хранения банкнот. В кассетах 30 предоставлены ступени, которые могут перемещаться вверх и вниз посредством подъемного механизма. Банкноты, которые должны быть сохранены, собираются на ступенях посредством механизма сбора кассет 30. В кассетах 30 также предоставлен подающий механизм, посредством которого банкноты в кассетах 30 могут подаваться по одной к каналу 20e транспортировки. В текущем варианте осуществления, кассеты 30 включают в себя кассеты 30A, 30B, 30C и 30D, которые имеют одинаковую конфигурацию.

Первый контейнер 32 хранения служит для хранения банкнот, номинал которых не используется в транзакциях с клиентом, из числа банкнот, вставленных в секцию 22 обслуживания клиентов, например банкноты по 2000 йен или по 5000 йен. Первый контейнер 32 хранения может собирать банкноты с таким номиналом, транспортируемые по каналу транспортировки.

Второй контейнер 34 хранения служит для хранения банкнот, оставшихся в секции 22 обслуживания клиентов во время, когда процесс внесения или изъятия завершен. Например, в процессе изъятия, если клиент оставил несколько или все банкноты, сложенные на секции 22 обслуживания клиентов, то оставленные банкноты сохраняются во втором контейнере 34 хранения.

Заслонка 38 скомпонована в верхней части отсека внесения/изъятия для разблокирования отсека внесения/изъятия, когда клиент вставляет банкноты или вынимает банкноты, и для закрытия отсека внесения/изъятия, когда банкноты забираются в машину 10 внесения/изъятия. В этом варианте осуществления, заслонка 38 является заслонкой скользящего типа, скомпонованной с возможностью выполнения возвратно-поступательного движения в направлениях, перпендикулярных направлению, в котором банкноты транспортируются посредством ролика захвата, описываемого позже, в секции 22 обслуживания клиентов.

Теперь, со ссылкой на Фиг.4 и 5 будет более подробно описана секция 22 обслуживания клиентов из варианта осуществления. Секция 22 обслуживания клиентов из варианта осуществления включает в себя отсек 39 внесения/изъятия, подающий блок 50, опорную пластину 52, направляющую 54 объединения, пресс 56 банкнот, боковую пластину 58 и блок 60 сбора.

Подающий блок 50 служит для подачи банкнот 40 по одной в отсеке внесения/изъятия к каналу 32a транспортировки и возврата банкноты, расположенной в загрузочном конце канала 32a транспортировки, в отсек внесения/изъятия, и включает в себя ролик 62 захвата, ролик 64 подачи и разделительный ролик 66.

Ролик 62 захвата служит для проталкивания банкнот, которые поддерживаются вертикально на опорной пластине 52, к ролику 64 подачи и разделительному ролику 66, а также для проталкивания банкнот, доставленных от ролика 64 подачи и разделительного ролика 66, на опорную пластину 52.

Ролик 62 захвата включает в себя ось 62a ролика захвата и сконфигурирован таким образом, что он вращается вперед или назад вокруг оси 62a. Ролик 62 захвата скомпонован со стороны отсека 39 внесения/изъятия над опорной пластиной 52. Ролик 62 захвата имеет элемент с большим коэффициентом трения, такой как резина, имеющий больший коэффициент трения, и он прикрепляется к части внешней периферийной поверхности ролика 62, вследствие чего ролик 62 захвата может легко вытаскивать и втягивать банкноты.

Ролик 64 подачи, вместе с разделительным роликом 66, составляет блок 67 прохода, и служит для дальнейшей доставки банкнот, доставленных от ролика 62 захвата, к каналу 20a транспортировки в направлении, указанном посредством стрелки E, а также для доставки банкнот, расположенных в загрузочном конце канала 20a транспортировки, к ролику 62 захвата.

Ролик 64 подачи включает в себя ось ролика 64a подачи и сконфигурирован таким образом, что он может вращаться вперед и назад вокруг оси 64a. Ролик 64 подачи скомпонован рядом с концом опорной пластины 52 и после ролика 62 захвата в направлении стрелки E, в котором подающий блок 50 транспортирует банкноты.

Ролик 64 подачи имеет элемент с большим коэффициентом трения, прикрепленный к части внешней периферийной поверхности ролика 64, и посредством этого элемента ролик 64 подачи может легко переносить банкноты в отсек 39 внесения/изъятия и из него. Ролик 64 подачи также имеет две кольцевых канавки, предоставленных параллельно друг с другом по всей окружности ролика 64 подачи.

Ролик 62 захвата и ролик 64 подачи соединены друг с другом при помощи приводного механизма, такого как ряд зубчатых колес, и, с вращением ролика 64 подачи, ролик 62 захвата вращается в том же самом направлении с той же самой скоростью.

Разделительный ролик 66 скомпонован напротив ролика 64 подачи и имеет одну канавку, предоставленную на всей внешней окружности разделительного ролика 66, причем канавка входит в зацепление с выступом между канавками в ролике 64 подачи. Разделительный ролик 66 включает в себя ось 66a разделительного ролика и сконфигурирован таким образом, что он вращается вокруг оси 66a в одном направлении. Разделительный ролик 66 вращается с роликом 64 подачи при переносе банкнот в отсек 39 внесения/изъятия, тогда как, при переносе банкнот из отсека 39 внесения/изъятия, ролик 66 не вращается.

Направляющая 54 объединения скомпонована на стороне ролика 62 захвата в отсеке 39 внесения/изъятия и может осуществлять возвратно-поступательное перемещение в направлениях, перпендикулярных к направлению, в котором ролик захвата транспортирует банкноты наружу, то есть в направлениях стрелок A и B на Фиг.4 и 5. В направляющей 54 объединения предоставлено отверстие, посредством которого перемещение направляющей 54 объединения не нарушается роликом 62 захвата.

Пресс 56 банкнот является толстой пластиной, скомпонованной на противоположной стороне относительно ролика 62 захвата в отсеке 39 внесения/изъятия. Толстая пластина является трапециевидной при ее рассмотрении со стороны пластины, как изображено на Фиг.4. Пресс 56 банкнот скомпонован напротив направляющей 54 объединения таким образом, что он может осуществлять возвратно-поступательное перемещение в направлениях стрелок A и B на Фиг.4 и 5. Пресс 56 банкнот также сконфигурирован для вращения вокруг своей оси вращения. Кроме того, пресс 56 банкнот дополнительно имеет наклонную поверхность 70a, сформированную на поверхности, обращенной к ролику 62 захвата. Наклонная поверхность 70a имеет такой наклон, чтобы удаляться от направляющей 54 объединения по мере приближения к опорной пластине 52.

