Устройство для зачистки брюшной полости рыбы



Устройство для зачистки брюшной полости рыбы
Устройство для зачистки брюшной полости рыбы
Устройство для зачистки брюшной полости рыбы

 


Владельцы патента RU 2571905:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский государственный технический университет" (RU)

Устройство включает рабочий орган в виде колеса, в радиальных пазах которого размещены поршни. На концах штоков поршней закреплены подпружиненные зачистные элементы. На каждом штоке размещена возвратная пружина поршня. Колесо установлено на подшипниках на неподвижной втулке, во внутренней полости которой расположены связанные между собой блок питания, вычислительный и регулирующий блоки. Регулирующий блок выполнен в виде регулируемого гидродросселя и соединен с трубопроводом подвода воды. Корпус колеса выполнен с внутренними регулирующими кольцевыми каналами, сообщающимися с подпоршневыми пространствами радиальных пазов, и с внутренними сливными кольцевыми каналами, сообщающимися с радиально расположенными гидравлическими соплами. Вход и выход регулирующих кольцевых каналов и вход сливных кольцевых каналов соединены посредством кольцевых проточек на неподвижной втулке с регулирующим блоком. Устройство дополнительно снабжено лазерным датчиком, включающим лазерный источник и фотоприемник, ориентированные оппозитно и установленные перед колесом по линии движения тушки рыбы, и связанные с вычислительным блоком. Изобретение повышает качество зачистки брюшной полости рыбы. 3 ил.

 

Изобретение относится к рыбной промышленности, а более конкретно к области технологического оборудования для зачистки брюшной полости рыбы, и может найти применение на береговых рыбообрабатывающих предприятиях и судах промыслового флота.

Разделывание рыбы на потрошеную тушку и филе предусматривает качественное выполнение технологической операции зачистки брюшной полости. Механический способ зачистки брюшной полости является наиболее эффективным с точки зрения конструктивного оформления. Способ выгоден с точки экономии энергоресурсов и воды, поскольку затраты энергии почти в три раза ниже, чем при зачистке иными способами. Механическая зачистка применима для рыб любых размеров, хотя наибольшее распространение получила при разделывании крупной и средней рыбы. Это связано с тем, что прочие способы не позволяют создать усилия, достаточные для отрыва внутренностей крупных и средних рыб, в то время как при механической обработке таких проблем не возникает. Основным рабочим органом для механической зачистки брюшной полости является вращающийся инструмент, который имеет на внешней поверхности зачистные элементы.

Основными проблемами реализации технологической операции зачистки брюшной полости являются: обеспечение тщательности зачистки от черной пленки и кровяной почки; предотвращение порывов и кровоподтеков мышечной ткани; предотвращение отламывания реберных костей.

Однако различные экземпляры рыб существенно отличаются размерами брюшной полости. С одной стороны, если размеры зачистного рабочего органа превышают размеры брюшной полости, возникают порывы мышечной ткани и повреждения реберных костей. С другой стороны, если размеры рабочего органа меньше размеров брюшной полости, не обеспечивается ее качественная зачистка, вследствие чего в потрошеной тушке остаются остатки внутренностей, черной пленки и кровяной почки. Таким образом, с целью максимально точной настройки зачистного рабочего органа для каждого экземпляра рыбы должна косвенно определяться толщина брюшной полости. Кроме того, размеры рабочего органа должны автоматически настраиваться в зависимости от толщины брюшной полости рыбы.

Известно устройство для зачистки брюшной полости рыбы (а.с. №311605, СССР, МПК6 А22С 25/14, опубл. 01.01.1971), состоящее из укрепленной на валу круглой щетки и системы подачи воды. На диаметрально противоположных концах колеса расположены зачистные элементы, выполненные в виде пучков. Пучки установлены в ряд и имеют возможность вращаться вокруг своих осей. Рядом со щеткой установлено гидравлическое сопло для подачи воды на щетку. Корпус щетки содержит отверстия, через которые в брюшную полость подается вода для смывания остатков внутренностей. Устройство позволяет зачищать брюшную полость от черной пленки и кровяной почки.

