Навигационный приёмник с компенсатором помех



Навигационный приёмник с компенсатором помех
Навигационный приёмник с компенсатором помех

 


Владельцы патента RU 2580832:

Открытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" (RU)

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в приемниках глобальных навигационных спутниковых систем, использующих широкополосные сигналы, манипулированные по фазе псевдослучайной последовательностью. Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости приема навигационного сигнала путем воспроизведения копии сигналоподобной помехи с учетом времени задержки и последующей компенсацией помехи из входной смеси «сигнал-помеха». В навигационном приемнике с компенсатором помех на его вход поступает смесь навигационного сигнала и сигналоподобной помехи, излучаемой отечественным средством радиоэлектронного противодействия, находящимся в пределах радиовидимости приемника глобальных навигационных спутниковых систем. В канале формирования копии помехи обнаружитель помехи является обнаружителем сигнала с известными параметрами и неизвестным временем задержки и настроен на обнаружение только сигналоподобной помехи. В канале формирования копии помехи осуществляется воспроизведение копии помехи, синхронной по времени задержки с обнаруженной сигналоподобной помехой, с последующим вычитанием сформированной копии помехи из входной смеси навигационного сигнала и сигналоподобной помехи. 1 ил.

 

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в приемниках глобальных навигационных спутниковых систем, использующих широкополосные сигналы, манипулированные по фазе псевдослучайной последовательностью.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является «Квазикогерентный корреляционный приемник», приведенный на рисунке 18.1 в книге (Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. - М.: Радио и связь, 1985. - 384 с. С. 316) который является устройством-прототипом.

Устройство-прототип состоит из первого и второго перемножителей, первые входы которых объединены, при этом выход первого перемножителя соединен со входом системы слежения за фазой, первый выход которой соединен со вторым входом второго перемножителя, выход второго перемножителя соединен со входом системы слежения за задержкой, первый выход которой соединен со вторым входом первого перемножителя, выходы системы слежения за фазой и системы слежения за задержкой являются выходами устройства-прототипа.

Основным недостатком устройства-прототипа является низкая помехоустойчивость приема навигационного сигнала, обусловленная воздействием сигналоподобных помех от отечественных средств радиоэлектронного противодействия.

Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости приема навигационного сигнала путем воспроизведения копии сигналоподобной помехи с учетом времени задержки и последующей компенсацией помехи из входной смеси «сигнал-помеха».

Технический результат изобретения достигается тем, что навигационный приемник с компенсатором помех, состоящий из канала приема навигационного сигнала, включающий первый перемножитель и второй перемножитель, имеющие один из входов, соединенный между собой и с выходом канала формирования копии помехи, выход первого перемножителя соединен с входом блока фазовой автоподстройки частоты канала приема навигационного сигнала, имеющего один из выходов, соединенный с одним из входов второго перемножителя, и другой выход, соединенный с ВЫХОДОМ 1, выход второго перемножителя соединен с входом блока автоподстройки времени канала приема навигационного сигнала, имеющего один из выходов, соединенный с одним из входов первого перемножителя, другой выход, соединенный с ВЫХОДОМ 2, в канал приема навигационного сигнала дополнительно введен перемножитель произведения синхронного по времени и фазе навигационного сигнала, имеющий один вход, соединенный с первым выходом блока фазовой автоподстройки частоты канала приема навигационного сигнала, другой вход, соединенный с первым выходом блока автоподстройки времени канала приема навигационного сигнала, выход, соединенный с одним из входов вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала, имеющего один из входов, соединенный с ВХОДОМ навигационного приемника, выход, соединенный с входом обнаружителя помехи, с одним из входов перемножителя выделения гармонического колебания, с одним из входов перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи, один из выходов обнаружителя помехи, соединенный с одним из входов блока автоподстройка времени канала формирования копии помех, другой выход, соединенный с одним из входов блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи, выход перемножителя выделения гармонического колебания, соединенный с одним из входов блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи, выход перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи, соединенный с одним из входов блока автоподстройки частоты канала формирования копии помехи и с входом измерителя амплитуды, выход блока автоподстройки канала формирования копии помехи, соединенный с другим входом перемножителя выделения гармонического колебания и с другим входом перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи, выход блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи, соединенный с одним из входов перемножителя получения гармонического сигнала и с одним из входов перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи, выход измерителя амплитуды, соединенный с другим входом перемножителя получения гармонического сигнала, выход которого соединен с одним из входов перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи, выход которого соединен с одним из входов вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи, имеющего один из входов, соединенный с ВХОДОМ, а выход является выходом канала формирования копии помехи, соединен с одним из входов первого перемножителя и с одним из входов второго перемножителя.