На соответствующих боковых поверхностях направляющей 54 объединения и пресса 56 банкнот скомпонованы направляющие части 68, которые вмещаются, соответственно, в направляющую, предоставленную в боковой пластине 58 таким образом, чтобы иметь возможность скольжения по направляющей. Направляющие части 68 в текущем варианте осуществления перемещают направляющую 54 объединения и пресс 56 банкнот при помощи двигателя, ремня и т.п. Соответственно, расстояние перемещения и положение направляющей 54 объединения и пресса 56 банкнот, в варианте осуществления, может управляться посредством управления вращением шагового двигателя или датчика положения, прикрепленного к оси вращения двигателя.

Блок 60 сбора служит для забора банкнот, транспортируемых из канала 20d транспортировки к секции 22 обслуживания клиентов, в отсек 39 внесения/изъятия. Блок сбора включает в себя ролик 70 сбора, прижимной ролик 72 и крыльчатку 74.

Ролик 70 сбора работает вместе с прижимным роликом 72, а также служит для транспортировки банкнот, транспортируемых по каналу 20d транспортировки, в направлении направляющей 54 объединения. Ролик 70 сбора может вращаться вокруг оси ролика сбора и скомпонован рядом с концом опорной пластины 52 на противоположной стороне от ролика 64 подачи, как изображено на Фиг.4.

Прижимной ролик 72 скомпонован напротив ролика 70 сбора и может вращаться вокруг оси прижимного ролика.

Крыльчатка 74 скомпонована бок о бок с роликом 70 сбора, как изображено на Фиг.4. Если ролик 70 сбора и прижимной ролик 72 забирают банкноту в отсек внесения/изъятия, то крыльчатка 74 ударяет по нижнему концу банкноты, посредством чего банкнота может следовать по направляющей 54 объединения по отдельности или вместе с другими банкнотами.

В варианте осуществления, машина 10 внесения/изъятия дополнительно включает в себя датчик 76 обнаружения вставки руки, датчик 78 обнаружения наличия банкноты, датчик 80 обнаружения прохождения и датчик 82 обнаружения доставки, которые будут описаны ниже.

Как изображено на Фиг.4, в секции 22 обслуживания клиентов предоставлен датчик 76 обнаружения вставки руки и сконфигурирован из множества оптических датчиков для того, чтобы служить для обнаружения руки или подобного клиента, когда клиент вставляет банкноты в отсек 39 внесения/изъятия, или забирает снимаемые или возвращаемые банкноты из него.

Датчик 78 обнаружения наличия банкноты скомпонован в секции 22 обслуживания клиентов, как изображено на Фиг.4, и служит для обнаружения того, имеется ли банкнота в отсеке 39 внесения/изъятия.

Датчик 80 обнаружения прохождения скомпонован в секции 22 обслуживания клиентов, как изображено на Фиг.4, и служит для контроля прохождения банкнот, доставляемых к каналу 20a транспортировки посредством вращения ролика 62 захвата и ролика 64 подачи через блок 67 прохода, и для подсчета банкнот, проходящих через блок 67 прохода. Отметим, что если датчик 80 обнаруживает банкноту, то считается, что банкнота зажата между роликом 64 подачи и разделительным роликом 66 с ее частью, выступающей в направлении канала 20a транспортировки.

Датчик 82 обнаружения доставки скомпонован во временном хранилище 28, как изображено на Фиг.3, и служит для контроля прохождения банкнот, забранных из канала 20c транспортировки, во временное хранилище 28.

В дополнение к вышеупомянутым компонентам, машина 10 внесения/изъятия в настоящем варианте осуществления также имеет и другие компоненты, такие как контрольное устройство передачи и соленоид для ножа переключения в секции транспортировки. Однако они не связаны с пониманием настоящего изобретения и, следовательно, не будут описываться специально для того, чтобы избежать избыточности.

Кроме того, в случае необходимости, устройство для изменения ориентации банкнот может быть предоставлено в какой-либо срединной точке по каналу 20d транспортировки или в любом другом подходящем положении. Устройство для изменения ориентации переворачивает банкноту после ее прохождения через распознающее устройство 24 и затем возвращает ее в отсек 39 внесения/изъятия таким образом, чтобы она хранилась в отсеке 39 внесения/изъятия надлежащим образом. Это позволяет получить информацию, которая не могла быть получена в предыдущем распознавании, когда эта банкнота возвращается со своей измененной ориентацией в распознающее устройство 24 для распознавания.

Теперь, со ссылкой на Фиг.6A-6D, будет описан процесс внесения в машине 10 внесения/изъятия в варианте осуществления.

Сначала, если клиент выбирает транзакцию «внесение» посредством устройства 16 отображения операций, то направляющая 54 объединения и пресс 56 банкнот в секции 22 обслуживания клиентов перемещаются приблизительно к центру отсека 39 внесения/изъятия, как изображено на Фиг.7, и заслонка 38 открывается. Таким образом, клиент может поместить банкноты 40 в отсек 39 внесения/изъятия. Положения, которые принимают направляющая объединения и пресс банкнот, когда клиент помещает банкноты в отсек внесения/изъятия, будут называться «положением вставки». При начале процесса внесения клиент может вставить банковскую книжку или денежную карту в секцию обработки, что не показано.

Если выбрана транзакция «внесение», то контроллер 18 сохраняет «непрерывную подачу» в качестве информации 48 подачи в памяти 26 (этап S1). В это время выполняется инициализация области 46 хранения идентификационной информации.

Банкноты 40, вставленные в отсек 39 внесения/изъятия, воспринимаются посредством датчика 78 (этап S1). Если рука клиента перестает восприниматься датчиком 76 после восприятия банкнот датчиком 78, то определяется, что вставка банкнот клиентом завершена, и, в свою очередь, заслонка 38 закрывается (этап S2).

Если датчик воспринимает закрытие заслонки 38 (не показано), то пресс 56 банкнот перемещается в направлении, указанном стрелкой B, Фиг.8, посредством чего банкноты зажимаются прессом 56 банкнот и направляющей 54 объединения, и подающий блок 50 перемещает банкноты 40 к положению, в котором банкноты 40 могут быть поданы к каналу 20a транспортировки. Это положение будет называться «положением подачи». Пресс 56 банкнот вращается рядом с положением подачи посредством механизма вращения, не показан, а наклонная поверхность 56a пресса банкнот поднимается относительно опорной пластины 52, посредством чего банкноты 40 прижимаются к ролику 62 захвата посредством наклонной поверхности 56a, как изображено на Фиг.8 (этап S3).

Если банкноты 40 прижимаются на направляющей 54 объединения в положении подачи, то ролик 62 захвата и ролик 64 подачи вращаются в направлении, указанном стрелкой C на Фиг.8, для начала отправки банкнот по одной к каналу 20 транспортировки. В то же самое время секция 20 транспортировки активирует компоненты секции 20 транспортировки, включающей в себя каналы с 20a по 20c транспортировки.

В этом примере, поскольку память 26 хранит в качестве информации подачи «непрерывную подачу», подающий блок 50 подает банкноты 40 к каналу 20a транспортировки в соответствии с непрерывной подачей (этап S4). Поскольку перед первой банкнотой нет никакой дугой банкноты в отсеке 39 внесения/изъятия, первая банкнота немедленно подается к каналу 20a транспортировки, как только она станет готовой к подаче к каналу 20a транспортировки.