К недостаткам устройства следует отнести отсутствие регулирования положения пучков щетки вдоль их осей. В связи с этим зачистные элементы не отслеживают криволинейную поверхность брюшной полости. При зачистке рыб с большими размерами брюшной полости черная пленка и кровяная почка удаляются не полностью, что существенно снижает качество готового продукта. При зачистке рыб с малыми размерами брюшной полости чрезмерный размер щетки приводит к повреждению брюшной полости рыбы, отламыванию реберных костей, что обусловливает высокую долю бракованной продукции. Устройство имеет невысокую универсальность, поскольку рассчитано на небольшой размерный диапазон рыб. Струя воды подается на внешнюю поверхность щетки, что приводит к перерасходу воды и недостаточному орошению брюшной полости во время зачистки. В случае перехода на обработку рыбы другого размерного диапазона требуется ручная замена щетки. Указанные обстоятельства существенно ухудшают эксплуатационные характеристики устройства и не позволяют обеспечить качественную зачистку брюшной полости рыб.

Известно устройство для зачистки брюшной полости рыб (а.с. №1346100, СССР, МПК4 А22С 25/14, опубл. 23.10.1987), включающее установленный с возможностью вращения рабочий орган, выполненный в форме колеса, а также расположенные на колесе зачистные элементы. Колесо имеет кольцевую проточку, в которой размещены пружина, кольцевая эластичная трубка, наполняемая воздухом или жидкостью, а также кожух из эластичного материала. Устройство позволяет выполнять зачистку брюшной полости рыбы, преимущественно лососевых пород.

Основным недостатком данного устройства является изменение размеров колеса в малых пределах под воздействием тушки рыбы. При зачистке рыбы с большими размерами брюшной полости зачистные элементы неплотно прилегают к стенкам брюшка вследствие относительного недостаточного размера колеса и образования зазора. При этом кольцевая эластичная трубка практически не сжимается. При зачистке рыбы с малыми размерами брюшной полости возможны разрывы мышечной ткани и образование кровоподтеков вследствие относительного чрезмерного размера колеса и недостаточного сжатия кольцевой эластичной трубки. Таким образом, сила воздействия зачистных элементов на стенки брюшной полости может не соответствовать условиям качественной зачистки. В устройстве отсутствует приспособление для автоматической настройки размеров колеса в зависимости от толщины рыбы. В случае перехода на обработку рыбы другого размерного диапазона требуется замена колеса. Также в устройстве не регулируется расстояние от хребтовой кости рыбы до зачистных элементов колеса, не предусмотрено орошение водой брюшной полости. Вследствие этого существенно снижено качество зачистки, и ограничена универсальность устройства с точки зрения размерного диапазона и вида рыб.

Известно устройство для зачистки брюшной полости рыб (пат. 4837898 США, МПК А22С 25/14, опубл. 13.06.1989), включающее распластыватель и три режущих инструмента, расположенные на вращающемся блоке. Боковые кромки распластывателя брюшной полости содержат эластичные распорки, заполненные водой. Блок инструментов приводится во вращение в заданном направлении для удаления внутренностей и кишечника, опускаясь в процессе зачистки в брюшную полость рыбы. Распластыватель раздвигает стенки брюшной полости, одновременно орошая ее водой. Режущие инструменты для удаления внутренних органов включают нож, режущая кромка которого вскрывает плавательный пузырь и почки, а также скребок для зачистки внутренностей, выполненный в виде параллельных пластин. Распластыватель и три режущих скребка при вращении блока инструментов поочередно входят в брюшную полость рыбы. Устройство позволяет распластывать брюшную полость рыбы, разрезать внутренности для более эффективной ее зачистки, зачищать черную пленку и кровяную почку.

