Радиоприемное устройство аппаратуры потребителей сигналов глобальных спутниковых навигационных систем

Изобретение относится к области спутниковой навигации и может быть использовано в навигационной аппаратуре потребителей сигналов глобальных спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, в том числе устанавливаемой на борту космических аппаратов. Технический результат состоит в упрощении конструкции приемника аппаратуры потребителей сигналов глобальных спутниковых навигационных систем, а также повышении оперативности контроля их работоспособности. Для этого приемник содержит встроенную систему контроля работоспособности приемо-усилительного тракта и калибровки группового времени запаздывания в трактах приема навигационных сигналов ГЛОНАСС и GPS. Изменяют конструкцию имитационного тракта посредством введения синтезатора частот и широкополосного быстродействующего цифро-аналогового преобразования, обеспечивающих возможность формирования имитационных сигналов одновременно для двух аналоговых трактов обработки сигналов, исключены коммутаторы гетеродинных частот и смеситель. 1 ил.

 

Изобретение относится к области спутниковой навигации и может быть использовано в навигационной аппаратуре потребителей сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS, в том числе устанавливаемой на борту космических аппаратов.

Известен приемник аппаратуры потребителей сигналов глобальных спутниковых навигационных систем (СНС) (Патент РФ №2100821), содержащий две антенны, два полосовых фильтра-преселектора, первый-третий малошумящие усилители, сверхвысокочастотный коммутатор, опорный термостатированный генератор, выход которого подключен соответственно к выходам первого и второго формирователей сетки опорных частот, фазовращатель, первый-седьмой смесители, первый-третий усилители промежуточной частоты, первый-третий фильтры нижних частот, первый-четвертый полосовые фильтры, первый-третий усилители нижних частот, первый и второй блоки автоматической регулировки усиления, первый-третий аналого-цифровые преобразователи.

Недостатком устройства является отсутствие возможности осуществления в процессе функционирования автоматизированного контроля работоспособности приемно-усилительного тракта навигационных спутников систем ″Глонасс″ и GPS ″Навстар″, а также отсутствие возможности оценки группового времени запаздывания в канале приема и обработки литерных частот навигационных сигналов систем ГЛОНАСС для выполнения последующей калибровки.

Известен приемник аппаратуры потребителей сигналов глобальных спутниковых навигационных систем (Патент РФ 2195685), содержащий антенный блок, состоящий из двух антенн, входы которых являются первым и вторым информационными входами приемника, и первого-второго малошумящих усилителей, опорный генератор, первый-второй аналоговые тракты, два блока автоматической регулировки усиления.

Недостатком данного устройства является невозможность калибровки группового времени запаздывания в канале приема и обработки навигационных сигналов ГЛОНАСС непосредственно на литерных частотах, что обусловлено формированием встроенным блоком калибровки имитационного сигнала ГЛОНАСС только на одной частоте 1610 МГц, не совпадающей ни с одной из литерных частот.

Наиболее близким к заявляемому является приемник аппаратуры потребителей сигналов глобальных спутниковых навигационных систем (Патент РФ 2416102), состоящий из антенны, малошумяшего усилителя, опорного генератора, сумматора, синтезатора высокой частоты, синтезатора промежуточной частоты, первого и второго коммутатора, первого и второго аналоговых трактов обработки сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS соответственно, каждый из которых представляет собой независимый канал приема в виде супергетеродинного приемника с двукратным преобразованием частоты, содержащего последовательно соединенные тракт радиочастоты, смеситель радиочастоты, первый тракт промежуточной частоты, смеситель промежуточной частоты, второй тракт промежуточной частоты, синтезатор высокой частоты и синтезатор промежуточной частоты и аналого-цифровой преобразователь-квантователь, а также имитационного тракта, в состав которого входят усилитель и два смесителя.

К его недостаткам относятся излишняя сложность устройства, а также низкая оперативность контроля работоспособности трактов приема и обработки сигналов ГЛОНАСС и GPS при их функционировании в одном частотном диапазоне (L1 или L2).

В основу изобретения положена задача упрощения устройства и повышение оперативности контроля работоспособности трактов приема навигационных сигналов ГЛОНАСС и GPS, функционирующих преимущественно в одном частотном диапазоне (L1 или L2).

