Способ регистрации локальных колебаний давления при пассивной локации движущихся в воде целей с компенсацией помех от поверхностного волнения

Изобретение относится к пассивному обнаружению движущихся в воде целей в условиях прибрежных морских областей и озер для осуществления охраны береговых сооружений и пляжей со стороны водной среды или охраны подводных сооружений, таких как проложенные под водой кабели, коллекторы, трубопроводы, а также охраны судов на якорной стоянке, морских нефтяных платформ, входов в порты, опор мостов, каналов, акваторий гидростанций от возможных нарушителей или террористов. Техническим результатом настоящего изобретения является снижение влияния помех, обусловленных волнением водной поверхности при регистрации низкочастотных локальных колебаний давления от движущихся в воде целей. Сущность: для компенсации влияния помех, обусловленных поверхностным волнением, на регистрацию полезных сигналов предложено проводить прием колебаний давления на попарно соединенные приемники в цепочке, разнесенные друг от друга на расстояние, превышающее размер зоны локальных давлений, образуемой движущейся в воде целью, при этом расстояние выбирается таким, при котором сохраняется высокая когерентность регистрируемых колебаний в поле помех от волнения, при этом приемники в паре включаются в противофазе по выходу для взаимного вычитания помех. В результате помеха на выходе попарно соединенных приемников оказывается в значительной степени скомпенсированной, а полезный сигнал остается нетронутым. Далее в электронном комплексе обработки данных осуществляется обнаружение полезных сигналов от движущихся подводных целей на фоне пониженного уровня помех и определение местоположения и параметров движения обнаруженных подводных целей. 3 ил.

 

Изобретение относится к пассивному обнаружению движущихся в воде целей в условиях прибрежных морских областей и озер для осуществления охраны береговых сооружений и пляжей со стороны водной среды или охраны подводных сооружений, таких как проложенные под водой кабели, коллекторы, трубопроводы, а также охраны судов на якорной стоянке, морских нефтяных платформ, входов в порты, опор мостов, каналов, акваторий гидростанций от возможных нарушителей или террористов.

Известен пассивный способ обнаружения движущихся в воде целей (РФ №2488844, G01S 15/00, опубл. 27.07.2013 г.), включающий прием низкочастотных локальных колебаний давления от цели, регистрируемых в поле неоднородной волны давления, образуемой при движении цели в воде и движущейся вместе с ним, и определение местоположения обнаруженной цели и параметры ее движения по характеристикам формы регистрируемой волны давления, при этом система для осуществления этого способа содержит приемники колебаний давления, располагаемые на дне или рядом с дном и соединенные с электронным комплексом обработки данных.

Особенностью регистрируемых локальных колебаний давления является быстрый их спад с расстоянием от движущейся цели. Как правило, это расстояние не превышает несколько метров, что позволяет четко отслеживать зону локальных колебаний давления, которая образуется вокруг движущейся в воде цели, используя цепочку приемников на дне или рядом с дном, разнесенных друг от друга на расстояния, не превышающие зону локальных колебаний давления, которая образуется вокруг движущейся в воде цели.

Кроме того, для реализации способа был предложен приемник низкочастотных колебаний давления в воде (РФ №2498251, G01L 9/08, опубл. 10.11.2013 г.), содержащий основной и дополнительный чувствительные элементы, включенные параллельно друг другу с встречным направлением знаков поляризации, при этом прием сигналов осуществляется на оба чувствительных элемента, как на основной, так и на дополнительный, с одновременным вычитанием сигналов в рабочей области частот, обусловленных температурными флуктуациями в воде и смещением.

Испытания системы локации движущихся в воде целей на основе пассивного способа локации с применением цепочки указанных приемников, позволяющих исключить помехи, вызванные температурными флуктуациями в воде и смещением в рабочей области частот, показал эффективность обнаружения движущихся в воде целей пассивным способом. Однако выявился ее существенный недостаток: система удовлетворительно работает в условиях слабого поверхностного волнения, но с ростом волнения увеличивается уровень естественных помех водной среды в рабочей полосе частот от десятых долей герца до единиц герц, что не позволяет обнаруживать на этом фоне цель на ластах, движущихся со скоростью менее 1 м/с. Поэтому возникает задача компенсировать влияния помех от поверхностного волнения, оставаясь в рамках предложенного пассивного метода обнаружения целей.