Недостатками устройства является отсутствие автоматической настройки положения пластин скребкового инструмента в поперечном направлении в зависимости от размеров брюшной полости рыб. Поскольку толщина рыбы не измеряется, расстояние между эластичными распорками распластывателя в процессе обработки не изменяется. Это приводит к различным усилиям, которые приложены к стенкам брюшной полости рыб. В случае крупной рыбы осуществляется неполная зачистка, а в случае мелкой рыбы возможно повреждение костного скелета. Кроме того, отсутствует автоматическая регулировка положения режущих инструментов в радиальном направлении в зависимости от толщины рыбы, которая должна обеспечиваться глубиной погружения блока инструментов в брюшную полость, что в зависимости от размеров рыбы приводит либо к неполному удалению внутренностей, либо к образованию порывов мышечной ткани и повреждению хребтовой кости. Вследствие этого существенно ограничена универсальность устройства с точки зрения размерного диапазона и вида рыб, а также не обеспечивается качественная зачистка брюшной полости.

Наиболее близким техническим решением является устройство для зачистки брюшной полости рыб (а.с. №906492, СССР, МПК5 А22С 25/14, опубл. 23.02.1982), включающее приводимый во вращение рабочий орган с радиаль-но перемещаемыми зачистными элементами. Рабочий орган с возможностью вращения выполнен в виде барабана с радиально расположенными пазами, в которых на стержнях закреплены зачистные элементы. Сила воздействия зачистных элементов на стенки брюшной полости определяется их массой и скоростью вращения барабана. При вращении барабана зачистные элементы занимают крайнее верхнее положение, а при зачистке рыбы отходят в барабан на величину, определяемую весом рыбы и упругостью мышечной ткани. Устройство позволяет выполнять зачистку брюшной полости с отслеживанием ее криволинейной поверхности.

Решающим ограничением для применения данного устройства при зачистке является невозможность автоматической настройки положения зачистных элементов в пазах барабана в зависимости от размеров брюшной полости рыбы. Регулировка положения зачистных элементов осуществляется под воздействием центробежной силы, определяемой скоростью вращения барабана. В устройстве отсутствует приспособление для измерения толщины рыбы, поэтому невозможно определить размер брюшной полости. Вследствие этого не рассчитывается требуемая скорость вращения барабана, которая соответствует толщине обрабатываемой рыбы. Таким образом, при работе устройства скорость вращения барабана задается вручную, и является постоянной. По этой причине при зачистке крупных рыб или малой скорости вращения барабана не удаляются остатки внутренностей, частично остается черная пленка и кровяная почка, а при зачистке мелкой рыбы или чрезмерной скорости вращения барабана - допускаются порывы мышечной ткани и повреждения реберных костей. Кроме того, в устройстве отсутствует приспособление для орошения брюшной полости водой во время обработки, что также существенно снижает качество зачистки.

Изобретение решает задачу повышения качества зачистки брюшной полости рыбы, за счет более точной автоматической настройки положения зачистных элементов рабочего органа в зависимости от размера рыбы и орошения брюшной полости рыбы водой в процессе зачистки.

Для получения необходимого технического результата в устройстве для зачистки брюшной полости рыбы, включающем приводимый во вращение рабочий орган, выполненный с радиально расположенными пазами, в которых установлены с возможностью радиального перемещения держатели с закрепленными на них зачистными элементами, предлагается рабочий орган выполнить в виде колеса, а держатели зачистных элементов выполнить в виде штоков поршней, размещенных в радиальных пазах колеса, причем на каждом штоке разместить возвратную пружину поршня, а зачистные элементы подпружинить и закрепить на концах штоков. Колесо предлагается установить на подшипниках на неподвижной втулке, во внутренней полости которой расположить связанные между собой блок питания, вычислительный и регулирующий блоки, причем регулирующий блок предлагается выполнить в виде регулируемого гидродросселя и соединить с трубопроводом подвода воды. Кроме того, корпус колеса предлагается выполнить с внутренними регулирующими кольцевыми каналами, сообщающимися с подпоршневыми пространствами радиальных пазов, и с внутренними сливными кольцевыми каналами, сообщающимися с радиально расположенными гидравлическими соплами. Вход и выход регулирующих кольцевых каналов и вход сливных кольцевых каналов предлагается соединить посредством кольцевых проточек на неподвижной втулке с регулирующим блоком, кроме этого, устройство предлагается дополнительно снабдить лазерным датчиком, включающим лазерный источник и фотоприемник, ориентированные оппозитно и установленные перед колесом по линии движения тушки рыбы и связанные с вычислительным блоком.

В подпоршневое пространство радиальных пазов подается вода под определенным давлением. Положение подвижных поршней в радиальных пазах определяется величиной давления воды в подпоршневом пространстве. Для орошения брюшной полости рыб колесо дополнительно снабжено радиально расположенными гидравлическими соплами, имеющими выход на поверхность колеса. Для подачи воды в подпоршневое пространство радиальных пазов и к гидравлическим соплам внутри колеса выполнены регулирующие и сливные кольцевые каналы, соединенные с тремя кольцевыми проточками в неподвижной втулке колеса. Устройство дополнительно снабжено измерительным блоком, предназначенным для измерения длины тушки рыбы, состоящим из лазерного источника и фотоприемника, ориентированных оппозитно. Измерительный блок установлен перед колесом по ходу движения рыбы. Также устройство снабжено регулирующим блоком, который осуществляет настройку положения зачистных элементов за счет изменения давления воды в подпоршневом пространстве, и выполнен в виде регулируемого гидродросселя с электронным управлением. Регулирующий блок через три кольцевых проточки неподвижной втулки колеса гидравлически сообщается с регулирующими и сливными кольцевыми каналами, посредством которых сообщается с подпоршневым пространством радиальных пазов и радиально расположенными гидравлическими соплами. Перемещение зачистных элементов в радиальном направлении от оси колеса осуществляется за счет изменения давления воды в подпоршневом пространстве пазов. Остановка и фиксация каждого зачистного элемента в заданном положении осуществляется за счет уравновешивания силы упругости возвратной пружины силой давления воды в подпоршневом пространстве пазов. Обратное перемещение зачистных элементов в радиальном направлении к оси колеса осуществляется возвратными пружинами при понижении давления воды в подпоршневом пространстве регулирующим блоком. Слив воды в процессе регулирования давления осуществляется регулирующим блоком через радиально расположенные гидравлические сопла, что позволяет эффективно орошать брюшную полость рыб при зачистке. Устройство дополнительно снабжено блоком питания и вычислительным блоком для расчета длины тушки рыбы, размера брюшной полости и требуемого давления воды в подпоршневом пространстве пазов для обеспечения требуемого размера рабочего органа, а также для управления регулирующим блоком. Вычислительный блок, регулирующий блок и блок питания расположены внутри неподвижной втулки колеса. Вода подается по магистрали гидронасосом в трубопровод регулирующего блока через неподвижную втулку колеса.

Анализ обмерных данных по основным промысловым видам рыб показывает, что статистическая зависимость между длиной тушки и средней толщиной брюшной полости может быть выражена линейной зависимостью:

где X - искомый размер (средняя толщина брюшной полости), В - длина тушки рыбы, а и Х0 - коэффициент и постоянный член, величины которых соответствуют определенному виду или партии рыбы.

Наличие бесконтактного лазерного датчика, состоящего из лазерного источника и фотоприемника, позволяет измерять длину тушки рыбы вне зависимости от консистенции сырья. Применение лазера с высокой интенсивностью луча позволяет уверенно измерять длину тушки в условиях водяного тумана и загрязнения рабочей зоны. Промышленные исследования показывают, что погрешность измерения параметров тела рыбы оптико-электронным способом составляет не более ±0,5 мм. В основу работы лазерного датчика положен принцип перекрытия луча тушкой рыбы. Излучение лазерного источника формируется объективом в виде точки и проецируется на фотоприемник. При прохождении тушки с постоянной скоростью между лазерным источником и фотоприемником луч перекрывается рыбой на время, которое соответствует длине ее тела.

Наличие вычислительного блока, выполненного в виде микроконтроллера, позволяет рассчитать толщину брюшной полости по измеренной длине тушки и сформировать управляющее воздействие для регулирующего блока. Программа микроконтроллера позволяет на основании полученной информации о длине рыбы осуществлять в процессе обработки каждой тушки оперативную поднастройку положения зачистных элементов. Микроконтроллер обладает миниатюрными размерами, высокой надежностью и долговечностью, практически безинерционен и обеспечивает высокое быстродействие и оперативную смену программы. Наличие вычислительного блока позволяет хранить несколько программ обработки для различных видов рыб. Программы устанавливают точное соответствие значения давления воды в подпоршневом пространстве радиальных пазов требуемому положению зачистных элементов. При длительном отсутствии сигнала от лазерного датчика о прохождении рыбы вычислительный блок формирует регулирующему блоку команду на перекрытие воды. Блок питания обеспечивает электроэнергией вычислительный и регулирующий блоки.

