Система для определения скорости и положения



Система для определения скорости и положения
Система для определения скорости и положения
Система для определения скорости и положения
Система для определения скорости и положения
Система для определения скорости и положения
Система для определения скорости и положения

 

B66B1/24 - Подъемники; эскалаторы или движущиеся дорожки (фуникулеры B61B 9/00; устройства для подъема боеприпасов на кораблях B63G 3/00; подъемники или конвейеры для погрузки или разгрузки вообще B65G; тормозные или ограничительные устройства для регулирования нормального хода лебедочных барабанов или валов B66D; судоподъемные сооружения и устройства E02C; гаражи для большого количества транспортных средств с механическими средствами для подъема или переноса транспортных средств E04H 6/12; подача или заряжание боеприпасов F41A 9/00)

Владельцы патента RU 2535999:

ОТИС ЭЛЕВЭЙТОР КОМПАНИ (US)

Изобретение относится к области управления подъемниками.

Подъемная система (20) содержит оптические датчики (62), выполненные в виде светоизлучающего диода (LED) или лазерного диода, процессор (70), уровень (78) площадки. При контроле лифтовой установки, перемещают вертикально кабину (30) подъемника в подъемном отделении (22). Оптический датчик (62), соединенный с кабиной (30), испускает сигнал (66) на каждую отметку (74) уровня, которую он проходит. Сигналы (68), отраженные от признаков (74а), относящихся к поверхности (штрихового кода, числа, любых оптически распознаваемых линий), от каждой отметки (74) уровня, затем могут быть приняты оптическим датчиком (62) и сохранены процессором (70). Достигается определение положения и скорости кабины подъемника, определение двери шахты лифта, снижение стоимости контроля подъемника. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001] Настоящее изобретение относится в целом к подъемникам и, в частности, к системе для определения скорости и положения подъемника.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] В современном обществе подъемники стали повсеместно распространенными машинами для обеспечения транспортировки людей и грузов через многоэтажные здания. Поскольку подъемники эксплуатируются непрерывно в течение всего дня и производят частые остановки на различных уровнях этажей, система, отслеживающая состояние безопасности подъемника, играет важную роль в обеспечении его надежной эксплуатации.

[0003] Правилами обеспечения безопасности в отношении подъемников требуется, помимо прочего, осуществлять проверку скорости подъемника при его приближении к конечной площадке для того, чтобы убедиться в обеспечении возможности уменьшения скорости до разумного безопасного значения при его приближении к указанной площадке. Одним широко применяемым известным способом является использование выключателей и кулачковых упоров для определения факта замедления подъемника. Однако установка выключателей и кулачковых упоров является довольно затратной, не упоминая при этом о значительных работах по необходимому обслуживанию этих выключателей и кулачковых упоров.

[0004] Еще одним способом, применяемым в настоящее время для определения скорости подъемника, является использование системы позиционирования подъемника. Многие известные системы позиционирования подъемников используют информацию о положении кабины подъемника, которую получают от кодирующих устройств и/или выключателей, для определения не только положения кабины подъемника, но и ее скорости. Установка таких систем позиционирования также является довольно затратной.

[0005] В свете вышеизложенного, остается актуальным вопрос эффективного с точки зрения затрат усовершенствования системы для определения скорости и положения кабины подъемника.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0006] В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения раскрыт подъемник, размещенный в подъемном отделении в качестве его составной части и имеющий систему для определения скорости и положения. Подъемник может содержать компонент подъемника, размещенный в подъемном отделении в качестве его составной части, оптический датчик, размещенный в подъемном отделении в качестве его составной части, объект, размещенный в подъемном отделении в качестве его составной части таким образом, чтобы быть выровненным по траектории оптического датчика, и процессор, в рабочей конфигурации соединенный с оптическим датчиком. Оптический датчик может быть выполнен с возможностью испускания сигнала и приема отраженного сигнала, являющегося отражением испущенного сигнала. Указанный объект может иметь признаки, относящиеся к поверхности, от которой указанный сигнал может быть отражен. Процессор может быть выполнен с возможностью обработки отраженного сигнала для обеспечения создания выходных данных, содержащих информацию о скорости и положении компонента подъемника.

[0007] В соответствии еще с одним аспектом изобретения, раскрыт подъемник с системой для определения скорости и положения. Подъемник может быть выполнен содержащим кабину подъемника, оптический датчик, в рабочей конфигурации соединенный с кабиной подъемника, неподвижный объект, связанный с оптическим датчиком таким образом, чтобы быть выровненным по траектории оптического датчика, и процессор, в рабочей конфигурации соединенный с оптическим датчиком. Оптический датчик может быть выполнен с возможностью испускания сигнала и приема отраженного сигнала, являющегося отражением испущенного сигнала. Неподвижный объект может иметь признаки, относящиеся к поверхности, от которых происходит отражение указанного сигнала. Процессор может быть выполнен с возможностью обработки отраженного сигнала для обеспечения создания выходных данных, содержащих информацию о скорости и положении кабины подъемника.

