Способ измерения угловых координат в нелинейном радиолокаторе

Настоящее изобретение относится к области радиолокации, в частности к области ближней радиолокации, к которой принадлежат нелинейные радиолокаторы (НРЛ), осуществляющие поиск объектов, содержащих радиоэлектронные элементы. Достигаемый технический результат - однозначное измерение азимута в сверхширокополосном НРЛ, а также - увеличение разрешающей способности по азимуту. Указанные результаты достигаются тем, что в способе измерения угловых координат в нелинейном радиолокаторе, включающем измерение азимутальной координаты с помощью интерферометрического метода путем сравнения отраженных сигналов от объекта принятых одновременно по двум несовпадающим фазовым диаграммам направленности, для определения азимутальной координаты объекта поиска используют две независимые передающие антенны S1 и S2, представляющие собой вибраторы, излучающие ортогональные сигналы, расположенные на расстоянии а=2λ друг от друга, и две независимые приемные антенны 1 и 2, расположенные на расстоянии b=λ. Между каждой парой приемного и передающего вибраторов создается виртуальный приемный канал (K1, K2, K3, K4), запаздывание сигнала в каждом из которых соответствует запаздыванию в одиночном приемопередающем вибраторе, помещенном в середину базы между реальными вибраторами. Причем при соблюдении указанных расстояний между приемными и передающими вибраторами расстояние между виртуальными вибраторами составит величину λ/2. В приемные вибраторы приходит сигнал второй гармоники, спектр которого в два раза шире спектра сигнала первой гармоники, а центральная частота . Для обеспечения однозначного измерения азимутального направления на цель расстояние между приемными вибраторами должно быть в два раза меньше расстояния между передающими. Такая расстановка элементарных вибраторов обеспечивает формирование виртуальной апертуры в нелинейном радиолокаторе. Между каждой парой соседних виртуальных каналов измеряют разность фаз Δφ, в результате вычисляют среднее значение разности фаз Δφср и определяют угловое направление на цель по формуле: , где k=2π/λ - волновое число, d - расстояние между фазовыми центрами виртуальных антенн. 4 ил.

 

Настоящее изобретение относится к области радиолокации, в частности к области ближней радиолокации, к которой принадлежат нелинейные радиолокаторы (НРЛ), осуществляющие поиск объектов, содержащих радиоэлектронные элементы. Эффективность НРЛ основана на использовании радиочастотных резонансных свойств объектов поиска. Для более эффективного возбуждения резонансов в объектах поиска целесообразно использовать в качестве зондирующего широкополосный шумовой сигнал, ширина спектра которого соизмерима с октавой, что определяется максимальной шириной спектра, при которой возможен раздельный прием сигналов высших гармоник. Октавные сигналы по определению являются сверхширокополосными [1, стр. 16].

НРЛ со сверхширокополосным зондирующим сигналом имеет специфические особенности, которые связаны с необходимостью использовать соответствующую радиотехническую аппаратуру. В частности, диапазон сверхширокополосных приемопередающих антенн должен перекрывать частоты первой и второй гармоник сигнала. Наибольшая сложность создания сверхширокополосного приемного тракта заключается в обеспечении его линейности, так как возбуждение паразитных высших гармоник в приемопередающих трактах создает дополнительную помеху. Линейное прохождение эхо-сигнала от цели (второй гармоники зондирующего сигнала) позволяет делать корреляционную обработку для максимального накопления энергии принимаемых колебаний. Корреляционная обработка сверхширокополосного сигнала позволяет улучшить разрешающую способность НРЛ по дальности, то есть дает возможность измерять дальностную координату цели. Другой проблемой нелинейной радиолокации является измерение угловых координат. Требования к массогабаритным характеристикам систем ближней локации не позволяют применять характерные для классической радиолокации антенные системы с большим апертурным раскрывом.

Известный метод синтезирования апертуры антенны, описанный в [2], позволяет добиться высокой точности измерения угловой координаты цели в нелинейной РЛС при использовании малогабаритной антенной системы. Данный метод не применим в стационарных РЛС и требует учета скорости носителя РЛС. При создании наиболее универсального способа, применимого для измерения угловой координаты как в стационарной, так и в подвижной нелинейной РЛС, наиболее целесообразно применение малоразмерных антенных решеток, состоящих из двух элементарных излучателей.