Банкнота, подаваемая из секции 22 обслуживания клиентов к каналу 20a транспортировки, достигает распознающего устройства 24.

Распознающее устройство 24 распознает банкноту и считывает ее серийный номер (этап S5). Результат 42 распознавания и серийный номер 44, полученные посредством распознающего устройства 24, сообщаются контроллеру 18. Серийный номер 44 сохраняется в области 46 хранения в памяти 26 в порядке, в котором распознающее устройство 24 выполнило распознавание (этап S6).

Контроллер 18 определяет, является ли банкнота в распознающем устройстве 24 ненормальной на основе результата 42 распознавания (этап S7). Если, на этапе S7, результат 42 распознавания не указывает ненормальную банкноту (Нет), то банкнота транспортируется к временному хранилищу 28 (этап S8). Затем определяется, имеется ли банкнота в отсеке 39 внесения/изъятия посредством использования датчика 78, то есть завершена ли подача банкнот (этап S9). Если не завершена (Нет), то процедура возвращается к этапу S4. Если завершена, то результирующий подсчет банкнот отображается на устройстве 16 отображения операций (этап S10). Например, если клиент вставляет десять банкнот по 10000 йен в отсек внесения/изъятия, то на устройстве 16 отображения операций отображается сообщение «100,000 йен внесены на счет», чтобы потребовать подтверждения клиентом результата подсчета.

Если клиент подтверждает результат подсчета (этап S11) и нажимает кнопку подтверждения на устройстве 16 отображения операций для принятия результата подсчета (OK), то все банкноты, хранящиеся во временном хранилище 28, будут доставлены к их соответствующим кассетам 30A, 30B, 30C и 30D по каналу 20c, 20b и 20e транспортировки (этап S12). Процесс внесения будет завершен.

Отметим, что при распознавании банкноты посредством распознающего устройства 24 как неподходящей банкноты для внесения или изъятия (например, банкноты на 2000 иен или банкноты на 5000 иен), в отличие от нормальных или поддельных банкнот, она может быть сохранена в первом контейнере 32 хранения.

Если клиент нажмет кнопку отмены на устройстве отображения операций для выражения непринятия результата подсчета на этапе S11 (NG), то будет начат процесс отмены внесения.

Сначала, направляющая объединения и пресс банкнот перемещаются к ролику сбора для того, чтобы быть готовыми к приему снимаемых банкнот (этап S13).

Затем, все банкноты, хранящиеся во временном хранилище 28, подаются к каналу 22d транспортировки и доставляются к секции 22 обслуживания клиентов для того, чтобы собираться в отсеке 39 внесения/изъятия (этап S14). В это время датчик 78 воспринимает взятую первой банкноту.

Когда все банкноты собраны в отсеке внесения/изъятия, заслонка 38 открывается. Когда клиент забирает банкноты из отсека 39 внесения/изъятия, датчик 76 воспринимает это и заслонка будет закрыта (этап S15).

Отметим, что до тех пор, пока датчик 78 воспринимает банкноту, сообщение «Заберите банкноты» непрерывно отображается на устройстве 16 отображения операций без закрытия заслонки 38 в течение некоторого периода.

На этапе S11, если нажата кнопка подтверждения, то определяется, что установлено внесение, так что банковская книжка может быть заполнена, баланс может быть обновлен, и носитель (банковская книжка или денежная карта) может быть возвращен. Описание данного процесса опущено.

Теперь, со ссылкой на Фиг.6C, 9 и 10, будет описан случай, где на этапе S7 (Да) возникает «ненормальное распознавание».

В примере, изображенном на Фиг.9 и 10, десять банкнот с M1 по M10 вставляются в отсек 39 внесения/изъятия, и банкноты M4 и M8 являются ненормальными банкнотами. На Фиг.9, буквы с A по E обозначают положения банкнот в машине 10 внесения/изъятия. Буква A обозначает отсек 39 внесения/изъятия; B обозначает канал 20a транспортировки; C обозначает распознающее устройство 24; D обозначает канал 20b транспортировки; и E обозначает временное хранилище 28. В примере, изображенном на Фиг.9, процесс внесения продолжается в порядке этапов с T0 по T16. Соответственно, Фиг.9 изображает положения банкнот на этапах c T0 по T16. Фиг.9 также изображает порядок банкнот в этих компонентах. Например, на этапе T0, Фиг.9, банкноты с M1 по M10 выстраиваются в отсеке 39 внесения/изъятия в порядке с M1 по M10 со стороны подающего блока. В примере банкноты с M1 по M10 имеют соответствующие серийные номера с N1 по N10.

Фиг.10 изображает, как банкноты подаются из отсека 39 внесения/изъятия к каналу 20a транспортировки в порядке с M1 по M10, в соответствии с непрерывной подачей, и ненормальная банкнота M4 достигает распознающего устройства 24. В это время во временном хранилище 28 существуют нормальные банкноты M1 и M2, банкнота M3 в канале 20c транспортировки, банкнота M4 в распознающем устройстве 24, банкноты M5 и M6 в канале 20a транспортировки, банкнота M7 подается в подающем блоке, а банкноты с M8 по M10 в отсеке 39 внесения/изъятия (этап T1 на Фиг.9).

На этапе S7, если банкнота M4 в распознающем устройстве 24 обнаружена как ненормальная банкнота (Да), то подающий блок 50 останавливает подачу банкнот (этап S16).

Контроллер 18 определяет, существует ли подаваемая банкнота в блоке 67 прохода, в зависимости от наличия или отсутствия вывода датчика 80 (этап S17).

Если в блоке 67 прохода на этапе S17 отсутствует банкнота (Нет), то направляющая 54 объединения и пресс 56 банкнот перемещаются к их положениям сбора (этап S18). «Положение сбора» является положением, которое принимают направляющая 54 объединения или пресс 56 банкнот, если блок 60 сбора забирает в отсек 39 внесения/изъятия банкноты, которые были транспортированы по каналу 20d транспортировки к секции 10 обслуживания клиентов, как изображено на Фиг.14. В текущем варианте осуществления, направляющая 54 объединения перемещается вверх к положению вставки направляющей объединения или к положению ближе к ролику 70 сбора, чем положение вставки. Пресс 56 банкнот перемещается к положению, выравненному с прижимным роликом.

С другой стороны, в примере, изображенном на Фиг.10, банкнота M7 находится в блоке 67 прохода (Да), и, следовательно, ролик 64 подачи и разделительный ролик 66 вращаются предопределенное число раз в направлении стрелки D по Фиг.8 так, чтобы банкнота M7, находящаяся в блоке 67 прохода, была возвращена к отсеку 39 внесения/изъятия для того, чтобы быть уложенной на стопку банкнот M8, M9 и M10 в отсеке 39 внесения/изъятия (этап S19). Кроме того, в ответ на информацию датчика 80, число оборотов этих роликов в направлении стрелки D может быть увеличено.