Регулирующий блок устанавливает заданную величину давления воды в подпоршневом пространстве радиальных пазов, в которых перемещаются зачистные элементы. Регулирующий блок выполнен в виде регулируемого золотникового гидродросселя с электронным управлением. Регулируемый гидродроссель является миниатюрным гидроаппаратом, управляемым внешним воздействием, и выполняет функцию местного гидравлического сопротивления. Он предназначен для регулирования давления в гидролинии за счет изменения в ней расхода жидкости. Величина давления жидкости задается уровнем управляющего электрического сигнала, поступающего из вычислительного блока. Разгруженный запорно-регулирующий элемент (золотник) регулируемого гидродросселя перемещается электромагнитным исполнительным элементом в зависимости от уровня управляющего электрического сигнала. За счет этого изменяется площадь рабочего проходного сечения (дросселирующей щели) гидроаппарата до заданного значения.

Движущей силой поршней в радиальных пазах колеса является разность между силой давления воды в подпоршневом пространстве и силой упругости возвратных пружин. При снижении давления воды регулирующим блоком или прекращении поступления воды в регулирующий блок, возвратные пружины перемещают поршни в крайнее нижнее положение (к оси колеса). При увеличении расхода воды регулирующим блоком, повышается давление воды во всех кольцевых каналах. При этом поршни перемещаются в радиальных пазах от оси колеса, сжимают возвратные пружины и останавливаются в требуемом положении при уравновешивании силы давления воды силой упругости возвратных пружин. Вода нагнетается под давлением через трубопровод в регулирующий блок, через регулирующий блок поступает в кольцевые регулирующие каналы и подпоршневое пространство радиальных пазов, затем через регулирующий блок подается в сливные кольцевые каналы к радиально расположенным гидравлическим соплам и через них впрыскивается в брюшную полость рыбы. Таким образом, вода одновременно выполняет две полезные функции: является рабочим телом для регулирования размера рабочего органа и служит для непрерывного орошения брюшной полости рыбы. При обработке рыб с большим размером брюшной полости зачистные элементы автоматически выдвигаются, а расход воды для орошения возрастает. При обработке рыбы с малым размером брюшной полости зачистные элементы автоматически втягиваются, а расход воды для орошения снижается. Следовательно, расход воды через радиально расположенные гидравлические сопла пропорционально зависит от размеров брюшной полости рыбы, что позволяет экономить воду. При длительном отсутствии рыбного сырья по команде вычислительного блока регулирующий блок полностью перекрывает поступление воды к радиально расположенным гидравлическим соплам, что также позволяет экономить воду.

Описание изобретения иллюстрируется прилагаемыми схемами, где на:

- фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства для зачистки брюшной полости рыб;

- фиг. 2 - то же, увеличенный фрагмент схемы на фиг. 1 - изображение радиального паза с поршнем и зачистным элементом;

- фиг. 3 представлена схема измерения длины тушки рыбы лазерным датчиком.

На схемах приняты следующие обозначения:

1 - колесо;

2 - радиальный паз;

3 - поршень;

4 - пружина;

5 - зачистной элемент;

6 - регулирующий кольцевой канал;

7 - подпоршневое пространство паза;

8 - сливной кольцевой канал;

9 - гидравлическое сопло;

10 - неподвижная втулка;

11 - шариковый подшипник;

12 - регулирующий блок;

13 - вычислительный блок;

14 - блок питания;

15 - лазерный источник;

16 - фотоприемник;

17, 18, 19 - кольцевые проточки на втулке 10;

20 - трубопровод для подачи воды;

21 - кольцевое уплотнение;

22 - тушка рыбы;

23 - луч лазера;

24 - возвратная пружина.