[0008] В соответствии еще с одним аспектом изобретения раскрыт способ определения скорости и положения компонента подъемника. Данный способ может включать: обеспечение использования оптического датчика, выполненного с возможностью испускания и приема сигналов; обеспечение использования объекта, выровненного по траектории оптического датчика и выполненного с возможностью отражения сигналов; обеспечение использования процессора, соединенного в рабочей конфигурации с оптическим датчиком и выполненного с возможностью обработки отраженных сигналов, принятых оптическим датчиком; испускание сигнала от оптического датчика на указанный объект; прием отраженного сигнала, отраженного от указанного объекта; обработку отраженного сигнала, принятого оптическим датчиком; и обеспечение создания выходных данных, содержащих информацию о скорости и положения компонента подъемника.

[0009] Эти и другие аспекты раскрытия настоящего изобретения станут более очевидными из прочтения последующего подробного описания изобретения, рассматриваемого вместе с сопроводительными чертежами.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0010] На фиг.1 показан вариант реализации подъемника, выполненного в соответствии с основными положениями настоящего изобретения.

[0011] На фиг.2 показан вариант реализации системы для определения скорости и положения подъемника, выполненной в соответствии с основными положениями настоящего изобретения.

[0012] На фиг.3 показан еще одним вариант реализации системы для определения скорости и положения для подъемника, выполненной в соответствии с основными положениями настоящего изобретения.

[0013] На фиг.4 также показан еще одним вариант реализации системы для определения скорости и положения для подъемника, выполненной в соответствии с основными положениями настоящего изобретения.

[0014] На фиг.5 показан еще одним вариант реализации системы для определения скорости и положения для подъемника, выполненной в соответствии с основными положениями настоящего изобретения.

[0015] На фиг.6 также показан еще один вариант реализации системы для определения скорости и положения для подъемника, выполненной в соответствии с основными положениями настоящего изобретения.

[0016] Несмотря на то что настоящее изобретение может быть реализовано в различных модификациях и альтернативных конструкциях, на чертежах показаны конкретные иллюстративные варианты его осуществления, подробно описанные ниже. При этом необходимо подчеркнуть, что не следует толковать раскрытые конкретные формы в качестве ограничивающих объем предлагаемого изобретения, а наоборот следует рассматривать все модификации, альтернативные конструкции и эквиваленты как входящие в объем предлагаемого изобретения.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0017] На фиг.1 показана подъемная система 20 в схематическом виде. Следует отметить, что вариант подъемной системы 20 показан на фиг.1 только в целях иллюстрации для репрезентативного представления основы для различных компонентов подъемной системы в целом.

[0018] Как показано на фиг.1, подъемная система 20 может быть выполнена содержащей подъемное отделение 22, размещенное вертикально внутри многоэтажного здания 24. Обычное подъемное отделение 22 может быть выполнено в виде полой шахты, размещенной в центральной части здания 24, при этом может быть выполнено несколько подъемных отделений, если здание имеет достаточный размер и содержит несколько подъемников. Могут быть выполнены направляющие 26 и 28, проходящие по существу вдоль подъемного отделения 22. Кабина 30 подъемника может быть установлена с возможностью перемещения на двух направляющих 26 (для простоты на фиг.1 показана только одна направляющая 26), а противовес 32 может быть установлен с возможностью перемещения на двух направляющих 28 (для простоты на сриг.1 показана только одна направляющая 28). Несмотря на то что на фиг.1 это подробно не показано, специалисту в данной области техники очевидно, что и кабина 30, и противовес 32 могут быть выполнены содержащими роликовые блоки 34, подшипники и тому подобные средства для обеспечения ровного перемещения вдоль направляющих 26 и 28. Указанные роликовые блоки, подшипники и тому подобные средства могут также быть установлены с возможностью перемещения на направляющих 26 и 28 при обеспечении надежности.

[0019] Для обеспечения перемещения кабины 30 и таким образом пассажиров и/или грузов, загруженных в нее, в верхней части подъемного отделения 22 обычно может быть размещен двигатель 36. С двигателем 36 может быть электрически соединено электронное управляющее устройство 38, которое, в свою очередь, может быть электрически соединено с несколькими пультами 40 оператора, размещенными на каждом этаже для вызова кабины 30 подъемника, а также пультами 42 оператора, размещенными на каждой кабине 30 для обеспечения ее пассажирам возможности указания направления кабины 30. С электронным управляющим устройством 38 также может быть электрически соединена предохранительная цепь 54, а также источник 56 питания. От двигателя 36 может механически проходить приводной вал 44, который, в свою очередь, может в рабочей конфигурации быть соединен с канатоведущим шкивом 46 и, кроме того, может проходить для обеспечения рабочего соединения с системой 52 торможения. Система 52 торможения также может быть выполнена электрически соединенной с электронным управляющим устройством 38. Вокруг шкива 46 может быть протянут натяжной элемент 48, такой как канат круглого сечения или плоский ремень. Натяжной элемент 48, в свою очередь, может в рабочей конфигурации быть соединен с противовесом 32 и кабиной 30 подъемника с использованием любой подходящей системы канатов. Конечно, возможны несколько различных вариантов осуществления или размещения этих компонентов с обычной системой, включающей несколько натяжных элементов 48, а также различные варианты размещения двигателя и шкивов подъемной системы 20.

