Кассетная боевая часть



Кассетная боевая часть
Кассетная боевая часть
Кассетная боевая часть

 


Владельцы патента RU 2576196:

Шепеленко Виталий Борисович (RU)

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к кассетным боевым частям боеприпасов. Кассетная боевая часть содержит корпус с зарядом взрывчатого вещества, парашют, источник питания, координатор цели, автономную систему наведения и устройство перемещения. Устройство перемещения обеспечивает управляемое перемещение в горизонтальной и вертикальной плоскостях, режим зависания в воздухе. Автономная система наведения соединена с координатором цели и включает соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему и приемник навигационной системы. Координатор цели содержит модуль хранения параметров цели, оптический инфракрасный датчик цели и магнитометрический датчик цели. Достигается повышение эффективности боеприпаса с кассетной боевой частью. 11 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к области военной техники, в частности к боевым частям, и может быть использовано в боеприпасах реактивных систем залпового огня.

Известен самоприцеливающийся элемент - кассетная боевая часть (СПБЭ), содержащий корпус с боевым элементом, вращающий парашют с полюсным отверстием, выдвижные тормозные щитки, установленные перпендикулярно продольной оси корпуса.

Указанный СПБЭ работает следующим образом.

При сбросе СПБЭ в заданной точке траектории полета реактивного снаряда вращающийся парашют вводится в набегающий воздушный поток. СПБЭ переходит в устойчивый полет благодаря стабилизирующему моменту вращающегося парашюта. Далее происходит выдвижение тормозных щитков в рабочее положение. За счет совместного действия щитков и парашюта происходит уменьшение скорости движения элемента до заданной величины. Одновременно с этим происходит вращение боевого элемента, датчик которого совершает обзор местности в поиске цели. При детектировании цели происходит срабатывание боевого элемента (Патент РФ №2451262, опубл. 20.05.2012. МПК: F42B 15/00, F42B 10/50).

Основным недостатком указанного СПБЭ является невозможность проведения развернутого автономного поиска цели. Возможное значительное отклонение от заданной точки сброса при доставке боевых элементов неуправляемыми реактивными снарядами существенно снижает вероятность обнаружения цели. Также недостатками описанного выше СПБЭ являются: низкая адаптивность процесса выбора цели, в том числе отсутствие возможности расширения зоны поиска цели, существенное снижение эффективности боевого применения за счет недостаточной точности нанесения ударного воздействия в заданную точку наиболее уязвимой зоны цели.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности боевого элемента за счет увеличения вероятности обнаружения цели и повышения точности прицеливания при обеспечении минимальных габаритно-весовых характеристик боевого элемента.

Технический результат достигается тем, что в состав боевого элемента - кассетной боевой части - введено устройство, обеспечивающее управляемое перемещение боевого элемента в вертикальной и горизонтальной плоскостях, в том числе режим зависания, позволяющее осуществлять автономный поиск цели в расширенной зоне, повысить точность ударного воздействия.

Решение указанной задачи достигается тем, что предложенная кассетная боевая часть, включающая заряд взрывчатого вещества в корпусе, парашют, источник питания, согласно изобретению, содержит устройство перемещения, обеспечивающее управляемое перемещение боевого элемента в горизонтальной и вертикальной плоскостях, в том числе режим зависания, систему автономного наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему, приемник навигационной системы, координатор цели, включающий модуль хранения параметров цели.

В варианте исполнения, устройство перемещения включает несколько электроприводов, при этом на валы электроприводов установлены воздушные винты, причем на валу привода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода.

В варианте исполнения, электроприводы с установленными винтами размещены на консолях, предпочтительно равномерно вокруг продольной оси боевого элемента.

В варианте исполнения, консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец консоли закреплен на корпусе боевого элемента, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу боевого элемента выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из исходного, при котором консоль, предпочтительно, расположена вдоль продольной оси боевого элемента, в рабочее/боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена, предпочтительно, под углом <90°, в вертикальной плоскости, к продольной оси боеприпаса.

В варианте исполнения, содержит стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей винта в исходном положении консоли, при этом лопасти в фиксированном положении расположены предпочтительно вдоль консоли, причем указанные стопорные элементы выполнены таким образом, что при трансформации консоли в рабочее положение обеспечивается освобождение лопастей от фиксации.

В варианте исполнения, стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей воздушного винта, размещены на консолях.