В предлагаемом техническом решении качественная зачистка брюшной полости рыбы достигается за счет автоматической настройки положения зачистных элементов в соответствии с вычисленными размерами брюшной полости. Точная настройка положения зачистных элементов под размеры брюшной полости каждого экземпляра рыбы осуществляется за счет косвенного вычисления координат положения зачистных элементов в зависимости от длины тушки рыбы. При помощи лазерного датчика длина тушки рыбы измеряется независимо от консистенции мяса. Вычислительный блок позволяет рассчитать толщину брюшной полости рыбы в зависимости от длины тушки косвенным методом в соответствии с формулой (1), а также определить требуемые координаты положения зачистных элементов и требуемую величину давления воды в подпоршневом пространстве радиальных пазов. Регулирующий блок по командам вычислительного блока изменяет давление воды в регулирующих кольцевых каналах и подпоршневом пространстве радиальных пазов, за счет чего устанавливается требуемое положение поршней с зачистными элементами и регулируется расход воды для орошения в зависимости от размера брюшной полости. В результате, положение зачистных элементов автоматически настраивается на размер брюшной полости каждой обрабатываемой рыбы, что обеспечивает качественную зачистку и предотвращает повреждение мышечной ткани вследствие чрезмерных усилий со стороны зачистных элементов. Это обеспечивает более высокую универсальность устройства для зачистки рыб различных размерных диапазонов, а также более высокое качество зачистки. Поскольку расход воды для орошения пропорционально зависит от размера брюшной полости, повышается экономичность устройства.

В предлагаемом устройстве для зачистки брюшной полости рыбы рабочий орган выполнен в виде колеса 1. Колесо 1 имеет радиальные пазы 2, внутри которых находятся возвратные пружины 24 и радиально перемещаемые поршни 3 с закрепленными на их штоках зачистными элементами 5. В зачистных элементах 5 установлены пружины 4. В корпусе колеса 1 имеются внутренние регулирующие кольцевые каналы 6, которые соединены с подпоршневым пространством 7 радиальных пазов 2. В корпусе колеса 1 также имеются внутренние сливные кольцевые каналы 8, которые соединены с радиально расположенными гидравлическими соплами 9 на поверхности колеса 1. Колесо 1 имеет неподвижную втулку 10 на шариковых подшипниках 11, внутри которой размещены регулирующий блок 12, выполненный в виде регулируемого гидродросселя с электронным управлением, вычислительный блок 13, выполненный в виде микроконтроллера, и блок питания 14. Внутренняя полость неподвижной втулки 10 защищена от попадания в нее воды. Устройство дополнительно снабжено лазерным датчиком, включающим лазерный источник 15 и фотоприемник 16, соединенные с вычислительным блоком 13 для передачи информации и электропитания, и оппозитно расположенные перед колесом 1 по разные стороны тушки рыбы, которая проходит между ними. Регулирующий блок 12 через кольцевые проточки 17, 18 в корпусе втулки 10 гидравлически сообщается с регулирующими кольцевыми каналами 6. Также регулирующий блок 12 через кольцевую проточку 19 в корпусе втулки 10 гидравлически сообщается со сливными кольцевыми каналами 8. Плоскости, в которой расположены кольцевые проточки колеса 17, 18, 19, перпендикулярны плоскостям, в которых расположены регулирующие кольцевые каналы 6 и сливные кольцевые каналы 8. Вычислительный блок 13 соединен с регулирующим блоком 12. Блок питания 14 соединен с вычислительным блоком 13 и регулирующим блоком 13 для обеспечения их электропитанием. Трубопровод 20 для подачи воды соединен с регулирующим блоком 12. Для предотвращения проникновения воды в пространство между неподвижной втулкой 10 и корпусом колеса 1 имеются кольцевые уплотнения 21.

Работа устройства для зачистки брюшной полости рыбы осуществляется следующим образом.

