Устройство контроля при контролировании посторонних веществ

Использование: для контроля емкостей типа бутылок или банок на наличие нежелательных посторонних предметов. Сущность изобретения заключается в том, что бутылки или нечто подобное, а также банки транспортируются транспортными элементами вдоль направления транспортировки, причем транспортные элементы имеют центрирующие и/или фиксирующие элементы (3, 4) для закрепления соответствующего сосуда (7), а установка для обработки сосудов (1) имеет, по меньшей мере, одно устройство для контроля (8), производящее контроль бутылок или подобных сосудов (7) на наличие нежелательных посторонних веществ, также устройство для контроля (8) соединено с блоком обработки данных (18), при этом устройство для контроля (8) является интегральной составной частью транспортного элемента и/или его центрирующего и/или фиксирующего элемента (3, 4) и выполнено в виде пьезоэлектрического датчика, и что предусмотрен элемент для возбуждения, который побуждает подлежащий контролю сосуд (7) к перемещению в соответствующем направлении, при котором сосуд поднимается, и наоборот, причем устройство для контроля (8) может соединяться с сосудом таким образом, что он может перемещаться в соответствующем направлении перемещения и вдоль направления транспортировки вместе с устройством для контроля (8). Технический результат: обеспечение возможности надежного распознавания нежелательных посторонних предметов в емкостях типа бутылок или банок. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к установке для обработки сосудов, в которой сосуды - такие как бутылки или нечто подобное, а также банки - транспортируются вдоль направления транспортировки с помощью транспортных элементов, имеющих центрирующие и/или фиксирующие элементы для закрепления соответствующего сосуда, причем установка для обработки сосудов имеет, по меньшей мере, устройство контроля бутылок или подобных сосудов, а также банок при контролировании на нежелательные посторонние вещества, причем устройство контроля соединено с блоком обработки данных.

Подобного рода бутылки или сосуды могут применяться для жидкостей, например, напитков. Сосуды могут состоять из прозрачного или просвечивающего материала, например, стекла или просвечивающего синтетического материала, например, PET.

Известным является контроль таких сосудов на наличие нежелательных посторонних веществ в разлитом продукте, что делается не только из соображений здоровья потребителей, но и потому, что при наличии такого постороннего вещества может также пострадать репутация соответствующего производителя продуктов. Отсюда такой контроль посторонних веществ осуществляется с большими затратами, чтобы, например, не допустить возможные претензии за нанесенный ущерб.

Такой контроль посторонних веществ может осуществляться с помощью оптических устройств контроля, как это, например, раскрыто в DE 10257238 А1 или с помощью устройств, основанных на рентгеновском излучении (например, DE 20217559 U1; DE 102008048327 А1; DE 20218138 U1).

Эти в принципе хорошо функционирующие системы имеют свои ограничения, если подлежащие проверке сосуды являются очень темными или совсем непрозрачными, как например, металлические банки, или если продукт очень мутный и/или содержит твердые частицы или волокна.

Далее известен способ контроля, при котором в лабораторных условиях применяется пьезоэлектрический датчик, как сообщает бюллетень 264 ZBG Бюро промышленной эстетики (AiF) (Новое мультиконтактное детектирование на базе инновационных гибридных систем для автоматического распознавания имеющих вид частиц, твердых посторонних веществ в фасованных, текучих, не кусковых продуктах питания выбранной реологической конституции; Delgado, Antonio; Benning, Rainer; Forster, Judith; Ерланген; FAU Ерланген-Нюрнберг.2009 (AiF 264 ZBG)).

Очевидный из AiF264ZBG способ пригоден для того, чтобы распознавать посторонние вещества в жидкостях с помощью приема сигналов пьезоэлектрическим датчиком и анализа колебаний после возбуждения жидкости. В качестве сосудов при проведенных исследованиях использовались 0,5 литровые бутылки, применяемые для пива, соответственно наполненные не содержащими алкоголя напитками. Для цифровой имитации с помощью метода конечных элементов (программное обеспечение имитации ANSYS CFX) выбирались, например, наполненные водой бутылки, чтобы установить, оказывается ли более пригодным для позиционирования линейное или вращательное ускорение. В качестве посторонних веществ рассматривались в основном сферические стеклянные частицы диаметром 0,5, 1,0 и 1,5 мм. Наряду с этим осуществлялись первые теоретические исследования с РЕТ-частицами, а также с оливковым маслом. Благодаря регулируемости верхнего центрирования бутылок и пружинной установки донной части могло с определением регулироваться усилие зажима. Последнему одновременно способствовала сравнительно простая реализация необходимого разъединения по отношению к действующим снаружи колебаниям. Прием сигнала пьезоэлектрическим датчиком осуществляется при этом исключительно через дно бутылки, на которое непосредственно хорошо приклеивается пьезоэлектрический датчик.