В качестве прототипа заявляемого способа измерения азимута выбран интерферометрический метод, основанный на принципе моноимпульсной радиолокации, суть которого заключается в сравнении отраженных сигналов от объекта, принятых одновременно по двум несовпадающим фазовым диаграммам направленности [3, стр. 15].

Недостатком прототипа является неоднозначность измерения угла при увеличении расстояния между приемными антеннами интерферометра более чем на λ/2, где λ - длина волны сигнала. Условия пространственного расположения антенн на λ/2 на практике возможно только для узкополосных сигналов с близкими максимальной и минимальной частотами в спектре. У сверхширокополосных сигналов данные различия значительны, поэтому соблюдение расстояния между антеннами, равным λ/2 относительно центральной частоты , обусловливает их сильное взаимодействие на максимальных частотах в спектре , где - ширина спектра сигнала, и появление дифракционных лепестков на минимальных . Фактически близкое расположение усиливает взаимное влияние между приемными антеннами сверхширокополосного радиолокатора, и измерение координат становится невозможным.

Известен способ формирования виртуальной апертуры элементарных вибраторов [4], расстояние между которыми сокращается относительно реальных антенных элементов без увеличения взаимного влияния. Недостатком данного подхода является неадаптированность его под особенности нелинейной радиолокации.

Техническим результатом данного изобретения является однозначное измерение азимута в сверхширокополосном НРЛ с высокой точностью.

Дополнительным техническим результатом является увеличение разрешающей способности по азимуту.

Указанные технические результаты достигаются тем, что в известном способе измерения угловых координат в нелинейном радиолокаторе, включающем измерение азимутальной координаты с помощью интерферометрического метода путем сравнения отраженных сигналов от объекта принятых одновременно по двум несовпадающим фазовым диаграммам направленности, для определения азимутальной координаты объекта поиска используют две независимые передающие антенны S1 и S2, представляющие собой вибраторы, излучающие ортогональные сигналы, расположенные на расстоянии а=2λ друг от друга, и две независимые приемные антенны 1 и 2, расположенные на расстоянии b=λ (см. фиг. 1). Между каждой парой приемного и передающего вибраторов создается виртуальный приемный канал (K1, K2, K3, K4), запаздывание сигнала в каждом из которых соответствует запаздыванию в одиночном приемопередающем вибраторе, помещенном в середину базы между реальными вибраторами. Причем при соблюдении указанных расстояний между приемными и передающими вибраторами расстояние между виртуальными вибраторами составит величину λ/2. В приемные вибраторы приходит сигнал второй гармоники, спектр которого в два раза шире спектра сигнала первой гармоники, а центральная частота . То есть для обеспечения однозначного измерения азимутального направления на цель расстояние между приемными вибраторами должно быть в два раза меньше расстояния между передающими. Только такая расстановка элементарных вибраторов обеспечивает формирование виртуальной апертуры в нелинейном радиолокаторе.

Для измерения азимутального направления с помощью виртуальной апертуры измеряется разность фаз Δφ между виртуальными элементами. Разность фаз между виртуальными элементами определяется соотношением в зависимости от расстояния между фазовыми центрами виртуальных вибраторов:

,

где d - расстояние между фазовыми центрами виртуальных вибраторов с порядковыми номерами n и m, θ - угловое направление на цель. Для измерения разности фаз удобно использовать схему широкополосного коррелятора с расщепленной апертурой и преобразованием Гильберта [5, стр. 373], тогда Δφ будет вычисляться по формуле:

,

где s1, s2 - сигналы виртуальных излучателей, выражение соответствует преобразованию Гильберта сигнала s2.

В исследуемой системе (фиг. 1) формируется четыре виртуальных канала, что дает возможность измерения разности фаз между каждыми двумя виртуальными излучателями, расстояние между которыми позволяет однозначно измерять азимут. К примеру, измеряя разность фаз между каналами K1K2, K2K3, K3K4, соответственно Δφ1, Δφ2, Δφ3, получим аналог скользящего окна по каналам виртуальной апертуры (фиг. 2).

В результате, усредняя серию из трех Δφср измерений, абсолютная ошибка измерения азимута уменьшается в раз, что эквивалентно увеличению энергетического потенциала НРЛ за счет увеличения размеров виртуальной апертуры. Угловое направление на цель определяется по формуле:

,

где k=2π/λ - волновое число.

Техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений не известен способ, позволяющий однозначно измерять азимут в сверхширокополосном НРЛ с высокой точностью и получить высокую разрешающую способность по азимуту.