[0020] На фиг.2 раскрыта система для определения скорости и положения для подъемной системы 20. Система для определения скорости и положения может быть выполнена содержащей оптический датчик 62, объект 64 и процессор 70. Оптический датчик 62 может в рабочей конфигурации быть соединен с компонентом 60 подъемника, таким как, помимо прочего, кабина 30 подъемника. Оптический датчик 62 может быть выполнен с возможностью испускания и приема сигналов. Объект 64 может быть расположен в подъемном отделении 22 таким образом, чтобы быть выровненным по траектории оптического датчика 62, и может иметь признаки 64а, относящиеся к поверхности, которые могут отражать сигналы, испущенные оптическим датчиком 62. Процессор 70 может быть выполненным встроенным в электронное управляющее устройство 38 и в рабочей конфигурации соединенным с оптическим датчиком 62. Следует отметить, что процессор 70 не обязательно должен быть выполнен размещенным внутри электронного управляющего устройства 38 и что он может быть выполнен в виде свободной расположенной схемы или встроенным в какой-либо другой компонент внутри подъемника 20. Кроме того, процессор 70 может быть выполнен с возможностью обработки сигналов, принятых от оптического датчика 62, и выработки выходных данных, содержащих информацию о скорости и положении компонента 60 подъемника.

[0021] По мере перемещения компонента 60 подъемника в подъемном отделении 22 оптический датчик 62 может испускать сигнал 66 на объект 64. Сигнал 66 затем может быть отражен от признаков 64а, относящихся к поверхности, объекта 64. Отраженный сигнал 68 затем может быть принят оптическим датчиком 62 с определенной временной задержкой и под определенным углом. В одном примерном варианте осуществления изобретения данные о временной задержке и угле затем могут быть использованы процессором 70 для обработки данных о скорости и положении компонента 60 подъемника. Следует отметить, что иная информация, получаемая из отраженного сигнала 68, как известно специалистам в данной области техники, может быть использована процессором 70 для обеспечения предоставления выходных данных о скорости и положении.

[0022] В одном примерном варианте осуществления изобретения оптический датчик выполнен с возможностью испускания светового сигнала 66, который может быть выработан светоизлучающим диодом (LED) или лазерным диодом. Использование светоизлучающих диодов и лазеров может обеспечить диапазон чувствительности величиной по меньшей мере в несколько миллиметров и при этом их можно применять при измерениях больших расстояний. Оптические датчики, в которых используются светоизлучающие диоды или лазеры, могут быть недорогим и обеспечивающим точность решением для измерения скорости и положения перемещающегося объекта, особенно в подъемнике.

[0023] Как показано на фиг.3, в одном варианте осуществления изобретения оптический датчик 62 может быть в рабочей конфигурации соединен с кабиной 30 подъемника таким образом, чтобы быть выровненным с направляющей 26, проходящей в подъемном отделении 22. Направляющая 26 может иметь ограниченную длину и может иметь дефекты на своей поверхности, такие как небольшие выступы 26а и углубления 26b (которые на фиг.3 в целях иллюстрации показаны увеличенными). При скользящем перемещении кабины 30 подъемника вдоль направляющей 26 оптический датчик 62 может испускать сигналы 66 на направляющую 26. Отраженные сигналы 68, отраженные от выступов и углублений 26а, 26b на направляющей 26 или от стыков или соединений направляющих (не показано), могут быть использованы процессором 70 для определения скорости и положения кабины 30 подъемника. Например, отраженный сигнал 68, отраженный от стыка или соединения направляющих или выступа или углубления 26а, 26b на направляющей 26, может быть принят оптическим датчиком 62 и сохранен процессором 70. На этой стадии процессор 70 может совершать обработку отраженного сигнала 68 для определения текущего положения и скорости кабины 30 подъемника. В одном примерном варианте осуществления изобретения текущее положение может быть получено путем обращения к опорным данным предварительного сканирования направляющей 26, идентифицирующего все места стыков или соединений направляющих, выступов и углублений 26а, 26b, которые могут быть сохранены в памяти процессора 70. Скорость кабины 30 подъемника может быть определена по указанным временной задержке и углу между испусканием сигнала 66 и приемом отраженного сигнала 68.

[0024] При продолжающемся перемещении кабины 30 подъемника вдоль направляющей 26 второй отраженный сигнал 68, отраженный от второго выступа или углубления 26а, 26b на направляющей 26, может быть принят оптическим датчиком 62 и сохранен процессором 70. На этой стадии процессор 70 может совершать обработку второго отраженного сигнала 68 для определения текущего положения и скорости кабины 30 подъемника, как раскрыто ранее. Еще в одном варианте реализации изобретения может быть использована временная задержка между двумя отраженными сигналами 68, сохраненными в процессоре 70, для определения скорости и положения кабины 30 подъемника.