Для решения поставленной задачи были проведены исследования пространственной когерентности поля помех, вызванных волнением. С этой целью проводилась одновременная регистрация помех от волнения на несколько разнесенных друг от друга одиночных приемников на дне. На фиг. 1 представлен результат регистрации помех на приемники A, B, C, разнесенные друг от друга на расстояние 5 м. Видно, что в регистрируемых приемниками колебаниях давления от волнения наблюдается значительная их пространственная когерентность или подобие при расстояниях вдоль цепочки - 5 м для приемников А и В и 10 м для приемников А и С, что согласуется и с литературными источниками (Кадыков И.Ф. Подводный низкочастотный акустический шум океана. М.: Эдиториал УРСС, 1999, с. 50-63). Вместе с тем, для полезного сигнала от движущейся цели размер зоны локальных давлений, которая образуется вокруг движущейся в воде цели, не превышает нескольких метров. Порядок определения размера зоны локальных колебаний давления от движущихся в воде целей приведен в описании к патенту РФ на изобретение №2488844, опубл. 27.07.2013 г.

Эта разница в пространственных характеристиках полезного сигнала и помех от волнения может быть использована для снижения вклада помех от волнения в регистрируемые сигналы, принимая сигналы не на один приемник, а на два идентичных приемника в цепочке, включаемых в противофазе для взаимного вычитания помех, регистрируемых приемниками. При этом приемники в паре должны располагаться на достаточно большом расстоянии, при котором, согласно литературному источнику (Кадыков И.Ф. Подводный низкочастотный акустический шум океана. М.: Эдиториал УРСС, 1999), сохраняется высокая когерентность колебаний в поле помех, но отсутствует опасение компенсации полезного сигнала. Из упомянутого литературного источника известно, что согласно ранее проведенным исследованиям, на расстоянии в несколько сотен метров когерентность в точках приема сигналов не велика или же вовсе отсутствует. Для примера, при исследованиях на Крымском шельфе было выявлено, что при расстоянии между приемниками в 200 метров на частотах до 3 Гц когерентность в точках приема сигналов отсутствует. В то же время на расстоянии между приемниками порядка 20 метров когерентность поля помех (шумов, в том числе и волнения) остается высокой. С увеличением же расстояния до 60 метров и более, в рассматриваемой области низких частот, проявляется спад и ухудшение когерентности поля помех.

В соответствии с рассмотренными представлениями предлагаемая система регистрации локальных колебаний давления от движущихся в воде целей в условиях воздействия поверхностного волнения содержит цепочку приемников колебаний давления на кабеле, устанавливаемых на дно или рядом с дном. Приемники регистрируют как низкочастотные локальные колебания давления, возникающие при прохождении мимо приемников движущихся в воде целей, так и колебания давления, вызываемые помехами от волнения. Для снижения влияния помех от волнения на регистрацию полезных сигналов от движущихся в воде целей регистрация колебаний ведется не на отдельные приемники, а на попарно соединенные приемники в цепочке, разнесенные по цепочке на расстояние, превышающее размер зоны локальных колебаний давления, образующихся вокруг движущейся в воде цели, и выбирается таким, при котором сохраняется высокая когерентность колебаний в поле помех от волнения. При этом приемники в паре включаются в противофазе по выходу для взаимного вычитания помех от волнения. В результате помеха на выходе таких попарно связанных приемников оказывается в значительной степени скомпенсированной, а полезный сигнал остается нетронутым. Далее пары приемников на выходе соединяют с электронным комплексом обработки данных (ЭК), в котором осуществляется выделение на фоне пониженного уровня помех полезного сигнала от движущейся цели и определение по нему параметров обнаруженной цели: ее направление движения, скорость, размер, место пересечения цепочки и количество обнаруженных целей-нарушителей. ЭК может состоять из ряда соединенных между собой электронных блоков обработки данных.

Сущность предлагаемой системы регистрации локальных колебаний давления в мелководной среде при пассивной локации движущихся в воде целей с компенсацией помех от поверхностного волнения поясняется фигурами:

фиг. 1 - помехи от волнения на выходе трех приемников колебаний давления в цепочке;

фиг. 2 - результат компенсации помех;

фиг. 3 - фрагмент цепочки приемников с приемом сигналов на попарно разнесенные приемники.

В основе предложенной компенсации помех лежит наблюдаемое подобие помех, или когерентность, как это видно на фиг. 1, одновременно принятых одиночными приемниками А, В и С, пространственно разнесенными по цепочке на 5 м друг от друга. Поэтому для компенсации помех по схеме их взаимного вычитания (СВ) на выходе приемников в паре достаточно противофазного включения приемников по выходу, используя для этого как аналоговые, так и цифровые методы обработки сигналов.

В качестве примера на фиг. 2 представлен результат компенсации помех от волнения на выходе СВ, принятых одновременно двумя приемниками, при разнесении приемников на 5 м (пара А-В) и на 10 м (пара А-С). При сравнении с исходными помехами, принятыми одиночными приемниками, представленными на фиг. 1, видна существенная компенсация помех, усиливающаяся с уменьшением расстояния между приемниками.

В соответствии с выбранным принципом компенсации помех на фиг. 3 показан вариант практического выполнения предложенной системы регистрации локальных колебаний давления от движущихся в воде целей цепочкой одиночных приемников (1) с компенсацией помех от поверхностного волнения. Здесь одиночные приемники в цепочке (1) пространственно разнесены на расстояние по цепочке, не превышающее размер зоны локальных давлений от движущихся в воде целей, чтобы не пропустить движущуюся цель, и попарно связаны с ближайшими приемниками в цепочке, разнесенными на большее расстояние, при котором сохраняется высокая когерентность колебаний в поле помех от волнения, через СВ (2), где происходит компенсация помех от волнения, принятых одновременно двумя пространственно разнесенными приемниками, за счет противофазного включения приемников по выходу. Далее полезные сигналы с выхода СВ (2), очищенные от помех, поступают в линию и далее в ЭК на береговом посту.

Техническим результатом настоящего изобретения является снижение влияния помех, обусловленных волнением водной поверхности при регистрации низкочастотных локальных колебаний давления от движущихся в воде целей.

Способ регистрации локальных колебаний давления при пассивной локации движущихся в воде целей с компенсацией помех от поверхностного волнения, включающий прием низкочастотных сигналов локальных колебаний давления от движущихся в воде целей цепочкой одиночных приемников, уложенных на дно или рядом с дном в зонах ожидаемого появления целей, и обработку принятых сигналов, отличающийся тем, что одиночные приемники в цепочке пространственно разносят по цепочке на расстояния, не превышающие размер зоны локальных колебаний давлений от движущихся в воде целей, чтобы не пропустить движущуюся цель, и попарно связывают с приемниками в цепочке, разнесенными на большее расстояние, при котором сохраняется высокая когерентность колебаний в поле помех от волнения, при этом приемники в паре включают в противофазе по выходу для взаимной компенсации помех от волнения и направляют очищенный от помех сигнал в электронный комплекс обработки данных, в котором по принятому сигналу обнаруживают движущуюся цель и определяют ее местоположение и параметры движения.



 

Похожие патенты:

Использование: изобретение относится к акустике, конкретно к акустическим измерениям и цифровой обработке сигналов, и может быть использовано для измерений амплитудно-временных характеристик импульсных акустических сигналов, распространяющихся в неоднородных средах.

Использование: изобретение относится измерительной технике и гидроакустике и может быть использовано для проведения векторно-скалярных измерений параметров гидроакустических полей океана.

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для установки на надводных кораблях (НК), преимущественно на ледоколах, в составе эхолотов.

Изобретение относится к области гидроакустической техники и может быть использовано в составе оборудования, обеспечивающего получение изображения рельефа дна в реальном масштабе времени.

Использование: изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке гидроакустической аппаратуры, предназначенной для обнаружения шумящих объектов.

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано при разработке гидроакустической аппаратуры для повышения точности измерения дистанции, а также при проведении мониторинга морских районов.

Использование: изобретение относится к области гидроакустической техники и может быть использовано при поиске и распознавании подводных объектов в условиях ограниченной оптической видимости на основе формирования их акустического изображения.

Изобретение относится к акустическим измерениям и может быть использовано для измерения скорости звука в естественных водоемах. Предложен способ акустического мониторинга изменчивости параметров морских акваторий, заключающийся в формировании в морской среде акустической трассы распространения звука и обработке принятого приемным элементом трассы акустического сигнала, которой включает измерение скорости распространения звука, температуры и давления в образцовой зоне водоема на фиксированных горизонтах, свободной от загрязнений техногенного характера, при этом полученные значения измеренной скорости распространения звука являются эталонными значениями для данного водоема и заносятся в память вычислительного устройства средства акустического мониторинга, при формировании в морской среде акустической трассы распространения звука и обработке принятого приемным элементом трассы акустического сигнала, измерения скорости распространения звука выполняют при температуре и давлении, соответствующих температуре и давлению полученных эталонных значений скорости распространения звука на фиксированных горизонтах акватории исследуемого водоема.

Изобретение относится к гидроакустической технике, в частности к области активной гидролокации. Согласно изобретению активный гидролокатор, включает процессорный блок, приемо-передающий блок, соединительный кабель от процессорного к приемо-передающему блоку, антенный блок гидролокатора со встроенным сигнальным и управляющим кабелем, при этом приемо-передающий блок выполнен выносным и содержит две фазируемые антенные решетки, работающие в паре, одна из которых - излучающая с веерной диаграммой направленности, установлена внутри корпуса с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вокруг оси, проходящей через ее геометрический центр, а другая - приемная антенная решетка, неподвижно закреплена на корпусе и выполнена в виде кольца, охватывающего герметичный корпус, заполненный жидкостью для компенсации гидростатического давления внешней среды.
Применение: Изобретение относится к области рыболовства и предназначено для диагностики гидробионтов (обнаружения, определения местоположения и перемещения, вида, возраста, пола и состояния).

Изобретение относится к акустическим локационным системам, использующим параметрические излучающие системы, формирующие узконаправленные пучки низкочастотных акустических сигналов. Преимущественная область использования - гидроакустика, а также ультразвуковая дефектоскопия, медицина, рыболокация, геолокация. Генераторный тракт параметрического локатора содержит импульсный генератор, два генератора высокочастотных сигналов, выход каждого из которых соединен с сигнальным входом соответствующего импульсного модулятора, выходы импульсных модуляторов через усилители мощности соединены с элементами акустической антенны. Дополнительно введены перемножитель, два входа которого соединены с выходами генераторов высокочастотных сигналов, выход перемножителя через последовательно соединенные фильтр низких частот и компаратор соединен с управляющим входом D-триггера, вход данных которого соединен с выходом импульсного генератора, а выход D-триггера соединен с управляющими входами импульсных модуляторов. 2 ил.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для гидроакустического обеспечения противоторпедной защиты судов. Для гидроакустического обеспечения противоторпедной защиты корабля включают обнаружение и прием шумоизлучения торпеды гидроакустической станцией с буксируемой антенной переменной глубины, выработку прогноза движения торпеды, расчет данных стрельбы средствами самообороны и выработки маневра уклонения. Обнаруженный сигнал поступает в дисплейный пульт оператора, в котором вырабатывают сигнал торпедной опасности и осуществляют сброс дрейфующей акустической ловушки. Акустическая ловушка работает в режиме излучения имитированного шума судна. В качестве буксируемой антенны переменной глубины используют многоканальную антенну со статическим веером из N характеристик направленности. Фиксируют время приема сигналов системы самонаведения торпеды и время приема сигнала, излученного акустической ловушкой. Определяют временной интервал между моментом приема сигнала самонаведения торпеды и моментом приема имитирующего сигнала. Достигается упрощение системы противоторпедной защиты судов. 2 ил.