Особенность методов моноимпульсной радиолокации при измерении угловых направлений заключается в том, что в каждом из элементов разрешения по дальности находится только одна блестящая точка. В ближней радиолокации, как правило, используются малоразмерные апертуры с широкой диаграммой направленности (ДН), если в пределах ДН находятся цели, не разрешаемые по дальности, разрешить их по азимуту также невозможно.

Формирование четырех виртуальных приемных каналов позволяет улучшить разрешение по азимуту, так как в виртуальных каналах сохраняется линейный сдвиг фаз в зависимости от азимутального направления. Суммирование четырех сигналов дает обужение ДН виртуальной антенной решетки (АР) по азимуту аналогично реальной линейной АР. То есть суммирование сигналов в виртуальных каналах дает улучшение разрешающей способности по азимуту. Обужение ДН по азимуту сокращает сектор обзора пространства. Для расширения сектора обзора необходимо принять во внимание то, что все четыре виртуальных канала в отличие от элементов реальной АР работают независимо и ДН каждого канала соответствует ДН элементарного излучателя. Суммирование сигналов виртуальных вибраторов с соответствующими линейными задержками τ (фиг. 3) позволяет организовать сканирование по азимуту [6, стр. 8].

Формирование при этом четырех-пяти ортогональных лучей (фиг. 4) покрывает всю зону обзора пространства, что позволяет сократить время поиска объектов, содержащих радиоэлектронные элементы.

Таким образом, формирование виртуальной апертуры позволяет однозначно измерять азимутальную координату цели интерферометрическим методом с высокой точностью с помощью скользящего окна по каналам виртуальной апертуры в сверхширокополосном НРЛ и дополнительно увеличить разрешающую способность по азимуту.

Литература

1. Чапурский В.В. Избранные задачи теории сверхширокополосных радиолокационных систем. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, 279 с.

2. Патент РФ на изобретение №2397509 «Нелинейная РЛС с синтезированной апертурой антенны», G01S 13/90. Опубликовано: 20.08.2010.

3. Родс Д.Р. Введение в моноимпульсную радиолокацию. М.: Советское радио, 1960, 160 с.

4. Черняк B.C. О новом направлении в радиолокации: MIMO РЛС // Прикладная радиоэлектроника, 2009, Том 8, №4, с. 477-489.

5. Бурдик B.C. Анализ гидроакустических систем. Л.: Судостроение, 1988, 392 с.

6. Вендик О.Г. Атенны с немеханическим движением луча. М.: Советское радио, 1965, 360 с.

Способ измерения угловых координат в нелинейном радиолокаторе, в котором измерение азимутальной координаты происходит интерферометрическим методом путем сравнения отраженных сигналов от объекта, принятых одновременно по двум несовпадающим фазовым диаграммам направленности, отличающийся тем, что выбирают две независимые передающие антенны, расположенные на расстоянии а=2λ, и две приемные антенны, расположенные на расстоянии b=λ, образующие в середине между собой четыре канала виртуальной апертуры, затем между каждой парой соседних виртуальных каналов измеряют разность фаз Δφ, в результате вычисляют среднее значение разности фаз Δφср и определяют угловое направление на цель по формуле:
θ с р = arcsin ( Δ ϕ с р k d ) , где k=2π/λ - волновое число, d - расстояние между фазовыми центрами виртуальных антенн.



 

Похожие патенты:

Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных станциях (РЛС). Достигаемый технический результат - расширение угломестной зоны обзора или ее перемещения.

Изобретение относится к техническим средствам обнаружения и может быть использовано для поиска радиоуправляемых взрывных устройств (РВУ). Достигаемый технический результат - повышение эффективность поиска РВУ за счет сокращения времени поиска.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах скрытного контроля воздушного, наземного и надводного пространства с использованием неконтролируемых и контролируемых передатчиков радиоэлектронных систем различного назначения, излучающих монохроматические или амплитудно-модулированные сигналы.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах скрытного контроля воздушного, наземного и надводного пространства с использованием неконтролируемых и контролируемых передатчиков радиоэлектронных систем различного назначения, излучающих сигналы с расширенным спектром.

Изобретение относится к средствам обнаружения скрытно вмонтированных в стены помещений электронных "подслушивающих" и "подсматривающих" устройств. Технический результат заключается в повышении достоверности обнаружения устройств несанкционированного съема речевой и визуальной информации, обеспечиваемое за счет повышенной информативности принимаемых сигналов.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для распознавания классов воздушно-космических объектов (ВКО) в радиолокационных станциях. Достигаемый технический результат изобретения - увеличение количества распознаваемых классов ВКО при достаточно высоком уровне вероятности правильного распознавания.

