Модульная установка для круговой фото- и видеосъемки

Изобретение относится к фотографии, объемной фотографии, 3D фотосъемке, круговой фото- и видеосъемке, многоракурсной фотосъемке, системам синхронизации фотосъемки. Установка позволяет осуществлять круговую фото- и видеосъемку для создания 3D и видеороликов. Установка производит съемку вращающегося объекта неподвижной камерой в ручном и автоматическом режимах и включает рабочий стол, выполненный в виде диска, установленный на три или более модуля механизма вращения, блок управления, и регистрирующее изображение устройство. Основное отличие и преимущество данного изобретения заключается в возможности осуществлять съемку как обычных, так крупногабаритных и тяжелых объектов. Такая универсальность достигнута за счет того, что основные части установки выполнены в виде отдельных модулей, замена и/или добавление которых позволяет быстро и с малыми материальными затратами производить ее трансформацию для съемки конкретного объекта. Модульная организация установки обеспечивает ее надежность, высокую ремонтопригодность и легкую транспортировку. 16 з.п. ф-лы, 14 ил.

 

Область техники

Изобретение относится к фотографии, объемной фотографии, системам синхронизации фотосъемки.

Уровень техники

Из уровня техники известны устройства для осуществления фотосъемки объекта с разных сторон в ручном и автоматическом режимах.

Известно устройство для создания трехмерных фотографий (патент РФ 120250). Устройство состоит из поворотного стола, фоторегистрирующего устройства, электронного устройства с установленной управляющей программой и каналами соединения. Поворотный стол состоит из поворотного элемента и основания. Поворотный элемент опирается на вал, соединенный с механизмом вращения. Блок управления, встроен в поворотный стол.

Недостатком данного устройства является принципиальная невозможность организации качественной, равномерной подсветки снимаемого объекта снизу, так как, под поворотным диском находятся элементы конструкции, препятствующие прохождению света к снимаемому объекту, что неизбежно приведет к неравномерности подсветки и образованию посторонних теней.

Подсветка снимаемого объекта снизу через прозрачное или частично прозрачное основание, на котором он установлен, способна смягчить или полностью устранить нежелательные тени, падающие от предмета на основание, а так же создать необходимые светотеневые эффекты. Бестеневая съемка является самым востребованным видом коммерческой предметной съемки. Правильно организованная подсветка снизу способна заменить дорогостоящий процесс постобработки.

Задача организации нижней подсветки решена в следующем, наиболее близком к изобретению устройстве.

Известна фото студия с поворотным столом (патент GB 2492111), в которой подсветка снимаемого объекта снизу стала возможной благодаря переносу элементов конструкции, препятствующих прохождению света, к периферии рабочего стола и размещению источников света на основании устройства.

Недостатком такого решения является то, что в данном устройстве предустановлены источники света, которые по мощностным и цветотемпературным характеристикам могут не совпадать с аналогичными характеристиками основных источников освещения применяемых для фотосъемки. Это может привести к неправильной цветопередаче и ослаблению эффекта нижней подсветки. Предустановленные источники света усложняют и удорожают устройство, тогда как, в большинстве случаев фотограф может обойтись имеющимися у него осветительным оборудованием и/или отражателями и существенно расширить возможности реализации своего творческого замысла.

Общие недостатки вышеперечисленных устройств заключаются в том, что эти устройства не являются универсальными с точки зрения съемки предметов с разными масса-габаритными показателями. Они рассчитаны на съемку предметов, массо-габаритные показатели которых лежат в узком диапазоне. Для расширения диапазона без потери каких-либо функциональных возможностей устройства требуется приобретение других устройств, рассчитанных на вес и габариты снимаемого объекта, что ведет к существенным дополнительным расходам на приобретение, хранение, обслуживание и транспортировку дополнительных устройств.

Раскрытие изобретения.

Задачей изобретения является создание модульной, легко трансформируемой установки для круговой фото и видеосъемки объектов, массогабаритные характеристики которых, лежат в широком диапазоне значений. Кроме того, заявляемая установка характеризуется удобством при ее транспортировке, хранении и обслуживании, а также повышением надежности и ремонтопригодности.

Технический результат достигается в получении перечисленных выше преимуществ.