Сущность изобретения заключается в следующем. На вход навигационного приемника с компенсатором помех поступает смесь навигационного сигнала и сигналоподобной помехи, излучаемой отечественным средством радиоэлектронного противодействия, находящимся в пределах радиовидимости приемника глобальных навигационных спутниковых систем. В канале формирования копии помехи обнаружитель помехи является обнаружителем сигнала с известными параметрами и неизвестным временем задержки и настроен на обнаружение только сигналоподобной помехи. В канале формирования копии помехи осуществляется воспроизведение копии помехи, синхронной по времени задержки с обнаруженной сигналоподобной помехой, с последующим вычитанием сформированной копии помехи из входной смеси навигационного сигнала и сигналоподобной помехи.

На фиг. 1 приведена структурная схема навигационного приемника с компенсатором помех, где обозначено:

1 - вычитающее устройство компенсации навигационного сигнала;

2 - вычитающее устройство компенсации сигналоподобной помехи;

3 - обнаружитель помехи;

4 - блок автоподстройки времени (АПВ) канала формирования копии помехи;

5 - перемножитель выделения гармонического колебания;

6 - блок фазовой автоподстройки частоты (ФАГГЧ) канала формирования копии помехи;

7 - перемножитель получения гармонического сигнала;

8 - перемножитель воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи;

9 - перемножитель выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи;

10 - измеритель амплитуды;

11 - первый перемножитель;

12 - второй перемножитель;

13 - блок фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) канала приема навигационного сигнала;

14 - блок автоподстройки времени (АПВ) канала приема навигационного сигнала;

15 - перемножитель произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала.

Обнаружитель помехи 3, канала формирования копии помехи, является устройством обнаружения сигнала с известными параметрами и неизвестным временем задержки и настроен на обнаружение сигналоподобной помехи. Обнаружитель помехи 3 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 2.14 в книге Яценков B.C. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС.- М.: Горячая линия - Телеком, 2005. - 272 с. С. 94.

Блок АПВ канала формирования копии помехи 4 является устройством формирования огибающей копии помехи, синхронной по времени задержки с обнаруженной сигналоподобной помехой. Блок АПВ канала формирования копии помехи 4 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 18.1 в книге Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. - М.: Радио и связь, 1985. - 384 с. С. 316, или на рисунке 6.3 в книге Шахтарин Б.И. Синхронизация в радиосвязи и радионавигации. - М.: Гелиос АРВ, 2007. - 256 с. С. 151.

Блок ФАПЧ канала формирования копии помехи 6 является устройством формирования гармонического колебания, совпадающего по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой. Блок ФАПЧ канала формирования копии помехи 6 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 18.1 в книге Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. - М.: Радио и связь, 1985. - 384 с. С. 316 или на рисунке 6.6а) в книге Шахтарин Б.И. Синхронизация в радиосвязи и радионавигации. - М.: Гелиос АРВ, 2007. - 256 с. С. 161.

Измеритель амплитуды 10 является устройством оценки амплитуды сигналоподобной помехи. Измеритель амплитуды 10 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 3.16 в книге Мирский Г.Я. Аппаратное определение характеристик случайных процессов. - М.: Энергия, 1972. - 456 с. С. 92.

Вычитающее устройство компенсации навигационного сигнала 1 является устройством компенсации навигационного сигнала путем вычитания синхронной по времени задержки и фазе копии навигационного сигнала из входной смеси «навигационный сигнал - сигналоподобная помеха». Вычитающее устройство компенсации навигационного сигнала 1 может быть реализовано, например, по схеме, приведенной на странице 528 в книге Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. - М.: Наука, 1986. - 544 с. С. 522.