В принципе, таким образом могли бы распознаваться посторонние вещества в оптически трудно контролируемых сосудах и/или продуктах. Разумеется, сведения бюллетеня основаны только на лабораторных исследованиях.

В основе изобретения лежит задача так улучшать установку для обработки сосудов названного вида соответственно ее устройства контроля простыми средствами, чтобы надежно могли распознаваться нежелательные посторонние вещества.

Согласно изобретению задача решается с помощью установки для обработки сосудов с признаками пункта 1 формулы изобретения, причем устройство контроля является интегральной составной частью транспортного элемента и/или центрирующего и/или фиксирующего элемента и выполнено в виде пьезоэлектрического датчика, и, что предусмотрен элемент возбуждения, посредством которого подлежащий контролю сосуд перемещается в соответствующем направлении перемещения, при этом сосуд поднимается и, наоборот, опускается, причем устройство контроля выполнено с возможностью соединения с сосудом таким образом, что сосуд может перемещаться вместе с устройством контроля в соответствующем направлении перемещения и вдоль направления транспортировки.

Изобретение представляет установку для обработки сосудов соответственно устройство контроля, посредством которого можно надежно обнаруживать посторонние вещества внутри сосуда и соответственно в налитом продукте. При этом сосуд крепится, например, между центрирующими и фиксирующим элементами. С помощью элемента возбуждения сосуд затем приводится в движение, при котором сосуд может резко подниматься или, наоборот, опускаться. Благодаря инерции налитого продукта он вращается дальше в первоначально вызванном направлении перемещения, причем возможные посторонние вещества ударяются о внутреннюю стенку сосуда и этот сигнал удара воспринимается пьезоэлектрическим датчиком. Естественно, сигналы соседних, желательных твердых веществ также воспринимаются и передаются.

Соответствующий сигнал подается блоку обработки данных, который поданный фактический сигнал при необходимости верифицирует, во-первых, как нежелательное постороннее вещество, то есть различает внутри сосуда желательное твердое вещество или нежелательное постороннее вещество, так что соответствующий сосуд на следующей технологической позиции может отбраковываться или оставаться на производственной линии. В дальнейшем это подробно не освещается.

Существенным в изобретении является выполнение пьезоэлектрического датчика в виде интегральной составной части транспортного элемента и/или его центрирующего и/или фиксирующего элемента, так что устройство контроля расположено на самой установке для обработки сосудов, и соединение подлежащего контролю сосуда с устройством контроля может создаваться краткосрочно на период транспортировок, но также по желанию с возможностью разъединения, без необходимости соединения пьезоэлектрического датчика с сосудом с использованием связи материалов, то есть приклеивания.

Центрирующим элементом в смысле изобретения может быть, к примеру, патрон разливочной машины, который удерживает сосуд с головной стороны.

Предпочтительно, если устройство контроля соответственно, по меньшей мере, один пьезоэлектрический датчик является интегральной составной частью каждого патрона разливочной машины установки для обработки сосудов. Возможно расположение пьезоэлектрического датчика в области прилегания патрона разливочной машины к сосуду. Возможно также расположение пьезоэлектрического датчика на патроне разливочной машины так, что этот контакт будет иметься с надетым укупорочным устройством, к примеру, с кроненпробкой или винтовой крышкой. Однако в предпочтительном исполнении пьезоэлектрический датчик имеет контакт с участком стенки с наружной стороны подлежащего контролю сосуда.