[0025] Еще в одном варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.4, оптический датчик 62 может быть в рабочей конфигурации соединен с кабиной 30 подъемника таким образом, чтобы быть выровненным с дверью подъемника 72. При приближении кабины 30 к уровню 78 этажа оптический датчик 62 может испускать сигналы 66 на дверь 76 подъемного отделения. Сигналы 68, отраженные от двери 76 подъемного отделения, могут быть приняты оптическим датчиком 62 и, кроме того, обработаны процессором 70 для определения точного положения двери 72 подъемника.

[0026] Еще в одном варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.5, оптический датчик 62 может быть в рабочей конфигурации соединен с дверью 72 кабины подъемника таким образом, чтобы быть выровненным с направляющим рельсом 72а двери подъемника. При открывании и закрывании двери 72 подъемника оптический датчик 62 может испускать сигналы 66 на направляющий рельс 72а двери подъемника. Сигналы 68, отраженные от направляющего рельса 72а двери подъемника, могут быть приняты оптическим датчиком 62 и, кроме того, обработаны процессором 70 для определения скорости и положения двери 72 подъемника.

[0027] Еще в одном варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.6, оптические датчики 62 могут быть в рабочей конфигурации соединены с кабиной 30 подъемника и стеной 22а подъемного отделения 22. В подъемном отделении 22 возле каждого уровня 78 площадки может в рабочей конфигурации быть выполнено соединение отметки 74 уровня, имеющей признаки 74а, относящиеся к поверхности. Признаки 74а, относящиеся к поверхности, могут быть реализованы в виде линий, идентифицирующих каждый уровень 78 площадки, таких как, помимо прочего, отметки, выполненные в виде штрихового кода, числа и любые оптически распознаваемые линии, имеющие различные формы и ориентации. Например, на уровне "3" линии 74а на отметке 74 уровня могут показывать число "3", отметки, выполненные в виде штрихового кода, представляющие число "3", или иметь какие-либо другие форму и ориентацию, что процессор 70 может идентифицировать как число "3". Каждый уровень 78 площадки может также иметь дверь 76 подъемного отделения, удерживающую пассажиров от входа в подъемное отделение 22 до того, как кабина 30 подъемника будет на месте.

[0028] При вертикальном перемещении кабины 30 подъемника в подъемном отделении 22 оптический датчик 62, соединенный с кабиной 30, может испускать сигнал 66 на каждую отметку 74 уровня, которую он проходит. Сигналы 68, отраженные от признаков 74а, относящихся к поверхности, от каждой отметки 74 уровня, затем могут быть приняты оптическим датчиком 62 и сохранены процессором 70. В одном примерном варианте осуществления изобретения процессор 70 выполнен с возможностью определения положения кабины 30 подъемника на основе сигналов 68, отраженных от признаков 74а, относящихся к поверхности, каждой отметки 74 уровня, а также скорости кабины 30 на основе временной задержки между моментом, когда датчик 62 проходит первую отметку 74 уровня, до момента, когда оптический датчик 62 проходит вторую отметку 74 уровня. Оптические датчики 62 соединены со стеной 22а подъемного отделения 22, могут быть выровнены по траектории каждой двери 76 подъемного отделения. Эти оптические датчики 62 могут обнаруживать факт присутствия или отсутствия двери 76 подъемного отделения. Если дверь 76 подъемного отделения отсутствует, процессор 70 может определить присутствие кабины 30 подъемника на основе отраженных сигналов 68, принятых оптическими датчиками 62. Если и кабина 30 подъемника отсутствует, тогда процессор 70 может осуществить переключение предохранительной цепи 54, указывающей на обнаружение небезопасных условий.

ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ

[0029] В свете вышеизложенного можно отметить, что настоящим изобретением предложена система для определения скорости и положения подъемника. Подъемники постоянно используются для транспортировки пассажиров с одного этажа на другой. Предлагаемой системой для определения скорости и положения подъемника может быть обеспечена надежность эксплуатации кабины подъемника с безопасной скоростью и обеспечена возможность нахождения кабины подъемника в необходимом положении. Кроме того, указанная система для определения скорости и положения подъемника обеспечивает возможность удовлетворения другим правилам и нормам безопасности, таким как, помимо прочего, в отношении присутствия или отсутствия двери подъемного отделения. Использование оптических датчиков, в которых могут использоваться светоизлучающие диоды и лазерные диоды для испускания сигналов, может быть недорогим и обеспечивающим надежность решением для определения скорости и положения компонента подъемника. Оптические датчики обеспечивают возможность надежного использования как при измерениях коротких расстояний, так и при измерениях больших расстояний, вследствие чего также обеспечивается их универсальность.

[0030] Несмотря на то что в данном документе приведены только конкретные варианты осуществления изобретения, его альтернативные варианты и модификации будут очевидны специалистам в данной области техники из приведенного выше описания. Эти и другие альтернативные варианты осуществления изобретения считаются эквивалентными и охватываются приведенным раскрытием изобретения.

