Способ измерения нестационарных перемещений электропроводящих объектов

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к области создания средств и методов бесконтактных измерений изменений зазоров между измерительным преобразователем и контролируемой поверхностью. Способ измерения нестационарных перемещений электропроводящих объектов заключается в том, что используют бесконтактное измерительное устройство с первичным измерительным преобразователем, чувствительные элементы которого, электрически независимые друг от друга, устанавливают на одной базе со смещением в направлении объекта контроля, по показаниям измерительного устройства рассчитывают значение перемещения объекта контроля относительно измерительного устройства, согласно изобретению смещение между чувствительными элементами заменяют на эквивалентное расстояние между ними, оптимальное значение которого рассчитывают при градуировке измерительного устройства. Вычисляют i-ые приращения перемещения, а полное перемещение объекта контроля относительно измерительного устройства определяют, суммируя все i-е приращения перемещений. Технический результат заключается в повышении точности измерения нестационарных перемещений электропроводящих объектов с различной проводимостью и конфигурацией в труднодоступных местах при переменных внешних климатических условиях. 5 ил.

 

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к области создания средств и методов бесконтактных измерений изменений зазоров между измерительным преобразователем и контролируемой поверхностью, которые в дальнейшем используются для определения относительных перемещений элементов машин и механизмов в динамических режимах работы.

Известен способ измерения толщины плакировки зазора между измерительным преобразователем вихретокового типа и контролируемой поверхностью с итерационно-тестовой коррекцией погрешности [Герасимов В.Г. и др. «Методы и приборы электромагнитного контроля промышленных изделий», М.: Энергоатомиздат, 1983 г., 256 с.].

Сущность способа состоит в том, что выполняют опорное измерение при начальном значении зазора между измерительным преобразователем и контролируемой областью объекта контроля, запоминают результаты измерения с последующим изменением зазора в сторону его увеличения на фиксированную образцовую величину путем размещения между измерительным преобразователем и контролируемой областью объекта (без воздушного зазора) специального элемента с заранее измеренной эталонной толщиной, выполняют дополнительное измерение, вычисляют расчетные значения толщины плакировки на основе результатов опорного и дополнительного измерений и принятой величины начального зазора.

Недостатком данного способа является то, что измерение зазора в данном способе осуществляют путем размещения без воздушного зазора между измерительным преобразователем и контролируемой областью объекта специального элемента эталонной толщины, что сужает область применения указанного способа в промышленности. Так, например, измерение зазора между измерительным преобразователем и подвижным объектом становится невозможным.

Известен способ измерения зазора между измерительным преобразователем и контролируемой поверхностью в динамическом режимах [патент РФ №2327104, G01B 7/14, опубликован 20.06.2008 г.]. Сущность способа состоит в следующем. При использовании бесконтактного измерительного устройства (например, с вихретоковым преобразователем), градуировочная характеристика которого выполнена линейной, зависимость выходного параметра от измеряемой величины записывают в виде выражения

где y - выходной параметр измерительного устройства на i-ой градуировочной характеристике, м;

x - измеряемый зазор между измерительным преобразователем измерительного устройства и контролируемой областью объекта контроля, м;

a1i, a2i - параметры i-ой градуировочной характеристики.

При надлежащих установке измерительного преобразователя относительно измеряемого объекта и настройке измерительного устройства может быть принято допущение

Тогда уравнение (1) преобразуют к виду

Из данного выражения следует, что выходной параметр измерительного устройства пропорционален не только измеряемому зазору x, но и параметру a2i i-ой градуировочной характеристики, являющемуся, по существу, коэффициентом усиления измерительного тракта, который в общем случае зависит от многих параметров, в том числе от внешних воздействий на объект измерения и элементы измерительного устройства.