Для достижения указанного технического результата предложена модульная установка для круговой фото и видео съемки объектов, включающая установленный на основании механизм вращения рабочего стола для размещения объектов фото и видео съемки и выполненного в виде диска; регистрирующее изображение устройство и блок управления, выполненный на базе микроконтроллера, соединенный по проводным и/или беспроводным каналам связи с регистрирующим изображение устройством и механизмом вращения, при этом механизм вращения включает, по крайней мере, один активный модуль, выполненный с возможностью сообщения крутящего момента рабочему столу, и, по крайней мере, два пассивных модуля, обеспечивающих опорно-упорную функцию рабочему столу, и размещенные на основании по проекции края рабочего стола; при этом пассивный модуль включает корпус с установленным в нем опорным роликом, выступающим, по крайней мере, частью своей рабочей поверхности за пределы, по крайней мере, одной стенки корпуса для обеспечения взаимодействия с краем нижней поверхности рабочего стола; два упорных ролика, закрепленных на одной из стенок корпуса с его внешней стороны с возможностью взаимодействия с торцевой поверхностью рабочего стола, а активный модуль выполнен аналогично пассивному, и дополнительно содержит датчики начального положения и угла поворота рабочего стола, соединенными по проводным и/или беспроводным каналам связи с блоком управления, и двигатель или двигатель с редуктором, выходной вал которого соединен с опорным роликом, при этом рабочая поверхность опорного ролика снабжена фрикционным элементом.

Установка может быть выполнена так, что оси вращения упорных роликов параллельны и лежат в плоскости, перпендикулярной оси вращения опорного ролика, при этом упорные ролики закреплены на равноудаленном расстоянии от оси вращения опорного ролика.

Кроме того, корпус, как активного, так и пассивного модулей, выполнен с возможностью обеспечения устойчивого положения при приложении нагрузки на опорный ролик, при этом, опорный ролик установлен так, что его проекция на нижнюю стенку корпуса не выходит за ее пределы. Например, корпус может быть выполнен в виде параллелепипеда, в верхней стенке которого выполнено отверстие для выступающей части опорного ролика, установленного внутри корпуса.

Корпус как активного, так и пассивного модуля может быть снабжен крепежными элементами со стороны его нижней стенки, выполненными в виде противоскользящих проставок, или струбцин, или двусторонней клейкой ленты, или пластиковых или металлических хомутов, или магнитных держателей, или вакуумных присосок, или болтового или винтового соединения.

Упорные ролики могут быть выполнены с возможностью наклона относительно собственной оси и фиксации их в рабочем положении для обеспечения прижатия рабочего стола к опорному ролику. Упорные ролики могут быть выполнены в виде усеченных конусов, расширяющихся кверху.

В установке может быть использован двигатель постоянного или переменного тока, или шаговый двигатель.

Датчик начального положения может быть выполнен в виде магнитного ключа, построенного на герконе или датчике Холла, или оптоэлектронного ключа, или механического ключа.

В одном из вариантов выполнения установки датчик начального положения рабочего стола размещен между упорными роликами на верхней части корпуса, а датчик угла поворота, выполненный в виде энкодера, или в виде механического, магнитного или оптического ключа, закреплен на выходном валу двигателя или редуктора.

Установка может быть выполнена так, что соединение опорного ролика активного модуля с выходным валом двигателя или редуктора осуществляется через дополнительный вал, с размещенными на нем двумя подшипниками, закрепленными в корпусе, при этом опорный ролик закреплен на дополнительном валу между подшипниками или с одной стороны от подшипников, а дополнительный вал имеет жесткую связь с выходным валом двигателя или редуктора.

Установка может содержать, по крайней мере, один дополнительный модуль, выполненный аналогично пассивному модулю, но со снятыми упорными роликами, устанавливаемый на основании под рабочим столом для компенсации неравномерной нагрузки от объекта фото и видео съемки на рабочий стол.

Рабочий стол может быть выполнен из светопропускающего материала, а модули механизма вращения оснащены регулируемыми по высоте, по крайней мере, четырьмя ножками.

Краткое описание чертежей.