В варианте исполнения, боевой элемент содержит тормозное устройство, включающее парашют, соединенный с корпусом боевого элемента, и вытяжной фал, соединенный с парашютом.

В варианте исполнения, кассетная боевая часть содержит механизм расстыковки парашюта с корпусом боевого элемента при уменьшении до определенной величины скорости снижения боевого элемента.

В варианте исполнения, кассетная боевая часть содержит пиропатрон расстыковки парашюта с корпусом боевого элемента.

В варианте исполнения боевого элемента, заряд взрывчатого вещества в корпусе выполнен кумулятивно-осколочного типа, причем кумулятивный заряд установлен таким образом, что его продольная ось располагается, предпочтительно, вертикально при горизонтальном полете боевого элемента, при этом парашютный блок, в транспортном положении, размещен со стороны кумулятивной воронки заряда, при этом фал, соединяющий парашют с корпусом боевого элемента, соединен с его головной частью.

В варианте исполнения, кассетная боевая часть содержит защитный кожух, состоящий как минимум из двух частей - донной и головной, причем парашютный блок размещен в донной части защитного корпуса, при этом в головной части защитного кожуха выполнены отверстия, обеспечивающие в полете, после отделения боевого элемента от реактивного снаряда, поступление во внутренний объем защитного корпуса скоростного воздушного потока, под действием которого обеспечивается выход вытяжного фала, при этом элементы крепления донной и головной частей защитного корпуса между собой, а также к корпусу боевого элемента выполнены таким образом, что обеспечивается расстыковка донной и головной частей защитного корпуса, отделение донной части и головной частей от боевого элемента после выхода вытяжного фала, выхода и раскрытия парашюта.

В варианте исполнения, источник питания, составные части системы наведения, устройства перемещения размещены в боевом элементе таким образом, что в транспортном/исходном положении центр масс боевого элемента смещен вдоль его продольной оси в сторону головной части защитного кожуха на величину, обеспечивающую устойчивое движение боевого элемента после сброса с кассетного боеприпаса.

В варианте исполнения боевого элемента координатор цели содержит оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком хранения параметров цели.

В варианте исполнения, боевой элемент содержит координатор цели, включающий устройство распознавания цели, соединенное с блоком хранения параметров цели.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 показаны стадии развертывания боевого элемента после его отделения; на фиг. 2 показана конструктивная схема боевого элемента; на фиг. 3 показана кассетная боевая часть в развернутом положении.

Кассетная боевая часть содержит корпус боевого элемента 1, заряд взрывчатого вещества в корпусе 2, устройство перемещения, включающее предпочтительно более двух винтомоторных групп, состоящих из электропривода 3 с воздушным винтом 4, размещенных на консолях 5, источник питания 6, систему автономного наведения, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением 7, навигационную систему 8, приемник навигационной системы 9, координатор цели 10, включающий модуль хранения параметров цели (на чертеже не показан), оптический инфракрасный датчик цели 11, магнитометрический датчик цели (на чертеже не показан), радиолокационный высотомер (на чертеже не показан), устройство распознавания цели 12, парашют 13 с вытяжным фалом 14, защитный кожух, состоящий из головной части 15 и донной части 16.

Функционирование кассетной боевой части осуществляется следующим образом.

Перед применением в модуль хранения параметров цели вводятся физические параметры цели. Установка параметров цели осуществляется контактным способом или дистанционно по радиоканалу через приемник навигационной системы 9. После доставки и сброса боевого элемента кассетным реактивным снарядом в заданной точке траектории, в набегающий воздушный поток вводится парашют 13 или в варианте исполнения вытяжной фал 14, затем парашют 13, происходит отделение головной 15 и донной 16 частей защитного кожуха, положение боевого элемента в пространстве стабилизируется, снижается скорость его движения. После достижения определенной величины скорости снижения осуществляется раскрытие консолей 5 и запуск электродвигателей 3 устройства перемещения. Далее отстреливается тормозной парашют 13 с вытяжным фалом 14, кассетная боевая часть переводится в режим автономного поиска цели. Навигационная система 8, в соответствии с установленным алгоритмом поиска, на основании сигналов координатора цели 10 выдает управляющие команды для контролера управления перемещением 7. В процессе перемещения боевого элемента координатор цели 10 осуществляется сканирование местности при помощи оптического инфракрасного датчика цели 11, магнитометрического датчика цели, устройства распознавания цели 12. В случае соответствия, обнаруженного объекта поиска, заданной совокупности физических параметров, установленных в модуле хранения параметров цели, цель идентифицируется, осуществляется сближение боевого элемента с целью. При этом на основании анализа физических характеристик цели и регистрируемого образа цели сближение производится в заданную точку цели, преимущественно со стороны верхней проекции. При сближении с целью на установленное расстояние координатор цели 10 формирует сигнал на подрыв боевого элемента.