Поэтому целесообразно осуществлять коррекцию параметра a2i в процессе измерений, что позволяет повышать точность измерений. Это может быть выполнено, например, путем проведения опорного измерения и дополнительного измерения при увеличенном на образцовую величину зазоре. При этом получают систему двух уравнений с одинаковым параметром a2i, поскольку измерения проводят на одном объекте при идентичных возмущающих воздействиях, влияющих на указанный параметр

где δ0 - образцовая величина изменения зазора, м.

Решение системы (4) имеет следующий вид

Из выражения (5) следует, что расчетное значение зазора не зависит от указанной выше нестабильности параметра a2i. При этом обеспечивается повышение точности измерений. В случае уменьшения зазора на образцовую величину систему исходных уравнений записывают аналогично системе (4)

Решение данной системы имеет вид

Таким образом, выражения (5) и (7) обеспечивают достаточно простую корректировку параметра a2i линейной градуировочной характеристики измерительного устройства при любом направлении изменения зазора, что позволяет существенно снизить отрицательное влияние ряда факторов на результат измерения и повысить его точность.

Недостатком данного способа является необходимость образцового изменения зазора, что часто бывает невозможным, если первичный преобразователь стоит в труднодоступном месте (например, внутри работающего механизма).

Известен способ измерения расстояния до электропроводящего объекта с использованием бесконтактного измерительного устройства с первичным измерительным преобразователем (например, индуктивного или вихретокового типа) [Бромберг Э.М., Куликовский К.Л., «Тестовые методы повышения точности измерений», М.: Энергия, 1978 г., 150-152 с.], заключающийся в том, что используют бесконтактное измерительное устройство с первичным измерительным преобразователем, чувствительные элементы которого, электрически независимые друг от друга, устанавливают на одной базе со смещением θ в направлении объекта контроля, по показаниям измерительного устройства рассчитывают значение перемещения объекта контроля относительно измерительного устройства.

В известном способе результат измерения не зависит от коэффициента преобразования измерительного тракта и параметров контролируемого объекта (проводимость, геометрия и др.), а определяется только стабильностью и точностью определения смещения θ, значение которой определяется при градуировке прибора.

Недостатком данного способа является недостаточная точность, получаемая в реальных условиях применения, при которых имеются отклонения характеристик чувствительных элементов измерительного устройства друг от друга, что приводит к отклонению статических характеристик преобразования и к увеличению погрешности измерения. Так же данный способ не используется в труднодоступных местах.

Данный способ принимается за прототип как наиболее близкий к заявляемому.

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, является повышение точности измерения нестационарных перемещений электропроводящих объектов с различной проводимостью и конфигурацией в труднодоступных местах при переменных внешних климатических условиях.

Указанный технический результат достигается тем, что способ измерения нестационарных перемещений электропроводящих объектов заключается в том, что используют бесконтактное измерительное устройство с первичным измерительным преобразователем, чувствительные элементы которого, электрически независимые друг от друга, устанавливают на одной базе со смещением θ в направлении объекта контроля, по показаниям измерительного устройства рассчитывают значение перемещения объекта контроля относительно измерительного устройства, согласно изобретению смещение θ между чувствительными элементами заменяют на эквивалентное расстояние hэ между ними, оптимальное значение которого рассчитывают при градуировке измерительного устройства по формуле:

где hэj - эквивалентное расстояние при j-ом значении воспроизводимого зазора;

xk, xj, xk+1 - k-ый, j-ый, (k+1)-ый воспроизводимый зазор;

k - порядковый номер воспроизводимого зазора, для которого выполняется условие: U1k<U2j≤U1(k+1);

j=0, …, М - порядковый номер воспроизводимого зазора;

KU - корректирующий коэффициент;

U1k, U1(k+1) (U2j) - напряжение первого(второго) чувствительного элемента, при k-ом, (k+1)-ом (j-ом) измерении соответственно, полученные значения эквивалентного расстояния hэj линейно аппроксимируют согласно выражению:

,

где - значение аппроксимирующей функции hэj;

a - тангенс угла наклона аппроксимирующей прямой;

