Способ определения непроизводительных потерь электроэнергии электроподвижным составом при проследовании участков с временным ограничением скорости с использованием бортовых информационно-измерительных комплексов учета электроэнергии

Авторы патента:

Черемисин Василий Титович (RU)

Истомин Станислав Геннадьевич (RU)

Пашков Денис Владимирович (RU)

Ушаков Сергей Юрьевич (RU)

G01R22/10 - Устройства для измерения интеграла электрической мощности или тока по времени, например электронными способами (электромеханические устройства G01R 11/00; контроль расхода электроэнергии на транспортных средствах с электротягой B60L 3/00)

G01R21/133 - с использованием цифровой техники

B60L3/12 - регистрирующие рабочие параметры

Владельцы патента RU 2600960:

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный университет путей сообщения" (RU)

Изобретение относится к учету потерь электрической энергии электроподвижным составом. Способ определения непроизводительных потерь электроэнергии электроподвижным составом при проследовании участков с временным ограничением скорости заключается в сравнении фактического значения расхода электроэнергии при временном ограничении скорости с базовым значением расхода электроэнергии для этого же участка. При этом фактическое значение расхода электроэнергии фиксируется с помощью бортового информационно-измерительного комплекса на электроподвижном составе, позволяющего осуществить запись расхода электроэнергии, координат местоположения и скорости с заданным интервалом. Базовое значение расхода электроэнергии определяется как среднее арифметическое значение из выборки поездок с аналогичными параметрами поездов. Отнесение ограничения скорости поезда к временному ограничению осуществляется на основании сравнения фактических координат поезда с координатами мест действия предупреждений об ограничении скорости. Технический результат заключается в повышении точности определения непроизводительных потерь электроэнергии электроподвижным составом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к электроподвижному составу железнодорожного транспорта, а именно к системам учета электрической энергии, в частности к способу определения непроизводительных потерь электроэнергии электроподвижным составом, вызванных временным ограничением скорости движения по участку.

Целью изобретения является повышение точности определения непроизводительных потерь электроэнергии электроподвижным составом при проследовании участков с временным ограничением скорости движения.

Под временным ограничением скорости понимается мероприятие по уменьшению скорости движения на определенном отрезке участка пути, вызванное проведением ремонтных, строительных и уборочных работ, неисправностью пути, устройств контактной сети, переездной сигнализации, путевых устройств автоматической локомотивной сигнализации, искусственных и других сооружений. Ежегодно количество временных ограничений скорости на сети железных дорог, вызванных различными причинами, исчисляется сотнями тысяч. Каждое временное ограничение скорости является причиной возникновения дополнительного расхода (потерь) электроэнергии, связанного с восстановлением кинетической энергии поезда, потерянной в процессе торможения, движения с ограниченной скоростью и разгона. Определение потерь электроэнергии необходимо не только для исчисления ущерба, вызванного временным ограничением скорости, но и для корректировки нормы расхода электрической энергии, отведенной на поездку локомотивной бригаде по факту ее завершения с учетом проследования временных ограничений скорости.

В настоящее время на сети железных дорог потери электрической энергии, связанные с восстановлением кинетической энергии поезда определяются в удельном выражении в соответствии с положением [1] и инструкцией [2]. Согласно данным нормативным документам удельные потери электроэнергии в результате временного ограничения скорости определяются машинистом-инструктором по теплотехнике локомотивного депо на основе пооперационных норм, полученных в результате контрольных замеров расхода электрической энергии для каждой серии тягового подвижного состава с учетом условий его эксплуатации. Недостатком данного способа является невозможность учета влияния на конечный результат профиля пути, длины и параметров состава и ряда других факторов. Также способ не позволяет оценить величину абсолютного значения непроизводительных потерь электроэнергии при временном ограничении скорости.

Недостатком данного способа является невозможность учета влияния профиля пути, длины и параметров состава и ряда других факторов на конечный результат. Также способ не позволяет оценить величину абсолютного значения потерь электроэнергии при временном ограничении скорости. Ко всему прочему при вводе в эксплуатацию новых серий электровозов требуется проведение дополнительных исследований для определения соответствующих удельных значений расхода электроэнергии.