Поставленная задача решается тем, что в радиоприемное устройство аппаратуры потребителей сигналов глобальных спутниковых навигационных систем, состоящее из антенны, вход которой является информационным входом приемника, малошумящего усилителя, вход которого подключен к выходу антенны, опорного генератора, сумматора, последовательного соединенных усилителя и смесителя имитационного тракта, первого и второго аналоговых трактов обработки сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS соответственно, каждый из которых представляет независимый канал приема в виде супергетеродинного приемника с двукратным преобразованием частоты, содержащий последовательно соединенные тракт радиочастоты, смеситель радиочастоты, первый тракт промежуточной частоты, смеситель промежуточной частоты, второй тракт промежуточной частоты, синтезатор высокой частоты и синтезатор промежуточной частоты и аналого-цифровой преобразователь-квантователь, выход которого является информационным выходом приемника, при этом каждом аналоговом тракте обработки сигналов СНС второй вход смесителя радиочастоты соединен с выходом синтезатора высокой частоты, второй вход смесителя промежуточной частоты соединен с выходом синтезатора промежуточной частоты, при этом входы синтезаторов высокой и промежуточной частоты первого и второго аналоговых трактов обработки сигналов СНС подключены к выходу опорного генератора, причем выход малошумящего усилителя соединен с первым входом сумматора, выход сумматора подключен к входу тракта радиочастоты первого аналогового тракта обработки сигналов СНС ГЛОНАСС и входу тракта радиочастоты второго аналогового тракта обработки сигналов СНС GPS, второй вход сумматора соединен с выходом усилителя имитационного тракта, второй вход которого является входом управления уровнем имитационного сигнала,

дополнительно в состав имитационного тракта введены синтезатор частот и широкополосный быстродействующий цифроаналоговый преобразователь, причем первый вход усилителя соединен с выходом смесителя имитационного тракта, первый вход смесителя имитационного тракта соединен с выходом синтезатора высокой частоты имитационного тракта, вход которого, в свою очередь, соединен с выходом опорного генератора, второй вход смесителя имитационного тракта соединен с выходом цифроаналогового преобразователя имитационного тракта, вход которого является входом для формирования имитационного сигнала.

Функциональная схема заявляемого устройства представлена на фиг.1. Заявляемое устройство содержит антенный блок, состоящий из антенны (Ант) 1, выход которой подключен к входу малошумящего усилителя (МШУ) 2, в свою очередь, выход которого подключен к первому входу сумматора (Сум) 3. Выход сумматора (Сум) 3 подключен к входу первого тракта радиочастоты (Тр1 РЧ) 4 аналогового тракта обработки сигналов СНС ГЛОНАСС и второго тракта РЧ (Тр2 РЧ) 13 аналогового тракта обработки сигналов СНС GPS. На второй вход сумматора (Сум) 3 поступает сигнал с выхода усилителя (У) 22 имитационного тракта. Выход первого тракта РЧ (Тр1 РЧ) 4 подсоединен к первому входу первого смесителя РЧ (См1 РЧ) 5, ко второму входу которого подключен выход первого синтезатора высокой частоты (СЧ1 ВЧ1) 10. Выход первого смесителя РЧ (См1 РЧ) 5 соединен со входом первого тракта промежуточной частоты (Тр1 ПЧ1) 6, выход которого подключен к первому входу первого смесителя ПЧ (См1 ПЧ) 7, второй вход первого смесителя ПЧ (См1 ПЧ) 7 соединен с выходом первого синтезатора ПЧ (СЧ1 Г1Ч1) 11. Выход первого смесителя ПЧ (См1 ПЧ) 7 подключен к входу первого тракта ПЧ2 (Тр1 ПЧ2) 8, соединенного с входом первого квантователя (Кв 1) 9, выход которого является информационным и может быть соединен с цифровой частью приемника (ЦЧ) 25. Выход второго тракта РЧ (Тр2 РЧ) 13 аналогового тракта обработки сигналов СНС GPS соединен с первым входом второго смесителя РЧ (См2 РЧ) 14, второй вход которого подключен к выходу второго синтезатора ВЧ (СЧ2 ВЧ2) 19. Выход второго смесителя РЧ (См2 РЧ) 14 соединен со входом второго тракта ПЧ1 (Тр2 ПЧ1) 15, выход которого подключен к первому входу второго смесителя ПЧ (См2 ПЧ) 16, второй вход второго смесителя ПЧ (См2 ПЧ) 16 соединен с выходом второго синтезатора ПЧ (СЧ2 ПЧ2) 20. Выход второго смесителя ПЧ (См2 ПЧ) 16 подключен к входу второго тракта ПЧ2 (Тр2 ПЧ2) 17, соединенного с входом второго квантователя (Кв 2) 18, выход которого является информационным и может быть соединен с цифровой частью приемника (ЦЧ) 25. Входы первого синтезатора ВЧ (СЧ1 ВЧ1) 10, первого синтезатора ПЧ (СЧ1 ПЧ1) 11 и второго синтезатора ВЧ (СЧ2 ВЧ2) 19 и второго синтезатора ПЧ (СЧ2 ПЧ2) 20 подключены к выходу опорного генератора (ОГ) 12.