х - воспроизводимый зазор;

h0 - оптимальное значение эквивалентного расстояния, при этом подбирают значение корректирующего коэффициента KU, при котором a=0, а эквивалентное расстояние hэ оптимально, выполняют N измерений напряжения чувствительных элементов, вычисляют скорректированное значение напряжения второго чувствительного элемента по формуле:

где U2i - измеренное напряжение второго чувствительного элемента;

i=1…N - порядковый номер измерения;

KU - корректирующий коэффициент, вычисляют i-ые приращения перемещения ΔSi, по формуле:

где i=1…N - порядковый номер измерения напряжения;

U1i и U1(i-1) - значения напряжений первого чувствительного элемента при i-ом и (i-1)-ом измерении;

и - скорректированные значения напряжений второго чувствительного элемента при i-ом и (i-1)-ом измерении;

hэ - эквивалентное расстояние, а полное перемещение S объекта контроля относительно измерительного устройства определяют по формуле:

где i=1…N - порядковый номер измерения напряжения;

ΔSi - приращение перемещения.

Наличие в заявляемом изобретении признаков, отличающих его от прототипа, позволяет считать его соответствующим условию «новизна».

Новые признаки, которые содержит отличительная часть формулы изобретения, не выявлены в технических решениях аналогичного назначения. На этом основании можно сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения условию «изобретательский уровень».

Изобретение иллюстрируется чертежами:

на фиг.1 представлен график статических характеристики преобразования чувствительных элементов для идеального случая;

фиг.2 - график статических характеристик преобразования чувствительных элементов (выполненных идентично);

фиг.3 - график статических характеристик преобразования чувствительных элементов в случае неидентичности параметров чувствительных элементов;

фиг.4 - схема устройства, реализующего заявляемый способ;

фиг.5 - схема расположения чувствительных элементов вихретокового первичного преобразователя.

Предлагаемый способ реализуется следующим образом

Для измерения перемещения объекта контроля относительно измерительного устройства используют бесконтактное измерительное устройство (например, вихретоковое) с двумя идентичными чувствительными элементами, находящимися на одной оси со смещением θ друг относительно друга. Статические характеристики преобразования чувствительных элементов описывают функциями:

Пусть в момент времени t0 зазор между чувствительными элементами первичного преобразователя и объектом контроля равняется х0, а в момент времени t1 - соответственно x1 (фиг.1).

Тогда перемещение ΔS за промежуток времени (t1-t0) равно:

Используя линейную аппроксимацию функций Y1 и Y2 на участке x0…x1 и принимая во внимание, что

Y2(x0)=U20; Y2(x1)=U21

получают две системы уравнений:

Для полученных систем, выполнив вычитание первого уравнения из третьего, получают:

Далее, выполнив вычитание первого уравнения из второго с учетом выражений (11), получают:

где ΔS1 (ΔS2) - перемещение, рассчитанное по функции Y1 (Y2).

Выполняют усреднение ΔS полученных данных:

Т.к. значение смещения θ между плоскостями чувствительных элементов не всегда возможно измерить с достаточной точностью (например, для плоских дисковых катушек, склеенных между собой), то вводят понятие эквивалентного расстояния hэ, которое определяют расчетным путем с использованием статических характеристик преобразования чувствительных элементов при градуировке измерительного устройства.

Согласно графикам, представленным на фиг.2, эквивалентное расстояние hэ равно разности x3 и x0. На участке x1…х2 реальную характеристику функции Y1=f(х) заменяют ее кусочно-линейной аппроксимацией:

Подставив в уравнение (14) Y1=U20, определяют зазор х3, а следовательно, и эквивалентное расстояние hэ=x3-x0.

В реальных условиях применения имеются отклонения характеристик чувствительных элементов измерительного устройства друг от друга, что приводит к отклонению статических характеристик преобразования от представленных на фиг.2 и к увеличению погрешности измерения. Поэтому для учета неидентичности чувствительных элементов вводят корректирующий коэффициент KU и подбирают такое его значение, умножение на которое статической характеристики преобразования одного из чувствительных элементов (например, второго) максимальным образом приблизило бы ее к положению, показанному на фиг.2 (фиг.3).