Известен способ [3], использующий другой принцип контроля потребления электроэнергии средствами транспорта и, в частности, электроподвижным составом. В его основе лежит компьютеризованный подход к учету электроэнергии. Суть способа заключается в том, что от устройства измерения электрической энергии на транспортном средстве с неким временным интервалом принимаются и заносятся в память запоминающего устройства данные, которые указывают текущие значения потребления энергии средством транспорта. Затем из измеренных данных определяется потребление энергии на отдельном участке пути. При этом определение положения транспорта осуществляется посредством системы GPS, Galileo, пассажирской информационной системы, посредством ручного ввода водителем или по ориентирам. Затем из банка данных извлекаются сравнительные данные, которые указывают потребление энергии средством транспорта на предшествующих поездках на этом участке пути. Результат сравнения в зависимости от знака характеризует либо уровень экономии электрической энергии по поездке, либо ее потери в сравнении с предыдущими поездками. Данный способ применяется для оценки эффективности вождения транспортного средства на участке различными водителями (машинистами), однако, не может быть использован для определения затрат энергии при временном ограничении скорости, так как границы участков, охватывающих торможение, движение с ограниченной скоростью и разгон, не являются фиксированными и заранее неизвестны.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в следующем:

- повышение точности определения непроизводительных потерь электроэнергии электроподвижным составом при временном ограничении скорости за счет использования данных о фактическом значении потребления электроэнергии электроподвижным составом в процессе торможения, движения с ограниченной скоростью и разгона до установленной скорости;

- реализация возможности определения не только удельных, но и абсолютных значений непроизводительных потерь электроэнергии;

- устранение необходимости проведения дополнительных исследований для определения эмпирических значений удельного расхода электроэнергии на торможение, движение с ограниченной скоростью и разгон поезда для новых серий электроподвижного состава, вводимых в эксплуатацию.

Отличиями от способа [1] являются:

- получение фактических значений потребления электроэнергии электроподвижным составом в процессе торможения, движения с ограниченной скоростью и разгона до установленной скорости по данным бортовых информационно-измерительных комплексов учета электроэнергии, оснащенных средствами глобального спутникового позиционирования;

- получение абсолютных значений непроизводительных потерь электрической энергии при временном ограничении скорости путем сравнения результатов отдельной поездки с результатами статистической обработки данных массива поездок для поездов с аналогичными параметрами, проследовавших данный участок без временного ограничения скорости.

Отличием от способа [2] является возможность определения временных и пространственных границ начала и окончания торможения, движения с ограниченной скоростью и разгона при временном ограничении скорости путем сопоставления фактической скорости движения поезда с базовой, определяемой по результатам статистической обработки данных массива поездок для поездов с аналогичными параметрами, проследовавших данный участок без временного ограничения скорости. Это позволяет выделять долю расхода электроэнергии электроподвижным составом, затраченной непосредственно в процессе торможения, движения с ограниченной скоростью и разгона.

В предлагаемом способе для определения непроизводительных потерь электрической энергии при временном ограничении скорости используются данные бортовых информационно-измерительных комплексов, позволяющих вести запись результатов измерения электрической энергии с заданным интервалом времени и оснащенных системами глобального спутникового позиционирования или иными средствами определения местоположения электроподвижного состава. По результатам каждой поездки получают массив данных, в котором каждому моменту времени t, зафиксированному с интервалом Δt, соответствуют измеренные значения фактического расхода электроэнергии с учетом рекуперации W_ф, фактической скорости V_ф и координат местоположения. База данных результатов всех поездок хранится на специальном сервере.

Алгоритм обработки данных поездки с целью выявления временных ограничений скорости и расчета вызванных ими непроизводительных потерь электроэнергии приведен на фиг. 1. Тело алгоритма условно можно разбить на семь функциональных блоков.

В блоке 1 выполняется ввод интервала измерений Δt и начальных координат (φ_i; λ_i), и задаются время начала поездки (t₀) и начальные значения фактического расхода (W_ф0) и скорости движения (V_ф0).

В блоке 2 определяется момент входа на место действия предупреждения об ограничении скорости, признаком которого является соответствие координаты поезда начальной координате места действия предупреждения об ограничении скорости.