Вычитающее устройство компенсации сигналоподобной помехи 2 является устройством компенсации сигналоподобной помехи путем вычитания синхронной по времени задержки и фазе копии сигналоподобной помехи из входной смеси «навигационный сигнал - сигналоподобная помеха». Вычитающее устройство компенсации сигналоподобной помехи 2 может быть реализовано, например, по схеме, приведенной на странице 528 в книге Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. - М.: Наука, 1986. - 544 с. С. 522.

Перемножитель выделения гармонического колебания 5 является устройством выделения гармонического колебания из обнаруженной сигналоподобной помехи. Перемножитель выделения гармонического колебания 5 может быть реализован по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.

Перемножитель выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9 является устройством выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи. Перемножитель выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9 может быть реализован по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.

Перемножитель получения гармонического сигнала 7 является устройством получения гармонического сигнала, синхронного по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой и равной с ней амплитудой. Перемножитель получения гармонического сигнала 7 может быть реализован по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.

Перемножитель воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи 8 является устройством воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи, параметры которой совпадают с обнаруженной сигналоподобной помехой. Перемножитель воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи 8 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.

Первый перемножитель 11 является устройством снятия манипуляции навигационного сигнала псевдослучайной последовательностью, что позволяет работать блоку ФАПЧ 13 с более узким спектром сигнала. Перемножитель 11 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.

Второй перемножитель 12 является устройством выделения огибающей псевдослучайной последовательности навигационного сигнала, что позволяет работать блоку АПВ 14 с видеочастотным сигналом. Перемножитель 12 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.

Перемножитель произведения синхронной по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15 является устройством формирования синхронной по времени задержки и фазе «копии» навигационного сигнала. Перемножитель произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15 может быть реализован, например, по схеме, приведенной на рисунке 2.2 в книге Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. - М.: Сов. радио, 1977. - 400 с. С. 52.

Навигационный приемник с компенсатором помех состоит из канала приема навигационного сигнала, состоящего из первого перемножителя 11, второго перемножителя 12, блока ФАПЧ канала прима навигационного сигнала 13, блока АПВ канала приема навигационного сигнала, перемножителя произведения синхронной по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15 и из канала формирования копии помехи состоящего из вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала 1, вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи 2, обнаружителя помехи 3, блока АПВ канала формирования копии помехи 4, перемножителя выделения гармонического колебания 5, блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6, перемножителя получения гармонического сигнала 7, перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи 8, перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 10.

Первый вход вычитающего устройства компенсатора навигационного сигнала 1 соединен с ВХОДОМ, второй вход соединен с выходом перемножителя произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15, а выход соединен с входом обнаружителя помехи 3, с первым входом перемножителя выделения гармонического колебания 5, с первым входом перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9.

Первый выход обнаружителя помехи 3 соединен со вторым входом блока АПВ канала формирования копии помех 4, второй выход соединен со вторым входом блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6.

Выход перемножителя выделения гармонического колебания 5 соединен с первым входом блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6.

Выход перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9 соединен с первым входом блока АПВ канала формирования копии помехи 4 и с входом измерителя амплитуды 10.

Выход блока АПВ канала формирования копии помехи 4 соединен со вторым входом перемножителя выделения гармонического колебания 5 и со вторым входом перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи 8.

Выход блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6 соединен с первым входом перемножителя получения гармонического сигнала 7 и со вторым входом перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9.

Выход измерителя амплитуды 10 соединен со вторым входом перемножителя получения гармонического сигнала 7.

Выход перемножителя получения гармонического сигнала 7 соединен с первым входом перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи 8.

Выход перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи 8 соединен со вторым входом вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи 2.

Первый вход вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи 2 соединен с ВХОДОМ, а выход вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи 2 соединен с первым входом первого перемножителя 11 и с первым входом второго перемножителя 12.

Выход первого перемножителя 11 соединен с входом блока канала ФАПЧ приемника навигационного сигнала 13.

Первый выход блока ФАПЧ канала приема навигационного сигнала 13 соединен с первым входом перемножителя произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15 и со вторым входом второго перемножителя 12, второй выход соединен с ВЫХОДОМ 1.

Выход второго перемножителя 12 соединен с входом блока АПВ канала приема навигационного сигнала 14.