Предложенное техническое решение позволяет существенно уменьшить влияние отклонения от заданной точки сброса при доставке боевых элементов неуправляемыми реактивными снарядами, повысить вероятность обнаружения цели за счет расширения зоны действия боевого элемента и адаптивности процесса поиска цели, повысить эффективность боевого применения за счет точности позиционирования боевого элемента в заданной точке цели и обеспечения локального боевого воздействия в наиболее уязвимой зоне цели. При этом предложенное техническое решение, за счет возможности трансформации положения частей конструкции боевого элемента из «транспортного» в «боевое», позволяет минимизировать габаритные размеры боевого элемента в исходном/транспортном положении и в результате увеличить количество боевых элементов, размещаемых в конструктивном объеме кассетного боеприпаса.

1. Кассетная боевая часть, содержащая корпус с зарядом взрывчатого вещества, парашют, источник питания, координатор цели, отличающаяся тем, что дополнительно включает устройство перемещения, обеспечивающее ее управляемое перемещение в горизонтальной и вертикальной плоскостях, режим зависания в воздухе, автономную систему наведения, соединенную с координатором цели, включающую соединенные между собой контроллер управления перемещением, навигационную систему, приемник навигационной системы, при этом координатор цели содержит модуль хранения параметров цели, оптический инфракрасный датчик цели, магнитометрический датчик цели, соединенные с блоком хранения параметров цели.

2. Кассетная боевая часть по п. 1, отличающаяся тем, что устройство перемещения включает несколько электроприводов, при этом на валы электроприводов установлены воздушные винты, причем на вал привода установлена втулка, с которой шарнирно соединены лопасти воздушного винта, таким образом, что обеспечивается установка лопастей винта в рабочее положение под действием центробежных сил при вращении вала привода.

3. Кассетная боевая часть по п. 1, отличающаяся тем, что электроприводы с установленными винтами размещены на консолях, предпочтительно равномерно вокруг продольной оси боевого элемента.

4. Кассетная боевая часть по п. 3, отличающаяся тем, что консоли выполнены трансформируемыми, при этом один конец каждой консоли закреплен на корпусе боевого элемента, а на другом конце консоли размещен электропривод, при этом узел крепления консоли к корпусу боевого элемента выполнен таким образом, что обеспечивается трансформация положения консоли из исходного, при котором консоль предпочтительно расположена вдоль продольной оси боевого элемента, в рабочее/боевое положение, при котором плоскость вращения воздушного винта расположена, предпочтительно, под углом <90°, в вертикальной плоскости, к продольной оси боеприпаса.

5. Кассетная боевая часть по любому из пп. 3 или 4, отличающаяся тем, что содержит стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей винта в исходном положении консоли, при этом лопасти в фиксированном положении расположены предпочтительно вдоль консоли, причем указанные стопорные элементы выполнены таким образом, что при трансформации консоли в рабочее положение обеспечивается освобождение лопастей от фиксации.

6. Кассетная боевая часть по п. 5, отличающаяся тем, что стопорные элементы, обеспечивающие фиксацию лопастей воздушного винта, размещены на консолях.

7. Кассетная боевая часть по п. 1, отличающаяся тем, что содержит тормозное устройство, включающее парашют, соединенный с корпусом боевого элемента, и вытяжной фал, соединенный с парашютом.

8. Кассетная боевая часть по любому из пп. 1 или 7, отличающаяся тем, что содержит механизм расстыковки парашюта с корпусом боевого элемента, при уменьшении до определенной величины скорости снижения боевого элемента.

9. Кассетная боевая часть по п. 8, отличающаяся тем, что содержит пиропатрон расстыковки парашюта с корпусом боевого элемента.

10. Кассетная боевая часть по п. 1, отличающаяся тем, что заряд взрывчатого вещества в корпусе выполнен кумулятивно-осколочного типа, причем кумулятивный заряд установлен таким образом, что его продольная ось располагается, предпочтительно, вертикально при горизонтальном полете боевого элемента, при этом парашют/тормозное устройство в транспортном положении размещен со стороны кумулятивной воронки заряда, при этом фал, соединяющий парашют с корпусом боевого элемента, соединен с головной частью корпуса боевого элемента.