В другом благоприятном исполнении патрон разливочной машины может иметь конусно выполненную основную часть (колокол патрона разливочной машины), к которой с головной стороны присоединяется цилиндрический, в частности, имеющий вид полого цилиндра участок. Со стороны дна конусная основная часть имеет, по меньшей мере, один несущий элемент, на котором расположен, по меньшей мере, один пьезоэлектрический датчик. При этом несущий элемент в предпочтительном исполнении выполнен в основном L-образным с основной стойкой и примыкающей к ней поперечиной, причем несущий элемент предпочтительно со своей основной стойкой устанавливается в некотором роде условно упруго для контакта с наружной стороной сосуда. Основная стойка может таким образом обозначаться как пружинная стойка. В предпочтительном осуществлении на конусной основной части расположено несколько несущих элементов, которые, если смотреть в направлении периметра, предпочтительно распределены равномерно. В другом предпочтительном осуществлении пьезоэлектрический датчик расположен на основной стойке так, что может обеспечиваться контакт пьезоэлектрического датчика с сосудом с силовым и/или фрикционным замыканием.

На центрирующем элементе соответственно на патроне разливочной машины может быть предусмотрено передаточное устройство с контактными кольцами для передачи с помощью проводов электрического тока и данных к и от пьезоэлектрического датчика. Но для обеспечения энергией может использоваться также внутренний источник энергии, который может располагаться на центрирующем элементе или на патроне разливочной машины. Для передачи данных к тому же может быть предусмотрено передаточное устройство, которое допускает беспроволочную передачу к приемнику.

В первом исполнении несущий элемент соответственно несущие элементы может быть выполнен (могут быть выполнены) так, что соответствующий пьезоэлектрический датчик может входить в контакт в зоне горловины соответственно в головной зоне подлежащего контролю сосуда. Но несущие элементы могут так простираться, что пьезоэлектрический датчик, соответственно датчики могут устанавливаться для контакта в широкой области, соответственно между стороной основания и головной стороной сосуда. Возможно также предусмотреть различно выполненные в отношении своего простирания несущие элементы, так что один из пьезоэлектрических датчиков может располагаться с головной стороны, а другой - в зоне со стороны донной части, и еще один между ними. Здесь возможны различные варианты исполнения.

Существенным является то, что, по меньшей мере, один пьезоэлектрический датчик постоянно имеет контакт с подлежащим контролю сосудом, безразлично какое направление перемещения и/или направление транспортировки этот сосуд осуществляет.

Так как посредством элемента для возбуждения может перемещаться сосуд не только вокруг его вертикальной оси, но и вдоль нее или под углом к ней, и это соответственно перемещение связано с резким подниманием или, совсем наоборот, опусканием. Таким образом, нежелательное постороннее вещество, а также желательное твердое вещество может ударяться о внутреннюю стенку, соответственно иметь с ней контакт, что может измеряться, соответственно восприниматься и передаваться с помощью пьезоэлектрического датчика или пьезоэлектрических датчиков в виде сигнала или амплитуды соответственно пика.

С помощью патрона разливочной машины и диска сосуд таким образом закрепляется вдоль своей вертикальной оси. В предпочтительном исполнении элемент для возбуждения может располагаться непосредственно на диске, на котором сосуд установлен вертикально стоящим вдоль направления транспортировки.

Элемент для возбуждения может быть выполнен в виде вращательного привода, под действием которого сосуд вращается вокруг своей вертикальной оси. Элемент для возбуждения может быть выполнен в виде самостоятельного привода, а также в виде привода вращения известного вращающегося основания.

Предпочтительно один или несколько пьезоэлектрических датчиков располагают на диске, соответственно они являются интегральной составной частью диска.

Для этого предпочтительно исполнение, которое аналогично описанному патрону разливочной машины. Другими словами, могут быть предусмотрены несущие элементы, которые удаляются от опорной поверхности диска и основные стойки которых, несущие пьезоэлектрические датчики, наподобие пружин прилегают к наружной стенке сосуда. Естественно, при этом, в частности, области основных стоек, которые имеют пьезоэлектрические датчики, должны прилегать к сосуду, что соответственно должно быть действительно также в патроне заливочной машины. Разумеется, несущие элементы могут иметь различное или одинаковое продольное простирание.