Изобретение поясняется чертежами, где на фигуре 1 представлена схема модульной установки для круговой фото и видеосъемки; на фигуре 2 показан общий вид пассивного модуля механизма вращения; на фигуре 3 показано устройство пассивного модуля механизма вращения; на фигуре 4 показан общий вид варианта устройства пассивного модуля механизма вращения с расположением опорного ролика между двумя подшипниками; на фигуре 5 показан вариант устройства пассивного модуля механизма вращения с расположением опорного ролика между двумя подшипниками; на фигуре 6 показан общий вид варианта устройства пассивного модуля механизма вращения с расположением опорного ролика по одну сторону от элементов крепления вала; на фигуре 7 показан вариант устройства пассивного модуля механизма вращения с расположением опорного ролика по одну сторону от элементов крепления вала; на фигуре 8 показан общий вид варианта устройства пассивного модуля механизма вращения с расположением опорного ролика между двумя элементами крепления вала; на фигуре 9 показан вариант устройства пассивного модуля механизма вращения с расположением опорного ролика между двумя элементами крепления вала; на фигуре 10 показан вариант устройства пассивного модуля механизма вращения с использованием упорных роликов в виде усеченных конусов; на фигуре 11 показан вариант устройства пассивного модуля механизма вращения с использованием упорных роликов с наклоняемыми осями; на фигуре 12 показан общий вид активного модуля механизма вращения; на фигуре 13 показано устройство активного модуля механизма вращения; на фигуре 14 показан дополнительный пассивный модуль со снятыми упорными роликами и вариант его расположения в установке;

Позициями на чертежах обозначены: 1 - объект фото и видеосъемки, 2 - рабочий стол, 3 - активный модуль механизма вращения, 4 - пассивный модуль механизма вращения, 5 - регистрирующее устройство, 6 - блок управления, 7 - осветительные приборы, 8 - проводной канал связи блока управления с активным модулем, 9 - проводной или беспроводной канал связи блока управления с регистрирующим устройством, 10 - проводной или беспроводной канал связи регистрирующего устройства с осветительными приборами, 11 - корпус модуля механизма вращения, 12 - опорный ролик, 13 - фрикционный элемент опорного ролика, 14 - упорный ролик, 15 - двигатель, 16 - редуктор, 17 - датчик начального положения рабочего стола, 18 - метка начального положения рабочего стола, 19 - датчик угла поворота рабочего стола, 20 - вал опорного ролика, 21 - подшипник вала опорного ролика, 22 - подшипник опорного ролика, 23 - дополнительный пассивный модуль со снятыми упорными роликами, 24 - элементы крепления вала опорного ролика.

Осуществление изобретения

Описываемая установка для круговой фото и видео съемки по Фиг. 1 является модульной и может быть составлена из разного количества активных модулей (3) и/или пассивных модулей (4) и других компонентов. Состав установки и взаимное расположение ее частей зависит, в частности, от массы, габаритов и прочих характеристик объекта фото и видео съемки (1). Принцип работы установки рассмотрен на примере установки, в состав которой входят один активный модуль механизма вращения; два пассивных модуля; рабочий стол (2), представляющий из себя диск, изготовленный из светопропускающего материала; регистрирующее устройство (5), в качестве которого выступает цифровой фотоаппарат; осветительные приборы (7), в качестве которых выступают импульсные источники света (вспышки), способные синхронизировать свою работу с регистрирующим устройством по предусмотренным для него проводным или беспроводным каналам связи (10); блок управления (6), связанный по проводному каналу связи (8) с активным модулем и по проводному или беспроводному каналу связи (9) с регистрирующим устройством.

Модули механизма вращения могут быть установлены на любые ровные поверхности, предметы или группы предметов, способные обеспечить их надежное крепление и правильное позиционирование, например, стол, одна или несколько стоек, тумб и т.п. В качестве крепежа модулей механизма вращения могут быть использованы струбцины, присоски, двусторонняя липкая лента и другие, предусмотренные конструкцией модуля элементы крепления.

Правильным позиционированием считается такое положение модулей, при котором, рабочий стол опирается краем своей нижней поверхности на опорные ролики (12) и своим торцом упирается в упорные ролики (14) всех модулей, при этом оси вращения опорных роликов параллельны плоскости горизонтально расположенного рабочего стола. Наличие двух упорных роликов на каждом модуле механизма вращения гарантирует быстрое и правильное расположение модулей и рабочего стола относительно друг друга. Это обеспечивается при одновременном касании упорными роликами торца рабочего стола. Для обеспечения максимальной устойчивости рабочего стала, модули механизма вращения следует размещать по кругу равномерно. Допускается неравномерное размещение модулей вокруг рабочего стола с целью увеличения угла съемки и исключения попадания модулей в кадр, при условии сохранения устойчивости рабочего стола с установленным на него объектом съемки.