1. Подъемная система (20), содержащая подъемное отделение (22) и систему (62, 64, 70) для определения скорости и положения, содержащая:
компонент (60) подъемника, размещенный в подъемном отделении (22) в качестве его составной части;
оптический датчик (62), размещенный в подъемном отделении (22) в качестве его составной части и выполненный с возможностью испускания сигнала (66) и приема отраженного сигнала (68), являющегося отражением испущенного сигнала (66);
объект (64), размещенный в подъемном отделении (22) таким образом, чтобы быть выровненным по траектории оптического датчика (62), и имеющий признаки (64а), относящиеся к поверхности; и
процессор (70), соединенный в рабочей конфигурации с оптическим датчиком (62) и выполненный с возможностью обработки отраженного сигнала (68) для обеспечения создания выходных данных, содержащих информацию о скорости и положении компонента (60) подъемника.

2. Подъемная система (20) по п.1, в которой
оптический датчик (62) в рабочей конфигурации соединен с компонентом (60) подъемника, а
указанный объект (64) неподвижно закреплен в подъемном отделении (22) таким образом, что при перемещении компонента (60) подъемника, отраженный сигнал (68), отраженный от объекта (64), используется для обработки данных о скорости и положения компонента (60) подъемника.

3. Подъемная система (20) по п.1, в которой оптический датчик (62) выполнен с возможностью испускания сигнала (66), выработанного элементом группы, содержащей светоизлучающий диод и лазерный диод.

4. Подъемная система (20) по п.1, в которой оптический датчик (62) имеет диапазон чувствительности величиной от нескольких миллиметров до ширины подъемного отделения (22).

5. Подъемная система (20) по п.1, в которой
оптический датчик (62) соединен в рабочей конфигурации со стеной (22а) подъемного отделения (22), а
указанный объект (64) выполнен в виде двери (76) подъемного отделения таким образом, что при испускании оптическим датчиком (62) сигнала (66) на дверь (76) подъемного отделения, отраженный сигнал (68), отраженный от двери (76) подъемного отделения, используется для обработки данных о присутствии или отсутствии двери (76) подъемного отделения.

6. Подъемная система (20) по п.1, в которой компонент (60) подъемника выбран из группы, содержащей кабину (30) подъемника, дверь (72) подъемника и другие подвижные компоненты в подъемной системе (20).

7. Подъемная система (20) по п.6, в которой
оптический датчик (62) соединен в рабочей конфигурации с кабиной (30) подъемника,
указанный объект (64) выполнен в виде направляющей (26), проходящей в подъемном отделении (22), а
признаки (64а), относящиеся к поверхности, реализованы в виде выступов и углублений (26а, 26b) на направляющей (26) таким образом, что при скользящем перемещении кабины (30) подъемника вдоль направляющей (26) и испускании оптическим датчиком (62) сигнала (66) на направляющую (26) сигналы (68), отраженные от выступов и углублений (26а, 26b), используются для обработки данных о скорости и положении кабины (30) подъемника.

8. Подъемная система (20) по п.6, в которой оптический датчик (62) в рабочей конфигурации соединен с дверью (72) кабины подъемника таким образом, чтобы быть выровненным с направляющим рельсом (72а) двери подъемника таким образом, что при испускании оптическим датчиком (62) сигнала (66) на направляющий рельс (72а) двери подъемника, при открывании и закрывании двери (72), отраженный сигнал (68), отраженный от направляющего рельса (72а) двери подъемника, используется для обработки данных о скорости и положении двери (72) подъемника.

9. Подъемная система (20) по п.6, в которой
оптический датчик (62) в рабочей конфигурации соединен с кабиной (30) подъемника,
указанный объект (64) выполнен в виде отметки (74) уровня, связанной с каждым уровнем (78) площадки в подъемном отделении (22), а
признаки (64а), относящиеся к поверхности, реализованы в виде линий (74а), идентифицирующих каждый уровень (78) площадки таким образом, что при перемещении кабины (30) подъемника и испускании оптическим датчиком (62) сигнала (66) на отметку (74) уровня отраженный сигнал (68), отраженный от указанных линий.(74а), используется для обработки данных о скорости и положении кабины (30) подъемника и для идентификации каждого уровня (78) площадки.

10. Подъемная система (20) по п.9, в которой линии (74а), идентифицирующие каждый уровень (78) площадки, выбраны из группы, содержащей отметки, выполненные в виде штрихового кода, числа и оптически распознаваемые линии различных форм и ориентации.

11. Подъемная система (20) с системой (62, 64, 70) для определения скорости и положения, содержащая:
кабину (30) подъемника;
оптический датчик (62), соединенный в рабочей конфигурации с кабиной (30) подъемника и выполненный с возможностью испускания сигнала (66) и приема отраженного сигнала (68), являющегося отражением испущенного сигнала (66);
неподвижный объект (64), связанный с оптическим датчиком (62) таким образом, чтобы быть выровненным по траектории оптического датчика (62), и имеющий признаки (64а), относящиеся к поверхности; и
процессор (70), соединенный в рабочей конфигурации с оптическим датчиком (62) и выполненный с возможностью обработки отраженного сигнала (68) для обеспечения создания выходных данных, содержащих информацию о скорости и положении кабины (30) подъемника.