Второй вход сумматора (Сум) 3 подключен к выходу усилителя (У) 22, первый вход которого подключается к выходу смесителя (См) 23, а второй вход является управляющим и подключается к цифровой части (ЦЧ) 25 в целях обеспечения управления уровнем имитационного сигнала. Первый вход смесителя (См) 23 имитационного тракта соединен с выходом синтезатора высокой частоты (СЧ3) 21, вход которого, в свою очередь, подключен к выходу опорного генератора (ОГ) 12, второй вход смесителя (См) 23 имитационного тракта соединен с выходом широкополосного быстродействующего цифроаналогового преобразователя (ШЦАП) 24, вход которого является входом для формирования имитационного сигнала и подключается к цифровой части приемника 25.

Устройство работает следующим образом. На первый вход сумматора 3 поступают сигналы спутниковых навигационных систем, принятые антенной 1 и усиленные малошумящим усилителем 2. На второй вход сумматора 3 подают сигнал от встроенного имитационного тракта для обеспечения решения задачи калибровки группового времени запаздывания в трактах обработки сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS или контроля их работоспособности.

При контроле работоспособности каналов приема и обработки сигналов СПС, функционирующих преимущественно в одном частотном диапазоне (L1 или L2) в цифровой части 25, осуществляется формирование широкополосного сигнала (например, для LI AF-35 МГц), спектральные составляющие которого находятся на соответствующих промежуточных частотах. При помощи широкополосного быстродействующего цифроаналогового преобразователя 24 цифровой имитационный сигнал преобразуется в аналоговый, впоследствии переносимый при помощи смесителя 23 на соответствующие радиочастоты. Синтезатор частот 21 формирует необходимую для переноса имитационного сигнала гетеродинную частоту. Усилитель 22 обеспечивает формирование требуемого уровня имитационного сигнала.

Синтезированный имитационный сигнал совместно с сигналом от МШУ 2 поступают на входы трактов РЧ 4, 13 аналоговых трактов обработки сигналов СНС ГЛОННЛС и GPS. В трактах РЧ 4, 13 осуществляется усиление и предварительная фильтрация входных сигналов на несущей частоте. В смесителях РЧ 5, 14 осуществляется снижение частоты входных сигналов гетеродинированием, а затем последующее усиление и фильтрация в трактах ПЧ1 6, 15, повторное преобразование частоты вниз в смесителях ПЧ 7, 16 и окончательные усиление и фильтрация в трактах ПЧ2 8,17. Синтезаторы ВЧ 10, 19 формируют гетеродинные частоты для смесителей РЧ, а синтезаторы ПЧ 11, 20 для смесителей ПЧ. Все синтезаторы заявляемого устройства 10, 11, 19, 20, 21 подключены к опорному генератору 12. С выходов трактов ПЧ сигналы поступают на аналого-цифровые преобразователи-квантователи 9, 18, где осуществляется их квантование по уровню и передача в цифровую часть. По наличию сигналов на априорно известных частотах с учетом преобразования частоты на соответствующих выходах, в программно-математическом обеспечении аппаратуры потребителей судят о работоспособности приемно-усилительного тракта заявляемого устройства.

Функциональные узлы устройства, входящие в его состав, широко известны из уровня техники. Быстродействующий широкополосный цифроаналоговый преобразователь может быть выполнен, например, по схемам, предлагаемым в [Гольцова М. Быстродествующие широкополосные ЦАП. Электроника: Наука, Технология, Бизнес 2/2001, стр.24-28].