На основе результата восприятия датчика 80 определяется, завешен ли успешно процесс возвращения банкноты M7 к отсеку 39 внесения/изъятия (этап S20).

Если определено, что банкнота M7 возвратилась к отсеку 39 внесения/изъятия на этапе S20 (Да), то направляющая 54 объединения и пресс 56 банкнот перемещаются к их положениям сбора (этап S18). На этапе S18, направляющая 54 объединения и пресс 56 банкнот перемещаются в направлении ролика 70 сбора с четырьмя банкнотами M7, M8, M9 и M10, зажатыми, как изображено на Фиг.11, и будут останавливаться в соответствующих положениях сбора. Средство обнаружения, не показано, определяет, полностью ли переместились направляющая 54 объединения и пресс 56 банкнот.

Отметим, что, на этапе S18, перед перемещением направляющей 54 объединения и пресса 56 банкнот ролик в подающем блоке 50 может вращаться в направлении стрелки D. Поскольку, в целом, если банкноты непрерывно подавались посредством подающего блока 50, то банкнота, смежная с банкнотой, которая должна быть подана к отсеку 39 внесения/изъятия, также будет втянута вместе с ней к непосредственной близости к ролику подачи и разделительному ролику. В последнем случае, если направляющая 54 объединения и пресс 56 банкнот были перемещены, то втянутая банкнота будет препятствовать перемещению направляющей 54 объединения и пресса 56 банкнот.

На этапе S18, после или параллельно с перемещениями направляющей 54 объединения и пресса 56 банкнот, банкноты M3, M4, M5 и M6 по каналу 20a, 20b и 20c транспортировки транспортируются к временному хранилищу 28 (этап S21). Это побуждает банкноты с M1 по M6 к их сохранению во временном хранилище 28 в порядке M1, M2, M3, M4, M5 и M6 (этап T2, Фиг.9).

Отметим, что, на этапе S21, банкноты M4, M5 и M6 могут быть возвращены к отсеку 39 внесения/изъятия вместо их транспортировки к временному хранилищу 28.

После этапа S21, где банкноты с M3 по M6 транспортируются к временному хранилищу 28, определяется, были ли банкноты успешно транспортированы (этап S22). В варианте осуществления, если датчик обнаружения (не показан) не может воспринять банкноту, оставшуюся в каналах транспортировки, тогда определяется, что банкноты МЗ, M4, M5, M6 были сохранены во временном хранилище 28 (Да). Если датчик обнаружения воспринимает некоторые банкноты, оставшиеся в каком-либо канале транспортировки, то определяется, что транспортировка не завершена успешно (Нет).

На этапе S22, если определено, что передача не завершена успешно (Нет), то на устройстве 16 отображения операций отображается ошибка (этап S23, Фиг.6D). Если определено, что передача завершена успешно (Да), то манера подачи подающего блока надлежащим образом изменяется (этап S24).

Теперь будут более подробно описаны процессы на этапе S24 со ссылкой на Фиг.12.

Контроллер 18 извлекает последний серийный номер из области 46 хранения и сканирует положения области 46 хранения от верхнего до последнего для того, чтобы найти серийный номер, идентичный последнему серийному номеру, за исключением этого последнего серийного номера (этап S31). Например, в соответствии с этапом T2, Фиг.9, серийные номера с N1 по N4 банкнот с M1 по M4 сохранены в области 46 хранения в порядке, полученном посредством распознающего устройства, как изображено на Фиг.13, таким образом, что последний серийный номер представляет собой серийный номер N4, сохраненный четвертым в области 46 хранения. Определяется, действительно ли тот же самый серийный номер, что и данный серийный номер, сохранен в области 46 хранения раньше, чем последний серийный номер.

В примере, изображенном на Фиг.13, тот же самый серийный номер, что и последний серийный номер N4, не существует среди с первого по третий серийных номеров, сохраненных в области 46 хранения (Нет). В этом случае контроллер 18 не изменяет информацию подачи, хранящуюся в памяти 26, но заканчивает процесс этапа S24.

Для сравнения, если тот же серийный номер, что и последний серийный номер N4, сохранен раньше, чем последний серийный номер (Да), то контроллер 18 изменяет информацию подачи в памяти 26 с «непрерывной подачи» на «прерывистую подачу» (этап S32).

Отметим, что если информация подачи в области 46 хранения уже была изменена на «прерывистую подачу», то процесс этапа S24 не продолжается.

После этапа S24 ненормальная банкнота M4 и банкноты M5, M6 транспортируются к отсеку 39 внесения/изъятия (этап S25). В это время из временного хранилища 28 банкноты транспортируются к секции 22 обслуживания клиентов в порядке первый на входе, первый на выходе, то есть в порядке M6, M5 и M4. Они забираются в отсек 39 внесения/изъятия блоком 60 сбора, как изображено на Фиг.10, и укладываются на стопку банкнот M7, M8, M9 и M10. В это время банкноты в отсеке 39 внесения/изъятия выстраиваются в порядке M7, M8, M9, M10, M6, M5 и M4 со стороны подающего блока 50 (этап T3, Фиг.9).

Отметим, что когда банкноты M4, M5 и M6 возвращаются к отсеку 39 внесения/изъятия на этапе S21, процесс этапа S25 не продолжается.

Если банкноты M4, M5 и M6 возвращаются к отсеку 39 внесения/изъятия, то контроллер 18 добавляет единицу к подсчету повторений, сохраненному в памяти 26. Подсчет повторений относится к числу раз, которое подающий блок 50 останавливает подачу банкнот для этапа S16, и его начальное значение является нулем. Соответственно, на этапе T3 на Фиг.9, подсчет повторений равен единице.

Контроллер 18 определяет, превышает ли подсчет повторений предопределенное значение (этап S26). Предопределенное значение может быть любым значением, и в этом варианте осуществления оно равно пяти.

Если подсчет повторений не превышает предопределенного значения (Нет), то направляющая 54 объединения и пресс 56 банкнот перемещаются к положению подачи, как изображено на Фиг.15 (этап S3), и подача банкнот запускается повторно из подающего блока 50 к каналу 20a транспортировки. Затем процесс этапа S3 и последующих этапов будут повторяться до момента, пока подсчет повторений не превысит предопределенного значения.