12. Подъемная система (20) по п.11, в которой
неподвижный объект (64) выполнен в виде направляющей (26), проходящей внутри подъемного отделения (22), а
признаки (64а), относящиеся к поверхности, реализованы в виде выступов и углублений (26а, 26b) на направляющей (26).

13. Подъемная система (20) по п.12, в которой оптический датчик (62) выполнен с возможностью испускания сигнала (66) на направляющую (26) и получения отраженного сигнала (68), отраженного от выступов и углублений (26а, 26b), для обработки данных о скорости и положении кабины (30) подъемника.

14. Подъемная система (20) по п.11, в которой
неподвижный объект (64) выполнен в виде отметки (74) уровня, связанной с каждым уровнем (78) площадки внутри подъемного отделения (22), а
признаки (64а), относящиеся к поверхности, реализованы в виде линий (74а), идентифицирующих каждый уровень (78) площадки.

15. Подъемная система (20) по п.14, в которой линии (74а), идентифицирующие каждый уровень (78) площадки, выбраны из группы, содержащей отметки, выполненные в виде штрихового кода, числа и оптически распознаваемые линии различных форм и ориентации.

16. Подъемная система (20) по п.14, в которой оптический датчик (62) выполнен с возможностью испускания сигнала (66) на отметку (74) уровня и приема отраженного сигнала (68), отраженного от линий (74а), для обработки данных о скорости и положении кабины (30) подъемника и идентификации уровня (78) площадки.

17. Подъемная система (20) по п.11, в которой оптический датчик (62) выполнен с возможностью испускания сигнала (66), выработанного элементом группы, содержащей светоизлучающий диод и лазерный диод.

18. Подъемная система (20) по п.11, в которой оптический датчик (62) имеет диапазон чувствительности величиной от нескольких миллиметров до ширины подъемного отделения (22).

19. Способ определения скорости и положения компонента (60) подъемника, включающий:
обеспечение использования оптического датчика (62), выполненного с возможностью испускания и приема сигналов (66, 68);
обеспечение использования объекта (64), выровненного по траектории оптического датчика (62) и выполненного с возможностью отражения сигналов (68);
обеспечение использования процессора (70), соединенного в рабочей конфигурации с оптическим датчиком (62) и выполненного с возможностью обработки отраженных сигналов (68), принятых оптическим датчиком (62);
испускание сигнала (66) от оптического датчика (62) на указанный объект (64);
прием отраженного сигнала (68), отраженного от указанного объекта (64);
обработку отраженного сигнала (68), принятого оптическим датчиком (62); и
обеспечение создания выходных данных, содержащих информацию о скорости и положении компонента (60) подъемника.

20. Способ по п.19, в котором обеспечение выходных данных, содержащих информацию о скорости и положении компонента (60) подъемника, выполняют при перемещении по меньшей мере оптического датчика (62) и объекта (64).



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системе рекуперации энергии в устройствах для перемещения грузов, таких как лифты, грузовые подъемники и аналогичные устройства, или в подъемных устройствах, таких как краны.

Изобретение относится к управлению лифтами. В способе управления лифтами в зависимости от местонахождения лиц в здании осуществляют с помощью регистрирующего устройства учет лица перед вхождением его в лифт в здании; учитывают требуемый лицом целевой этаж; учитывают этаж, на котором лицо вышло из лифта, с помощью дополнительного регистрирующего устройства.

Изобретение относится к способу управления системой подъемного оборудования с несколькими лифтовыми кабинами (1, 1', 1") на лифтовую шахту. Вызов (Т1) назначения к желаемому этажу назначения активируют на этаже ввода вызова пассажиром и одним самым благоприятным размещением (Т6) вызова для перемещения пассажира с помощью кабины (1, 1', 1") лифта от этажа отправления к этажу назначения, определяемому для вызова (Т1) назначения с помощью, по меньшей мере, одного устройства (3, 3', 3") управления вызовом назначения.

Изобретение относится к способу управления лифтовой установкой. При управлении лифтовой установкой с двухсекционной или многосекционной лифтовой кабиной на одну шахту лифта на этаже подачи вызова подают целевой вызов (Т1).

Изобретение относится к области оптимизации работы лифтовой установки. При управлении лифтовой установкой (10) данные об использовании лифтовой установки (10) регистрируют и сохраняют в базе (60, 61) данных устройства (50) управления лифтом, зарегистрированные за заданный или задаваемый период регистрации данные об использовании анализируют с помощью, по меньшей мере, одного имеющего операционную систему устройства (56, 57) обработки сигналов устройства (50) управления лифтом на наличие моделей использования, и прогнозировано управляют работой лифтовой установки (10) в зависимости от моделей использования с оптимизацией по энергии и/или производительности.

Изобретение относится к способу управления лифтовой установкой. При управлении распределением мощности в лифтовой системе, содержащей лифтовый подъемный двигатель (12), основной источник питания (20) и систему для аккумулирования энергии (32), определяют прогнозную модель использования, по меньшей мере, частично основанную на данных о потребляемой мощности подъемного электродвигателя (20).