В отличие от прототипа, заявляемое устройство обеспечивает возможность формирования имитационных сигналов сразу для двух аналоговых трактов обработки сигналов, функционирующих преимущественно в одном частотном диапазоне, что делает возможным осуществление одновременного контроля их работоспособности и как следствие увеличивает его оперативность, что, в свою очередь, позволяет, например, при функционировании устройства в составе резервируемой аппаратуры в условиях влияния дестабилизирующих факторов (например, на борту космического аппарата) повысить надежность аппаратуры в целом за счет своевременного переключения на резервный комплект. Также в заявляемом устройстве упрощена конструкция за счет исключения необходимости коммутации гетеродинных частот каналов ГЛОНАСС или GPS на входы смесителей имитационного тракта, исключен один смеситель.

Таким образом, достигается заявляемый технический результат изобретения.

Радиоприемное устройство аппаратуры потребителей сигналов глобальных спутниковых навигационных систем, состоящее из антенны, вход которой является информационным входом приемника, малошумящего усилителя, вход которого подключен к выходу антенны, опорного генератора, сумматора, последовательного соединенных усилителя и смесителя имитационного тракта, первого и второго аналоговых трактов обработки сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS соответственно, каждый из которых представляет независимый канал приема в виде супергетеродинного приемника с двукратным преобразованием частоты, содержащий последовательно соединенные тракт радиочастоты, смеситель радиочастоты, первый тракт промежуточной частоты, смеситель промежуточной частоты, второй тракт промежуточной частоты, синтезатор высокой частоты и синтезатор промежуточной частоты и аналого-цифровой преобразователь-квантователь, выход которого является информационным выходом приемника, при этом в каждом аналоговом тракте обработки сигналов СНС второй вход смесителя радиочастоты соединен с выходом синтезатора высокой частоты, второй вход смесителя промежуточной частоты соединен с выходом синтезатора промежуточной частоты, при этом входы синтезаторов высокой и промежуточной частоты первого и второго аналоговых трактов обработки сигналов СНС подключены к выходу опорного генератора, причем выход малошумящего усилителя соединен с первым входом сумматора, выход сумматора подключен к входу тракта радиочастоты первого аналогового тракта обработки сигналов СНС ГЛОНАСС и входу тракта радиочастоты второго аналогового тракта обработки сигналов СНС GPS, второй вход сумматора соединен с выходом усилителя имитационного тракта, второй вход которого является входом управления уровнем имитационного сигнала,
отличающееся тем, что в состав имитационного тракта введены синтезатор частот и широкополосный быстродействующий цифроаналоговый преобразователь, причем первый вход усилителя соединен с выходом смесителя имитационного тракта, второй вход смесителя имитационного тракта соединен с выходом синтезатора высокой частоты имитационного тракта, вход которого, в свою очередь, соединен с выходом опорного генератора, второй вход смесителя имитационного тракта соединен с выходом широкополосного быстродействующего цифроаналогового преобразователя имитационного тракта, вход которого является входом для формирования имитационного сигнала.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к спутниковой навигации и может быть использовано для испытаний и проверки навигационной аппаратуры потребителей (НАП) спутниковых навигационных систем (СНС), размещенной в замкнутом или экранированном пространстве.

Изобретение может быть использовано в космической радионавигации и геодезии. Достигаемый технический результат - повышение точности глобального определения в реальном времени местоположения потребителей при работе навигационной аппаратуры потребителя (НАП) в автономном режиме.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах связи с тремя или более несущими. Технический результат состоит в повышении скорости определения неоднозначности сигналов GNSS.

Изобретение относится к области систем мониторинга смещения инженерных сооружений и может быть использовано для ведения непрерывного контроля смещений и колебаний элементов конструкций мостов, плотин, башен и других инженерных сооружений с целью ранней диагностики целостности сооружения, а также оперативного обнаружения потери устойчивости сооружения.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно, к способу и устройству, предназначенным для получения более точной оценки местоположения путем использования набора измерений.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в системе передачи данных. .

Изобретение относится к области радионавигации и, в частности, к комплексным дальномерным радиотехническим системам (ДРТС) ближней навигации (БН). .

Изобретение относится к области навигации и определения местоположения устройства, в частности, методом трилатерации с использованием прогнозирования линий связи в пределах прямой видимости (LOS) и фильтрации трасс в пределах прямой видимости.

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано для определения координат, скорости и углов пространственной ориентации подвижных объектов. .