В другом исполнении несущие элементы могут располагаться не только жестко на патроне разливочной машины или на носителе, или других подходящих местах, а также с возможностью перемещения из положения покоя в положение контроля и назад. Для этого могут быть предусмотрены пригодные приводы, например, электромоторные или пневматические приводы, посредством которых несущие элементы перемещаются вдоль вертикальной оси подлежащего контролю сосуда. При этом несущий элемент со своей областью измерения, то есть областью, в которой расположен пьезоэлектрический элемент, может перемещаться снизу от дна сосуда или перемещаясь мимо дна прикладываться к широкой области сосуда, что, естественно, действительно аналогично также для передвижных несущих элементов на патроне разливочной машины. Обеспечение энергией привода вращения несущего элемента и/или для пьезоэлектрического датчика может быть интегрировано в диске или осуществляться извне. Также возможна передача сигнала по проводам или без проводов от, по меньшей мере, одного пьезоэлектрического датчика к блоку обработки данных.

Но возможно также, что, по меньшей мере, один пьезоэлектрический датчик интегрирован в самом диске. Для этого может быть предусмотрено, что диск имеет, по меньшей мере, несущий слой и сенсорный слой, то есть может состоять из двух слоев. Таким образом, возможно расположение слоя, несущего бутылку, радиально наружу, а внутри, то есть в середине по центру, предусмотреть сенсорный слой. В качестве несущих материалов могут использоваться металлы, стекло, керамика, гели, подушки из геля, жидкости и/или техническая ткань. Естественно, возможна многослойная конструкция. Возможна также заливка пьезоэлектрического датчика или пьезоэлектрических датчиков в диске соответственно в его опорную металлическую плиту. Но при этом также является существенным, что пьезоэлектрический датчик или пьезоэлектрические датчики имеют контакт с поверхностью сосуда, чтобы иметь возможность принимать сигналы от столкновения.

Установка для обработки сосудов может быть в виде разливочной машины, этикетировочной машины, укупорочного агрегата или независимой установки для контроля, которая имеет еще и другие задачи контроля. Возможно исполнение с циркулирующей транспортировкой или линейной транспортировкой сосудов. При циркулирующей транспортировке устройство для контроля может располагаться на входной звездочке, на производственной, соответственно главной звездочке или на выходной звездочке. Обеспечение энергией пьезоэлектрического датчика или пьезоэлектрических датчиков может осуществляться через одну из звездочек.

Но возможна, как уже упоминалось, линейная машина соответственно линейный транспортер, который включает, по меньшей мере, бесконечно циркулирующий транспортный элемент, который может быть выполнен в виде транспортерной ленты, причем, по меньшей мере, один пьезоэлектрический датчик расположен в транспортерной ленте корреспондирующим образом с положением сосуда. Таким образом, пьезоэлектрический датчик и в линейном транспортере имеет контакт с сосудом. Разумеется, линейная машина может иметь также патрон разливочной машины и диск, между которыми может закрепляться сосуд, так что также при этом возможно описанное выше осуществление.

Изобретением в распоряжение предоставляется также способ контроля сосудов с устройством для контроля в исполнении, которое описано выше, при этом способ включает, по меньшей мере, следующие этапы:

- фиксация сосуда в направлении транспортировки:

- контактирование, по меньшей мере, одного пьезоэлектрического датчика с сосудом, причем пьезоэлектрический датчик является интегральной составной частью транспортного элемента и/или его центрирующего и/или фиксирующего элемента;

- побуждение сосуда к перемещению;

- возбужденное перемещение, в частности, поднимание, и наоборот;

- прием сигнала от ударяющихся о внутреннюю стенку сосуда частиц с помощью, по меньшей мере, одного пьезоэлектрического датчика;

- передача принятых сигналов блоку обработки данных, который принимает решение в части содержащего посторонние вещества или не содержащего посторонние вещества сосуда.

Естественно, возможно осуществлять отдельные этапы многократно, то есть повторять их с одним единственным сосудом. В частности, побуждение сосуда к перемещению и перемещение с подниманием и, наоборот, может многократно повторяться.