Изобретение относится к способу модернизации лифтовой установки. Система для модернизации лифтовой установки, в которой лифтовая установка содержит последовательный интерфейс технического обслуживания (5.3, 5.3', 5.3'') для того, чтобы соединять управляющее устройство (6) вызова этажа назначения с, по меньшей мере, одним управляющим устройством (5, 5', 5'') лифта лифтовой установки таким образом, чтобы сигнал отправного этажа и сигнал этажа назначения передавались управляющим устройством (6) вызова этажа назначения через последовательный интерфейс технического обслуживания (5.3, 5.3', 5.3'') управляющему устройству (5,' 5', 5'') лифта.

Способ и реализующая его система предназначены для обеспечения удаленного доступа к множеству подсистем (102) системы (104) управления подъемником. Способ содержит этапы получения на подсистеме (112) управления подъемником запроса от удаленной пользовательской системы (110) на установку удаленного соединения.

Изобретение относится к устройствам управления подъемниками. Устройство (30) управления лифтом содержит специфическую для лифтовой системы базовую систему управления (60), выполненную в виде микропроцессорного блока и стандартизованную прикладную систему (61), выполненную в виде микропроцессорного блока или в виде программируемой интегральной схемы.

Изобретение предназначено для управления мощностью от нескольких источников в системе питания лифта. При управлении мощностью в системе питания лифта (14) определяют мощность, потребляемую электродвигателем лифта (12).

Изобретение относится к области управления лифтовыми системами. Система управления лифтами (1А…1Н) содержит плоские датчики, которые работают посредством регистрации емкости (2А...2Н), средства для управления лифтами. Данные датчиков регистрации емкости (2А...2Н) выполнены с возможностью выдачи информации о наличии и числе пассажиров. Средства для управления лифтами (1А-1Н) выполнены с возможностью приема информации от датчиков регистрации емкости (2А...2Н) о наличии и числе пассажиров, ожидающих лифт на каждом этаже, и управления перемещением лифтов (1А...1Н) лифтовой системы, используя информацию, принимаемую от датчиков регистрации емкости (2А...2Н) о наличии и числе пассажиров, ожидающих лифт, по меньшей мере, в данной области ожидания. Достигается минимизация времени вызова и времени движения, эффективное энергопотребление при снижении количества пассажиров. 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретения относятся к управлению доступом к этажу здания посредством лифта. Способ включает прием входного сигнала от пассажира с указанием необходимого этажа назначения, на который пассажиру необходимо совершить перемещение в лифте, обращение к сохраненной базе данных, содержащей данные об этажах, к которым пассажирам предоставлена возможность доступа. Осуществляется также определение возможности предоставления доступа на основании данных о необходимом этаже назначения, данных об этаже возникновения входного сигнала от пассажира и данных об этажах, к которым пассажирам предоставлена возможность доступа, и управление работой лифта для доставки пассажира на необходимый этаж назначения при предоставлении возможности доступа. Способ используется в работе лифтовой установки. Изобретения обеспечивают повышение безопасности. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 6 ил.

Группа изобретений относится к области управления лифтами и может быть использована для управления перемещением кабины подъемника в подъемной системе. Способ управления перемещением кабины подъемника в подъемной системе, которая содержит машину для перемещения кабины подъемника и машинный тормоз для предотвращения перемещения кабины подъемника, заключается в определении нахождения кабины рядом с посадочной площадкой; нахождении двери кабины в открытом положении; выполнении необходимой операции; определении перемещения кабины, отличающегося от необходимого перемещения; и остановку перемещения кабины подъемника посредством применения машинного тормоза в ответ на перемещение кабины подъемника, отличающееся от необходимого перемещения, при нахождении кабины подъемника рядом с посадочной площадкой и при открытой двери. Причем необходимая операция включает в себя необходимое перемещение кабины при нахождении ее рядом с посадочной площадкой и при открытой двери. Подъемная система содержит подъемное отделение, посадочные площадки, кабину лифта, содержащую, по меньшей мере одну дверь, выборочно открываемую или закрываемую, машину, вызывающую выборочное перемещение кабины, устройство управления, машинный тормоз, оказывающий выборочное сопротивление перемещению кабины подъемника. Причем устройство управления выполнено с возможностью определения нахождения кабины подъемника рядом с посадочной площадкой, определения нахождения двери кабины подъемника в открытом положении, определения передвижения кабины подъемника, отличающегося от необходимого перемещения, соответствующего необходимой операции, при нахождении кабины подъемника рядом с посадочной площадкой и при открытой двери. Машинный тормоз выполнен с возможностью остановки перемещения кабины подъемника в ответ на перемещение кабины подъемника, отличающееся от необходимого, при нахождении кабины рядом с посадочной площадкой и при открытой двери. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 2 ил.