Первый выход блока АПВ канала приема навигационного сигнала 14 соединен со вторым входом первого перемножителя 11 и со вторым входом перемножителя произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15, второй выход соединен с ВЫХОДОМ 2.

Выход перемножителя произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15 соединен со вторым входом вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала 1.

Навигационный приемник с компенсатором помех работает следующим образом.

На вычитающее устройство компенсации навигационного сигнала 1 через первый вход поступает аддитивная смесь навигационного сигнала и сигналоподобной помехи, а через второй вход поступает копия навигационного сигнала. В результате вычитания компенсируется навигационный сигнал и получается аддитивная смесь сигналоподобной помехи и некомпенсированного остатка навигационного сигнала, который передается на вход обнаружителя помехи 3, на первый вход перемножителя выделения гармонического колебания 5, на первый вход перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9.

Если параметры аддитивной смеси некомпенсированного остатка навигационного сигнала и сигналоподобной помехи соответствуют параметрам обнаружителя помехи 3, то формируется напряжение, равное грубой оценке задержки, которое передается на второй вход блока АПВ канала формирования копии помех 4, и формируется напряжение, равное грубой оценке фазы, которое предается на второй вход блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6.

На первый вход блока АПВ канала формирования копии помех 4, так же с перемножителя низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9, поступает огибающая сигналоподобной помехой с известными параметрами. Тогда после захвата формируется копия огибающей помехи, синхронная по времени задержки с огибающей обнаруженной сигналоподобной помехи, которая передается на второй вход перемножителя выделения гармонического колебания 5 и второй вход перемножителя воспроизведения гармонического сигнала 8.

В перемножителе выделения гармонических колебаний 5, от полученной из вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала 1 аддитивной смеси сигналоподобной помехи и некомпенсированного остатка навигационного сигнала и полученного из блока АПВ канала формирования копии помехи 4 копии огибающей помехи, происходит снятие фазовой манипуляции с обнаруженной сигналоподобной помехи, что приводит к формированию узкополосного гармонического сигнала передаваемого на первый вход блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6.

В блоке ФАПЧ канала формирования копии помехи 6 после захвата входного сигнала формируется гармонический сигнал, синхронный по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой, который передается на первый вход перемножителя получения гармонического сигнала 7 и на второй вход перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9.

В перемножителе выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи 9, от полученной из вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала 1 аддитивной смеси сигналоподобной помехи и некомпенсированного остатка навигационного сигнала и полученного из блока ФАПЧ канала формирования копии помехи 6 гармонического сигнала, синхронного по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой, формируется огибающая обнаруженной сигналоподобной помехи, которая передается на первый вход блока АПВ канала формирования копии помехи 4 и на вход измерителя амплитуды 10.

В измерителе амплитуды 10 формируется напряжение, соответствующее значению амплитуды обнаруженной сигналоподобной помехи, которое передается на второй вход перемножителя получения гармонического сигнала 7.

В перемножителе получения гармонического сигнала 7 в результате перемножения формируется гармонический сигнал, синхронный по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой и равной с ней амплитудой, который передается на первый вход перемножителя воспроизведения синхронного по времени задержки копии помехи 8.

В перемножителе воспроизведения синхронноой по времени задержки копии помехи 8 происходит манипуляция по фазе гармонического сигнала, синхронного по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой, и равной с ней амплитуде, синхронной по времени задержки копией огибающей помехи, в результате чего формируется синхронная по времени задержки копия помехи, параметры которой совпадают с обнаруженной сигналоподобной помехой. Сформированная копия обнаруженной сигналоподобной помехи поступает на второй вход вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи 2.

В вычитающем устройстве компенсации сигналоподобной помехи 2 происходит вычитание копии обнаруженной помехи из входной аддитивной смеси навигационного сигнала и сигналоподобной помехи, в результате чего формируется навигационный сигнал и нескомпенсированный остаток сигналоподобной помехи, которые поступают на вход первого перемножителя 11 и на вход второго перемножителя 12.

На второй вход первого перемножителя 11 из блока АПВ канала приема навигационного сигнала 14 поступает синхронная по времени «копия» псевдослучайной последовательности, манипулирующей входной навигационный сигнал. В результате перемножения происходит снятие манипуляции псевдослучайной последовательностью с навигационного сигнала, получаем узкополосный гармонический сигнал, который поступает в блок ФАПЧ канала приема навигационного сигнала 13.

Блок ФАПЧ канала приема навигационного сигнала 13 обрабатывает узкополосный гармонический сигнал, выделяя значение фазы навигационного сигнала и гармонические колебания, совпадающие с выходным навигационным сигналом. Выделенные значения фазы навигационного сигнала передаются на ВЫХОД 1, а гармонические колебания, совпадающие с выходным навигационным сигналом, на второй вход второго перемножителя 12 и на первый вход перемножителя произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15.

Во втором перемножителе 12, в результате перемножения, происходит демодуляция входного навигационного сигнала, в результате чего получается синхронная по времени «копия» псевдослучайной последовательности, манипулирующей входной навигационный сигнал, которая поступает в блок АПВ канала приема навигационного сигнала 14.

Блок АПВ канала приема навигационного сигнала 14 обрабатывает синхронную по времени «копию» псевдослучайной последовательности. Выделенные значения задержки передаются на ВЫХОД 2, а полученная синхронная по времени «копия» псевдослучайной последовательности, манипулирующей входной навигационный сигнал, на второй вход первого перемножителя 11 и на второй вход перемножителя произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15.

В перемножителе произведения синхронного по времени задержки и фазе навигационного сигнала 15 в результате перемножения входных сигналов формируется «копия» навигационного сигнала, параметры которого (фаза, время задержки) совпадают с входным навигационным сигналом. Сформированная «копия» навигационного сигнала поступает на второй вход вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала 1.

И так процесс повторяется, позволяя улучшить условия функционирования канала формирования копии помехи.

В результате вычитания сформированной копии сигналоподобной помехи в вычитающем устройстве компенсации сигналоподобной помехи 2 происходит компенсация сигналоподобной помехи, что приводит к увеличению отношения сигнал/помеха на входе канала приема навигационного сигнала, что в свою очередь приводит к уменьшению вероятности срыва слежения навигационного сигнала в блоке АПВ канала приемника навигационного сигнала 14 и блоке канала приемника навигационного сигнала ФАПЧ 13 и повышению помехоустойчивости приемника глобальных навигационных спутниковых систем.

Навигационный приемник с компенсатором помех, состоящий из канала приема навигационного сигнала, включающий первый перемножитель и второй перемножитель, имеющие один из входов, соединенный между собой и с выходом канала формирования копии помехи, выход первого перемножителя соединен с входом блока фазовой автоподстройки частоты канала приема навигационного сигнала, имеющего один из выходов, соединенный с одним из входов второго перемножителя, и другой выход, соединенный с выходом 1, выход второго перемножителя соединен с входом блока автоподстройки времени канала приема навигационного сигнала, имеющего один из выходов, соединенный с одним из входов первого перемножителя, другой выход, соединенный с выходом 2, отличающийся тем, что в канал приема навигационного сигнала дополнительно введен перемножитель произведения синхронного по времени и фазе навигационного сигнала, имеющий один вход, соединенный с первым выходом блока фазовой автоподстройки частоты канала приема навигационного сигнала, другой вход, соединенный с первым выходом блока автоподстройки времени канала приема навигационного сигнала, выход, соединенный с одним из входов вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала, имеющего один из входов, соединенный с входом навигационного приемника, выход, соединенный с входом обнаружителя помехи, с одним из входов перемножителя выделения гармонического колебания, с одним из входов перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи, один из выходов обнаружителя помехи, соединенный с одним из входов блока автоподстройки времени канала формирования копии помех, другой выход, соединенный с одним из входов блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи, выход перемножителя выделения гармонического колебания, соединенный с одним из входов блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи, выход перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи, соединенный с одним из входов блока автоподстройки частоты канала формирования копии помехи и с входом измерителя амплитуды, выход блока автоподстройки канала формирования копии помехи, соединенный с другим входом перемножителя выделения гармонического колебания и с другим входом перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи, выход блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи, соединенный с одним из входов перемножителя получения гармонического сигнала и с одним из входов перемножителя выделения низкочастотной огибающей из обнаруженной сигналоподобной помехи, выход измерителя амплитуды, соединенный с другим входом перемножителя получения гармонического сигнала, выход которого соединен с одним из входов перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи, выход которого соединен с одним из входов вычитающее устройства компенсации сигналоподобной помехи, имеющего один из входов, соединенный с входом, а выход является выходом канала формирования копии помехи, соединен с одним из входов первого перемножителя и с одним из входов второго перемножителя, при этом на выходе вычитающего устройства компенсации навигационного сигнала формируется аддитивная смесь сигналоподобной помехи и некомпенсированного навигационного сигнала, на одном из выходов обнаружителя помех формируется напряжение, равное грубой оценке задержки, а на другом выходе формируется напряжение, равное грубой оценке фазы, на выходе блока автоподстройки времени канала формирования копии помех формируется копия огибающей помехи, на выходе перемножителя выделения гармонических колебаний формируется узкополосный гармонический сигнал, на выходе блока фазовой автоподстройки частоты канала формирования копии помехи формируется гармонический сигнал, на выходе перемножителя выделения низкочастотной огибающей из сигналоподобной помехи формируется огибающая обнаруженной сигналоподобной помехи, на выходе измерения амплитуды формируется напряжение, соответствующее значению амплитуды обнаруженной сигналоподобной помехи, на выходе перемножителя гармонического сигнала формируется гармонический сигнал, синхронный по фазе с обнаруженной сигналоподобной помехой и равной с ней амплитудой, на выходе перемножителя воспроизведения синхронной по времени задержки копии помехи формируется синхронная по времени задержки копия помехи, на выходе вычитающего устройства компенсации сигналоподобной помехи формируется навигационный сигнал и некомпенсированный остаток сигналоподобной помехи, на выходе перемножителя произведения синхронного по времени задержи и фазе навигационного сигнала формируется «копия» навигационного сигнала, параметры которого (фаза, время задержки) совпадают с входным навигационным сигналом.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области геофизических и технологических исследований скважин в процессе бурения. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей для передачи информации с любым каналом связи.

Изобретение относится к средствам передачи данных для аудиосигнала посредством аудиоинтерфейса. Технический результат заключается в обеспечении возможности передачи восходящего канала для звукового сигнала.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в радиотелеметрических системах для получения информации с подвижных объектов. Достигаемый технический результат - увеличение подавления паразитного побочного излучения соседнего канала передатчика.

Изобретение относится к области шумоподавления в принимаемом многоканальном FM-радиосигнале и может использоваться, в частности в стереофоническом FM-радиоприемнике.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть в радиотехнических устройствах для обнаружения источников радиоизлучения (ИРИ) в условиях шума неизвестной интенсивности.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в приемниках глобальных навигационных спутниковых систем, использующих широкополосные сигналы, манипулированные по фазе псевдослучайной последовательностью.
Изобретение относится к технике беспроводной связи и может использоваться для обеспечения пассажирского поезда беспроводной адресной аварийной сигнализацией и внутренней связью.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в широкополосных СВЧ радиоприемных устройствах, входящих в состав аппаратуры радиопротиводействия и радионаблюдения.

Изобретение относится к системам беспроводной связи. Раскрыты модули, системы и способы обеспечения возможности беспроводной работы для электронных устройств.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для передачи сигналов в морской среде по гидроакустическому каналу связи. Технический результат состоит в повышении помехоустойчивости и достоверности передачи данных в условиях распространения сигнала в многолучевом канале связи при условии равенства и превышении помехи над сигналом.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в передатчиках сигналов глобальных навигационных спутниковых систем. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности работы с псевдошумовыми фазомодулированными сигналами при одновременном повышении точности определения аппаратной задержки выходного сигнала передатчика. Устройство определения аппаратной задержки выходного сигнала передатчика содержит формирователь отсчетов модулирующей последовательности, цифроаналоговый преобразователь, модулятор, усилитель мощности, направленный ответвитель, антенно-фидерный блок, аналого-цифровой преобразователь, блок цифровой обработки, пассивный частотно-независимый сумматор, фильтр нижних частот, при этом блок цифровой обработки содержит фильтр контролируемого сигнала, фильтр опорного сигнала, блок определения фазы опорного сигнала, блок сравнения фаз, корреляционный блок .1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике, в частности к способам оценки частотного сдвига, и может быть использовано в аппаратуре беспроводных телекоммуникационных систем, использующих OFDM сигналы, а также в контрольно-измерительном оборудовании. Технический результат состоит в повышении точности оценки сдвига несущей частоты при низких отношениях сигнал/шум и частотно-селективных замираниях, при использовании одного пилотного OFDM символа, состоящего из 2 одинаковых повторяющихся частей. Для этого дополнительно вводятся: операция устранения частотного сдвига в цифровом виде для каждого OFDM символа, содержащегося в кадре, операция уточненной оценки частотного сдвига по N символам, следующим за пилотным символом, при условии что в уточненной оценке могут участвовать только те OFDM символы, которые могут быть безошибочно демодулированы, после грубой оценки частотного сдвига, операция оценки передаточной функции канала связи по пилотным поднесущим, эквалайзирование, операция восстановления спектра каждого OFDM символа к первоначальному виду, заданному в передатчике, по минимальному расстоянию между полученным отсчетом спектра и соответствующим ему, регламентированным стандартом, по которому работает система связи, расчет отношения спектра одного из OFDM символов, участвующего в уточненной оценке частотного сдвига, к каждому из OFDM символов, участвующему в уточненной оценке частотного сдвига, умножение спектра каждого принятого OFDM символа, участвующего в уточненной оценке частотного сдвига, на рассчитанное отношение, расчет разности фаз между соседними OFDM символами, участвующими в уточненной оценке частотного сдвига, усреднение рассчитанных значений разности фаз, расчет уточненной оценки частотного сдвига как отношения усредненной оценки разности фаз на 2π и на длительность одного OFDM символа, расчет результирующей оценки частотного сдвига как суммы грубой и уточненной оценки. 4 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных когерентно-импульсных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех. Достигаемый технический результат - осуществление режектирования пассивных помех с априорно неизвестными спектрально-корреляционными свойствами при выделении сигналов движущихся целей. Адаптивный вычислитель для режектирования помех содержит автокомпенсатор, первый и второй блоки задержки, основной и дополнительный блоки измерения коэффициента корреляции, блок вычисления весовых коэффициентов, основной и дополнительный весовые блоки, основной сумматор, синхрогенератор, цифровую линию задержки. 1 з.п. ф-лы, 18 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в адаптивных устройствах режектирования многочастотных пассивных помех. Достигаемый технический результат - повышение точности адаптивной компенсации текущего значения доплеровской фазы многочастотных пассивных помех. Адаптивный компенсатор фазы пассивных помех содержит блок оценивания фазы, блок задерживания, первый и второй блоки комплексного умножения, блок комплексного сопряжения, блок задержки, синхрогенератор, первый и второй умножители, первый, второй, третий и четвертый функциональные преобразователи, первый и второй блоки памяти, комплексный сумматор, дополнительный вычислитель фазы, дополнительный блок оценивания фазы, первый и второй дополнительные блоки комплексного умножения, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок задержки и дополнительный блок задерживания. 9 ил.

Изобретение относится к супергетеродинному приемнику сложных фазоманипулированных сигналов с двойным преобразованием частоты. Технический результат заключается в повышении избирательности, помехоустойчивости и достоверности приема сложных фазоманипулированных сигналов. Приемник содержит последовательно включенные антенну, входную цепь и усилитель радиочастоты, последовательно включенные первый гетеродин, первый смеситель и первый усилитель первой промежуточной частоты, последовательно включенные второй гетеродин, второй смеситель, усилитель второй промежуточной частоты, демодулятор и выходную цепь, выход которой является выходом приемника, два узкополосных фильтра, три фазоинвертора, четыре сумматора, два фазовращателя на 90°, перемножитель, амплитудный детектор, ключ, третий смеситель и второй усилитель первой промежуточной частоты. 4 ил.