Фактическая координата анализируется в каждый i-й момент времени, при этом момент принятия ею значения начальной координаты места действия предупреждения об ограничении скорости считается моментом начала временного ограничения скорости. В момент совпадения этих координат фиксируется фактическое время и скорость при входе на место действия предупреждения об ограничении скорости (t₂) и показание счетчика электроэнергии с учетом рекуперации в данный момент времени (W₂). Информация о местах действия предупреждений об ограничении скорости содержится в соответствующей базе данных (точка 2 на фиг. 2).

В блоке 3 осуществляется вычисление базовых значений расхода электроэнергии и скорости для данного участка и, в частности, для точки пути, соответствующей моменту начала действия временного ограничения скорости, исследуемого подвижного состава. Для этого из базы данных формируется выборка поездок с аналогичными параметрами за предшествующий период времени для поездов, проследовавших данный участок без ограничения скорости. Для каждой i-й точки пути данного участка определяются средние (базовые) значения расхода электроэнергии и скорости (на фиг. 2 кривые W_б и V_б):

$W_{б i} = \frac{\sum_{j = 1}^{n} W_{i j}}{n}, (1)$

$V_{б i} = \frac{\sum_{j = 1}^{n} V_{i j}}{n}, (2)$

где W_ij, V_ij - значения расхода электроэнергии и скорости в i-й точке пути для j-й поездки;

n - количество j-х поездок.

Определяются и фиксируются базовые значения расхода (W_б2) и скорости (V_б2), соответствующие точке пути, в которой находился электроподвижной состав начала действия временного ограничения скорости в ходе исследуемой поездки (точка 2 на фиг. 2).

В блоке 4 определяется момент начала торможения поезда при подъезде к месту действия предупреждения об ограничении скорости. Для этого выполняется сравнение фактической и базовой скоростей в каждой i-й точке, предшествующей моменту действия предупреждения об ограничении скорости. Точка, в которой выполняется равенство фактической (V_фi) и базовой (V_бi) скоростей принимается за начало торможения при подъезде к месту действия предупреждения об ограничении скорости (точка 1 на фиг. 2). Фиксируется момент начала торможения t₁ и соответствующие ему фактические и базовые значения расхода и фактической скорости (W_ф1, W_б1, V_ф1, V_б1).

В блоке 5 определяется момент начала движения после проследования места действия предупреждения об ограничении скорости, признаком которого является соответствие координаты поезда конечной координате места действия предупреждения об ограничении скорости. Для этого осуществляется возврат к моменту входа на место действия предупреждения об ограничении скорости t₂. В каждый последующий i-й момент времени проверяется выполнение равенства λ_i=λ_к; ф_i=ф_к. Момент, когда равенство становится неверным, считается моментом начала разгона поезда (точка 3 на фиг. 2), а фактические и базовые значения расхода и фактической скорости (V_ф3, W_б3, V_ф3, V_б3), соответствующие этому моменту и точке пути фиксируются.

В блоке 6 определяется момент окончания разгона поезда после проследования места действия предупреждения об ограничении скорости. Для этого выполняется сравнение фактической и базовой скоростей в каждой последующей i-й точке пути. Точка, в которой выполняется неравенство V_фi≥V_бi принимается за окончание разгона поезда после проследования места действия предупреждения об ограничении скорости (точка 4 на фиг. 2). Фиксируется момент окончания разгона t₄ и соответствующие ему фактические и базовые значения расхода и фактической скорости (V_ф4, W_б4, V_ф4, V_б4).

В блоке 7 осуществляется вычисление абсолютного значения непроизводительных потерь электрической энергии при временном ограничении скорости по формуле:

$Δ W_{о г р} = (W_{б 4} - W_{б 1}) - (W_{ф 4} - W_{ф 1}), (3)$

По аналогичной формуле могут быть вычислены значения разницы между фактическим и базовым расходом электроэнергии для отдельных зон: торможения, движения с ограниченной скоростью и разгона.

Удельные непроизводительные потери электрической энергии при временном ограничении скорости определяются по формуле:

$δ_{н г} = \frac{Δ W_{н г}}{P \cdot s_{14}}, (3)$

где P - вес поезда;

s₁₄ - расстояние между точками 1 и 4 (фиг. 2).