Для организации равномерной подсветки снизу объекта съемки, модули устанавливаются таким образом, чтобы размещенный под рабочим столом, источник света мог считаться не точечным по отношению к объекту съемки.

Ниже представлено более подробное описание элементов установки.

Пассивный модуль (Фиг. 2, 3) выполняет опорно-упорную функцию, заключающуюся в поддержании рабочего стола в горизонтальном положении и исключении смещения оси его вращения при сохранении возможности свободного вращения рабочего стола.

Пассивный модуль механизма вращения включает в себя корпус (11), один опорный ролик (12), который, по крайней мере, частью своей рабочей поверхности, выступает за пределы, по крайней мере, одной стенки корпуса, и два упорных ролика (14), закрепленных на одной из стенок корпуса с его внешней стороны. Опорный и упорные ролики установлены на соответствующие валы непосредственно или при помощи подшипников.

Корпус модулей, рассмотренный в данном описании, в основе своей имеет форму параллелепипеда, но так же может быть выполнен в виде других геометрических фигур и их сочетаний для решения конкретных дизайнерских, технологических и иных задач. Для обеспечения устойчивости модуля при приложении к нему вертикальной нагрузки от рабочего стола и объекта съемки, корпус выполнен так, что проекция опорного ролика на нижнюю стенку корпуса не выходит за ее пределы. В корпусе предусмотрены отверстия для установки крепежных элементов.

Возможны различные варианты компоновки пассивного модуля в части крепления и взаимного расположения его составных элементов, при этом, неизменным остается взаимное расположение осей вращения опорных и упорных роликов. Оси вращения упорных роликов параллельны и лежат в плоскости, перпендикулярной оси вращения опорного ролика, при этом упорные ролики закреплены на равноудаленном расстоянии от оси вращения опорного ролика, а их взаимное расположение обеспечивает опирание края нижней поверхности рабочего стола на опорный ролик и упирание торца рабочего стола в оба упорных ролика одновременно.

Возможные варианты технической реализации пассивных модулей в части крепления опорного ролика показаны на (Фиг. 2-9). Отличия заключаются в местах установки подшипников и местоположении опорного ролика относительно мест крепления его вала к корпусу модуля или относительно подшипников, установленных на вал:

- Вал (20) (Фиг. 2-5) может быть установлен на два подшипника (21), внешние обоймы которых, закреплены в корпусе модуля (11), а опорный ролик (12) жестко соединен с валом и может быть расположен с одной стороны от подшипников (Фиг. 2, 3) или между ними (Фиг. 4, 5).

- Вал (20) (Фиг. 6-9) может быть жестко закреплен на корпусе (11) при помощи двух элементов крепления (24), а опорный ролик (12) установлен на валу при помощи, по крайней мере, одного подшипника (22), и может быть расположен с одной стороны от элементов крепления (Фиг. 6, 7) или между ними (Фиг. 8, 9).

Возможные варианты технической реализации пассивных модулей, в части конструкции упорных роликов показаны на (Фиг. 2, 3, 10, 11). Отличия заключаются в том, что:

- Опорные ролики выполнены в виде цилиндра (Фиг. 2, 3), это позволяет осуществлять быструю смену рабочего стола;

- Упорные ролики выполнены в виде усеченного конуса, расширяющегося кверху (Фиг. 10). Высота роликов подбирается таким образом, чтобы их верхние части были расположены выше поверхности рабочего стола. Такая конструкция упорных роликов направлена на предотвращение вертикального смещения рабочего стола;

- Валы упорных роликов выполнены с возможностью их наклона в сторону рабочего стола и фиксации в рабочем положении (Фиг. 11). Этим обеспечивается дополнительная устойчивость рабочего стола при сохранении простоты его смены.

Активный модуль механизма вращения (Фиг. 12, 13) выполняет опорно-упорную функцию, заключающуюся в поддержании рабочего стола в горизонтальном положении и исключении смещения оси его вращения, при сохранении возможности вращения рабочего стола, и функцию сообщения крутящего момента рабочему столу при помощи двигателя установленного в нем.