11. Кассетная боевая часть по п. 1, отличающаяся тем, что источник питания, составные части системы наведения, устройства перемещения размещены в боевом элементе таким образом, что в транспортном/исходном положении центр масс боевого элемента смещен вдоль продольной оси боевого элемента в сторону головной части боевого элемента на величину, обеспечивающую устойчивое движение боевого элемента после сброса с кассетного боеприпаса.

12. Кассетная боевая часть по п. 1, отличающаяся тем, что содержит защитный кожух, состоящий как минимум из двух частей - донной и головной, причем парашют/тормозной блок размещен в донной части защитного корпуса, при этом в головной части защитного кожуха выполнены отверстия, обеспечивающие в полете, после отделения боевого элемента от реактивного снаряда, поступление во внутренний объем защитного корпуса скоростного воздушного потока, под действием которого обеспечивается выход вытяжного фала, при этом элементы крепления донной и головной частей защитного корпуса между собой, а также к корпусу боевого элемента выполнены таким образом, что обеспечивается расстыковка донной и головной частей защитного корпуса, отделение донной и головной частей от боевого элемента после выхода вытяжного фала, выхода и раскрытия парашюта.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в сверхзвуковых крылатых ракетах. Сверхзвуковая крылатая ракета содержит планер, приборный отсек с блоками бортовой аппаратуры системы управления, сменную головку самонаведения, основное боевое снаряжение фугасного, проникающего, осколочно-фугасного типа, дополнительное боевое снаряжение с идентичными с головкой самонаведения массово-центровочными характеристиками.

Изобретение относится к боеприпасам, в частности к управляемым пулям. Управляемая пуля выполнена по двухступенчатой бикалиберной схеме.

Изобретение относится к боеприпасам и способам их применения, к гранатам и выстрелам для автоматических гранатометов, а также к способам стрельбы из автоматических гранатометов такими боеприпасами.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в системах наведения управляемых ракет. Задают методы совмещения трех точек, спрямления траектории наведения и пропорционального сближения наведения ракеты, ранжируют методы наведения ракеты по убывающему приоритету, формируют и сравнивают прогнозируемые и пороговые значения показателей угла места цели в момент пуска ракеты, угла пуска ракеты в вертикальной плоскости, дальности полета ракеты, скорости полета ракеты, угла пеленга ракеты, располагаемой перегрузки ракеты, угла встречи ракеты с целью, определяют границу зоны поражения ракеты, назначают выбранный метод наведения ракеты, сопровождают и измеряют координаты цели, прогнозируют показатели условия встречи ракеты с целью, выбирают метод наведения ракеты, определяют момент пуска и углы пуска ракеты, запускают ракету, наводят ракету на цель.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано для управления полетом ракеты при летных испытаниях. Постоянно обследуют в течение всего отрезка времени от установки ракеты в пусковую установку до ее пуска с помощью бортового радиолокационного комплекса дистанционного зондирования Земли штатное и прогнозируемое места уничтожения ракеты в результате возможного нештатного изменения траектории полета, регистрируют в обоих местах появление несанкционированных объектов, существование которых подвергается опасности при самоликвидации ракеты, фиксируют, выявляют и идентифицируют несанкционированные объекты, одновременно вводят в программную систему управления полетом команду отсрочки момента самоликвидации, включают команду отсрочки самоликвидации ракеты или отвода ее в безопасное место, если к моменту пуска ракеты несанкционированные объекты все еще будут находиться в одном из мест ликвидации ракеты, запускают ракету, определяют текущие координаты и параметры движения ракеты, рассчитывают вероятную траекторию, формируют и передают на ракету команды на изменение траектории полета, постоянно передают на командный пункт данные о состоянии окружающей среды на трассе летных испытаний, прогнозируют возможные нештатные изменения траектории полета, приводящие к загрязнению поверхности земли, водоемов и воздуха, передают на ракету команды либо на продолжение полета к цели, либо на отклонение от траектории и уничтожение ракеты в районе с минимальным ущербом для окружающей среды.

Группа изобретений относится к способам и системам управления летательными аппаратами. В способе формирования линеаризованного сигнала на вращающейся по углу крена ракете разбивают период вращения ракеты на временные интервалы, измеряют и запоминают их длительности определенным образом.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к юстировочным щитам. Юстировочный щит моделирует прямые и зеркально отраженные от земли радиосигналы, идущие от ракеты и цели на конечном участке наведения.

