Тренажер для подготовки расчетов пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов



Тренажер для подготовки расчетов пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов
Тренажер для подготовки расчетов пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов

 


Владельцы патента RU 2544861:

Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г.Шипунова" (RU)

Изобретение относится к средствам подготовки расчетов пунктов управления (ПУ) зенитных ракетно-пушечных комплексов (ЗРПК) и может быть применено в составе учебно-тренировочных средств для подготовки расчетов ПУ ЗРПК. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого дополнительно введены ПУ, устройство моделирования навигационной системы (НС) ПУ, устройство моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ и средства моделирования фоно-целевой обстановки (ФЦО). При этом ПУ соединен с устройствами моделирования работы БМ через устройство моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ и с устройством моделирования НС ПУ, соединенным со средствами моделирования ФЦО и управления процессом обучения, соединенными с устройствами моделирования работы БМ. ПУ выполнен в виде стенда, содержащего автоматизированные рабочие места командира ПУ, оператора боевых действий ПУ и оператора разведки ПУ. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

 

Предлагаемое изобретение относится к средствам подготовки расчетов пунктов управления (ПУ) зенитных ракетно-пушечных комплексов (ЗРПК), может быть применено в составе учебно-тренировочных средств для подготовки расчетов ПУ ЗРПК, а также может быть использовано для отработки и испытаний математического и программного обеспечения вычислительных средств (ВС), входящих в состав ПУ, на этапах ОКР и при сопровождении программных изделий ВС ПУ на этапах серийного производства и эксплуатации ПУ.

Известен тренажер для подготовки расчетов комплекса управляемого вооружения, содержащий до шести рабочих модулей и модуль инструктора (патент РФ №2328692). В состав каждого рабочего модуля входят пульт оператора, пульт командира и аппаратно-программный комплекс для имитации органов управления, наведения и визуализации процесса наведения. В состав модуля инструктора входят средства локальной вычислительной сети, с помощью которых инструктор управляет процессом обучения расчетов.

Указанный тренажер обладает узкими функциональными возможностями, так как позволяет вести подготовку только расчетов боевых машин (БМ) ЗРПК, то есть только командиров и операторов БМ.

Перед авторами стояла задача расширения функциональных возможностей за счет организации автоматизированных рабочих мест (АРМ) командира ПУ, оператора боевых действий ПУ, оператора разведки ПУ и их интеграции с помощью вычислительных средств в единую группировку.

Поставленная задача решается за счет того, что в заявленном тренажере для подготовки расчетов пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов, содержащем устройства моделирования работы БМ, каждое из которых содержит рабочие места оператора и командира БМ, средства управления процессом обучения, новым является то, что он дополнительно снабжен ПУ, устройством моделирования навигационной системы (НС) ПУ, устройством моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ и средствами моделирования фоно-целевой обстановки (ФЦО), при этом ПУ соединен с устройствами моделирования работы БМ через устройство моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ и с устройством моделирования НС ПУ, соединенным со средствами моделирования ФЦО и управления процессом обучения, соединенными с устройствами моделирования работы БМ.

ПУ выполнен в виде стенда ПУ, содержащего автоматизированные рабочие места командира ПУ, оператора боевых действий ПУ и оператора разведки ПУ, центральную вычислительную систему (ЦВС) ПУ, которые выполнены в виде взаимодействующих конструктивных модулей, при этом автоматизированные рабочие места командира, оператора боевых действий и оператора разведки состоят из видеомонитора, имитатора органов управления и аппаратно-программного комплекса (АПК), выполненного на базе отдельной персональной электронно-вычислительной машины (ЭВМ) каждое.

В качестве ПУ используется реальный образец ПУ, содержащий штатное изделие ЦВС ПУ и обеспечивающий проведение процесса обучения расчетов на штатных рабочих местах ПУ с включением и эксплуатацией всех систем ПУ.

Средства моделирования ФЦО и управления процессом обучения выполнены в виде АПК на базе персональной ЭВМ, соединенной с устройством моделирования НС ПУ и устройствами моделирования работы БМ по каналу Ethernet, с возможностью совместного функционирования со специально разработанным программным обеспечением.

Устройство моделирования НС ПУ выполнено в виде АПК на базе отдельной переносной промышленной ЭВМ со встроенным видеомонитором, снабженной платой связи по мультиплексному каналу информационного обмена (МКИО) и соединенной по МКИО с ЦВС ПУ, с возможностью совместного функционирования со специально разработанным программным обеспечением.

Устройство моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ представлено в виде многомашинной вычислительной системы, выполненной на базе трех промышленных станций, объединенных многопортовым коммутатором в единый комплекс и снабженных платами расширения для обмена информацией по МКИО с ЦВС ПУ и устройствами моделирования работы БМ, при этом устройство моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ включает встроенный видеомонитор для отображения информации, поступающей со станций, и выполнено с возможностью совместного функционирования со специально разработанным программным обеспечением.

Сущность изобретения поясняется с помощью чертежей, где:

на фиг.1 представлена структурная схема тренажера;

на фиг.2 - схема подключения реального пункта управления в состав тренажера.

В состав предлагаемого тренажера входят устройства 9-14 моделирования работы БМ (до шести БМ), стенд 1 ПУ или реальный образец 18 ПУ со штатным изделием 19 ЦВС ПУ и штатными рабочими местами, устройство 7 моделирования НС ПУ, устройство 6 моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ, средства 8 моделирования ФЦО и управления процессом обучения, включающие средства 15 имитации и визуализации ФЦО и средства 16 управления процессом обучения (СУПО).

Стенд 1 ПУ включает в свой состав автоматизированные рабочие места 3 командира (АРМ К), 2 оператора разведки (АРМ Р), 4 оператора боевых действий (АРМ О) и 5 ЦВС ПУ, объединенные в единую сеть и функционирующие с установленными в них штатными программными изделиями.

Средства 15 имитации и визуализации ФЦО обеспечивают задание сценария налета, отражаемого группировкой БМ и ПУ, и отображают на мониторе трассовую информацию по обнаруженным, сопровождаемым и обстреливаемым целям всеми БМ группировки с возможностью использования цифровой карты местности.

Устройства 9-14 моделирования работы БМ (до шести БМ) представляют собой промышленные ЭВМ с визуализацией на мониторе информации кадров пульта командира БМ и моделированием в реальном времени всех основных этапов боевой работы. С помощью имитаторов органов управления обеспечивается возможность полуавтоматического режима работы БМ с «ручным» пуском ракет, сбросом целей и т.д.

Устройство 7 моделирования НС ПУ обеспечивает моделирование работы реальной НС ПУ с передачей данных согласно протоколам информационного обмена в ЦВС ПУ и АРМ через платы цифровых каналов связи.

Средства 16 управления процессом обучения обеспечивают оценку выполнения членами расчета ПУ заданий на проведение тренировки, вмешательство со стороны инструктора для создания нештатной ситуации в ходе боевой работы (отказы систем БМ и ПУ, нарушение связи, и т.д.), обеспечение подробного разбора тренировок по информации средств документирования.

Устройство 6 моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ реализовано на основе многомашинной вычислительной системы и предназначено для имитации функционирования автоматизированных комплексов средств связи (АКСС), реализованных в БМ и ПУ.

Средства 8 моделирования ФЦО и управления процессом обучения, устройства 9-14 моделирования боевых машин, устройство 7 моделирования НС ПУ, устройство 6 моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ образуют средства 17 моделирования ФЦО, БМ, АКСС и НС.

Информационный обмен между средствами 8 моделирования ФЦО и управления процессом обучения, устройствами 7 моделирования НС ПУ, 9-14 моделирования работы БМ осуществляется по каналу Ethernet.

Обмен данными между стендом 1 ПУ (или реальным образцом 18 ПУ) и устройствами 9-14 моделирования БМ осуществляется через устройство 6 моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ по МКИО.

Передача данных между устройством 7 моделирования НС ПУ и стендом 1 ПУ или реальным образцом ПУ осуществляется по МКИО.

Тренажер работает следующим образом.

После включения всех систем тренажера на автоматизированном рабочем месте 2 командира ПУ устанавливаются функциональные состояния, режимы управления и работы ПУ и БМ.