Разумеется, несколько наборов данных нескольких пьезоэлектрических датчиков может приниматься и обрабатываться синхронно. Естественно, направление перемещения может меняться на обратное сразу без промежуточного этапа поднимания (короткое, ограниченное во времени поднимание, обусловленное механикой, естественно, имеется). Побуждение к перемещению может быть однотипным, то есть постоянным, причем возможно также импульсное побуждение. Возможно также, как уже отмечалось, наложение вертикального и горизонтального направления перемещения, то есть в некотором роде побуждение к вибрации подлежащего контролю сосуда.

Блок обработки данных может выполняться также в виде блока управления, объединяющего в себе элементы усиления, вычисления, преобразования и/или фильтры. В качестве части передачи сигнала на пути данных от пьезоэлектрического датчика к блоку обработки данных предусмотрены одно или несколько усилений сигнала и фильтров сигнала. В особо предпочтительном осуществлении сигнал, принятый от пьезоэлектрического датчика, направляется блоку обработки данных без фильтра сигнала, и полная подготовка данных и обработка осуществляется в блоке обработки данных.

Другие предпочтительные варианты исполнения изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения и следующем ниже описании фигур. Где показывают:

фиг.1 - установка для обработки сосудов, вид части в перспективе;

фиг.2 - центрирующий элемент в виде детали;

фиг.3 - фиксирующий элемент в виде детали;

фиг.4 - показательный сосуд с изображенными в качестве примера областями измерения.

На различных фигурах одинаковые элементы снабжены теми же самыми позициями, поэтому они, как правило, описываются также только один раз.

Фигура 1 показывает пример выполнения установки 1 для обработки сосудов в виде этикетировочной машины, соответственно этикетировочного ротора. Установка 1 для обработки сосудов имеет несколько транспортных элементов 2, которые соответственно имеют центрирующее и фиксирующее устройства, то есть соответственно опорную поверхность 3 и соответственно патрон 4 разливочной машины.

Опорная поверхность 3 известным образом выполнена в виде вращающегося основания, причем патрон 4 разливочной машины установлен на приводном устройстве 5 с возможностью подъема и/или вращения. С помощью центрирующих и фиксирующих устройств 3, 4 сосуды 7, например, РЕТ-бутылки, вращаются вокруг центральной оси Х устройства 1 для обработки сосудов и подаются, например, к этикетировочным агрегатам. При этом сосуды 7 со стороны дна стоят на соответствующем вращающемся основании 3, а со стороны головки фиксируются с помощью патрона 4 разливочной машины, соответственно закрепляются между ними.

Существенным в изобретении является, что в качестве устройства 8 контроля для контроля внутри сосуда 7 на наличие нежелательных посторонних веществ предусмотрено, по меньшей мере, одно устройство 8 контроля в виде пьезоэлектрического датчика 8, который предпочтительно выполнен в виде интегральной составной части патрона 4 разливочной машины (фигура 2) и/или вращающегося основания диска 3 (фигура 3), то есть в виде интегральной составной части соответствующего транспортного элемента 2. Естественно, могут быть предусмотрены и другие устройства для контроля, например, для контроля положения этикетки, или для ориентирования сосуда, но которые не составляют предмета данного изобретения.

С помощью патрона 4 разливочной машины и/или вращающегося основания 3 может вызываться перемещение сосуда 7 в направлении перемещения, дополнительном к направлению транспортировки. Направление транспортировки в смысле изобретения подразумевает направление, в котором сосуд подается к отдельным следующим друг за другом позициям обработки или позициям контроля, причем направление перемещения создается независимо от направления транспортировки. Так направление перемещения может создаваться вокруг вертикальной оси сосуда, но и также вдоль ее или под углом к ней также соответственно «с наложением».

Предпочтительно с помощью привода для вращения создается вращательное движение сосуда вокруг его вертикальной оси, для чего более всего пригодно вращающееся основание 3 со своим приводом для вращения, так как он может создавать вращение с более чем 1000 об/мин. В этом отношении вращающееся основание 3 является не только опорным и установочным элементом, но и имеет к тому же функцию в качестве элемента возбуждения для побуждения сосуда 7 к перемещению. Естественно, также патрон 4 разливочной машины может функционировать в качестве элемента для возбуждения.

Устройство 8 контроля в предпочтительном исполнении в виде пьезоэлектрического датчика 8 в состоянии обнаруживать нежелательные посторонние вещества в продуктах, в которых, например, оптические способы упираются в свои границы.