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности микроволновой интерферометрии. Приемо-передающее устройство для фазометрических систем миллиметрового диапазона длин волн содержит генератор непрерывного зондирующего излучения, гетеродин, два смесителя, передающую и приемную антенны и волноводный тракт.

Изобретение относится к радиотехнике, преимущественно к радиолокации, в частности может быть использовано для зондирования квазимонохроматическими и дискретно-частотными сигналами стационарных, линейно рассеивающих электромагнитные волны объектов.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах контроля наземного, морского и воздушного пространства с использованием прямых и рассеянных объектами радиосигналов, излучаемых множеством неконтролируемых и контролируемых передатчиков радиоэлектронных систем различного назначения.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности бортовым измерителям высоты полета, и может быть использовано в импульсно-доплеровских радиовысотомерах для систем управления полетом летательных аппаратов.

Изобретение относится к радиолокационным методам и может быть реализовано и применено в системах отождествления аэродинамических летательных аппаратов, использующих наряду с другими признаками векторный отличительный признак, именуемый импульсной характеристикой (ИХ) объекта и формируемый на основе когерентной обработки сигналов с перестройкой несущей частоты, называемых иначе сигналами с синтезом спектра. Достигаемый технический результат - повышение разрешающей способности по времени за счет двукратного синтезированного увеличения диапазона перестройки частоты на интервалах пространственно-углового замирания. Указанный технический результат достигается за счет того, что ИХ воздушного объекта (ВО), формируемая из отраженных сигналов с перестройкой частоты, практически не зависит от смещения диапазона перестройки Fnep частоты по шкале частот, так как при использовании частного диапазона от f0 до (f0+Fпер) или частотного диапазона от (f0+Fпер) до (f0+2Fпер) результат формирования ИХ при неизменности остальных условий для ВО любой сложности отличается несущественно, что позволяет сравнивать полученные на разных по расположению на шкале частот (но одинаковых по величине) диапазонах перестройки ИХ между собой для установления факта наличия или отсутствия углового перемещения ВО относительно локатора. При пространственно-угловом замирании ВО относительно локатора сформированные указанным способом абсолютные ИХ должны совпадать. В условиях интенсивного изменения ракурса локации ИХ должны отличаться ощутимо. При замирании ВО две пачки сигналов с перестройкой частоты предлагается соединять в одну и получать из нее ИХ повышенной информативности. 3 ил.