На средствах 8 моделирования ФЦО инструктор загружает необходимую картографическую информацию, задает состав и расположение средств группировки, создает тренировочный налет путем ввода количества, госпринадлежности и типа целей, а также траектории их движения.

После запуска процесса моделирования ФЦО на всех автоматизированных рабочих местах 2, 3, 4 отображается моделируемая фоно-целевая обстановка.

Обучаемому расчету ПУ предоставляются возможности:

- наблюдения за воспроизводимой ФЦО;

- управления подчиненными средствами батареи в соответствии с заданными установками (состав группировки, режим управления, режим работы);

- отражения удара противника заданием секторов ответственности БМ, выдачей целеуказаний и запретов боевых действий (стрельбы ракетным или артиллерийским вооружением, выдачи целеуказания для конкретных целей, сопровождения целей) на каждую БМ из группировки.

В процессе тренировки с помощью средств автоматизированного рабочего места 4 оператора боевых действий ПУ и средств 15 моделирования ФЦО осуществляется документирование информации о процессах функционирования ПУ, БМ и действиях экипажей ПУ и БМ в условиях заданного сценария тренировки. По окончании проведения тренировки производится анализ информации документирования процессов боевой работы с целью ее воспроизведения, принятия решения о выполнении заданий на проведенную тренировку и формирования замечаний к действиям экипажей.

На предприятии-заявителе разработана конструкторская документация предлагаемого изобретения, изготовлен опытный образец и успешно проведены его испытания, которые подтвердили преимущества по сравнению с известными устройствами аналогичного назначения.

1. Тренажер для подготовки расчетов пунктов управления зенитных ракетно-пушечных комплексов, содержащий устройства моделирования работы боевых машин (БМ), каждое из которых содержит рабочие места оператора и командира БМ, средства управления процессом обучения, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен пунктом управления (ПУ), устройством моделирования навигационной системы (НС) ПУ, устройством моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ и средствами моделирования фоно-целевой обстановки (ФЦО), при этом ПУ соединен с устройствами моделирования работы БМ через устройство моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ и с устройством моделирования НС ПУ, соединенным со средствами моделирования ФЦО и управления процессом обучения, соединенными с устройствами моделирования работы БМ.

2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что ПУ выполнен в виде стенда ПУ, содержащего автоматизированные рабочие места командира ПУ, оператора боевых действий ПУ и оператора разведки ПУ, центральную вычислительную систему (ЦВС) ПУ, которые выполнены в виде взаимодействующих конструктивных модулей, при этом автоматизированные рабочие места командира, оператора боевых действий и оператора разведки состоят из видеомонитора, имитатора органов управления и аппаратно-программного комплекса (АПК), выполненного на базе отдельной персональной электронно-вычислительной машины (ЭВМ) каждое.

3. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что в качестве ПУ используется реальный образец ПУ, содержащий штатное изделие ЦВС ПУ и обеспечивающий проведение процесса обучения расчетов на штатных рабочих местах ПУ с включением и эксплуатацией всех систем ПУ.

4. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что средства моделирования ФЦО и управления процессом обучения выполнены в виде АПК на базе персональной ЭВМ, соединенной с устройством моделирования НС ПУ и устройствами моделирования работы БМ по каналу Ethernet, с возможностью совместного функционирования со специально разработанным программным обеспечением.

5. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что устройство моделирования НС ПУ выполнено в виде АПК на базе отдельной переносной промышленной ЭВМ со встроенным видеомонитором, снабженной платой связи по мультиплексному каналу информационного обмена (МКИО) и соединенной по МКИО с ЦВС ПУ, с возможностью совместного функционирования со специально разработанным программным обеспечением.

6. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что устройство моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ представлено в виде многомашинной вычислительной системы, выполненной на базе трех промышленных станций, объединенных многопортовым коммутатором в единый комплекс и снабженных платами расширения для обмена информацией по МКИО с ЦВС ПУ и устройствами моделирования работы БМ, при этом устройство моделирования внутрикомплексной связи БМ и ПУ включает встроенный видеомонитор для отображения информации, поступающей со станций, и выполнено с возможностью совместного функционирования со специально разработанным программным обеспечением.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в управляемых ракетах (УР). Комплекс управления и связи выносного пункта управления для стрельбы УР из пусковой установки содержит средство связи с наблюдательной позицией, пульт командира с дополнительным интерфейсом и аппаратурой спутниковой навигации, цифровой канал связи, лазерный гирокомпас на пусковой установке, блок автоматики, средство связи с наблюдательной позицией в виде терминала спутниковой связи, аппаратуру спутниковой навигации в виде датчика данных об эфемеридах, блок дистанционной передачи на УР по радиоканалу полетного задания.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в ракетах с головками самонаведения. Система для вывода ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения содержит командный пункт, блок констант, блок вычислителя угловой скорости линии ракета-цель, блок подключения команд управления, блок приема данных целеуказания, радиолинию, систему воздушного целеуказания, вычислитель, систему топопривязки, видеомонитор, радиолокационную станцию с фазированной антенной решеткой, каналами пеленгации ракет, каналами передачи команд управления и блоком управления лучом, блок синхронизации и кодирования, спутниковую навигационную систему, ракету с головкой самонаведения, переключателем команд, аппаратурой управления, рулевым приводом, радиоответчиком, приемным модулем, дешифратором команд управления, приемным модулем спутниковой навигационной системы, вычислительным устройством.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в управляемых снарядах (УС). Определяют угловые скорости линии визирования цели в вертикальной и горизонтальной плоскостях по сигналам проекций скорости снаряда и сигналам сглаженных координат снаряда посредством суммирования сигналов, пропорциональных интегралам измеренных проекций скорости снаряда с сигналами, пропорциональными сглаженным разностям сигналов измеренных координат снаряда и интегралов измеренных проекций скорости снаряда, формируют сигналы управления рулями пропорционально угловой скорости линии визирования цели.

Предлагаемая группа изобретений относится к области разработки систем наведения ракет и может быть использована в комплексах ПТУР и ЗУР. Изобретения предназначены для повышения точности наведения ракет за счет повышения точности работы системы управления при наличии в сигналах координат помех априорно известной частоты.

Изобретение относится к навигационной технике и предназначено для решения проблемы самонаведения кратковременно взаимодействующих малоразмерных летательных аппаратов методом "погони".

Изобретение относится к навигационной технике и предназначено для решения проблемы самонаведения кратковременно взаимодействующих малоразмерных летательных аппаратов методом ″погони″.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в системах наведения телеуправляемых ракет. Технический результат - повышение точности и помехозащищенности телеуправления ракетой.

Изобретение относится к области разработки систем наведения ракет и может быть использовано в комплексах ПТУР и ЗУР. Оно предназначено для повышения точности наведения ракет с аэродинамическими рулями. Сущность предлагаемой совокупности технических решений заключается в повышении точности работы привода рулей посредством уменьшения его «ненуля». Сущность предлагаемой совокупности технических решений заключается в том, что в управляющий автоколебательным приводом сигнал дополнительно вводится путем суммирования сигнал, пропорциональный его интегрированному значению, который минимизирует «ненуль» в замкнутой системе, охваченной отрицательной обратной связью. Поставленная задача решается за счет того, что в способе управления ракетой, включающем формирование системой управления ракетой управляющего сигнала автоколебательным приводом аэродинамических рулей, вибрационную линеаризацию этого сигнала путем его суммирования с внешним линеаризующим сигналом и соответствующее отклонение приводом аэродинамических рулей, новым является то, что формируют сигнал, пропорциональный интегрированному вибрационно - линеаризованному сигналу, а управляющий автоколебательным приводом сигнал формируют как сумму вибрационно-линеаризованного сигнала и сигнала, пропорционального интегрированному вибрационно-линеаризованному сигналу, причем коэффициент интегрирования kи, 1/с, устанавливают в соответствии с выполнением условия 20 … 30 t п < k и < ω П А Р 20 … 30 ,   где tп - полетное время ракеты на максимальную дальность стрельбы, с; ωПАР - полоса пропускания привода, 1/с. В системе управления ракетой, реализующей этот способ, включающей аппаратуру управления ракетой, содержащую последовательно соединенные устройство измерения рассогласования ракеты с заданной линией наведения и устройство формирования сигналов управления, а также генератор линеаризующих колебаний и привод аэродинамических рулей, содержащий последовательно соединенные усилитель мощности, релейный элемент, рулевую машинку, датчик отклонения рулей и суммирующий усилитель, второй вход которого подключен к выходу аппаратуры управления ракетой, которым является выход устройства формирования сигналов управления, новым является то, что в нее введены последовательно соединенные интегрирующий усилитель и второй суммирующий усилитель, выход которого соединен со входом усилителя мощности, причем вход интегрирующего усилителя и второй вход второго суммирующего усилителя соединены с выходом первого суммирующего усилителя, а выход генератора линеаризующих колебаний соединен с третьим входом первого суммирующего усилителя.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в комплексах противотанковых управляемых ракет (ПТУР) и зенитных управляемых ракет (ЗУР).