В первом исполнении пьезоэлектрический датчик 8 может быть интегрирован в патрон 4 разливочной машины так, что поверхность прилегания патрона 4 разливочной машины к сосуду 7 может рассматриваться в качестве измерительной поверхности, в которой расположен, по меньшей мере, местами, по меньшей мере, один пьезоэлектрический датчик 8 (фигура 4).

Патрон 4 разливочной машины (фигура 2) в известном исполнении имеет коническую основную часть 9 (колокол патрона), который расширяется от стороны головки 10 к стороне дна 11. Со стороны головки предусмотрен цилиндрический участок 12, который может соединяться с приводным устройством 5. В изменение известных патронов разливочной машины предложенный в соответствие с изобретением патрон 4 разливочной машины на своей со стороны дна торцевой стороне 13 имеет, по меньшей мере, один несущий элемент 14, причем на фигуре 2 предусмотрены несколько несущих элементов 14 с равномерным распределением по периметру.

Соответствующий несущий элемент 14 выполнен в основном L-образным с основной стойкой 15 и поперечиной 16, причем поперечина 16 ориентируется радиально наружу от основной стойки 15. Основная стойка 15 выполнена в виде пружинной стойки, так что она в некотором роде условно с упругостью может устанавливаться на участке горловины, соответственно участке боковой стенки сосуда 7.

Предпочтительно в каждой основной стойке 15 интегрирован, по меньшей мере, один пьезоэлектрический датчик 8, и именно так, что может иметься контакт с наружной поверхностью сосуда 7. Как видно на фигуре 2, все пьезоэлектрические датчики 8 имеют контакт с поверхностью сосуда соответственно в головной области с наружной боковой стенкой.

Для обеспечения энергией, по меньшей мере, одного пьезоэлектрического датчика 8, например, предусмотрено передающее устройство с контактными кольцами 17, которое лишь расположено со стороны головки на конической основной части 9. Передающее устройство с контактными кольцами 17 может также использоваться в качестве передающего устройства данных пьезоэлектрического датчика 8 блоку обработки данных. Силовые линии и линии передачи данных на фиг.2 изображены штрихпунктирной линией. Но возможно также и внутреннее обеспечение энергией каждого патрона разливочной машины 4 или беспроволочная передача данных, для чего на фигуре 2 в качестве опции показаны передатчик 19 и приемник 20, причем передатчик соединен с блоком 18 обработки данных.

В представленном на фигуре 2 примере осуществления все несущие элементы 14 соответственно одинаково простираются в продольном направлении. Возможно также исполнение соответствующих несущих элементов 14 с различным продольным простиранием. Таким образом, по меньшей мере, один пьезоэлектрический датчик 8, может прилегать к области широкой части 21 (фигура 4) сосуда 7, причем, по меньшей мере, другой может быть расположен в его области горловины 22 (фигура 4). Возможно расположение любого несущего элемента 14 предпочтительно индивидуально с возможностью передвижения в его продольном простирании, так что в некотором роде могла бы индивидуально измеряться каждая желательная область сосуда 7 с помощью пьезоэлектрического датчика 8 вдоль продольной оси несущего элемента 14. Для этого несущие элементы 14 могут из положения покоя передвигаться в соответственно свободно выбираемое положение измерения, соответственно контроля.

Аналогично с исполнением патрона 4 разливочной машины может также вращающееся основание 3 выполняться с несущими элементами 14, которые охватывают область донышка сосуда сбоку. В каждый несущий элемент 14 интегрирован при этом, по меньшей мере, один пьезоэлектрический датчик 8. Такое исполнение представлено на фигуре 3, при этом здесь опорная поверхность диска, на которой стоит сосуд ориентирована к нижнему краю изображения. Несущие элементы 14 диска 3 ориентированы к патрону 4 разливочной машины. Наружное обеспечение энергией не только несущих элементов 14, но и пьезоэлектрических датчиков 8 может осуществляться как и в известных вращающихся основаниях, например, через контактное кольцо индуктивным передающим устройством (RFID) и/или снабжением от генератора. В равной степени это относится к патрону разливочной машины 4. К тому же может быть предусмотрено еще соединение в сети передачи данных для блока 18 обработки данных, которое на фигуре 3 не показано. В принципе действительно, что несущие элементы 14, как описано для патрона 4 разливочной машины, аналогично могут быть предусмотрены на диске 3.