Изобретение направлено на повышение точности определения непроизводительных потерь электроэнергии электроподвижным составом при временных ограничениях скорости, расширение возможностей известного способа за счет реализации технологии определения абсолютного значения непроизводительных потерь электроэнергии, снижение трудоемкости за счет устранения необходимости проведения дополнительных исследований по определению эмпирических значений удельного расхода электроэнергии на торможение, движение с ограниченной скоростью и разгон поезда для новых серий электроподвижного состава, вводимых в эксплуатацию, и предназначено для определения ущерба, вызванного временным ограничением скорости, а также для корректировки нормы расхода электрической энергии, отведенной на поездку локомотивной бригаде по факту ее завершения с учетом временного ограничения скорости.

Библиографический список

1. Положение о планировании и нормировании расхода топливно-энергетических ресурсов на тягу поездов в ОАО «РЖД», утв. распоряжением ОАО «РЖД» от 17 сентября 2007 года №1808р.

2. Инструкция по движению поездов и маневровой работе на железных дорогах Российской Федерации ЦЦ-790 / Утв. МПС РФ от 16.10.2000. М: МПС РФ, 2002.318 с.

3. Пат. на изобретение 2534598 РФ. МПК B60L 3/12. Компьютеризованный контроль потребления энергии средства транспорта / Штефан Хааф, Мартин Кесснер (DE) - №2011154039/11; Заявлено 14.05.2010; Опубл. 27.11.2014; Бюл. №33.

1. Способ определения непроизводительных потерь электроэнергии электроподвижным составом при проследовании участков с временным ограничением скорости с использованием бортовых информационно-измерительных комплексов учета электроэнергии, заключающийся в сравнении фактического значения расхода электрической энергии при временном ограничении скорости, зафиксированного с помощью бортового информационно-измерительного комплекса на электроподвижном составе, позволяющего осуществлять запись расхода электроэнергии, координат местоположения и скорости с заданным интервалом времени, с базовым значением расхода электроэнергии для этого же участка, определяемым как среднее арифметическое значение расходов электроэнергии из выборки поездок с аналогичными параметрами для поездов, проследовавших данный участок без временного ограничения скорости за предшествующий период времени; отнесение ограничения скорости поезда к временному ограничению осуществляется на основании сравнения фактических координат поезда с координатами мест действия предупреждений об ограничении скорости.

2. Способ по п. 1, отличающийся порядком определения временных и пространственных границ мест действия предупреждений об ограничении скорости, при котором за точку начала торможения при подъезде к месту действия временного ограничения скорости принимается ближайшая точка пересечения фактической и базовой скорости, определяемой аналогично базовому расходу электроэнергии, предшествующая моменту остановки поезда, а за точку окончания разгона после проследования места действия ограничения скорости - ближайшая точка пересечения фактической и базовой скоростей после начала разгона поезда.

3. Способ по п. 1, отличающийся возможностью определения фактического абсолютного значения непроизводительных потерь электрической энергии при временных ограничениях скорости.

Изобретение относится к способам сбора данных при помощи радиосвязи и последующего анализа полученной информации и может быть использовано для построения информационно-аналитических систем учета потребления энергоресурсов.

Интеллектуальный щит переменного тока // 2592973

Изобретение относится к системам, управляемым вычислительными устройствами. Интеллектуальный щит переменного тока для контроля и управления потреблением питания в цепи для домашней автоматизации содержит: множество встроенных контроллеров для измерения, контроля или управления одним или более из электрического напряжения, тока, потребления мощности, генерации мощности и мощности нагрузки по меньшей мере одного электрического устройства.

Обнаружение высокой температуры гнезда для электроизмерительного прибора // 2576629

Использование: в области электротехники. Технический результат - надежное определение электрической дуги между измерительным прибором и гнездом.

Способ связи, устройство и система // 2546065

Изобретение относится к способу связи. Технический результат - отслеживание и управление потреблением ресурсами.

Устройство, способ, машиночитаемый носитель информации и компьютерная программа // 2543571

Изобретение относится к контролю электроэнергии в накопителе электроэнергии. Техническим результатом является снижение потребления электроэнергии накопителя электроэнергии за счет задания настроек устройства.

Способ учета электрической энергии и устройство для его осуществления // 2509313

Изобретение относится к электрическим измерениям и может быть использовано в устройствах учета электрической энергии. Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения раздельного учета качественной, некачественной и общей потребляемой электроэнергии с нахождением процентного отношения качественной к некачественной электроэнергии и индикации этого отношения.

Способ учета электрической энергии и система для его осуществления // 2503018

Изобретение относится к электрическим измерениям и может быть использовано в устройствах учета электрической энергии. Способ учета электрической энергии основан на преобразовании сигнала, пропорционального мощности в нагрузке, в последовательность информационных импульсов, обнаружении наличия отклонений амплитуды и частоты напряжения поставляемой электрической энергии от требований ГОСТ, индицировании и документировании наличия отклонений, суммировании информационных импульсов только при отсутствии отклонений амплитуды и частоты напряжения поставляемой электрической энергии от требований ГОСТ, определении координат устройства учета электрической энергии и времени поступления электрической энергии с параметрами, не соответствующими значениям ГОСТ, определении текущих значений потребления электроэнергии, обеспечении передачи данной информации диспетчеру для принятия решений исходя из данной информации, принятии решения о дополнительной проверке устройств учета электрической энергии на основе сравнения текущего и предыдущего потребления электроэнергии за заданный период времени и в случае снижения потребления электрической энергии меньше заданного выдачи информации о координатах устройства учета электрической энергии, необходимого для проверки, осуществлении анализа важности объектов потребления на основе сравнения их текущих и заданных координат, выдачи информации диспетчеру о степени важности объектов, имеющих отклонения параметров потребляемой электрической энергии.

Способ учета электрической энергии и система для его осуществления // 2503017

Изобретения относятся к электрическим измерениям и могут быть использованы в устройствах учета электрической энергии. Способ учета электрической энергии основан на преобразовании сигнала, пропорционального мощности в нагрузке, в последовательность информационных импульсов, обнаружении наличия отклонений амплитуды и частоты напряжения поставляемой электрической энергии от требований ГОСТ, индицировании и документировании наличия отклонений, суммировании информационных импульсов только при отсутствии отклонений амплитуды и частоты напряжения поставляемой электрической энергии от требований ГОСТ, определении координат устройства учета электрической энергии и времени поступления электрической энергии с параметрами, не соответствующими значениям ГОСТ, определении текущих значений потребления электроэнергии, обеспечении передачи данной информации диспетчеру для принятия решений исходя из данной информации, принятии решения о дополнительной проверки устройств учета электрической энергии на основе сравнения текущего и предыдущего потребления электроэнергии за заданный период времени, и случае снижения потребления электрической энергии меньше заданного, выдачи информации о координатах устройства учета электрической энергии, необходимого для проверки, осуществлении анализа важности объектов потребления на основе сравнения их текущих и заданных координат, выдачи информации диспетчеру о степени важности объектов, имеющих отклонения параметров потребляемой электрической энергии.

Способ учета электрической энергии и устройство для его осуществления // 2503016

Изобретение относится к электрическим измерениям и может быть использовано в устройствах учета электрической энергии. Устройство учета электрической энергии содержит преобразователь электрической мощности в частоту импульсов, суммирующее устройство, индикатор, ключ, блок управления, блок сигнализации и блок контроля диспетчера.

Способ учета электрической энергии и устройство для его осуществления // 2502075

Группа изобретений относится к электрическим измерениям и может быть использована в устройствах учета электрической энергии. Способ учета электрической энергии основан на преобразовании сигнала, пропорционального мощности в нагрузке, в последовательность информационных импульсов, обнаружении наличия отклонений амплитуды и частоты напряжения поставляемой электрической энергии от требований ГОСТ, индицировании и документировании наличия отклонений, суммировании информационных импульсов только при отсутствии отклонений амплитуды и частоты напряжения поставляемой электрической энергии от требований ГОСТ, определении координат устройства учета электрической энергии и времени поступления электрической энергии с параметрами, не соответствующими значениям ГОСТ, анализе величины отклонения электрической энергии по амплитуде и частоте относительно значений, соответствующих требованию ГОСТ, осуществлении автоматического отключения электрической энергии в случае, если величина отклонений электрической энергии по амплитуде и частоте больше заданных значений, фиксации времени отключения электрической цепи, обеспечении передачи информации диспетчеру о координатах устройства учета электрической энергии, времени начала поступления электрической энергии с параметрами, не соответствующими требованиям ГОСТ, и времени отключения электрической энергии.

Способ определения потерь электроэнергии электроподвижным составом при неграфиковых остановках с использованием бортовых информационно-измерительных комплексов учета электроэнергии // 2591559

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики для учета потерь электроэнергии электроподвижным составом при неграфиковых остановках.

Способ определения непроизводительных потерь электроэнергии электроподвижным составом при нагоне графикового времени с использованием бортовых информационно-измерительных комплексов учета электроэнергии // 2591558

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики, для учета потерь электроэнергии электроподвижным составом при нагоне графикового времени.

Способ определения статических характеристик нагрузки по напряжению // 2584338

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для определения статических характеристик нагрузки по напряжению. Способ заключается в том, что в узле нагрузки производят последовательные изменения напряжения, измеряют напряжение и мощность и переводят измеренные значения напряжения в относительные единицы.

Объединяющий блок и способ работы объединяющего блока // 2577245

Изобретение относится к объединяющему блоку для автоматизации подстанции. Техническим результатом является повышение оперативной гибкости и снижение сложности высокоуровневых архитектур системы автоматизации подстанции, а также улучшение мониторинга качества энергии и устойчивости электрораспределительной сети.

Способ определения статических характеристик нагрузки по напряжению с защитой от аномальных искажений // 2573171

Изобретение относится к области электротехники. Способ заключается в том, что, в узле нагрузки производят последовательные изменения напряжения, измеряют значения мощности и напряжения на нагрузке и осуществляют перевод в относительные единицы.

Способ определения технологических потерь электроэнергии на тягу на тяговых подстанциях постоянного тока железнодорожного транспорта // 2573098

Изобретение относится к электрическим сетям, контактирующим с токоприемниками транспортных средств. Способ определения технологических потерь электроэнергии в оборудовании тяговых подстанций заключается в измерении на тяговой подстанции напряжения и тока на уровне напряжения 3,3 кВ.

Способ определения технологических потерь электроэнергии в тяговой сети железнодорожного транспорта // 2572797

Изобретение относится к электрическим сетям, контактирующим с токоприемниками транспортных средств. Способ определения технологических потерь в тяговой сети заключается в том, что измеряют на участке железной дороги ток, напряжение, ординаты поезда во времени.

Способ определения статических характеристик нагрузки по напряжению // 2569179

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для определения статических характеристик нагрузки по напряжению. Способ определения статических характеристик нагрузки по напряжению заключается в том, что в узле нагрузки производят последовательные изменения напряжения, измеряют напряжение и мощность и переводят измеренные значения напряжения и мощности в относительные единицы.

Способ определения расхода электроэнергии электроподвижным составом в границах произвольной зоны учета // 2559408

Изобретение относится к области электроснабжения электроподвижного состава железнодорожного транспорта. В способе измеряют информационно-измерительным комплексом на борту электроподвижного состава приращения расхода и рекуперации электрической энергии.

Способ определения автокорреляционной функции электрического сигнала по его спектральной плотности мощности // 2538438

Изобретение относится к способам определения автокорреляционной функции электрического сигнала. Контролируемый интервал временной переменной автокорреляционной функции, включающий автокорреляционную функцию, разбивают на малые элементы разрешения, присваивают элементам разрешения номера от -К до K, где K - число элементов разрешения на положительном и отрицательном участках оси временной переменной, для каждого элемента разрешения формируют весовую функцию wk(ω)=θe-jωkθ, где k - номер элемента разрешения, ω - круговая частота, j - комплексная единица, задают фиксированный набор частот, удобных для измерения на них спектральной плотности мощности, формируют весовую матрицу W из весовых функций на заданном наборе частот, измеряют значения спектральной плотности мощности на этих частотах и объединяют их в вектор измерений s → , составляют уравнение измерений s → = W r → T + n → , где r → = [ ρ ( − K θ ) … ρ ( − θ ) ρ ( 0 ) ρ ( θ ) … ρ ( K θ ) ] T - вектор корреляций, ρ(kθ) - значение автокорреляционной функции анализируемого сигнала на элементе разрешения с номером k, n → - вектор ошибок измерений спектральной плотности, определяют автокорреляционную функцию из уравнения измерений в форме оценки вектора корреляций.