Изобретение относится военной технике и может быть использовано в противолодочных боеприпасах. Противолодочный боеприпас (ПБ) содержит корпус, систему запуска и разделения, тормозной отсек с парашютом и поплавком с невозвратным клапаном, отделяемый корректируемый подводный снаряд (КПС) с ускорителем, боевой частью, взрывательным устройством, системой коррекции траектории, содержащей гидроакустическую приемоизлучающую антенну, электронный блок обработки сигналов, рулевое устройство, дежурный гидроакустический канал.

(54) Способ наведения вращающейся ракеты и система наведения для его осуществления (57) Реферат Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах наведения ракет. Технический результат - повышение точности наведения ракет при наличии в сигналах координат помех на удвоенной частоте вращения ракеты по крену. Для этого сигнал рассогласования, содержащий информацию об отклонении ракеты и помехе, дополнительно суммируют с сигналом рассогласования, сдвинутым относительно исходного в сторону запаздывания на время, равное половине периода гармонического сигнала помехи. При этом регулировка времени запаздывания обратно пропорциональна частоте вращения по крену, обеспечивает подавление помехи переменной частоты, изменяющейся в процессе полета ракеты. В системе наведения вращающейся ракеты дополнительно введены последовательно соединенные усилитель с ограничением, второе звено с регулируемым временем запаздывания и второй суммирующий усилитель, выход которого соединен со вторым входом модулятора, а второй вход соединен с выходом первого суммирующего усилителя, выходом соединенного со вторым входом второго звена с регулируемым временем запаздывания, при этом вход усилителя с ограничением соединен с выходом измерителя периода. 2 н.п. ф-лы, 3ил.

Предложенная группа технических решений относится к классу лучевых способов и систем управления ракетами, обеспечивающих прямое попадание в цель. Задача состоит в обеспечении управления ракетой при вращении электромагнитного информационного луча по крену без компенсации «скручивания» и повышении надежности работы. Предлагаемый способ управления ракетой содержит выработку электромагнитного луча, кодирование поперечного сечения луча или поля управления электромагнитными импульсами, напряженность и длительность каждой пары которых постоянна на любой концентрической, по отношению к центру луча, окружности и линейно изменяется от центра луча к краю, измерение приемным устройством ракеты их текущих значений и преобразование в электрический сигнал, пропорциональный отклонению приемного устройства ракеты от центра поля управления, измерение углового положения приемного устройства ракеты относительно радиуса-вектора, соединяющего ЦМ ракеты и центр поля управления, выработку сигнала управления, отклонение рулевого органа, выработку управляющей силы пропорционально отклонению рулевого органа и в соответствии с законом полярного управления, состоящем в том, что полярную управляющую силу направляют в центр поля управления независимо от скорости относительного движения поля управления и ракеты, величину вырабатываемой полярной управляющей силы определяют по зависимости kρ=k1(ρ+k2ρ'+k3ρ''), где kρ - величина полярной управляющей силы, k1,2,3 - коэффициенты пропорциональности определяемые из условий устойчивости и точности управления, ρ - отклонение ЦМ ракеты от центра поля управления, ρ' - радиальная скорость движения центра масс ракеты, ρ'' - центростремительное ускорение движения ЦМ ракеты, и изменяют в соответствии с угловым положением приемного устройства ракеты относительно радиуса-вектора, соединяющего ЦМ ракеты и центр поля управления. Предлагаемая система управления, реализующая предложенный способ управления ракетой, содержит источник электромагнитного излучения, последовательно соединенные приемное устройство, координатор, блок выделения крена, блок выработки команд управления, блок преобразования команд и рулевой привод, причем приемное устройство смещено относительно продольной оси ракеты, блок выделения крена и блок преобразования команд соответственно содержат последовательно соединенные узкополосный фильтр, первый сумматор и интегратор, второй сумматор, умножитель, вход узкополосного фильтра и второй вход первого сумматора соединены с выходом координатора, выход которого соединен со входом интегратора и вторым входом второго сумматора, второй вход умножителя соединен с выходом узкополосного фильтра, а выход умножителя соединен со входом рулевого привода. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.
Группа изобретений относится к системам вооружения. При способе самонаведения ракеты с оружием на цель облучают цель непрерывным сигналом с частотной модуляцией по одностороннему пилообразно линейно возрастающему закону (НЛЧМ сигнал). Принимают отраженные от цели НЛЧМ сигналы приемными антеннами, которые расположены на одинаковом расстоянии от оси ракеты на окружности с центром ,совпадающим с продольной осью ракеты, и в перпендикулярной оси плоскости. Полученные и излученные сигналы дважды перемножают и дважды выделяют разностные сигналы. Если моменты обнаружения сигналов не совпадают, перемещают ракету до положения, когда они начинают совпадать. Далее поворачивают ракету на 90° вокруг ее продольной оси и повторяют вышеперечисленные операции до момента, когда сигналы начнут обнаруживаться одновременно. Ракета с устройством самонаведения на цель содержит радиолокационную станцию (РЛС) с передающей антенной, две приемные антенны, два смесителя, два обнаружителя разностного сигнала (ОРС), два двигателя коррекции (ДК) торможения и ускорения, ДК поворота на ракеты на 90°, средство нападения (СН). Обеспечивается самонаведение на цель ракеты. 2 н.п. ф-лы.