Эквивалентное расстояние hэ и корректирующий коэффициент KU вычисляют при градуировке измерительного устройства в следующей последовательности:

1) чувствительные элементы измерительного устройства устанавливают в устройство воспроизведения перемещений (УВП);

2) между чувствительными элементами и экраном УВП последовательно воспроизводят зазоры xj (где j=0,…, М - порядковый номер воспроизводимого зазора), при этом осуществляют измерения напряжений на выходе измерительного устройства (U1j - для первого и U2j - для второго чувствительного элемента);

3) приняв KU=1, по полученным значениям U1j и U2j вычисляют значения эквивалентного расстояния по формуле:

где k - порядковый номер воспроизведенного зазора x, для которого выполняется условие

4) выполняют линейную аппроксимацию полученных значений :

5) изменяя значение KU, добиваются равенства нулю коэффициента a, при этом эквивалентное расстояние будет равно оптимальному значению h0.

Определение перемещений по заявляемому способу осуществляют согласно алгоритму:

1) выполняют N измерений напряжения на выходе измерительного устройства (U1i - для первого и U2i - для второго чувствительного элемента, где i=0…N - порядковый номер измерения) при перемещении электропроводящего объекта в рабочем диапазоне в интересующий промежуток времени;

2) вычисляют скорректированные значения напряжения по формуле:

3) по полученным значениям U1i и вычисляют i-ые приращения перемещений по формуле:

где hэ - эквивалентное расстояние;

4) вычисляют полное перемещение S:

Сущность заявленного способа измерения может быть пояснена с помощью бесконтактного прибора вихретокового типа для измерения перемещения токопроводящего объекта контроля.

Устройство состоит из вихретокового первичного преобразователя (ВТПП) 1, содержащего две тонкие дисковые катушки индуктивности 2 и 3, установленные соосно и смещенные одна относительно другой на нормированное эквивалентное расстояние hэ вдоль оси, проходящей по нормали через центр дисковой катушки к контролируемому объекту; информационно-преобразующий блок 4, содержащий высокочастотный генератор 5, два ограничительных резистора 6 и 7, два измерительно-преобразующих устройства 8 и 9, каждое из которых состоит из усилителя 10, демодулятора 11, фильтра нижних частот 12 и аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 13; вычислительно-регистрирующего устройства 14 (фиг.4).

Каждая катушка индуктивности выполнена 8-образной (фиг.5). Оси симметрии 8-образных катушек взаимно перпендикулярны, что важно для снижения электромагнитной связи между первой и второй катушками до уровня, обеспечивающего практическую независимость сигналов каждой из них друг от друга.

Работа устройства заключается в следующем: катушки 2 и 3 ВТПП 1 запитываются переменным током от высокочастотного генератора 5 через ограничительные резисторы 6 и 7, сопротивление которых более чем в двадцать раз превышает значение импеданса катушки индуктивности, при отсутствии проводящих объектов в зоне ее чувствительности. Напряжение с катушек 2 и 3 поступает на измерительно-согласующие устройства 8 и 9 соответственно. Напряжение с выхода измерительно-согласующих устройств 8 и 9 преобразуется аналого-цифровым преобразователем 13 в код и передается в вычислительно-регистрирующее устройство 14, где осуществляется вычисление перемещений по алгоритму, изложенному выше.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:

- способ, воплощающий заявленное изобретение при его осуществлении, предназначен для использования в промышленности, а именно, в области создания средств и методов бесконтактных измерений изменений зазоров (перемещений) между поверхностями элементов машин и механизмов в динамических режимах работы;

- для заявленного способа в том виде, как он охарактеризован в независимом пункте формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления;

- способ, воплощающий заявленное изобретение при осуществлении, повышает точность измерения нестационарных перемещений электропроводящих объектов с различной проводимостью и конфигурацией в труднодоступных местах при переменных внешних климатических условиях.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «промышленная применимость».