Тушка рыбы 22 перемещается в сторону колеса 1 между лазерным источником 15 и фотоприемником 16, перекрывая луч лазера 23 на время прохождения. Сигнал с фотоприемника 16 поступает в вычислительный блок 13, выполненный в виде микроконтроллера. Вычислительный блок 13 на основе известной скорости перемещения тушки 22 и времени перекрытия луча лазера 23 рассчитывает длину тушки 22, толщину брюшной полости рыбы согласно выражению (1), требуемое значение давления воды в подпоршневом пространстве 7 радиальных пазов 2, после чего формирует управляющее воздействие на регулирующий блок 12. Тушка рыбы 22 перемещается на приводимый во вращение рабочий орган, выполненный в виде колеса 1, которое вводится в брюшную полость. Колесо 1 вращается на шариковых подшипниках 11, закрепленных на неподвижной втулке 10. В регулирующий блок 12, выполненный в виде регулируемого гидродросселя с электронным управлением, по трубопроводу 20 подается вода под давлением. Вода через регулирующий блок 12 подается в регулирующие кольцевые каналы 6. Регулирующий блок 12 по команде вычислительного блока 13 повышает давление воды до заданного значения в регулирующих кольцевых каналах 6. Вода под заданным давлением через кольцевую проточку 17 втулки 10 и регулирующие кольцевые каналы 6 поступает в подпоршневое пространство 7 радиальных пазов 2. Из регулирующих кольцевых каналов 6 вода возвращается в регулирующий блок 12 через кольцевую проточку 18, далее через кольцевую проточку 19 поступает в сливные кольцевые каналы 8 к радиально расположенным гидравлическим соплам 9 на поверхности колеса 1. Сила давления воды в подпоршневом пространстве 7 преодолевает силу упругости возвратных пружин 24. Поршни 3 с зачистными элементами 5 поднимаются к поверхности колеса 1 и сжимают возвратные пружины 24, тем самым настраивая размер рабочего органа под размеры брюшной полости обрабатываемой рыбы. При уравновешивании силы давления воды в подпоршневом пространстве 7 и силы упругости возвратных пружин 24 поршни 3 с зачистными элементами 5 останавливаются в заданном положении. Зачистные элементы 5 с подпружиненными пучками осуществляют удаление черной пленки и кровяной почки в брюшной полости тушки рыбы 22. Стенки брюшной полости тушки рыбы 22 обладают упругостью и незначительно сжимают пружины 4, которые установлены в зачистных элементах 5, за счет чего обеспечивается прилегание зачистных элементов 5 к тканям рыбы без зазоров. Одновременно регулирующий блок 12 подает через кольцевую проточку 19 воду в сливные кольцевые каналы 8, которая по ним поступает к радиально расположенным гидравлическим соплам 9 на поверхности колеса 1. Радиально расположенные гидравлические сопла 9 распыляют воду внутри брюшной полости рыбы, создавая необходимые условия орошения для качественной зачистки. При прохождении следующей тушки рыбы с меньшим размером брюшной полости, вычислительный блок 13 формирует новое управляющее воздействие, а регулирующий блок 12 снижает давление воды в регулирующих кольцевых каналах 6, снижая при этом расход воды и через сливные кольцевые каналы 8 и радиально расположенные гидравлические сопла 9. За счет этого обеспечивается экономия воды в зависимости от размеров брюшной полости рыбы. Вследствие падения давления воды в регулирующих кольцевых каналах 6, возвратные пружины 24 преодолевают силу давления воды в подпоршневом пространстве 7 радиальных пазов 2. Поршни 3 с зачистными элементами 5 под воздействием возвратных пружин 24 перемещаются к оси колеса 1 и останавливаются в заданном положении в момент уравновешивания силы давления воды силой упругости возвратных пружин 24. За счет этого осуществляется изменение положения зачистных элементов, которое автоматически приводится в соответствие с размером брюшной полости обрабатываемой тушки рыбы. Цикл настройки положения поршней 3 с зачистными элементами 5 повторяется после измерения длины каждой обрабатываемой тушки 22, за счет чего осуществляется автоматическое регулирование размеров рабочего органа под размеры брюшной полости рыб.

Таким образом, при использовании предлагаемого устройства, по сравнению с устройством, описанным в ближайшем аналоге, гарантированно обеспечивается автоматическая настройка положения зачистных элементов под размеры брюшной полости каждого экземпляра рыбы, а также орошение водой брюшной полости при ее зачистке. Как показывают промышленные исследования предлагаемого устройства, количество брака при зачистке рыбы сокращается на 8-10%. Это позволяет обеспечить сбережение рыбного сырья на производстве. Количество персонала на инспекции и ручной дозачистке рыбы сокращается на 20%.