Изобретения относятся к области радиолокации, в частности к обзорным радиолокационным станциям (РЛС). Достигаемый технический результат - защита потребителя радиолокационной информации (РЛИ) от перегрузки за счет ограничения количества выдаваемых ему обнаруженных сигналов без существенных потерь в обнаружении целей. Указанный технический результат достигается за счет того, что выдаваемые потребителю РЛИ на текущем обзоре сигналы отбирают по результатам обнаружения на предыдущем обзоре следующим образом: на предыдущем обзоре для каждого обнаруженного сигнала вычисляют значение его уровня, приведенное к опорной дальности, и по завершении обзора упорядочивают эти сигналы по убыванию приведенного значения уровня; из полученного ряда в качестве порогового значения выбирают приведенное значение уровня сигнала с порядковым номером, равным заданному количеству обнаруженных сигналов; на текущем обзоре для каждого обнаруженного сигнала вычисляют приведенное к опорной дальности значение его уровня и сравнивают его с пороговым значением, принимают решение о передаче обнаруженного сигнала потребителю РЛИ, если приведенное значение его уровня равно или превышает пороговое значение. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным станциям ближней радиолокации, в которые входят нелинейные радиолокаторы (НРЛ), осуществляющие поиск объектов, содержащих контактирующие металлические поверхности. Достигаемый технический результат - увеличение отношения сигнал/шум, а следовательно увеличение дальности и вероятности обнаружения объектов поиска. Указанный результат достигается за счет обработки отраженного от объекта поиска сигнала в спектральной области в узкой полосе частот с помощью межтактового некогерентного или когерентного накопления спектра отраженного сигнала от объекта поиска, причем зондирование объектов поиска происходит на двух несущих частотах ƒ1 и ƒ2, а обнаружение происходит за счет межтактового накопления спектра отраженного сигнала в окрестности комбинационных частот второго (ƒ2-ƒ1) и третьего (2⋅ƒ1-f2) порядков с предварительной установкой порога, вычисляемого по помеховой обстановке без объекта поиска, при этом начения несущих частот выбираются из условия получения более узкой диаграммы направленности при одинаковых размерах антенн, а сами значения полученных комбинационных частот отстроены от наиболее используемых частотных диапазонов, таких как сотовая связь и эфирное телевизионное вещание. Способ реализуется устройством, состоящим из двух передатчиков с передающими антеннами и двух приемных каналов, соответствующих обнаружению объектов поиска при нелинейном преобразовании второго (ƒ2-ƒ1) и третьего (2⋅ƒ1-ƒ2) порядков, каждый из которых состоит из последовательно соединенных приемника с полосовым фильтром, аналого-цифрового преобразователя, преобразователя в спектральную область, детектора, второй вход которого соединен с источником управляющего напряжения, накопителя, выходы накопителей двух каналов соединены с первым и вторым входами межканального накопителя с пороговым устройством, выход которого является выходом устройства. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области определения радиолокационных характеристик объектов - эффективной поверхности рассеяния (ЭПР) в режиме экспресс-анализа в условиях естественной фоновой обстановки штатными (принятыми в эксплуатацию), например, корабельными радиолокационными средствами и штатным надувным радиолокационным отражателем в реальных морских условиях. Устройство содержит радиолокационную станцию (РЛС); стандартный аттенюатор, встроенный в каскады усилителя промежуточной частоты, не подверженные воздействию временной регулировки усиления; эталон в виде штатного надувного радиолокационного отражателя и металлическую или металлизированную сетку. Достигаемый технический результат – проведение экспресс-измерения ЭПР объектов и ложных целей на естественном фоне, проведение тренировки и учения как на стоянке, так и в море, а также обеспечение подготовки и расстановки мишенной обстановки при оценке приоритетности выбора целей головками самонаведения противокорабельных ракет. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в бортовых радиолокационных станциях (БРЛС) с синтезированием апертуры антенны для распознавания надводных объектов (кораблей). Достигаемый технический результат - распознавание кораблей на морской поверхности вне зависимости от характеристик непосредственных радиолокационных (РЛ) отражений от элементов его конструкции, при этом характерной чертой способа является повышение вероятности правильного распознавания при увеличении волнения морской поверхности. Указанный результат достигается за счет того, что РЛ изображение участка морской поверхности с обнаруженной РЛ отметкой, свидетельствующей о наличие какого-либо объекта на морской поверхности, подвергается обработке с использованием эталонных матриц, содержащих изображения РЛ теней, образуемых кораблями и получаемых на основе информации о форме и положении корабля относительно БРЛС, а по результатам этой обработки выносится решение об идентичности обнаруженного объекта одному из входящих в заданный список кораблей, подлежащих распознаванию. 7 ил.