Активный модуль аналогичен пассивному и дополнительно включает в себя двигатель (15) или двигатель с редуктором (16), датчик начального положения рабочего стола (17) и датчик угла поворота рабочего стола (19), а так же может отличаться способом и местом крепления опорного ролика (12), при этом рабочая поверхность опорного ролика снабжена фрикционным элементом (13). Фрикционный элемент служит для увеличения коэффициента сцепления опорного ролика с рабочим столом и может представлять из себя обрезиненную поверхность, одну или несколько резиновых вставок и т.п. В качестве двигателя может быть использован двигатель постоянного или переменного тока или шаговый двигатель.

Каждый из этих двигателей может быть оснащен редуктором, являющимся его неотъемлемой частью, или соединен с редуктором, являющимся самостоятельным механизмом. Необходимость наличия редуктора и его коэффициент передачи определяются требуемой скоростью вращения рабочего стола, его диаметром, диаметром опорного ролика и скоростью вращения выходного вала двигателя, при условии обеспечения необходимого крутящего момента. Любые из рассмотренных сочетаний двигателя и редуктора располагаются внутри корпуса активного модуля и жестко крепятся к нему.

Возможны варианты технической реализации активных модулей, в части крепления опорного ролика:

- Опорный ролик жестко закреплен на выходном валу двигателя или двигателя-редуктора;

- Опорный ролик жестко закреплен на выходном валу редуктора. Редуктор выполнен в виде отдельного механизма, входной вал которого соединен с двигателем;

- Опорный ролик (12) (Фиг. 13), жестко закреплен на собственном валу (20), соединенным с выходным валом двигателя (15) или редуктора (16). Вал опорного ролика установлен на двух подшипниках (21), внешние обоймы которых, закреплены в корпусе модуля (11), а опорный ролик жестко соединен с валом и может быть расположен между подшипниками или с одной стороны от них.

Для получения информации о положении рабочего стола, на активном модуле установлены датчик начального положение рабочего стола (17) (Фиг. 13) и датчик угла поворота рабочего стола (19).

Датчик начального положения рабочего стола (17) установлен на корпусе модуля механизма вращения (11) между упорными роликами (14) и может быть реализован как механический, оптический или магнитный прерыватель, который при прохождении над ним метки начального положения (18) на краю нижней поверхности рабочего стола (2) формирует электрический сигнал, считываемый блоком управления по проводным каналам связи. В зависимости от типа применяемого прерывателя, метка начального положения выполнена в виде выступа или углубления, замыкающего контакт механического датчика, или в виде метки, считываемой оптическим элементом, или в виде магнита, воздействующего на магнитный прерыватель.

Датчик угла поворота рабочего стола (19) установлен на валу двигателя (15) или на выходном валу редуктора (16) и может быть выполнен как механический, оптический или магнитный прерыватель, который формирует один или несколько электрических импульсов за один оборот вала двигателя или редуктора, считываемых блоком управления по проводным каналам связи. Вместо прерывателя может быть установлен энкодер, передающий значение угла поворота вала в блок управления.

Рабочий стол (2) (Фиг. 1), служит для установки на него объекта съемки (1). Рабочий стол представляет из себя диск, выполненный из материала, обеспечивающего прочность, жесткость, необходимую для восприятия нагрузки от объекта съемки. Вес рабочего стола должен обеспечить необходимый прижим его нижней поверхности к фрикционным элементам опорных роликов модулей механизма вращения, при котором отсутствует проскальзывание рабочего стола при приложении к нему крутящего момента. Для организации подсветки снимаемого объекта снизу, рабочий стол должен быть выполнен из, полностью или частично пропускающего свет материала. Установка предполагает наличие комплекта сменных рабочих столов, отличающихся по габаритам, прочности, оптическим свойствам, цене и т.п.