Использование: изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, предназначенным для обнаружения объектов, измерения координат и параметров движения обнаруженных объектов и классификации обнаруженных объектов. Сущность: определение параметров бликовой структуры выполняется путем измерения временного положения максимумов откликов, соответствующих отдельным бликам, определения интервалов времени между положениями максимумов и интервалов по дистанции между отдельными бликами от объекта. Возможность определения параметров бликовой структуры и, следовательно, классификации обнаруженных объектов по бликовой структуре в заявленном гидролокаторе связана с тем, что длительность откликов на выходе согласованного фильтра для специально сформированного сложного сигнала существенно меньше длительности сигнального отклика для тонального зондирующего сигнала большой длительности. Технический результат: при большой длительности тонального зондирующего сигнала обеспечивается возможность выявления бликовой структуры принимаемого эхосигнала, которая необходима для выполнения классификации обнаруженного объекта по бликовой структуре. 2 ил.

Использование: настоящее изобретение относится к области гидролокации и предназначено для использования в станциях освещения ближней обстановки при измерении параметров обнаруженного объекта. Сущность: способ измерения глубины погружения, содержащий излучение двух последовательных во времени зондирующих сигналов с движущегося носителя, прием эхосигналов гидроакустической антенной, установленной на носителе, измерение дистанции D1 по первому зондирующему сигналу, измерение дистанции D2 по второму зондирующему сигналу, измерение собственной скорости движения носителя Vдв, заключается в том, что формируют на гидроакустической антенне в приеме статический веер характеристик направленности в горизонтальной плоскости, прием эхосигналов осуществляют статическим веером характеристик направленности в горизонтальной плоскости, измеряют радиальную скорость сближения с объектом Vр.изм, измеряют направление собственного движения носителя, определяют направление прихода эхосигнала, измеряют угол между направлением движения носителя и направлением прихода эхосигнала Q°, определяют скорость сближения с объектом с учетом разницы между направлением движения и положением объекта в горизонтальной плоскости Vсб.гор=Vр.изм/cos Q°, определяют косинус угла положения объекта относительно направления движения в вертикальной плоскости cosU°=Vсб.гор/Vдв, а глубину погружения объекта определяют по формуле . Технический результат: повышение точности измерения глубины погружения объекта гидролокатором. 1 ил.

Изобретение относится к гидроакустике, в частности к пассивно-активным акустическим устройствам для обнаружения утечек газа из газопроводов и технических систем добычи углеводородов, для локализации и исследований природных источников газов под водой, а также для количественной оценки объемов выходящих в области дна газов. Гидроакустическая станция (ГАС) включает систему создания узкополосного рабочего сигнала для формирования сигнала возбуждения, частота которого соответствует частоте эмиссионного излучения образующегося в процессе утечки пузырька, которая реализует пассивное обнаружение эмиссионного резонансного излучения пузырьков в момент их отрыва от твердых поверхностей и, в активной стадии, выполняет фокусировку акустического поля на пузырьке путем обращения во времени и излучения принятых эмиссионных сигналов. Идентификация и определение положения образующихся пузырьков (локализация утечки или природного выхода газа) производится в блоке управления и расчетов путем анализа резонансно рассеянных на пузырьке акустических сигналов. Обнаружение технических утечек и природных выходов газа основано на регистрации выходящих пузырьков газа, которые излучают эмиссионные сигналы при отделении от твердой поверхности и представляют собой импульсные сигналы с монохроматическим заполнением, экспоненциально затухающей во времени амплитудой и длительность от 5 до 30 периодов поля. Технический результат - оперативность обнаружения, снижение числа ложных тревог при нарушении герметичности или разрушении в области контроля, надежная идентификация объектов эмиссии, повышение точности определения мест выходов газожидкостных потоков, а также определение количественных параметров газовых потоков в широком диапазоне концентраций пузырьков с возможностью мониторинга исследуемых процессов во времени. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.
Наверх