Изобретение относится к области боеприпасов и ракетной техники, в частности к контейнерам бакового типа боевых частей ракет и боеприпасов. Контейнер бакового типа боевой части содержит обтекатель, тонкостенный корпус-бак, переднее и заднее донья, устройство для разброса и воспламенения наполнителя.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в крылатых ракетах (КР). Разгоняют вращающуюся ракету до маршевой скорости с помощью твердотопливного отделяемого стартового ускорителя, поддерживают маршевую скорость тягой малогабаритного одноразового турбореактивного двигателя, закручивают и поддерживают режим вращения вокруг оси крена с помощью скошенных относительно продольной оси хвостовых стабилизаторов и/или газодинамической насадки на турбореактивном двигателе, формируют аэродинамическую подъемную силу в режиме вращения с помощью n-пар малогабаритных складывающихся крыльев.

Изобретение относится к области огнестрельного гладкоствольного оружия, в частности к снарядам с газовым подвесом. Снаряд с газовым подвесом содержит гладкую цилиндрическую часть, в которой выполнена полость питания, соединенная с наружной цилиндрической поверхностью через питающие устройства.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в высокоточном вооружении. Боевая часть (БЧ) с координатором цели содержит корпус с зарядом взрывчатого вещества кумулятивно-осколочного типа, парашют, источник питания, координатор цели с модулем хранения параметров цели, оптическим инфракрасным датчиком цели, магнитометрическим датчиком цели, устройством распознавания цели, устройство перемещения, автономную систему наведения с контроллером управления перемещением, навигационной системой, приемником навигационной системы, защитный кожух с тормозным устройством с парашютом и вытяжным фалом, механизм расстыковки парашюта с корпусом БЧ с координатором цели, пиропатрон. Устройство перемещения содержит электроприводы с валами со втулками и воздушными винтами, стопорные элементы, трансформируемые консоли для размещения электроприводов и стопорных элементов. Изобретение позволяет повысить боевую эффективность БЧ. 11 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано в управлении полётом ракеты. Изменяют направление потоконаправляющих поверхностей наклоном головной, хвостовой частей ракеты. Изобретение позволяет повысить аэродинамические качества ракеты. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Заявленное изобретение относится к способам определения угла крена бесплатформенной инерциальной навигационной системы вращающегося по крену артиллерийского снаряда. Для определения угла крена измеряют угловые скорости снаряда в связанной со снарядом вращающейся по крену системе координат, демодулируют угловые скорости, перпендикулярные продольной оси снаряда, углом крена с поправкой. Поправку определяют как предварительное и последующее корректируемое значение. Предварительное значение определяют по фазе между средними сглаженными значениями интегралов демодулированных угловых скоростей. Последующее значение определяют по интегралу угловой скорости разворота снаряда по рысканию с определенным коэффициентом. Обеспечивается повышение точности определения угла крена, тангажа и рыскания снаряда. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к способам наведения вращающегося по крену снаряда. Для инерциального наведения вращающегося по крену снаряда измеряют рассогласование между положением продольной оси снаряда и положением оси инерциального гироскопа, измеряют угловые скорости снаряда в связанной со снарядом вращающейся по крену системе координат относительно двух взаимно ортогональных поперечных осей снаряда, формируют сигнал управления рулевым приводом при превышении порогового значения рассогласования. Формируют дополнительные сигналы управления по угловой скорости на баллистическом участке траектории до начала инерциального наведения при превышении угловой скорости снаряда пороговых значений, определенных из условия обеспечения требуемой амплитуды колебания снаряда по углам атаки и скольжения. Обеспечивается угловая стабилизация снаряда. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к системам навигации и может быть использовано в ракетной технике. Авиационная ракета (АР) с инерциальной системой навигации с возможностью совершать вращение содержит гиродатчик угловой скорости тангажа, автоматическую систему управления со средствами автоматического управления. Автоматически вращают АР вокруг своей продольной оси, после каждого поворота АР вокруг своей оси меняют направление вращения, устраняют влияния масштабного коэффициента гиродатчика угловой скорости тангажа, корректируют дрейфы. Изобретение позволяет заменить гироскоп гиродатчиком угловой скорости тангажа в инерциальных системах навигации. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх