Коррекционное устройство

 

67278

ОПИС

ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ С

Союз Совескит

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидет. 47h, 21

Заявлено 04Х11,! 968 (№ с присоединением заявки

Приоритет

Опубликовано 01 IV.1970.

Дата опубликования апис

Коезитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

ПК F 1611

К 62-521(088.8) Авторы изобретения А. 3. Атовмьян, К. Г. Бюнау, И. А, Давыдова и С. В. Нестеренко

Заявитель

КОРРЕКЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к коррекционным устройствам, устраняющим влияние случайных и периодических погрешностей изготовления механизмов на точность их работы и, более конкретно, к коррекционным устройствам приборов, в которых требуется осооо высокая точность механической передачи угловых величин, например в навигационных, счетно-решающих и других приборах специального назначения.

Известны отсчетные коррекционные устройства однопрофильных передач, снабженные датчиками, выдающими электрический сигнал, пропорциональный нескорректиоованному углу поворота отсчетной оси механизма, а также дополнительный сигнал, поопорциональный ошибке в угле поворота этой оси.

Указанные устройства требуют применения дополнительных vcTpoHcTB для суммирования угла поворота отсчетной оси с углом коррекции, что приводит к конструктивным усложнениям и вносит дополнительные погрешности.

Предложенное корр екционное устройство отличается тем, что в нем ведущее колесо зубчатой пары снабжено радиальным поводком с клиновидным зуоом, а на оси, вращающейся синхронно с отсчетной осью, установлен кулачок коррекции, ось которого посредством упругого элемента связана с отсчетной осью, причем толкатель кулачка коррекции связан с радиальным поводком через тела качения, например шарики.

Целью настоящего изобретения является создание коррекционного устройства, стабильно обеспечивающего высокую точность соответствия взаимных у гловых положений задаюи:ей и отсчетной осей механизма без повышения требований к степени точности изготовления и качеству сборки связывающей их кинематической передачи и применения дополнительных суммирующих устройств.

Эта цель достигается тем, что ведущее колесо зубчатой пары, приводящей в движение отсчетную ось механизма, снабжено радиальным поводком с клиновидным зубом для преобразования перемещения толкателя кулачка коррекции в угол поворота ведущего колеса, по величине равный и IIo знаку обратный угловой ошибке безлюфтовой однопрофильной передачи, связывающей отсчетную ось механизма с его задающей осью.

Точность коррекции, обеспечиваемая коррекционным устройством, определяется, главным образом, погрешностью применяемых для контроля ошиоок измерительных средств, а не точностью изготовления элементов коррекционного устройства.

Это объясняется тем, что чувствительность коррекционного устройства обратно пропорциональна величине угла клина зуба радиаль267278

3 ного поводка. Уменьшая угол клина, можно желаемым образом увеличивать масштаб ошибок на кулачке коррекции, не увеличивая размеров коррекционного устройства и не повышая точности изготовления его элементов.

На чертеже изображена кинематическая схема описываемого коррекционного устройства и вид по стрелке А.

Коррекционное устройство содержит задающую ось 1, отсчетную ось 2, установленные в корпусе 8 с возможностью вращения, связывающую их передачу, состоящую из зубчатых колес 4 — 7, и кулачок 8 коррекции, приводимый в движение от задающей оси 1 через зубчатые колеса 9 — 12.

В приведенном примере выполнения коррекционного устройства толкатель 18 кулачка 8 коррекции несет на себе радиальный поводок

14 с шариками 15.

Колесо 6, установленное в корпусе 8 с возможностью вращения, снабжено клиновидным зубом 16, а колесо 5 — плоским зубом 17.

Спиральная пружина 18, один конец которой закреплен на отсчетной оси 2, а другой конец связан с колесом 12, через передачу 7, 6, отталкиваясь от колеса 9 на задающей оси

1, через колеса 12, 11, 10 и шарики 15 прижимает клиновидный зуб 16 к плоскому зубу 17 колеса 5, одновременно выбирая люфт в паре 5,4.

Пружина 19 прижимает толкатель 18 к кулачку 8 коррекции.

Передаточное отношение кинем атической передачи от задающей оси 1 до отсчетной оси

2 (колеса 4 — 7) равно передаточному отношению передачи между задающей осью 1 и осью кулачка 8 коррекции (9 — 12).

Работа коррекционного устройства заключается в следующем.

Задающая ось 1 является началом отсчета угловых величин.

Кинематические линии 7, б, 16, 15, 17, 5, 4 и 12, 11, 10, 9, передающие вращение от оси 1 соответственно к отсчетной оси 2 и к оси кулачка 8, находятся под действием моментов противоположного знака, создаваемых пружиной 18, заставляющих зубчатые передачи работать без люфта всегда одной и той же стороной зуба.

Ошибка углового положения оси 2 относительно оси 1 таким образом равна суммарной кинематической погрешности передачи 4 — 7, которая компенсируется путем дополнительного поворота колеса б относительно колеса 5 под действием кулачка 8, вращающегося одновременно с осью 2 и сообщающего осевое перемещение толкателю 18, несущему на себе радиальный поводок 14 с шариками 15.

Благодаря наличию клина на зубе 16 колеса б осевое перемещение поводка с шариками, прижатого действием пружины 18 к плоскому зубу 17 колеса 5, вызывает поворот колеса б относительно колеса 5.

Передаточные отношения передач между осью 1 и осью 2, а также осью 1 и осью ку 1 лачка 8 равны между собой, поэтому один полный ооорот отсчетной оси точно соответствует полному обороту кулачка 8, независимо от направления вращения. И если закон изменения суммарной кинематической погрешности передачи 4 — i по углу поворота оси ) останется постбянным от оборота к обороту этой оси, для чего передаточные отношения каждой из зубчатых пар должны быть целочисленными, 10 коррекция осуществляется от оборота к обороту в одинаковой степени точно, независимо от числа оборотов оси 2 в любом направлении.

Величина хода толкателя 18 и точность изготовления кулачка 8 зависят от передаточно15 го числа колес б, 7, радиуса поводка 14 и угда клина зуба 16 колеса 6, который является основной величиной, определяющей масштаб кулачка 8 коррекции и чувствительность коррекционногоо устройства.

20 Например, при угле клина 3, т. е. при отношении хода толкателя 18 к окружному перемещению колеса б, равном 1: 20, при радиусе поводка 14, равном 2 см, и передаточном отношении колес б, 7, равном 1:, перемещению

25 колеса 7 на одну угловую минуту соответствует осевой ход толкателя 18 на 0,5 лм.

Следовательно описываемое коррекционное устройство, не имея больших габаритных размеров, позволяет относительно грубыми сред50 ствами обеспечивать коррекцию с той степенью точности, которая доступна измерению, т. е. порядка нескольких угловых секунд.

Благодаря отсутствию быстроизнашивающихся элементов, а также благодаря тому, 55 что при вращении задающей оси коррекционного устройства элементы, влияюгцие на величину корректируемой ошибки, всегда взаимодействуют между собой одними и теми же поверхностями, обеспечивается стабильность ра40 боты данного коррекционного устройства. Абсолютная величина корректируемой ошибки при этом может быть достаточно велика, что не сказывается на точности коррекции.

Устройство может быть использовано в ка45 честве выходного устройства данных кинематических цепей обычной точности с большим замедлением, к которым предъявляются высокие требования в отношении точного взаимного углового положения начального и конеч50 ного звеньев, так как ошибки передач в начале цепи со стороны ведущего звена не оказывают влияния на величину ошибки положения ведомого звена и поэтому не требуют коррекции, так что точность таких цепей в основном

55 определяется погрешностями изготовления последних ведомых звеньев.

Кор р екцио нное устр ой ство может быть р азработано в виде самостоятельного выходного блока в закрытом корпусе, снабженном входным и выходным валиками (задающая ось и отсчетная ось).

Выходными параметрами блока являются передаточное число между входной и выходной осями, допустимый момент на ведомой оси

65 и гарантируемая точность передачи. Один и

267278

Составитель А, Лащев

Редактор Б. С. Ианкина Техред А. А. Камышникова Корректор Л. И. Гаврилова

Заказ 1909/9 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 тот же блок в таком исполнении может применяться как готовый унифицированный элемент в приборах различного назначения.

Предмет изобретения

Коррекционное устройство для механизмов точной передачи угловых величин, содержащее задающую и отсчетную оси и безлюфтовую передачу, выполненную в виде зубчатых соединений, оси кулачка коррекции, толкателя, тел качения и радиального поводка с клиновидным зубом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности соответствия взаимных угловых положений задающей и отсчетной осей без повышения требований к точности связывающей их передачи и обеспечения коррекции при вращении отсчетной оси в любом направлении без ограничения угла поворота, в нем ведущее колесо зубчатой пары снабжено радиальным поводком с клиновидным зубом, а на оси, вращающейся синхронно с отсчетной осью, установлен кулачок коррекции, ось которого посредством упругого элемента связана с отсчетной осью, причем толкатель кулачка коррекции связан с радиальным поводком через тела качения, например шарики.