Но точно также возможно передвижное выполнение несущего элемента 14 на вращающемся основании 3. Возможно также предусмотреть в центре вращающегося основания 3 предпочтительно передвижной несущий элемент 3, который может измерять наружную поверхность донышка. Передвижной элемент может быть также интегрирован в патрон 4 разливочной машины, чтобы устроить замок для получения возможности таким образом проведения измерения.

Но также возможно интегрирование пьезоэлектрического датчика 8 в выполненном из нескольких слоев вращающемся основании 3. При этом, к примеру, один слой может быть выполнен в качестве несущего слоя, который несет сосуд 7, причем другой слой выполнен в качестве сенсорного слоя. Несущий слой при этом может располагаться радиально наружу, причем сенсорный слой может располагаться по центру в середине. Естественно, также и патрон 4 разливочной машины в области прилегания к сосуду 7 может быть выполнен с несущим слоем и сенсорным слоем.

Сосуд посредством элемента для возбуждения приводится, например, во вращение. Благодаря вращению заполняющая жидкость соответственно захватывается, причем к тому же могут происходить столкновения имеющихся в жидкости нежелательных посторонних веществ и/или желательных твердых веществ с внутренней стенкой сосуда 7. Эти столкновения теперь могут восприниматься, по меньшей мере, одним пьезоэлектрическим датчиком 8 и направляться блоку 18 обработки данных. Блок 18 обработки данных может проверять соответствующие сигналы на предмет того, содержит или не содержит сосуд нежелательные посторонние вещества.

Возможные положения пьезоэлектрических датчиков 8 у поверхности сосуда представлены на фигуре 4.

Естественно, по меньшей мере, один пьезоэлектрический датчик может располагаться не только на представленной в качестве примера этикетировочной машине, а также на разливочной машине, укупорочной машине и подобных установках для обработки сосудов. Эти установки для обработки сосудов могут выполняться в виде вращающегося транспортного устройства или также в виде линейного транспортера. В линейных транспортерах, по меньшей мере, один пьезоэлектрический датчик 8 может быть интегрирован в транспортном элементе, имеющем исполнение в виде транспортерной ленты, или может быть интегрирован в ведущую ось ленточного транспортера и вращаться с этой ведущей осью.

Если установка для обработки сосудов выполнена в виде укупорочной машины, то, по меньшей мере, одно устройство 8 контроля в виде пьезоэлектрического датчика может быть интегральной составной частью укупорочной машины, причем существенным является не только контакт с внешней стенкой сосуда, но также с укупорочным элементом (например, кронен-пробкой, винтовой пробкой), причем, по меньшей мере, один пьезоэлектрический датчик или несколько пьезоэлектрических датчиков может быть установлен параллельно закрытому горловому отверстию. Контроль нежелательных посторонних веществ может осуществляться синхронно с укупоркой, причем также сначала может производиться укупорка, а затем осуществляться контроль. Также возможно осуществление контроля посадки крышки и проверки плотности укупорки, в частности, с помощью одного или нескольких пьезоэлектрических датчиков. Также с помощью пьезоэлектрического датчика возможно определить количество налитого продукта с помощью измерения веса. Также возможно интегрирование пьезоэлектрических датчиков в участках для захвата и/или в дисках разливочных машин.

Возможно исполнение, при котором пьезоэлектрический датчик измеряет бесконтактным способом.