В примере, изображенном на Фиг.9, после этапа T3, банкноты в отсеке 39 внесения/изъятия последовательно подаются к каналу 20a транспортировки, начиная с банкноты M7, в соответствии с непрерывной подачей. Если банкнота M8 достигает распознающего устройства 24 (этап T4, Фиг.9), то на этапе S7 банкнота M8 обнаруживается как ненормальная банкнота (Да), и банкноты M7, M8, M9 и M10 сохраняются во временном хранилище 28 на этапе S21 (этап T5, Фиг.9). В это время поскольку, как изображено на Фиг.16, тот же серийный номер, что и серийный номер N8 банкноты M8, кроме последнего серийного номера, не сохранен в области 46 хранения, то, на этапе S31, информация подачи в памяти 26 не изменяется от «непрерывной подачи» на «прерывистую подачу», но банкноты M10, M9 и M8 возвращаются к отсеку 39 внесения/изъятия на этапе S25 (этап T6, Фиг.9). В это время подсчет повторений увеличивается до двух, так что, на этапе S26, определяется, что подсчет повторений не превышает предопределенного значения (OK), и процедура возвращается на этап S4, где банкноты подаются из подающего блока 50 к каналу 20a транспортировки, в соответствии с непрерывной подачей. В результате если банкнота M4 достигает распознающего устройства 24 (этап T7, Фиг.9), то на этапе S7 банкнота M4 обнаруживается как ненормальная банкнота, так что, на этапе S21, банкноты M5, M4, M10, M9 сохраняются во временном хранилище 28 (этап T8, Фиг.9), и процесс этапа S24 выполняется. В это время в области 46 хранения имеются сохраненные серийные номера, как изображено на Фиг.17. Соответственно, определяется, что тот же серийный номер, что и серийный номер банкноты M4, и при этом последний серийный номер уже сохранен в области 46 хранения на этапе S31 (Да), так что, на этапе S32, информация подачи памяти 26 переключается на «прерывистую подачу».

Банкноты M9, M10 и M4 возвращаются к отсеку 39 внесения/изъятия на этапе S25 (этап T9, Фиг.9), так что подсчет повторений увеличивается на один и становится равным трем.

После этого процедура возвращается на этап S4, где подающий блок 50 начинает подачу банкнот. В это время, поскольку информация 48 подачи в памяти 26 представляет собой «прерывистую подачу», банкноты в отсеке 39 внесения/изъятия подаются к каналу 20a транспортировки в соответствии с прерывистой подачей. Соответственно, в то время как банкнота M8 распознается посредством распознающего устройства 24, банкноты M9, M10 и M4 находятся в отсеке 39 внесения/изъятия (этап T10, Фиг.9).

На этапе S7 банкнота M8 обнаруживается как ненормальная банкнота, так что, на этапе S25, банкнота M8 возвращается к отсеку 39 внесения/изъятия (этап T11, Фиг.9). После того как информация 48 подачи была один раз изменена на «прерывистую подачу», процессы этапов S21, S22 и S24 могут не быть выполнены. Подсчет повторений увеличивается на один и становится равным четырем. Процедура возвращается на этап S4, где банкнота M9 подается из отсека 39 внесения/изъятия к распознающему устройству 24 (этап T12, Фиг.9).

Если на этапе S7 банкнота M9 обнаружена как нормальная банкнота, то, на этапе S8, банкнота M9 сохраняется во временном хранилище 28, и, на этапе S4, банкнота M10 подается из отсека внесения/изъятия к распознающему устройству 24 (этап T13 на Фиг.9).

Если на этапе S7 банкнота M10 обнаружена как нормальная банкнота, то, на этапе S8, банкнота M10 сохраняется во временном хранилище 28, и, на этапе S4, банкнота M4 подается из отсека 39 внесения/изъятия к распознающему устройству 24 (этап T14, Фиг.9).

Если на этапе S7 банкнота M4 обнаружена как поддельная банкнота, то, на этапе S25, банкнота M4 возвращается к отсеку 39 внесения/изъятия (этап T15, Фиг.9) и подсчет повторений увеличивается на один и становится равным пяти.

Если на этапе S4 банкнота M8 подается из отсека 39 внесения/изъятия к распознающему устройству 24 (этап T16, Фиг.9) и, на этапе S7, банкнота M8 обнаружена как ненормальная банкнота, то, на этапе S25, банкнота M8 возвращается к отсеку 39 внесения/изъятия, и подсчет повторений увеличивается на один и становится равным шести.

На этапе S21, подсчет повторений превышает установленное число раз, и, таким образом, машина 10 внесения/изъятия выполняет предопределенный процесс и, следовательно, отображает результат процесса на устройстве 16 отображения операций (этап S23).

Предопределенный процесс в настоящем варианте осуществления является таким же, что и процесс, выполняемый, если банкнота M7 в блоке 67 прохода не возвращена к отсеку 39 внесения/изъятия на этапе S19, что будет описано ниже по тексту. В качестве другого примера предопределенного процесса, банкноты в отсеке 39 внесения/изъятия могут быть транспортированы к распознающему устройству 24 для того, чтобы быть подвергнутыми более подробному распознаванию. В этом случае, если подробное распознавание выявляет, что банкнота определена посредством распознающего устройства как нормальная, эта банкнота может быть сохранена во временном хранилище 28, и, в результате, если в порте 39 внесения/изъятия отсутствует банкнота, то процедура может перейти на этап S10.

На этапе S23, устройство 16 отображения операций отображает, например, сообщение «Среди банкнот, которые Вы положили, найдена недопустимая банкнота», как изображено на Фиг.18. Это сообщение вызвано тем, что среди банкнот 40, вставленных клиентом, может быть найдена (не)приемлемая банкнота или банкноты. Если банкноты подтверждены, то есть клиент нажимает кнопку 90 подтверждения, то, соответствующим образом, отображается надлежащее сообщение, как изображено на Фиг.19.

Теперь будет выполнено описание обработки, выполняемой, если определено, что процесс этапа S19 не завершен нормально на этапе S20 (Нет), то есть датчик 80 все еще воспринимает банкноту, даже если ролик 64 подачи и разделительный ролик 66 вращаются предопределенное число раз в направлении стрелки D на Фиг.8.

Если, на этапе S20, определено, что процесс этапа S19 не определен как успешно завершенный, то банкнота M7 может быть замята в блоке 67 прохода. Однако датчик 80, возможно, будет продолжать воспринимать банкноту на этапе S20, несмотря на то, что банкнота M7 не замята в блоке 67 прохода. Одним примером является то, когда банкнота M7 остается, как изображено на Фиг.20, в положении с возможностью восприятия датчиком 80, но при этом она не зацеплена ни с роликом 64 подачи, ни с разделительным роликом 66. В таком случае вращение ролика 64 подачи и разделительного ролика 66 на этапе 19 не будет побуждать банкноту M7 к возвращению к отсеку 39 внесения/изъятия, но датчик 80 все еще будет воспринимать банкноту.

С учетом такой ситуации текущий вариант осуществления приспособлен таким образом, чтобы после определения на этапе S20 (Нет) банкнота M3 по каналам 20b и 20c транспортировки и банкнота M4 по распознающему устройству 24, а также банкноты M5 и M6 по каналу 20a транспортировки транспортировались к временному хранилищу 28 для их сохранения в нем (этап S27), а затем определяется, имеется или нет какая-либо банкнота в блоке 67 прохода посредством датчика 80 (этап S28). В этом случае может избегаться ситуация, которая должна быть устранена служащим.