Блок управления (6) (Фиг. 1), служит для управления работой элементов установки и автоматизации процесса съемки. Блок управления представляет из себя отдельный корпус содержащий клавиатуру, дисплей, разъемы для подключения элементов установки и другие электронные компоненты. Блок управления выполнен на базе программируемого микроконтроллера и имеет связь с двигателями активных модулей и с датчиками начального положения и угла поворота рабочего стола по проводным каналам связи, а так же с регистрирующим устройством по проводным или беспроводным каналам связи. Блок управления позволяет устанавливать рабочий стол в начальное положение, используя информацию с соответствующего датчика и отслеживать угол его поворота путем пересчета информации о количестве полных и неполных оборотов вала двигателя через коэффициент передачи редуктора и соотношения диаметров опорного ролика и длинны окружности, описываемой им в процессе вращения по нижней поверхности рабочего стола. При достижении рабочим столом необходимого угла поворота, блок управления формирует сигнал на выполнение съемки и передает его регистрирующему устройству.

Осветительные приборы (7) (Фиг. 1) используются для освещения объекта съемки и создания светотеневого рисунка. В качестве осветительных приборов используют источники постоянного и импульсного света. Выбор источников света и мест их размещения для проведения съемки является сложной задачей, предполагающей добавление или убавление числа используемых источников, а так же изменение их местоположения относительно объекта съемки. Большое значение на проведение съемки оказывает согласованность источников света по цветовой температуре и мощности. Предлагаемая установка для круговой фото и видеосъемки не имеет собственных предустановленных осветительных приборов и предполагает использование имеющихся в распоряжении фотографа источников света, и не ограничивает его в их выборе и расположении. При использовании светопропускающего рабочего стола, конструкция установки позволяет осуществлять подсветку снимаемого объекта снизу, т.к. элементы ее конструкции не препятствуют прохождению света.

Регистрирующее устройство (5) (Фиг. 1) предназначено для получения изображений объекта съемки. В качестве регистрирующего устройства могут быть использованы аналоговые или цифровые фото и видео камеры, а так же их разновидности, включая, но не ограничивая: веб-камеры, фото и видео регистраторы, фото и видео камеры мобильных устройств, инфракрасные, ультрафиолетовые, скоростные и иные специальные устройства фиксации изображения.

В качестве регистрирующего устройства может быть использована группа устройств, производящих одновременную съемку объекта с разных ракурсов.

Другие варианты компоновки и использования установки

Трансформация устройства путем быстрого и легкого добавления или удаления модулей механизма вращения и выбора рабочего стола необходимого размера, прочности, прозрачности и т.п., позволяет осуществлять съемку объектов с разными массо-габаритными характеристиками.

Применение рабочего стала большого размера, позволяет осуществить съемку крупных объектов, а установка маленького рабочего стола делает комфортной съемку мелких объектов.

Использование дополнительных активных модулей механизма вращения позволяет сообщить рабочему столу больший крутящий момент и осуществить съемку тяжелого объекта.

Использование дополнительных пассивных модулей позволяет повысить устойчивость рабочего стола и распределить нагрузку от снимаемого объекта на большее количество модулей.

При съемке особо тяжелых и крупных объектов, может потребоваться дополнительная поддержка рабочего стола не только по его краю, но и по всей его площади. Для этого используют дополнительные пассивные модули со снятыми упорными роликами (23) (Фиг. 14). В зависимости от того, как распределен вес объекта по поверхности рабочего стола, выбирается количество и место установки этих модулей. Модули ориентированы таким образом, чтобы оси вращения их опорных роликов были направлены на ось вращения рабочего стола.

Режим видеосъемки отличается от режима фотосъемки тем, что в качестве регистрирующего устройства может быть использована видеокамера или ее разновидности. В блок управления вводят числовые значения количества оборотов и скорости вращения рабочего стола и производят видеосъемку вращающегося объекта.

Ручной режим съемки так же предусмотрен конструкцией предлагаемого устройства. Ручной режим применяют при отсутствии электропитания, при использовании регистрирующих устройств, не имеющих подходящих каналов для связи с блоком управления, при отсутствии или поломке активного модуля, при съемке очень тяжелых объектов, когда не хватает мощности имеющихся активных модулей. Для осуществления ручного режима, установку собирают по схеме аналогичной автоматическому режиму, но при этом не применяют активные модули. Поворот рабочего стола на необходимый угол и съемку объекта осуществляют вручную.

Установка (Фиг. 1) работает следующим образом.