1. Установка для обработки сосудов, в которой сосуды (7) - в виде бутылок или подобных емкостей, а также банок - транспортируются транспортными элементами (2) вдоль направления транспортировки, причем транспортные элементы (2) имеют центрирующие и/или фиксирующие элементы (4, 3) для закрепления соответствующего сосуда (7), при этом установка (1) для обработки сосудов имеет устройство (8) контроля для осуществления контроля бутылок или подобных сосудов (7), а также банок на нежелательные посторонние вещества, причем устройство (8) контроля соединено с блоком (18) обработки данных, отличающаяся тем, что устройство (8) контроля является интегральной составной частью транспортного элемента (2) и/или его центрирующего и/или фиксирующего элемента (4, 3) и выполнено в виде пьезоэлектрического датчика (8), причем предусмотрен элемент возбуждения, который побуждает подлежащий контролю сосуд (7) к перемещению в соответствующем направлении перемещения, при котором сосуд поднимается и/или, наоборот, опускается, причем устройство (8) контроля таким образом может соединяться с сосудом (7), что он может двигаться в соответствующем направлении перемещения и вдоль направления транспортировки вместе с устройством (8) контроля.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что устройство (8) контроля является интегральной составной частью каждого центрирующего и/или фиксирующего элемента (3, 4) установки (1) для обработки сосудов.

3. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что устройство (8) контроля соединено с зоной (7) боковой стенки сосуда.

4. Установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что центрирующие и/или фиксирующие элементы (3, 4) имеют несущие элементы (14), которые имеют в виде интегральной составной части, по меньшей мере, одно устройство (8) контроля.

5. Установка по п.3, отличающаяся тем, что центрирующие и/или фиксирующие элементы (3, 4) имеют несущие элементы (14), которые имеют в виде интегральной составной части, по меньшей мере, одно устройство (8) контроля.

6. Установка по любому из пп. 1, 2, 5, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно устройство (8) контроля интегрировано в несущие элементы (14), установленные с возможностью передвижения из положения покоя в положение измерения.

7. Установка по п.3, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно устройство (8) контроля интегрировано в несущие элементы (14), установленные с возможностью передвижения из положения покоя в положение измерения.

8. Установка по п.4, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно устройство (8) контроля интегрировано в несущие элементы (14), установленные с возможностью передвижения из положения покоя в положение измерения.

9. Установка по п.1, отличающаяся тем, что элемент возбуждения подлежащего контролю сосуда (7) побуждает к перемещению вокруг его вертикальной оси и/или вдоль его вертикальной оси или под углом к ней.

10. Установка по любому из пп. 1, 2, 5, отличающаяся тем, что центрирующий элемент (4) выполнен в виде патрона (4) разливочной машины, причем фиксирующий элемент (3) выполнен в виде диска (3).

11. Установка по п.10, отличающаяся тем, что фиксирующий элемент (3) выполнен, по меньшей мере, из двух слоев с сенсорным слоем и несущим слоем.

12. Способ внутреннего контроля сосудов в установке (1) для обработки сосудов, в частности, по одному из предыдущих пунктов, причем установка для обработки сосудов имеет, по меньшей мере, одно устройство (8) контроля, соединенное с блоком (18) обработки данных, включающий, по меньшей мере, этапы:
- фиксацию сосуда в направлении транспортировки;
- контактирование, по меньшей мере, одного пьезоэлектрического датчика с сосудом, причем пьезоэлектрический датчик является интегральной составной частью транспортного элемента (2) и/или его центрирующего и/или фиксирующего элемента (4, 3);
- побуждение сосуда (7) к перемещению;
- подъем и/или, наоборот, опускание сосудов при перемещении;
- прием сигналов от ударяющихся о внутреннюю стенку частиц с помощью, по меньшей мере, одного пьезоэлектрического датчика (8);
- передача принятых сигналов соответственно сигналов с данными наружу блоку обработки данных, посредством которого принимают решение относительно содержащих посторонние вещества и не содержащих посторонние вещества сосудов.

13. Способ по п.12, отличающийся тем, что сигналы, соответственно электрические сигналы с данными усиливают или фильтруют при передаче блоку обработки данных.

14. Способ по п.12, отличающийся тем, что сигналы, соответственно сигналы с данными усиливают при передаче блоку обработки (18) данных и фильтруют только в блоке обработки данных (18).

15. Способ по любому из пп.12-14, отличающийся тем, что этап побуждения к перемещению и этап поднятия и/или, наоборот, опускания сосуда (7) повторяют многократно.

16. Способ по любому из пп.12-14, отличающийся тем, что несколько наборов данных нескольких устройств (8) для контроля одновременно принимают и обрабатывают.

17. Способ по п.15, отличающийся тем, что несколько наборов данных нескольких устройств (8) для контроля одновременно принимают и обрабатывают.