Изобретение относится к космической области и может быть использовано для осуществления контроля целостности спутниковой радионавигационной системы без участия средств наземного комплекса управления и контрольных станций, размещаемых глобально. Технический результат состоит в повышении надежности и достоверности контроля целостности системы. Для этого устройство содержит измеритель псевдодальностей до выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости по заданному алгоритму и альманаху системы, блок управления, блок принятия решений, формирователь навигационного сигнала, источник-передатчик навигационного сигнала, блок расчета дальностей до выбранных спутников системы, находящихся в зоне видимости, вычислитель, блок расчета суммы и разности измеренных и расчетных значений псевдодальностей, блок расчета значений составляющих смещения положения спутника и его шкалы времени, блок сравнения разностей измеренных и расчетных смещений положения и шкалы времени спутника с порогом. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области определения местоположения мобильных клиентских терминалов. Техническим результатом является обеспечение возможности управления компонентами мобильных клиентских терминалов на основании их местоположения. Для этого осуществляют предоставление мобильному клиентскому терминалу набора данных картирования, который определяет несколько физических местонахождений нескольких маячных устройств и получение в мобильном клиентском терминале отличительных сигналов, передаваемых с маячных устройств. Затем осуществляют извлечение из каждого отличительного сигнала идентификатора маячного устройства из нескольких маячных устройств, сопоставление идентификатора и одного из нескольких физических местонахождений, используя набор данных картирования и определение по сопоставлению местонахождения мобильного клиента. Далее происходит предоставление политики, оговаривающей несколько операций для входных компонентов мобильного клиентского терминала, причем каждый из режимов работы увязывают с физическим местонахождением, и выбор операций для входного компонента по соответствию между одним из указанных нескольких физических местонахождений и указанным местонахождением. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к области определения местоположения беспроводных средств связи. Техническим результатом является улучшение осведомленности о местоположении устройства, обеспечивающее активацию целевого приложения на устройстве пользователя. Для этого положение устройства может быть определено через GPS или службу определения местоположения и использовано, чтобы идентифицировать механизм пользовательского взаимодействия, который может быть в области вокруг устройства, в пределах порогового расстояния от желаемого положения. Затем используют маяк радиосистемы ближнего поля, ассоциированный с механизмом пользовательского взаимодействия, чтобы определить расстояние устройства от маяка. При определении того, что устройство находится в пределах порогового расстояния от маяка, активируют приложение, ассоциированное с механизмом пользовательского взаимодействия, на устройстве, при этом пороговое расстояние основывается на типе механизма пользовательского взаимодействия. Таким образом, пользователь может взаимодействовать с механизмом пользовательского взаимодействия, например слушать описание художественного произведения, когда пользователь перемещается по музею. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к способу навигации объекта относительно площадки с использованием измерений расстояния. Достигаемый технический результат – повышение точности навигации объекта. Указанный результат достигается за счет того, что четыре или более передатчика (Т1-Т4) сигналов определения положения расположены на и/или около площадки первого объекта и второй объект, приближающийся к площадке, содержит три или более приемника (А1-А3) для приема сигналов определения положения, причем способ содержит действия по: выполнению для каждого полученного сигнала определения положения измерения расстояния между передатчиком сигнала определения положения и приемником сигнала определения положения и оценке относительного положения и относительной ориентации каркаса корпуса второго объекта по отношению к первому объекту напрямую посредством обработки измерений расстояния с помощью алгоритма оценки пространства состояний, реализующего модель системы первого и второго объекта. 6 н. и 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области навигации летательных аппаратов (ЛА) и предназначено для обеспечения безопасности полета группы ЛА. Определение относительного положения соседних ЛА по отношению к данному ЛА может быть определено несколькими способами с последующей комплексной обработкой навигационной информации. Первый способ предусматривает определение навигационной информации каждым ЛА, ее передачу и прием через каналы информационного обмена ЛА, а второй способ - автономное определение относительных координат соседних ЛА радиолокационным способом. При этом дополнительно формируют вектор положения приемоизлучающей антенны для каждого ЛА в локальной системе координат, передают в общем информационном пакете сообщение о координатах упомянутого вектора положения антенны другим ЛА с шифром данного ЛА, выполняют прием и дешифрацию упомянутого сообщения соседних ЛА, вычисляют разности векторов положения приемоизлучающих антенн данного и соседних ЛА, с помощью которых вычисляют уточненные относительные координаты соседних ЛА и используют их в комплексной обработке навигационной информации упомянутых способов. Технический результат - повышение точности и надежности определения относительного положения ЛА. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к технологиям отображения позиции на карте, включающим определение точки кривой, наиболее близкой к позиции. Техническим результатом является повышение быстродействия при поиске точки на кривой, ближайшей к текущей позиции, за счет исключения необходимости расчета расстояния до всех точек кривой. Предложен способ, реализованный на компьютере, для определения точки кривой, ближайшей к позиции на карте, выполняемый электронным устройством, вызывающим отображения карты. Способ содержит этап оценивания координат позиции, оценивания координат объекта карты, имеющего кривую около позиции. А также согласно способу включают определение точки кривой, ближайшей к позиции, которое включает определение первого сегмента кривой и второго сегмента кривой, ограниченного второй областью. 4 н. и 27 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к способам определения расстояния между пунктами на поверхности Земли на основе использования глобальных космических систем GPS и ГЛОНАСС. Достигаемый технический результат – повышение точности определения расстояния между пользовательскими пунктами. Сущность способа заключается в том, что предварительно на поверхности Земли оборудуют полигоны со стационарными пунктами, периодически между этими пунктами измеряют расстояние системами GPS или ГЛОНАСС Lгкс и геодезическими способами Li(t), находят их отношение Li(t)/Lгкс=Ki(t) по изменению этого отношения во времени, осуществляют прогноз на ближайшее время периодического изменения размеров Земли для отдельных территорий и регионов, при этом пользователи определяют координаты рабочих пользовательских пунктов и расстояния между ними, вводя поправки в данные ГКС в конкретное время по зависимости Полигон с расстояниями между пунктами десятки и сотни метров оборудуют вне зоны влияния подземных работ в подземных выработках, определяют относительную деформацию массива горных пород εм, определяют ее изменение за определенное время и вводят поправки в измеренные расстояния на поверхности, используя зависимость 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в системах навигации. Технический результат состоит в повышении точности определения показателя надежности. Для этого положение подвижного объекта оценивают на основании приема навигационных сигналов GNSS, передаваемых спутниковой группировкой, навигационные сигналы модулируют при помощи кода, и приемник содержит локальный дубликат кода. Для определения показателя надежности производят оценку скорости перемещения приемника на идентифицированном сегменте траектории, на основании этого выводят функцию доплеровской задержки, соответствующую движению приемника, при помощи функции задержки корректируют функцию автокорреляции навигационного сигнала GNSS, принятого от каждого спутника группировки, сравнивают скорректированную функцию автокорреляции с теоретической функцией автокорреляции, применяя квадратичный критерий, соответствующий показателю надежности. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и, в частности, может быть использовано для высокоточного определения с помощью летательных аппаратов координат источников радиоизлучений (ИРИ), излучающих непрерывные или квазинепрерывные сигналы. Достигаемый технический результат - снижение аппаратурных затрат при реализации способа на базе изделий функциональной электроники, а при реализации способа на базе аппаратных средств цифровой обработки сигналов - повышение быстродействия за счет уменьшения количества арифметических операций. Указанный результат достигается за счет того, что способ определения координат ИРИ заключается в приеме сигналов ИРИ на трех летательных аппаратах, их ретрансляции на центральный пункт обработки и вычислении координат ИРИ по разностям радиальных скоростей, при этом дополнительно находятся доплеровские сдвиги частоты как аргумент максимизации амплитудного спектра произведения сигнала с одного ретранслятора на сигнал с другого ретранслятора, подвергнутый комплексному сопряжению и сдвигу на временную задержку, которая определяется как аргумент максимизации модуля функции взаимной корреляции преобразованных сигналов, полученных путем перемножения исходных сигналов на эти же сигналы, подвергнутые комплексному сопряжению и временному сдвигу на интервал T, превышающий величину, обратно пропорциональную удвоенной ширине спектра сигнала.

Изобретение относится к области спутниковой навигации и может быть использовано в навигационной аппаратуре потребителей сигналов глобальных спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, в том числе устанавливаемой на борту космических аппаратов. Технический результат состоит в упрощении конструкции приемника аппаратуры потребителей сигналов глобальных спутниковых навигационных систем, а также повышении оперативности контроля их работоспособности. Для этого приемник содержит встроенную систему контроля работоспособности приемо-усилительного тракта и калибровки группового времени запаздывания в трактах приема навигационных сигналов ГЛОНАСС и GPS. Изменяют конструкцию имитационного тракта посредством введения синтезатора частот и широкополосного быстродействующего цифро-аналогового преобразования, обеспечивающих возможность формирования имитационных сигналов одновременно для двух аналоговых трактов обработки сигналов, исключены коммутаторы гетеродинных частот и смеситель. 1 ил.

Наверх