Устройство позволяет осуществить качественную зачистку рыб с различными размерными диапазонами брюшной полости, что позволяет исключить трудоемкую операцию ручной предварительной сортировки рыбы на размерные фракции перед обработкой, а также трудоемкую операцию ручной настройки рабочего органа для зачистки брюшной полости рыбы.

Устройство для зачистки брюшной полости рыбы, включающее приводимый во вращение рабочий орган, выполненный с радиально расположенными пазами, в которых установлены с возможностью радиального перемещения держатели с закрепленными на них зачистными элементами, отличающееся тем, что рабочий орган выполнен в виде колеса, а держатели зачистных элементов выполнены в виде штоков поршней, размещенных в радиальных пазах колеса, причем на каждом штоке размещена возвратная пружина поршня, а зачистные элементы подпружинены и закреплены на концах штоков, колесо установлено на подшипниках на неподвижной втулке, во внутренней полости которой расположены связанные между собой блок питания, вычислительный и регулирующий блоки, причем регулирующий блок выполнен в виде регулируемого гидродросселя и соединен с трубопроводом подвода воды, кроме того, корпус колеса выполнен с внутренними регулирующими кольцевыми каналами, сообщающимися с подпоршневыми пространствами радиальных пазов, и с внутренними сливными кольцевыми каналами, сообщающимися с радиально расположенными гидравлическими соплами, причем вход и выход регулирующих кольцевых каналов и вход сливных кольцевых каналов соединены посредством кольцевых проточек на неподвижной втулке с регулирующим блоком, кроме этого устройство дополнительно снабжено лазерным датчиком, включающим лазерный источник и фотоприемник, ориентированные оппозитно и установленные перед колесом по линии движения тушки рыбы и связанные с вычислительным блоком.



 

Похожие патенты:

Способ предусматривает удаление крови одновременно с разрезанием ствола хребтовой кости. Хребтовую кость, от которой отделены лучевые и боковые кости, проводят через режущий зазор, вырезая на брюшной стороне рыбы по всей ее длине до оснований спинных плавников.

Устройство включает бак с водой, имеющий вход и выход для органического материала, содержащий внутри транспортер с пластинчатыми несущими ребрами, ориентированными поперечно направлению движения транспортера.

Изобретение относится к рыбообрабатывающей промышленности. .

Изобретение относится к рыбной промышленности. .

Изобретение относится к рыбной промышленности. .

Изобретение относится к рыбной промышленности и может быть применено в технологических процессах, реализуемых с применением рыборазделочных машин. .

Изобретение относится к рыбообрабатывающей промышленности. .

Изобретение относится к рыбной промышленности и может быть применено в составе рыборазделочных машин при обработке рыб малых и преимущественно средних размеров. .

Изобретение относится к рыбной промышленности и может быть использовано при обработке рыб малых и преимущественно средних размеров. .

Изобретение относится к рыбной промышленности. .

Устройство включает набор режущих органов, которые подпружинены и закреплены в пазах ротора, установленного над подающим конвейером с возможностью поворота и снабженного для этого шаговым двигателем, связанным с системой управления. Режущие органы выполнены в виде фигурных гильотинных ножей, различающихся размерами, а их профили соответствуют очертаниям жаберных крышек рыб. Ротор снабжен связанным с пневматическим распределителем и системой управления пневматическим цилиндром, шток которого использован в качестве толкателя при опускании выбранного подпружиненного фигурного гильотинного ножа для отрезания головы рыбы. В качестве обмеряющего приспособления использована видеокамера, установленная перед ротором с ножами, связанная с системой управления и снабженная источником света. Подающий конвейер дополнительно снабжен двумя парами оптических датчиков и отражателей, расположенных оппозитно по обе стороны конвейера, причем датчики связаны с системой управления. Изобретение обеспечивает автоматизацию процесса. 3 ил., 1 табл.
Наверх