Способ измерения перемещения электропроводящих объектов, заключающийся в том, что используют бесконтактное измерительное устройство с первичным измерительным преобразователем, чувствительные элементы которого, электрически независимые друг от друга, устанавливают на одной базе со смещением θ в направлении объекта контроля, по показаниям измерительного устройства рассчитывают значение перемещения объекта контроля относительно измерительного устройства, отличающийся тем, что смещение θ между чувствительными элементами заменяют на эквивалентное расстояние hэ между ними, оптимальное значение которого рассчитывают при градуировке измерительного устройства по формуле:

где - эквивалентное расстояние при j-ом значении воспроизводимого зазора;
xk, xj, xk+1 - k-ый, j-ый, (k+1)-ый воспроизводимый зазор;
k - порядковый номер воспроизводимого зазора, для которого выполняется условие: U1k<U2j≤U1(k+1);
j=0,…, М - порядковый номер воспроизводимого зазора;
KU - корректирующий коэффициент;
U1k, U1(k+1) (U2j) - напряжение первого (второго) чувствительного элемента, при k-ом, (k+1)-ом (j-ом) измерении соответственно, полученные значения эквивалентного расстояния hэj линейно аппроксимируют согласно выражению:
,
где - значение аппроксимирующей функции hэj;
а - тангенс угла наклона аппроксимирующей прямой;
x - воспроизводимый зазор;
h0 - оптимальное значение эквивалентного расстояния, при этом подбирают значение корректирующего коэффициента KU, при котором а=0, а эквивалентное расстояние hЭ оптимально, выполняют N измерений напряжения чувствительных элементов, вычисляют скорректированное значение напряжения второго чувствительного элемента по формуле:
,
где U2i - измеренное напряжение второго чувствительного элемента;
i=1…N - порядковый номер измерения;
KU - корректирующий коэффициент, вычисляют i-ые приращения перемещения ΔSi по формуле:

где i=1…N - порядковый номер измерения напряжения;
U1i и U1(i-1) - значения напряжений первого чувствительного элемента при i-ом и (i-1)-ом измерении;
и - скорректированные значения напряжений второго чувствительного элемента при i-ом и (i-1)-ом измерении;
hэ - эквивалентное расстояние, а полное перемещение S объекта контроля относительно измерительного устройства определяют по формуле:

где i=1…N - порядковый номер измерения напряжения;
ΔSi - приращение перемещения.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для измерения расстояний, в частности в качестве датчика в дефектоскопах, профилемерах, нефтяной и газовой промышленности, для измерения геометрии трубопровода и положения дефектоскопа в трубопроводе.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к емкостному датчику для измерения расстояния, в частности, до мишени в литографическом устройстве. Сущность: емкостная измерительная система содержит два или более емкостных датчиков (30a, 30b), один или более источников (306a, 306b) питания переменного тока для подачи питания на емкостные датчики и схему обработки сигналов для обработки сигналов от датчиков.

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение при конструировании систем виброконтроля габаритных валов роторных машин в электрогенераторах, при эксплуатации турбонасосов, в нефтегазовой промышленности и других областях.