Изобретение относится к оборонной технике, а именно к устройству управления захватом цели и пуском ракеты переносного зенитного комплекса с оптической головкой самонаведения (ОГС). Устройство включает в себя блок разгона ротора гирокоординатора, обнаружитель сигнала ОГС, устройство приема команд управления от оператора, блок сигнализации оператору, реле времени анализа, программное устройство запуска ракеты. Также в устройство введены перестраиваемый узкополосный измеритель вектора входного сигнала, система синхронизации, генератор сканирования, генератор сигнала направленного увода, подающих сигналы в контур слежения ОГС, когда ракета находится на пусковой установке. Производится оценка факта слежения ОГС за источником излучения и отключения этих генераторов после принятия решения на пуск ракеты. Достигается повышение надежности запуска ракеты и упрощение работы оператора. 7 ил.

Изобретение относится к системам вооружения и может быть использовано при реализации комплексов защиты объектов от средств нападения противника. Достигаемый технический результат - возможность защиты объектов с использованием преимуществ, обеспечиваемых применением четырехчастотного частотного радиолокатора, а именно, точность наведения ракеты на цель. Способ наведения реализуется с помощью радиолокационной станции (РЛС), содержащей четыре приемо-передающие антенны (ППА), десять генераторов сигналов (Г), двенадцать смесителей (СМ), двенадцать фильтров (Ф), четыре усилителя мощности (УМ), четыре частотомера (Ч), пять цифроаналоговых преобразователя (ЦАП), вычислитель коэффициента, две схемы умножения, две схемы вычитания, два электронных ключа (ЭК). Изобретение основано на использовании непрерывных сигналов с частотной модуляцией, осуществленной по одностороннему пилообразно линейно спадающему закону. 2 н.п. ф-лы.
Изобретение относится к области управления и регулирования и касается способа стрельбы по движущейся цели управляемой противотанковой ракетой. Способ стрельбы включает в себя поиск цели, замер полярных координат цели радиолокатором или лазерным дальномером пусковой установки, передачу координат цели в пульт управления, расчет дальности до точки встречи управляемой ракеты с целью, формирование и выдачу команды целеуказания на пусковую установку, нацеливание вооружения на цель, взятие цели на автоматизированное сопровождение, выработку в пульте управления разрешения на пуск управляемой ракеты по цели, пуск ракеты и сопровождение ракеты на цель. Пуск осуществляется с превышением траектории полета ракеты над целью. Выбор уровня превышения и типа траектории полета ракеты осуществляется в момент нажатия кнопки пуска в зависимости от дальности встречи ракеты с целью. Технический результат заключается в обеспечении оптимальной траектории полета ракеты, возможности поражения цели на дальней границе зоны поражения и высокой автономности работы пусковой установки. 2 з.п. ф-лы.
Изобретение относится к области управления и регулирования и касается способа оптической разведки. Разведка осуществляется с помощью телетепловизионного прицела пусковой установки ракетного комплекса. Оператор задает правую и левую границы сектора поиска относительно пусковой установки ракетного комплекса, двухкоординатную траекторию поиска и скорость движения прицела в горизонтальном и вертикальном направлениях. Перевод поиска и обнаружения цели в автоматический режим производится по команде оператора с пульта управления. Поиск ведут автоматическим сканированием в заданном секторе путем подачи управляющих команд с пульта управления на приводы вертикального и горизонтального наведения пусковой установки в соответствии с заданной двухкоординатной траекторией и заданными скоростями поиска. Обнаружение цели осуществляют по появлению образа цели в поле зрения прицела. При взятии цели на автоматизированное сопровождение автоматическое сканирование отключают. Технический результат заключается в снижении нагрузки на оператора и повышении результативности разведки. 