Настоящее изобретение относится к бесконтактному переключателю, применяемому в лифте или автоматической двери. Бесконтактный избирательный переключатель содержит два сенсорных блока (10), расположенных друг против друга с зазором (12), множество сенсоров (S), установленных в линию на поверхностях сенсорных блоков. Сенсоры (S) выполнены с возможностью считывания направления, длины и скорости движения при движении пальца человека по зазору (12). Достигается упрощение установки и электропроводки, создание безопасного с гигиенической точки зрения переключателя, не создающего риска заражения и позволяющего людям без физических недостатков пользоваться переключателем, не касаясь его, создание безопасного переключателя, который не может срабатывать неправильно в случае ошибочного прикосновения, которое может произойти в том случае, когда инвалиды по зрению или другие люди с физическими недостатками нащупывают переключатель. 3 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к устройству определения положения этажа лифтовой системы. Устройство определения положения этажа лифтовой системы, содержащее по меньшей мере первый блок датчиков, который содержит первый датчик Холла и предназначен для распознавания по меньшей мере одного признака положения этажа, и содержащее по меньшей мере один блок оценки. Причем блок оценки признака положения этажа служит для генерирования сигнала этажа, где блок датчиков содержит по меньшей мере второй датчик Холла. Блок оценки содержит по меньшей мере одну электронную схему, которая предназначена для сравнения амплитуд аналоговых сигналов от по меньшей мере двух датчиков Холла. В случае, если амплитуды сигналов идентичны, блок оценки измененяет, по меньшей мере, состояние одного цифрового переключения. Лифтовая система имеет по меньшей мере одну кабину лифта, содержащую устройство определения положения этажа, по меньшей мере первый блок датчиков размещен на кабине лифта. Способ определения положения этажа с устройством определения положения этажа состоит в том, что для генерирования сигнала этажа оценивают признаки положения этажа от по меньшей мере двух датчиков Холла. Достигается повышение надежности работы лифта. 3 н. и 8 з. п. ф-лы, 3 ил.

Электропривод лебедки лифта содержит блок накопителя электроэнергии на базе суперконденсаторов (4), подключенный к выходу выпрямительного устройства (3) посредством обратимого преобразователя (5) постоянного тока, содержащего схему управления (6). Достигается повышение энергоэффективности лифтовой установки. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

При контроле за удаленным управлением подъемной системой (20) предотвращают управление эксплуатацией подъемной системы (20) любым источником (30), расположенным удаленно от местоположения подъемной системы, если есть индикация обслуживания подъемной системы (20) механиком (32) в настоящий момент. Определяют, истек ли предварительно заданный промежуток времени после первого появления указанной индикации. Выполняют указанное предотвращение, если индикация существует, а интервал времени еще не истек, и отменяют указанное предотвращение, если указанный промежуток времени истек, даже если индикация все еще существует. Предложена также подъемная система. Всякий раз, когда устройство (26) удаленного отслеживания работы подъемника определяет, что подъемная система (20) в настоящее время обслуживается механиком (32), устройство (26) удаленного отслеживания работы подъемника предотвращает удаленное управление подъемной системой (20). 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 2 ил.

При управлении пуском асинхронного двигателя подключают пофазно обмотки статора двигателя. Первоначально подключают две статорные обмотки к линейному напряжению сети с углом управления, равным фазовому углу нагрузки в момент подключения, а затем подключают третью обмотку статора с углом управления, равным фазовому углу нагрузки в момент подключения. Достигается повышение надежности, улучшаются энергетические показатели сети и электродвигателя. 4 ил.

Предложен способ эксплуатации лифтовой установки, которая содержит по меньшей мере один блок (SE) управления в здании с несколькими этажами, в накопительном рабочем режиме. Вызов (R1, R2, R3) лифта и по меньшей мере одну характеристику этажа (Z1, Z2) назначения получают посредством блока (SE) управления. Соответствующее значение потребления энергии лифтовой установки для перемещения от этажа (F, Z1, Z2, R1, R2, R3) текущей стоянки кабины (AK) лифта лифтовой установки к соответствующему по меньшей мере одному введенному этажу (Z1, Z2) назначения и к соответствующему по меньшей мере одному введенному этажу (R1, R2, R3) вызова лифта устанавливают посредством блока (SE) управления. Минимальное значение потребления энергии для перемещения лифта определяют из установленных значений потребления энергии, и перемещение осуществляют к этажу (Z1, Z2) назначения или к этажу (R1, R2, R3) вызова лифта с минимальным значением потребления энергии. Предложена также лифтовая установка. Достигается эффективное сокращение потребления энергии лифтовой установкой. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ рекуперации энергии движения лифта с использованием генератора постоянного тока при спуске груза, двигателя постоянного тока при его подъеме и промежуточного накопителя электроэнергии. Механическая связь между тросовым шкивом, генератором и двигателем осуществляется открытой одноступенчатой шестеренчатой передачей между зубчатым венцом, закрепленным на торце тросового шкива, и шестернями, закрепленными на валах генератора и двигателя. Изобретение направлено на повышение энергоэффективности лифтовой установки независимо от конструкции лифтовой лебедки. 2 ил.
Наверх