Использование: для измерения зазоров и осевых смещений торцов рабочих лопаток турбины. Сущность изобретения заключается в том, что во взаимодействие с торцом контролируемой лопатки вводят распределенный кластер из двух высокотемпературных одновитковых вихретоковых преобразователей (ОВТП) с чувствительными элементами (ЧЭ) в виде линейного отрезка проводника, устанавливаемых на статорной оболочке с нормированным смещением друг относительно друга в направлении, параллельном оси рабочего колеса (ось X), на расстояние равное ожидаемому смещению торца лопатки Δх0, причем кластер преобразователей устанавливают по оси Х левее выходной кромки лопатки на половину длины ЧЭ (λЧЭ/2), а также ЧЭ преобразователей ориентируют параллельно касательной к средней линии профиля торца лопатки в точке пересечения ее с плоскостью вращения, проходящей через геометрический центр кластера преобразователей (середина линии, соединяющей центры ЧЭ преобразователей); из совокупности результатов преобразования параметров первого ЧЭ с торцевыми кромками спинки и корыта каждой контролируемой лопатки выбирают наименьшее из экстремальных значений кодов, а из совокупности результатов преобразования параметров второго ЧЭ с торцевыми кромками спинки и корыта каждой контролируемой лопатки выбирают наибольшее из экстремальных значений кодов.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения искривлений трубчатых каналов, преимущественно в атомной энергетике. Сущность: индуктивный измеритель искривления трубчатого канала содержит индуктивные датчики зазора, соединенные с измерительной системой.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля изгиба удлиненных изделий, в частности каналов активной зоны ядерного реактора.

Использование: для уменьшения температурной погрешности при измерении перемещений электропроводящих объектов в условиях воздействия высоких температур. Сущность: в одновитковом вихретоковом преобразователе во внутреннем проводнике его коаксиального токовода, соединяющего чувствительный элемент с объемным витком согласующего трансформатора, располагают первую термопару.

Изобретение относится к индуктивному сенсору сближения, выполненному с возможностью встраивания в монтажную плату (2), выполненную из мягкой стали. Сенсор включает корпус (16) с лицевой стенкой, выполненной из синтетического материала и образующей чувствительную поверхность (4), осциллятор (10), включающий воспринимающую обмотку (7) с сердечником (9), расположенный внутри корпуса за лицевой стенкой (16) таким образом, чтобы незамкнутая часть сердечника (9) была направлена к чувствительной поверхности (4), пустотелый цилиндрический металлический элемент (3), расположенный перпендикулярно чувствительной поверхности (4) и окружающий сердечник (9), а также измерительный контур (11), приспособленный для измерения затухания колебаний осциллятора (10), возникающего из-за наличия вихревых токов.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использован, в частности, в гидравлических системах летательных аппаратов, где требуется информация о перемещениях исполнительных гидроцилиндров.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения взаимных перемещений различных объектов, в том числе отдельных участков деформируемых тел.

Демпфер/детектор в сборе содержит модуль (1) датчика перемещения, имеющий катушку (4) и корпус (2) катушки для помещения в него катушки (4) и/или опору (6) катушки для поддержки катушки (4) и демпфер (30) телескопического типа для бытового электроприбора, имеющий корпус (20) демпфера и поршень (22), выполненный с возможностью перемещения в нем и расположенный с ним на одной оси. Участок поршня (22) содержит материал или образован из материала, предназначенного для изменения электромагнитного поля катушки модуля датчика перемещения. Модуль датчика перемещения установлен так, что он надет поверх участка корпуса демпфера. Бытовой электроприбор, использующий демпфер/детектор, представляет собой стиральную машину или стиральную машину с функцией сушки, или сушильную машину. Облегчаются сборка и эксплуатация демпфера/детектора. 3 н. и 31 з.п. ф-лы, 6 ил.

Использование: для измерения радиальных зазоров между торцами лопаток рабочего колеса и статорной оболочкой. Сущность изобретения заключается в том, что фиксируется экстремальное значение кода с измерительного преобразователя при прохождении центра зоны чувствительности датчика торцом контролируемой лопатки; фиксируется экстремальное значение кода с измерительного преобразователя при прохождении центра зоны чувствительности датчика центром межлопаточного промежутка, следующего за контролируемой лопаткой; вычисляется радиальный зазор для контролируемой лопатки по разности двух зафиксированных экстремальных значений кодов с измерительного преобразователя. Технический результат: уменьшение числа датчиков и установочных отверстий в статорной оболочке, а также повышение точности измерения радиальных зазоров. 1 ил.
Наверх