Изобретение относится к радиосвязи и может быть использовано для выделения сигналов с симметричными спектрами в условиях подавления их узкополосными помехами. Технический результат - расширение области его применения за счет исключения из процедуры формирования спектра восстанавливаемой копии полезного сигнала операций сложения, вычитания и деления с компонентами комплексного спектра. В способе компенсации узкополосных помех последовательно усиливают аддитивную совокупность полезного сигнала и помех, фильтруют ее в полосе сигнала, дискретизируют и вычисляют комплексный спектр Фурье от полученных временных отсчетов. Затем вычисляют модуль значений комплексного спектра Фурье и его компоненты разделяют на две части относительно компонента, соответствующего частоте несущего колебания. После чего формируют две последовательности, состоящие из модулей спектральных компонентов, причем компонент, соответствующий частоте несущего колебания, не включают ни в одну из последовательностей. Затем вычисляют суммарные величины модулей спектральных компонентов каждой из последовательностей и из последовательности с меньшим суммарным значением формируют зеркальную к ней последовательность. Спектр восстанавливаемой копии полезного сигнала формируют из выбранной последовательности и ее зеркальной копии. А результирующую временную копию полезного сигнала получают путем обратного преобразования Фурье. 5 ил.

Изобретение может быть использовано при изготовлении радиоэлектронных устройств (РЭУ). Усилительный блок (УБ) содержит, по меньшей мере, одну печатную плату (ПП), на которой установлен, по меньшей мере, один мощный полупроводниковый элемент (МПЭ), содержащий теплоотводящее основание (ТО), по меньшей мере, один кристалл, расположенный на ТО, и выводы для передачи высокочастотного сигнала, электрически соединенные с плоскими проводниками, расположенными на поверхности ПП, с образованием согласованных участков передачи сигнала, и теплоотводящую опору, на которой установлено ТО. В теплоотводящей опоре выполнено глухое отверстие, в котором ТО закреплено посредством слоя теплопроводящего материала, полностью заполняющего зазор между дном отверстия и дном ТО и, по меньшей мере, частично заполняющего зазор между стенками отверстия и стенками ТО. ПП имеет толщину, позволяющую осуществить ее упругую деформацию. Стороны ПП, соответствующие выводам для передачи высокочастотного сигнала, выходят за пределы теплоотводящей опоры. Технический результат - обеспечение возможности интенсивного отведения тепла от МПЭ, а также возможности эксплуатации РЭУ, в состав которого входит УБ, в широком температурном диапазоне. 3 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к технике связи и может быть использовано в цифровых системах передачи. Технический результат - повышение качества передачи информационных аналоговых сигналов и уменьшение скорости цифрового сигнала. Для этого в способе осуществляют разбиение информационного аналогового сигнала на n полос и формирование с помощью преобразования Гильберта из каждого полосового аналогового сигнала квазипостоянных и переменных аналоговых сигналов, связанных с параметрами мгновенной частоты и гильбертовской амплитудной огибающей полосового аналогового сигнала. Затем из переменных аналоговых сигналов на второй и третьей ступенях модуляционного разложения снова формируются квазипостоянные и переменные аналоговые сигналы, связанные с параметрами мгновенной частоты и гильбертовской амплитудной огибающей этих переменных аналоговых сигналов. Выделенные на первой, второй и третьей ступенях модуляционного разложения параметры после оцифровки передаются на приемную сторону, где по ним осуществляется восстановление аналогового сигнала. 2 н.п. ф-лы, 8 ил.

Использование: в области электротехники. Технический результат - обеспечение управления мощностью батареи при низких температурах. Контроллер содержит логическую схему для приема показателя температуры для электронного устройства, подключаемого к первой батарее, содержащей химический состав на основе ионов лития, и второй батареей, содержащей химический состав на основе литий трифторхлоробората; для активации электронного устройства используя первую батарею, когда показатель температуры выше, чем пороговое значение; и для воплощения процедуры управления питанием, когда показатель температуры ниже, чем пороговое значение, при этом процедура управления питанием содержит активацию электронного устройства используя вторую батарею. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в оптической беспроводной системе связи через воздушную среду. Технический результат состоит в обеспечении на пересеченной местности. Для этого система оптической связи содержит разнесенные в пространстве источник направленного излучения, приемник излучения, устройство кодировки излучения, устройство дешифровки сигнала с приемника, при этом источник и приемник расположены на пересекающихся оптических осях, причем зона пересечения оптических осей сопряжена с внешним отражающим или светорассеивающим объектом. Источником излучения служит лазер с длиной волны излучения, выбранной в диапазоне 220-280 нм. 1 ил.
Наверх