3 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области вооружения и касается способа и устройства наведения ракеты. Способ включает формирование информационного поля управления, запуск ракеты под углом к линии визирования цели. При запуске передают на борт ракеты угловое положение линии визирования цели в стартовой системе координат. С момента схода ракеты измеряют угловые скорости разворота продольной оси ракеты и линейные ускорения по осям связанной с ракетой системы координат, вычисляют углы рыскания, тангажа и координаты центра масс ракеты. До включения двигателя осуществляют газореактивное управление угловым положением ракеты по измеренным угловым скоростям разворота ее продольной оси и вычисленным углам рыскания и тангажа. После включения двигателя осуществляют аэродинамическое управление ракетой по отклонениям вычисленных координат центра масс ракеты относительно программной траектории вывода ракеты на линию визирования цели. Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости линий визирования цели и ракеты, повышении точности и уменьшении ближней границы зоны поражения комплекса. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Предлагаемая группа изобретений относится к области управляемых самонаводящихся ракет с аэродинамическим автоколебательным рулевым приводом. Повышение точности вывода ракет в зону захвата головкой самонаведения излучения от целей, расположенных на больших дальностях, и, следовательно, повышение вероятности поражения таких целей достигается за счет использования на участке, предшествующем участку самонаведения, такого же закона управления, как и при наведении ракеты на конечном участке самонаведения, на котором используется метод пропорционального сближения. В способе вывода дальнобойной ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения, включающем запуск ее на заданную высоту и последующее планирование на цель под действием подаваемой на рулевой привод в вертикальном канале управления команды “вверх” до захвата цели головкой самонаведения, запуск ракеты осуществляют по баллистической траектории с заарретированными рулями, разарретирование рулей производят с задержкой по времени, определенной предварительно из условия достижения ракетой заданной высоты, а вывод ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения осуществляют методом пропорциональной навигации при достижении ракетой заданной программной дальности до цели. Предлагаемая система наведения дальнобойной ракеты содержит на командном пункте блок приема данных целеуказания, систему воздушного целеуказания, вычислитель, систему топопривязки, видеомонитор, радиолокационную станцию с фазированной антенной решеткой, каналами пеленгации ракет, каналами передачи команд управления и блоком управления лучом, блок синхронизации и кодирования, блок констант, блок вычисления угловой скорости линии ракета - цель и блок подключения команд управления, блок вычисления угловых координат линии ракета - цель и дальности между ракетой и целью, а на ракете - головку самонаведения, переключатель команд, аппаратуру управления и автоколебательный рулевой привод, радиоответчик, приемный модуль, дешифратор команд управления, блок временной задержки и блок арретирования рулей рулевого привода, фиксирующий рули неподвижно в положении, при котором плоскость рулей параллельна продольной оси ракеты. Технический результат - увеличение дальности стрельбы дальнобойной ракетой. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Наверх