Если на этапе S28 датчик 80 воспринимает банкноту, то устройство 16 отображения операций отображает, что машина 10 внесения/изъятия прерывает обслуживание относительно банкнот (этап S23), как изображено на Фиг.21. Последующие операции будут продолжены специалистом по машине внесения/изъятия.

Например, специалист вынимает банкноты M8, M9 и M10 в отсеке 39 внесения/изъятия и банкноту M7 в блоке 67 прохода, а также банкноты с M1 по M6, сохраненные во временном хранилище 28, и возвращает банкноты клиенту.

Если датчик 80 не может воспринимать какую-либо банкноту на этапе S28 (Да), то определяется, что процесс для возвращения банкноты в блоке 67 прохода к отсеку 39 внесения/изъятия завершен успешно, так что процедура может переходить на этап S18.

Теперь, со ссылкой на Фиг.22, будет описано, как вариант осуществления, изображенный на Фиг.10, сдвигает банкноты c M1 по M10 в положении в машине 10 внесения/изъятия на этапе 21, если банкноты в распознающем устройстве 24 и канале 20a транспортировки возвращаются из распознающего устройства 24 непосредственно к отсеку 39 внесения/изъятия.

Сначала, банкноты с M1 по M10 помещаются в отсек 39 внесения/изъятия (этап T0). Банкноты в отсеке 30 внесения/изъятия подаются к распознающему устройству 24, начиная с банкноты M1, посредством подающего блока, в соответствии с непрерывной подачей. Если банкнота M4 достигает распознающего устройства 24, во временном хранилище 28 находятся банкноты M1 и M2, банкнота M3 в канале 20c транспортировки, банкноты M5 и M6 в канале 20a транспортировки и банкноты с M7 по M10 в отсеке внесения/изъятия (этап T1).

Если банкнота M4 обнаружена как ненормальная, то банкнота M3 сохраняется во временном хранилище 28, а банкноты с M4 по M6 возвращаются к отсеку 39 внесения/изъятия. В это время банкноты в отсеке 39 внесения/изъятия выстраиваются в порядке M7, M8, M9, M10, M4, M5 и M6 со стороны подающего блока 50 (этап T2). Подсчет повторений увеличивается до одного.

Банкноты в отсеке 39 внесения/изъятия подаются к каналу 20a транспортировки, начиная с банкноты M7, в соответствии с непрерывной подачей, а банкнота M8 достигает распознающего устройства 24 (этап T3).

Если банкнота M8 обнаружена как ненормальная банкнота, то банкнота M7 сохраняется во временном хранилище 28, а банкноты с M8 по M10 транспортируются к отсеку 39 внесения/изъятия (этап T4). Подсчет повторений увеличивается на один и становится равным двум.

Начиная с банкноты M4, банкноты в отсеке 39 внесения/изъятия подаются к каналу 20a транспортировки, в соответствии с непрерывной подачей, и банкнота M4 снова достигает распознающего устройства 24 (этап T5).

Если банкнота M4 обнаружена как ненормальная банкнота, то информация подачи в памяти 26 изменяется с «непрерывной подачи» на «прерывистую подачу». Затем банкноты с M4 по M6 транспортируются к отсеку 39 внесения/изъятия (этап T6). Подсчет повторений увеличивается на один и становится равным трем.

Если банкнота M8 подается из отсека 39 внесения/изъятия к распознающему устройству 24 (этап T7), и банкнота M8 обнаружена как ненормальная банкнота, то банкнота M8 возвращается к отсеку 39 внесения/изъятия (этап T8). Подсчет повторений увеличивается на один и становится равным четырем.

Если банкнота M9 подана к распознающему устройству 24 (этап T9), и банкнота M9 обнаружена как нормальная банкнота, то банкнота M9 сохраняется во временном хранилище 28, и банкнота M10 подается к распознающему устройству 24 (этап T10).

Если банкнота M10 определена как нормальная банкнота, то банкнота M10 сохраняется во временном хранилище 28, и банкнота M4 подается к распознающему устройству 24 (этап T11).

Если банкнота M4 определена как ненормальная банкнота, то банкнота M4 возвращается к отсеку 39 внесения/изъятия (этап T12). Подсчет повторений увеличивается на один и становится равным пяти.

Если банкнота M5 подана к распознающему устройству 24 (этап T13) и определена как нормальная банкнота, то банкнота M5 сохраняется во временном хранилище 28, и банкнота M6 подается к распознающему устройству 24 (этап T14).

Если банкнота M6 определена как нормальная банкнота, то банкнота M6 сохраняется во временном хранилище 28, и банкнота M8 подается к распознающему устройству 24 (этап T15).

Если банкнота M8 определена как ненормальная, то подсчет повторений увеличивается до шести.

Поскольку подсчет повторений превышает предопределенное значение, то машина 10 внесения/изъятия выполняет предопределенный процесс для отображения результата процесса на устройстве 16 отображения операций (этап S23, Фиг.6D).

В настоящем варианте осуществления, возможно различать банкноты, вставленные в отсек внесения/изъятия, и никогда не отправлять к секции транспортировки банкноты из числа определенных как ненормальные посредством распознающего устройства, и возвращать их к отсеку внесения/изъятия. Кроме того, после прохождения всех банкнот, вставленных в отсек внесения/изъятия, через распознающее устройство, в соответствии с непрерывной подачей, возможно переключить манеру подачи банкнот подающего блока с непрерывной подачи на прерывистую подачу, и, тем самым, предотвратить отсутствие распознавания банкнот и выполнить процесс внесения в пределах более короткого периода времени.

В альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения, идентификационная информация может быть тем, что указывает характерные особенности банкнот, отличные от серийного номера, и в ее состав может включаться следующая информация. Например, из данных изображения банкноты, полученных посредством распознающего устройства, такие характерные особенности, как изгиб, складки, пятно, разрыв, разрез, или знаки или фигуры («каракули»), небрежно написанные кем-либо, и информация о положении таких характерных особенностей о банкноте (координаты и передняя или задняя поверхность банкноты) могут быть получены в качестве идентификационной информации банкноты, которая обрабатывается на этапе S24, Фиг.6C, для переключения манеры подачи подающего блока с непрерывной подачи на прерывистую подачу. В этом случае, на этапе S6, идентификационная информация каждой банкноты сохраняется в области 46 хранения, и, на этапе S31, Фиг.12, определяется, сохранена ли та же самая идентификационная информация, что и последняя идентификационная информация, ранее сохраненная в области 46 хранения, раньше, чем сохранена последняя идентификационная информация, так что если сохранена та же самая идентификационная информация, манера подачи переключается на прерывистую подачу.