Объект фото и видеосъемки (1) устанавливают на рабочий стол (2), перед ним неподвижно устанавливают регистрирующее устройство (5), в блок управления (6) вводят числовое значение количества кадров, которое будет произведено регистрирующим устройством за один полный оборот рабочего стола. По сигналам от блока управления, рабочий стол приводится в движение активным модулем (3), в состав которого, входит двигатель, а регистрирующим устройством производится заданное количество снимков и формируется последовательность кадров для дальнейшего использования.

Пример конкретного выполнения модульной установки для круговой фото и видео съемки.

Была изготовлена модульная установка для круговой фото и видео съемки состоящая из одного активного, двух пассивных модулей, рабочего стола, блока управления, регистрирующего устройства и двух осветительных приборов. Рабочий стол был изготовлен в виде диска диаметром 600 мм из осветленного стекла толщиной 12 мм. Поверхность стекла была матирована на пескоструйной установке. При съемке один осветительный прибор был установлен под рабочим столом, для осуществления нижней подсветки рабочего стола. Корпусы модулей были изготовлены из алюминиевой профильной трубы квадратного сечения 60 мм и толщиной стенки 3 мм. Длина корпуса по нижней грани 200 мм, по верхней грани 170 мм. Диаметр опорных роликов составил 50 мм. Активный модуль был оснащен коллекторным двигателем с понижающим редуктором, обеспечивающим максимальную скорость вращения выходного выла редуктора 7,2 оборота в минуту и обеспечивающим крутящий момент 12 кг*см. Выходной вал редуктора был соединен при помощи специальной муфты с валом опорного ролика, установленного на двух радиальных подшипниках. При этом максимальная скорость вращения рабочего стола составила около одного оборота в минуту. На корпусе активного модуля, между упорными роликами, бал размещен магнитный датчик начального положения рабочего стола, выполненный на базе микросхемы К1116КП-2. Датчик угла поворота рабочего стола был выполнен в виде оптического прерывателя и построен на базе прибора GP1A50HR. Блок управления был изготовлен на базе микроконтроллера ATmega2560 и содержал ШИМ регулятор скорости вращения коллекторного двигателя, жидкокристаллический индикатор с четырьмя строками по 20 символов в каждой, 8 кнопок в качестве органа управления и разъемы для соединения с другими устройствами установки. В качестве регистрирующего устройства был использован цифровой фотоаппарат Canon 5D MARK III, а в качестве осветительных приборов две вспышки Jinbei DM2 300. Были сняты несколько объектов массой 0.1, 5 и 20 кг при скоростях вращения рабочего стола составивших один оборот за 1, 2 и 4 минуты. Скорость вращения рабочего стола менялась блоком управления при помощи установленного в него ШИМ регулятора. В результате съемки, были получены последовательности кадров из 12, 36 и 96 штук для каждого объекта.

Так же, были проведены аналогичные испытания установки с рабочим столом диаметром 1.5 м и изготовленным из оргстекла толщиной 20 мм.

Испытания установки показали ее способность решать поставленные задачи.

Основное отличие и преимущество данного изобретения заключается в возможности осуществлять съемку как обычных, так крупногабаритных и тяжелых объектов. Такая универсальность достигается за счет того, что основные части установки выполнены в виде отдельных модулей, замена и/или добавление которых позволяет быстро и с малыми материальными затратами производить ее трансформацию для съемки конкретного объекта. Для съемки крупных или тяжелых объектов приобретаются и устанавливаются только дополнительные модули, а не новое устройство целиком, рассчитанное на другие веса и габариты снимаемого объекта.

Модульная организация установки обеспечивает ее надежность, высокую ремонтопригодность и легкую транспортировку.

Модули в транспортном положении, занимают намного меньше места, чем собранное единое устройство. Модули могут быть распределены по нескольким транспортируемым группам, что позволяет осуществлять ручную транспортировку.

Конструкция установки не препятствует прохождению света к снимаемому объекту снизу, что дает возможность организовать нижнюю подсветку для бестеневой съемки.

Для подсветки снизу можно использовать осветительные приборы, имеющиеся у фотографа, а не встроенные в конструкцию устройства. Свободный выбор осветительных приборов, как постоянного, так и импульсного света, расширяет возможности согласования нижней подсветки с основным освещением по цветовой температуре и мощности.