Изобретение относится к антеннам и может быть использовано на подвижных объектах, например самолетах, для обзора воздушного пространства и контроля загрязнения водной поверхности. Устройство содержит основание, зеркало, блок управления, блок антенный, включающий в себя расположенный на основании привод вращения зеркала по азимуту, выходная шестерня которого кинематически связана с зубчатым колесом, установленным на трубе, закрепленной в подшипниках основания, и расположенным соосно оси вращения зеркала по азимуту, привод наклона зеркала с выходной шестерней и вращающийся переход (вращпереход), состоящий из волновода и сверхвысокочастотного тракта. В верхней части трубы неподвижно закреплена вилка. Внутри трубы установлен корпус со встроенным в него волноводом, являющимся вращающейся частью бесконтактного сверхвысокочастотного перехода. Неподвижная часть вращперехода закреплена внутри втулки, на внешней стороне которой вдоль оси втулки расположена зубчатая рейка, кинематически связанная с выходной шестерней размещенного на основании привода наклона зеркала. Во внутренней части втулки закреплены подшипники, внутренние подвижные кольца которых установлены на нижней части корпуса. Центрирование по окружности верхней части корпуса осуществляется подшипниками, установленными в сквозных пазах, расположенных по окружности трубы вдоль ее оси вращения, и в совпадающих с ними пазах на наружной части корпуса. Боковые поверхности подшипников касаются боковых поверхностей пазов трубы и, соответственно, боковых поверхностей пазов корпуса, внешние же кольца этих подшипников обкатывают, соответственно, внутренние поверхности пазов корпуса в том же направлении. В соосно расположенных отверстиях боковых частей вилки, в подшипниках, установлены валы с закрепленным на них кронштейном, ось наклона которого перпендикулярна оси вращения зеркала по азимуту. На одном конце кронштейна установлено зеркало, а на противоположном конце размещен противовес, выполненный в виде планки с центральным отверстием, в котором закреплен стержень. Консольная часть стержня вставлена в отверстие муфты с роликами, расположенными симметрично относительно стержня в вертикальной плоскости, а в горизонтальной плоскости муфта закреплена с двух сторон симметрично относительно стержня в подшипниках, установленных на скобе держателя, неподвижно закрепленного на верхней части корпуса. Технический результат заключается в улучшении балансировки подвижного зеркала антенны и упрощении конструкции всего антенного устройства. 5 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при обзоре пространства в радиолокационных станциях (РЛС) с фазированными антенными решетками (ФАР). Достигаемый технический результат - сохранение дальности действия РЛС с ФАР в условиях воздействия активных шумовых помех (АШП) при ограниченных энергетических затратах на обзор зоны пространства. Указанный технический результат достигается тем, что обзор пространства основан на взаимодействии разнесенных в пространстве РЛС с ФАР, при этом в процессе обзора РЛС обмениваются информацией о помеховой обстановке, измеренной в каждом угловом направлении зоны обзора. В угловых направлениях, в которых обеспечивается обнаружение целей на требуемой дальности, обзор пространства осуществляется однопозиционной РЛС с ФАР с учетом обеспечения минимума энергетических затрат. Угловые направления, в которых действует постановщик активных помех (ПАП), обзор пространства осуществляется разнесенными РЛС с ФАР в пассивном режиме работы, при этом уточняются и выдаются координаты ПАП в общую информационную систему. В угловых направлениях с "непреодолимой" по мощности помехой, в которых плотность потока мощности ПАП не обеспечивает обнаружение цели на требуемой дальности, обзор пространства осуществляется разнесенными РЛС. Активная РЛС производит обнаружение воздушного объекта на максимальной дальности в условиях воздействия АШП. Область пространства, где обнаружение воздушных объектов в условиях воздействия активных шумовых помех однопозиционной РЛС невозможно, сканируется РЛС, работающей в пассивном режиме. При этом выбирается одна бистатическая РЛС, осуществляющая обзор максимального количества элементов разрешения с заданным качеством обнаружения, но не превышающая выделенный энергетический ресурс. 2 ил.

Настоящее изобретение относится к области радиолокации, в частности к области ближней радиолокации, к которой принадлежат нелинейные радиолокаторы, осуществляющие поиск объектов, содержащих радиоэлектронные элементы. Достигаемый технический результат - однозначное измерение азимута в сверхширокополосном НРЛ, а также - увеличение разрешающей способности по азимуту. Указанные результаты достигаются тем, что в способе измерения угловых координат в нелинейном радиолокаторе, включающем измерение азимутальной координаты с помощью интерферометрического метода путем сравнения отраженных сигналов от объекта принятых одновременно по двум несовпадающим фазовым диаграммам направленности, для определения азимутальной координаты объекта поиска используют две независимые передающие антенны S1 и S2, представляющие собой вибраторы, излучающие ортогональные сигналы, расположенные на расстоянии а2λ друг от друга, и две независимые приемные антенны 1 и 2, расположенные на расстоянии bλ. Между каждой парой приемного и передающего вибраторов создается виртуальный приемный канал, запаздывание сигнала в каждом из которых соответствует запаздыванию в одиночном приемопередающем вибраторе, помещенном в середину базы между реальными вибраторами. Причем при соблюдении указанных расстояний между приемными и передающими вибраторами расстояние между виртуальными вибраторами составит величину λ2. В приемные вибраторы приходит сигнал второй гармоники, спектр которого в два раза шире спектра сигнала первой гармоники, а центральная частота. Для обеспечения однозначного измерения азимутального направления на цель расстояние между приемными вибраторами должно быть в два раза меньше расстояния между передающими. Такая расстановка элементарных вибраторов обеспечивает формирование виртуальной апертуры в нелинейном радиолокаторе. Между каждой парой соседних виртуальных каналов измеряют разность фаз Δφ, в результате вычисляют среднее значение разности фаз Δφср и определяют угловое направление на цель по формуле:, где k2πλ - волновое число, d - расстояние между фазовыми центрами виртуальных антенн. 4 ил.

Наверх