Следовательно, даже если распознающее устройство 24 не может считать серийный номер, возможно различать банкноты, вставленные из отсека 39 внесения/изъятия, и не выполнять подачу к каналу 20a транспортировки банкнот, определенных как ненормальные посредством распознающего устройства 24, и возвращать их к отсеку 39 внесения/изъятия.

Кроме того, даже если в отсек 39 внесения/изъятия вставлено множество поддельных банкнот, имеющих одинаковый серийный номер, возможно отличить банкноты, вставленные из отсека 39 внесения/изъятия, и не подавать к каналу 20a транспортировки банкноты, определенные как ненормальные посредством распознающего устройства 24, и возвращать их к отсеку 39 внесения/изъятия.

Отметим, что в варианте осуществления, изображенном на Фиг.1, процесс на этапе S24, Фиг.6D, выполняется посредством контроллера. Однако процесс может быть выполнен посредством распознающего устройства, имеющего хранилище.

Настоящее изобретение может быть применено к машине внесения/изъятия, а также к устройствам, которые распознают виды носителя, отличные от видов носителя банкнот.

Полное раскрытие японской заявки на патент № 2010-231655, поданной 14 октября 2010 г., включая описание, формулу изобретения, сопроводительные чертежи и реферат раскрытия, полностью включено в состав настоящего документа посредством ссылки.

Несмотря на то что настоящее изобретение было описано со ссылкой на конкретный иллюстративный вариант осуществления, оно не должно быть ограничено посредством варианта осуществления. Следует понимать, что специалисты в данной области техники могут изменять или модифицировать вариант осуществления без отступления от объема и сущности настоящего изобретения.

1. Машина внесения/изъятия банкнот, содержащая:
секцию ввода банкнот, в которую вставляется банкнота;
подающий блок, подающий банкноту одна за другой из упомянутой секции ввода банкнот к каналу транспортировки банкнот;
распознающее устройство, распознающее транспортируемую банкноту; и
блок сбора, собирающий банкноту, транспортируемую к упомянутой секции ввода банкнот, в упомянутой секции ввода банкнот, при этом
если упомянутое распознающее устройство обнаруживает ненормальную банкноту, то нераспознанная банкнота в упомянутом канале транспортировки банкнот собирается в упомянутой секции ввода банкнот вместе с ненормальной банкнотой, причем упомянутая машина внесения/изъятия банкнот дополнительно содержит:
считыватель идентификационной информации, считывающий идентификационную информацию банкноты, распознанной упомянутым распознающим устройством;
хранилище идентификационной информации, хранящее считываемую идентификационную информацию; и
контроллер, определяющий, сохранена ли уже идентификационная информация банкноты, распознаваемой как ненормальная банкнота упомянутым распознающим устройством в упомянутом хранилище идентификационной информации, причем упомянутый контроллер побуждает, если идентификационная информация уже сохранена, упомянутый подающий блок к подаче, после распознавания банкноты, поданной из упомянутой секции ввода банкнот, упомянутым распознающим устройством, одной банкноты, следующей после распознанной банкноты, к упомянутому каналу транспортировки банкнот.

2. Машина внесения/изъятия банкнот по п.1, в которой идентификационная информация является серийным номером, заранее напечатанным на банкноте.

3. Машина внесения/изъятия банкнот по п.1, в которой идентификационная информация является информацией характерных особенностей банкноты.

4. Машина внесения/изъятия банкнот по п.3, в которой информация характерных особенностей банкноты включает в себя такие характерные особенности, как изгиб, складки, пятно, разрыв, разрез или символ или фигура, написанные кем-либо, и информацию о положении характерных особенностей на банкноте, которые извлекаются из данных изображения банкноты, полученных упомянутым распознающим устройством.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к обработке ценных документов, при которой ценные документы проверяются по определенным критериям и сортируются соответственно результатам их проверки.

Изобретение относится к области обработки ценных документов, таких, например, как банкноты, чеки и иные ценные документы. .

Изобретение относится к устройствам обработки документов с проверкой их подлинности. .

Изобретение относится к средствам дозирования выдачи монет. .

Изобретение относится к средствам обработки банкнот. .

Изобретение относится к области сортировки банкнот. .

Изобретение относится к монетосчетным машинам и предназначено для отбраковки погнутых и сдвоенных монет при прохождении их по монетному каналу. .

Изобретение относится к банковской технике и может быть использовано в учреждениях госбанка предприятиях торговли . .

Изобретение относится к устройству обработки бумажных листов. Технический результат заключается в повышении быстродействия при идентификации знака. Устройство обработки бумажных листов, в соответствии с настоящим изобретением, включает в себя: блок формирования изображения, выполненный с возможностью снимать изображение бумажного листа и генерировать изображение бумажного листа; блок идентификации, выполненный с возможностью идентифицировать знак каждой цифровой позиции, включенной в серийный номер, с участка серийного номера изображения бумажного листа; блок вывода, выполненный с возможностью выводить изображение части, соответствующей участку серийного номера изображения бумажного листа, когда есть цифровая позиция, чей знак не может быть идентифицирован блоком идентификации; блок отображения, выполненный с возможностью отображать каждый знак, идентифицированный блоком идентификации, и изображение, выведенное из блока вывода; и блок ввода, выполненный с возможностью принимать ввод каждого знака, соответствующего цифровой позиции, чей знак не может быть идентифицирован блоком идентификации. 6 н. и 7 з.п. ф-лы., 12 ил.

Изобретение относится к устройствам для транзакций. Технический результат заключается в упрощении устройства за счет перераспределения кассет для банкнот из верхнего канала транспортировки по направлению к нижнему каналу. Устройство включает верхний блок (2а), выполненный с частью (3) для приема/выдачи банкнот и частью (4) сортировки; и нижний блок (2b), содержащий специальные кассеты (13) для хранения банкнот по номиналу и часть (15) для хранения отклоненных банкнот, верхний канал (7) транспортировки, который транспортирует банкноты в части в верхнем блоке (2а), и нижний канал (10) транспортировки, который соединен с верхним каналом (7) транспортировки, расположен в нижнем блоке (2b), ответвляется посередине и транспортирует банкноты в специальные кассеты (13) для хранения банкнот по номиналу или часть (15) для хранения отклоненных банкнот. 3 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к обработке банкнот с внесением и их извлечением. Технический результат заключается в повышении защищенности средств обработки. Устройство снабжено верхним механизмом обработки банкнот, имеющим блок 10 внесения, блок 20 идентификации банкнот и блок 30 извлечения, нижним механизмом хранения банкнот, имеющим хранилище 40 повторного использования, в котором хранят банкноты, передним механизмом хранения банкнот, имеющим хранилище загрузки/возврата, механизмом 60 транспортировки, образующим тракты транспортировки, и блоком управления, который управляет каждым из этих компонентов. Верхний механизм обработки банкнот, нижний механизм хранения банкнот и передний механизм хранения банкнот выполнены в виде отдельных блоков в трактах транспортировки в механизме транспортировки и сконфигурированы так, что способны транспортировать банкноты в две стороны из механизма обработки банкнот к нижнему механизму хранения банкнот, а также из нижнего механизма хранения банкнот к переднему механизму хранения банкнот. 4 н. и 19 з.п. ф-лы, 35 ил.