1. Установка для круговой фото- и видеосъемки объектов, включающая установленный на основании механизм вращения рабочего стола, выполненного в виде диска для размещения объектов фото- и видеосъемки; регистрирующее изображение устройство и блок управления, выполненный на базе микроконтроллера, соединенный по проводным и/или беспроводным каналам связи с регистрирующим изображение устройством и механизмом вращения, при этом механизм вращения включает, по крайней мере, один активный модуль, выполненный с возможностью сообщения крутящего момента рабочему столу, и, по крайней мере, два пассивных модуля, обеспечивающих опорно-упорную функцию для рабочего стола, которые размещены на основании по проекции края рабочего стола; при этом пассивный модуль включает корпус с установленным в нем опорным роликом, выступающим, по крайней мере, частью своей рабочей поверхности за пределы, по крайней мере, одной стенки корпуса для обеспечения взаимодействия с краем нижней поверхности рабочего стола; два упорных ролика, закрепленных на одной из стенок корпуса с его внешней стороны с возможностью взаимодействия с торцевой поверхностью рабочего стола, а активный модуль включает перечисленные выше элементы, которые содержит пассивный модуль, и также датчики начального положения и угла поворота рабочего стола, соединенные по проводным и/или беспроводным каналам связи с блоком управления, и двигатель или двигатель с редуктором, выходной вал которого соединен с опорным роликом, при этом рабочая поверхность последнего снабжена фрикционным элементом.

2. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что оси вращения упорных роликов параллельны и лежат в плоскости, перпендикулярной оси вращения опорного ролика, при этом упорные ролики закреплены на равноудаленном расстоянии от оси вращения опорного ролика.

3. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что корпус активного и/или пассивного модулей выполнен с возможностью обеспечения устойчивого положения при приложении нагрузки на опорный ролик, при этом опорный ролик установлен так, что его проекция на нижнюю стенку корпуса не выходит за ее пределы.

4. Установка по п. 3, характеризующаяся тем, что корпус выполнен в виде параллелепипеда, в верхней стенке которого выполнено отверстие для выступающей части опорного ролика, установленного внутри корпуса.

5. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что корпус активного и/или пассивного модулей снабжен крепежными элементами со стороны его нижней стенки, выполненными в виде противоскользящих проставок, или струбцин, или двусторонней клейкой ленты, или пластиковых или металлических хомутов, или магнитных держателей, или вакуумных присосок, или болтового или винтового соединения.

6. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что упорные ролики выполнены с возможностью наклона относительно собственной оси и фиксации их в рабочем положении для обеспечения прижатия рабочего стола к опорному ролику.

7. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что упорные ролики выполнены в виде усеченных конусов, расширяющихся кверху.

8. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что использован двигатель постоянного или переменного тока, или шаговый двигатель.

9. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что датчик начального положения выполнен в виде магнитного ключа, построенного на герконе или датчике Холла, или оптоэлектронного ключа, или механического ключа.

10. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что датчик начального положения рабочего стола размещен между упорными роликами на верхней части корпуса.

11. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что датчик угла поворота выполнен в виде энкодера или в виде механического, магнитного или оптического ключа, закрепленного на выходном валу двигателя или редуктора.

12. Установка по п. 1 характеризующаяся тем, что соединение опорного ролика активного модуля с выходным валом двигателя или редуктора выполнено через дополнительный вал, с размещенными на нем двумя подшипниками, закрепленными в корпусе, при этом опорный ролик закреплен на дополнительном валу между подшипниками или с одной стороны от подшипников, а дополнительный вал имеет жесткую связь с выходным валом двигателя или редуктора.

13. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что она содержит, по крайней мере, один дополнительный модуль, выполненный аналогично пассивному модулю, но без упорных роликов, устанавливаемый на основании под рабочим столом для компенсации неравномерной нагрузки от объекта фото- и видеосъемки на рабочий стол.

14. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что рабочий стол выполнен из светопропускающего материала.

15. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что она дополнительно снабжена световыми излучателями и/или отражателями, размещенными на основании под рабочим столом.

16. Установка по п. 15, характеризующаяся тем, что световые излучатели соединены с блоком управления и/или регистрирующим устройством по проводным и/или беспроводным каналам связи.

17. Установка по п. 1, характеризующаяся тем, что модули механизма вращения оснащены ножками, выполненными регулируемыми по высоте.