Изобретение относится к средствам обработки листов. Технический результат заключается в повышении надежности захвата листов. Подающий блок имеет опорную поверхность, наклоненную относительно вертикального направления, и поверхность укладки, по существу перпендикулярную опорной поверхности, при этом множество бумажных листов укладываются стопой на поверхности укладки таким образом, что бумажные листы наклонены вдоль опорной поверхности. Захватывающий механизм выполнен с возможностью захвата бумажных листов со стороны поверхности укладки подающего блока. Маршрут передачи выполнен с возможностью передачи захваченных бумажных листов. Контрольное устройство выполнено с возможностью контроля передаваемых бумажных листов и предусмотрено в положении, находящемся выше, чем захватывающий механизм в вертикальном направлении. Накопительный блок выполнен с возможностью накопления проконтролированных бумажных листов. При этом маршрут передачи проходит вверх от захватывающего механизма в контрольное устройство в диагональном направлении относительно вертикального направления снизу вверх вдоль опорной поверхности, и контрольное устройство предусмотрено по диагонали вдоль маршрута передачи. 4 н. и 24 з.п. ф-лы, 16 ил.

Устройство хранения средства обращения содержит барабан, наматывающий средство обращения и хранящий его вокруг своей круглой поверхности. Ролик доставки, посылающий средство обращения, приходящее из отверстия входа/выхода для наматывания, чтобы посылать средство обращения к упомянутому барабану, и разматывающий средство обращения, размотанное с упомянутого барабана, в упомянутое отверстие входа/выхода для разматывания. Блок отслеживания, отслеживающий путь перемещения для средства обращения между положением начала наматывания упомянутого барабана и упомянутым роликом доставки. При этом упомянутый блок отслеживания включает в себя датчик, который имеет излучатель света, излучающий световой луч, и оптический датчик, принимающий световой луч на оптической оси, и контроллер. Оптическая ось располагается поперек пути перемещения, упомянутый датчик переходит в проводящее состояние или непроводящее состояние в соответствии с тем, преграждается ли или нет оптическая ось средством обращения. При этом упомянутый контроллер отслеживает, находится ли упомянутый датчик в проводящем состоянии или непроводящем состоянии, чтобы тем самым определять, находится ли или нет средство обращения в пути перемещения в ненормальном состоянии. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 14 ил.

Предложено устройство хранения и продвижения носителя, которое включает в себя бобины одной стороны, размещенные с возможностью вращения, ленты одной стороны, обмотанные соответственно вокруг бобин одной стороны, барабан, размещенный с возможностью вращения для вращения в одном направлении для наматывания и хранения носителя, причем носитель уложен поверх лент одной стороны и в противоположном направлении для сматывания намотанного носителя, и фиксаторы соответственно напротив лент одной стороны относительно носителя, наматываемого на или сматываемого с барабана для примыкания к поверхности носителя для удержания носителя, и ленты одной стороны имеют ширину ленты более короткую, чем ширина носителя, соответствующая длине носителя в направлении, перпендикулярном направлению переноса носителя, и ленты одной стороны размещены параллельно и с разнесением более коротким, чем ширина носителя в направлении ширины носителя, обеспечивая примыкание к другой поверхности носителя. Это позволяет препятствовать скручиванию кромки носителя при его переносе в устройстве. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 29 ил.

Изобретение относится к обработке бумажных денег. Технический результат заключается в сокращении времени проверки результатов обработки. В устройстве предусмотрена таблица порядка накопления, которая хранит порядок накопления денег, которые сохраняются в хранилище бумажных денег (8), и информация о порядковом номере бумажных денег в последовательности накопления сохраняется в запоминающем устройстве механизма внесения-выдачи бумажных денег (1). При обнаружении нарушения перемещения информация о порядковом номере следующих денег после денег с нарушением выдачи обнаруживается дифференцирующим блоком (6). На основе обнаруженной информации подсчитывается исправленное количество листов. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к средствам обработки банкнот. Технический результат заключается в обеспечении обработки денежных средств различных размеров. Устройство 10 включает в себя приемное отверстие 21, сконфигурированное с возможностью принимать денежные средства множества различных валют и захватывать принятые денежные средства, множество выходных отверстий 23, 24 и 25 и блок 40 управления, сконфигурированный с возможностью управлять транспортным блоком 31 с возможностью распознавать, к какому из выходных отверстий были отсортированы и доставляются денежные средства из транспортного блока 31 в соответствующие выходные отверстия 23, 24 и 25. Когда валюта денежного средства, распознанного посредством блока 32 распознавания, не назначена какому-либо из выходных отверстий 23, 24 и 25, если существует выходное отверстие, которому валюта не назначена, блок 40 управления сконфигурирован с возможностью выполнять такое управление, что валюта назначается выходному отверстию и что денежное средство транспортируется в назначенное выходное отверстие. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 12 ил.

Группа изобретений относится к кассовым аппаратам. Технический результат заключается в повышении надежности работы за счет обеспечения постоянного натяжения верхней и нижней лент аппарата. Предложен барабан (21), который наматывает на себя банкноту BL, зажатую парами лент (28L, 28R, 30L и 30R), вместе с этими парами лент. Ограничители (25L, 25R, 27L и 27R) крутящего момента предусмотрены отдельно у каждой из катушек (24L, 24R, 26L и 26R) с лентой. Ограничители крутящего момента управляют крутящими моментами между катушками с лентой и валами (22 и 23) оси вращения катушек таким образом, что натяжения, прикладываемые к лентам между катушками (24L, 24R, 26L и 26R) с лентой и барабаном (21), являются постоянными. За счет этого обеспечивается стабильность зажима банкноты, и предотвращаются дефекты при обработке носителей. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к терминалу для обработки информации и выполнения автоматических транзакций. Технический результат заключается в обеспечении защиты от просмотра конфиденциальной информации. Устройство (12) для выполнения автоматических транзакций имеет блок (18) ввода для выполнения ввода информации и устройство (20) для защиты от просмотра конфиденциальных данных, включающее в себя элемент (32) верхней поверхности, закрывающий сверху блок (18) ввода. Устройство (20) для защиты от просмотра конфиденциальных данных имеет элемент (32) верхней поверхности, на котором сформированы наклонные поверхности бок о бок друг с другом. Наклонные поверхности имеют более умеренный наклон в сторону от оператора (22) блока (18) ввода для формирования щелевого элемента (24), в котором сформированы открытые части. Световые потоки (26, 28) от блока (18) ввода направлены к оператору (22) так, чтобы не достигать камеры (14) системы видеонаблюдения. Это предотвращает видимость сверху блока ввода, позволяя оператору обозревать блок ввода. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 26 ил.
Наверх